CN215855052U - 一种高精度小型灌装机及灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种高精度小型灌装机及灌装设备，涉及医疗用具技术领域。本实用新型的实施例提供的高精度小型灌装机包括机架、移液器和高精度柱塞泵。机架上具有用于放置反应杯的放置区域以及用于存放待灌装试剂的存放区域。高精度柱塞泵与移液器连接，从而通过高精度柱塞泵驱动移液器吸放液。移液器与机架活动连接，以使移液器在放置区域和存放区域之间切换位置，当移液器位于存放区域位置处时，移液器在高精度柱塞泵的作用下吸液，当移液器位于放置区域位置处时，移液器在高精度柱塞泵的作用下将试剂灌装至反应杯内，如此通过高精度柱塞泵以及移液器实现对小体积试剂的高精度灌装，灌装效果好，精度高。

Description

一种高精度小型灌装机及灌装设备

技术领域

本实用新型涉及医疗用具技术领域，具体而言，涉及一种高精度小型灌装机及灌装设备。

背景技术

在医疗器械行业里，试剂的灌装是必不可少的。目前，对于大剂量的试剂灌装，由于其精度要求并不是很高，因此大多通过人工灌装实现。

但是对于一些用来做精密实验机检测的微升级别的小剂量试剂灌装，如果通过手工灌装，则存在诸如误差大，操作繁琐，灌装速度慢等弊端，而且如果灌装精度不高，则在试剂使用过程中会导致最终检测结果不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种高精度小型灌装机及灌装设备，其能够实现小剂量试剂的高精度灌装。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种高精度小型灌装机，其用于对反应杯进行灌装，所述高精度小型灌装机包括：机架，所述机架具有用于放置所述反应杯的放置区域以及用于存放待灌装试剂的存放区域；移液器，所述移液器与所述机架活动连接，以使所述移液器在所述放置区域和所述存放区域之间切换位置；以及与所述移液器连接的高精度柱塞泵，所述高精度柱塞泵用于驱动所述移液器吸放液。

可选的，所述机架包括底座以及滑动设置在所述底座上的卡盘，所述放置区域和所述存放区域设置在所述卡盘上；所述移液器连接于所述底座，以通过所述卡盘相对所述底座的移动实现所述移液器在所述放置区域和所述存放区域之间的位置切换。

可选的，所述卡盘上具有卡槽，所述卡槽用于容纳放置所述反应杯的反应杯架，且所述卡槽的侧面设置有开口，以供所述反应杯架进出所述卡槽。

可选的，所述机架还包括沿所述卡盘的滑动方向设置在所述卡槽一侧的试剂杯，所述试剂杯用于存放待灌装的试剂，以在所述试剂杯处形成所述存放区域。

可选的，所述移液器的数量为多个，所述高精度柱塞泵的数量为多个，多个所述移液器与多个所述高精度柱塞泵一一对应设置；所述试剂杯的数量为多个，多个所述移液器与多个所述试剂杯一一对应设置。

可选的，所述开口处设置有引导面，所述引导面用于引导所述反应杯架进入所述卡槽。

可选的，所述机架还包括固定连接于所述底座的架体，所述高精度小型灌装机还包括与所述架体上下滑动配合的工作臂，所述移液器连接于所述工作臂，以在所述工作臂的带动下相对所述卡盘上下运动。

可选的，所述高精度小型灌装机还包括驱动结构，所述驱动结构与所述卡盘连接，以带动所述卡盘相对所述底座滑动。

可选的，所述驱动结构包括第一驱动电机以及皮带传动结构，所述皮带传动结构与所述第一驱动电机传动连接，以在所述第一驱动电机的驱动下运转；所述卡盘上设置有连接板，所述连接板与所述皮带传动结构的皮带固定连接。

本实用新型的实施例还提供了一种灌装设备。所述灌装设备包括上述的高精度小型灌装机。

本实用新型实施例的高精度小型灌装机及灌装设备的有益效果包括，例如：

本实用新型的实施例提供的高精度小型灌装机用于对反应杯进行灌，其包括机架、移液器和高精度柱塞泵。机架上具有用于放置反应杯的放置区域以及用于存放待灌装试剂的存放区域。高精度柱塞泵与移液器连接，从而通过高精度柱塞泵驱动移液器吸放液。移液器与机架活动连接，以使移液器在放置区域和存放区域之间切换位置，当移液器位于存放区域位置处时，移液器在高精度柱塞泵的作用下吸液，当移液器位于放置区域位置处时，移液器在高精度柱塞泵的作用下将试剂灌装至反应杯内，如此通过高精度柱塞泵以及移液器实现对小体积试剂的高精度灌装，灌装效果好，精度高。

本实用新型的实施例还提供了一种灌装设备，其包括上述的高精度小型灌装机。由于该灌装设备包括上述的高精度小型灌装机，因此也具有能够实现对小体积试剂的高精度灌装，灌装效果好，精度高的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的灌装设备在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的灌装设备在第二视角下的结构示意图。

图标：10-灌装设备；100-高精度小型灌装机；110-机架；111-底座；112-滑轨；113-卡盘；114-卡槽；115-试剂杯；116-架体；117-导轨；118-连接板；121-移液器；122-高精度柱塞泵；123-工作臂；124-第二驱动电机；125-传动件；130-驱动结构；131-第一驱动电机；132-主动皮带轮；133-从动皮带轮；134-皮带；211-电源开关；212-主机；21-反应杯架；22-反应杯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实施例提供的灌装设备10在第一视角下的结构示意图。请参照图1，本实施例提供了一种高精度小型灌装机100，相应地，提供了一种灌装设备10。

灌装设备10包括高精度小型灌装机100，同时灌装设备10还包括主机212，主机212内具有电源以及MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，主机212与高精度小型灌装机100电连接，从而对高精度小型灌装机100内的各用电器供电以及进行控制。

高精度小型灌装机100包括机架110、移液器121和高精度柱塞泵122。机架110上具有用于放置反应杯22的放置区域以及用于存放待灌装试剂的存放区域。高精度柱塞泵122与移液器121连接，从而通过高精度柱塞泵122驱动移液器121吸放液。移液器121与机架110活动连接，以使移液器121在放置区域和存放区域之间切换位置，当移液器121位于存放区域位置处时，移液器121在高精度柱塞泵122的作用下吸液，当移液器121位于放置区域位置处时，移液器121在高精度柱塞泵122的作用下将试剂灌装至反应杯22内。

移液器121是在一定两成范围内，将液体从原容器移取到另一容器内的一种工具，其能够实现5ul-500ul范围内任何体积试剂的高精度转移。

下面对本实施例提供的高精度小型灌装机100进行进一步说明：

图2为本实施例提供的灌装设备10在第二视角下的结构示意图。请结合参照图1和图2，在本实施例中，机架110包括底座111以及滑动设置在底座111上的卡盘113，放置区域和存放区域均设置在卡盘113上。移液器121连接于底座111，以通过卡盘113相对底座111的移动实现移液器121实现移液器121在放置区域和存放区域之间的位置切换。

具体地，底座111上设置有滑轨112，卡盘113底部设置有与滑轨112滑动配合的滑槽(图未示出)，如此实现卡盘113相对底座111的滑动。

需要说明的是，在本实施例中，卡盘113设置为与底座111滑动配合，如此通过卡盘113相对底座111的滑动实现移液器121与放置区域以及存放区域的对应位置的切换(如图1所示，移液器121大致与存放区域位置对应)，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，将卡盘113设置为与底座111固定连接，将移液器121设置为可相对底座111水平滑动，如此实现移液器121在放置区域和存放区域之间的位置切换。

进一步地，高精度小型灌装机100还包括驱动结构130，驱动结构130与卡盘113连接，以带动卡盘113相对底座111滑动。具体地，驱动结构130包括第一驱动电机131以及皮带134传动结构，皮带134传动结构包括皮带134、主动皮带轮132和从动皮带轮133。

主动皮带轮132与第一驱动电机131连接，且主动皮带轮132和从动皮带轮133沿卡盘113的滑动方向间隔设置在底座111上，皮带134同时套设在主动皮带轮132和从动皮带轮133上，如此在第一驱动电机131的驱动下，主动皮带轮132带动皮带134和从动皮带轮133转动，皮带134位于主动皮带轮132和从动皮带轮133之间的部分相对底座111平动。卡盘113一侧设置有连接板118，连接板118与皮带134固定连接，如此在皮带134的带动下相对底座111滑动。

需要说明的是，此处并不对驱动结构130的具体结构进行限制，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，采用例如气缸、油缸等部件驱动卡盘113滑动。

在本实施例中，卡盘113上具有卡槽114，卡槽114用于容纳放置反应杯22的反应杯架21，因此卡槽114所在的区域即可看作是机架110的放置区域，同时卡槽114的侧面具有开口，反应杯架21即可通过该开口进出卡槽114。具体地，卡盘113大致呈方形，卡槽114即为卡盘113的上顶面向下凹陷形成，且沿卡盘113的滑动方向，卡槽114的一侧为存放区域，卡槽114的另一侧形成开口，如此反应杯架21从开口沿卡盘113的滑动方向进出卡槽114。

反应杯架21大体呈与卡槽114适配的方形，且反应杯架21的一端设置有手柄，当反应杯架21容置于卡槽114中时，手柄从开口伸出卡槽114，以便于握持手柄实现对反应杯架21的操作。反应杯架21的上端设置有多个孔以容置反应杯22，在本实施例中，反应杯架21上设置有二十四个孔，如此一次可放置二十四个反应杯22，实现二十四个反应杯22的灌装。

进一步地，卡槽114的开口处设置有引导面，引导面用于引导反应杯架21进入卡槽114。具体地，卡槽114的侧面开口相对的两侧分别具有引导面，且沿进入卡槽114的方向，两个引导面之间的距离减小，换言之，开口也可看作是通过两个引导面之间限定的空间。可选地，引导面为斜面。

进一步地，机架110还包括沿卡盘113的滑动方向设置在卡槽114一侧的试剂杯115，试剂杯115用于存放待灌装的试剂，以在试剂杯115处形成存放区域。具体地，卡盘113上设置有容置试剂杯115的安装孔，安装孔位于卡槽114远离侧面开口的一侧。

进一步地，试剂杯115的数量为多个，移液器121的数量也为多个，多个移液器121与多个试剂杯115一一对应设置。相应地，高精度柱塞泵122的数量也为多个，多个高精度柱塞泵122与多个移液器121一一对应设置，如此满足多个移液器121的吸放液操纵需求。具体地，试剂杯115的数量为两个，两个试剂杯115沿卡盘113的宽度方向设置，相应地，移液器121的数量也设置为两个。相应地，高精度柱塞泵122的数量也设置为多个。反应杯架21上的二十四个用于容置反应杯22的孔成两排布置，如此每个移液器121与一排反应杯22对应布置，完成一排反应杯22的灌装作业。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求设置移液器121以及试剂杯115和高精度柱塞泵122的数量。

请继续结合参照图1和图2，在本实施例中，机架110还包括固定连接于底座111的架体116，高精度小型灌装机100还包括于架体116上下滑动配合的工作臂123，移液器121连接在工作臂123上，从而在工作臂123的带动下相对卡盘113上下滑动。具体地，架体116和滑轨112分布在皮带134的两侧，且架体116的下端固定连接在底座111上。在架体116的上端设置有导轨117，工作臂123的一端滑动配合于导轨117，工作臂123的另一端向外伸出，固定移液器121，此时移液器121位于卡盘113滑动路径的上侧。

高精度小型灌装机100还具有第二驱动电机124以及传动件125，第二驱动电机124与传动件125传动连接，且传动件125的上端与工作臂123连接，从而通过传动件125带动工作臂123相对架体116上下滑动。

根据本实施例提供的一种高精度小型灌装机100，高精度小型灌装机100的工作原理是：

首先将空反应杯22依次放置在反应杯架21的孔中，然后握持手柄将反应杯架21卡入卡盘113内，并将待灌装的试剂添加在试剂杯115中，换取干净的移液器121。然后通过电源开关211开启高精度小型灌装机100，并根据反应杯22容量设置移液器121的吸取量。

随后在主机212的控制下开始灌装流程，在此过程中，卡盘113在驱动结构130的作用下沿滑轨112正向(图2所示视角中，从右往左的方向)滑动，直至移液器121的位置与试剂杯115对应，然后第二驱动电机124驱动移液器121下移进行试剂吸取，吸取后移液器121上移，随后驱动结构130驱动卡盘113反向(图2所示视角中，从左往右的方向)滑动，直至移液器121与其中一列反应杯22对应，并进行对该反应杯22的灌装，该次灌装完成后，重复上述流程，直至卡盘113上所有反应杯22均完成灌装。

本实施例提供的一种高精度小型灌装机100至少具有以下优点：

本实用新型的实施例提供的高精度小型灌装机100其能够快速高效的对多个反应杯进行5-500ul范围内任何体积试剂的高精度灌装，且具有体积小，操作简单，自动化程度高，灌装速度快等优点。

本实施例也提供了一种灌装设备10，其包括上述的高精度小型灌装机100。由于该灌装设备10包括上述的高精度小型灌装机100，因此也具有高精度小型灌装机100的全部有益效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种高精度小型灌装机，用于对反应杯进行灌装，其特征在于，所述高精度小型灌装机包括：

机架，所述机架具有用于放置所述反应杯的放置区域以及用于存放待灌装试剂的存放区域；

移液器，所述移液器与所述机架活动连接，以使所述移液器在所述放置区域和所述存放区域之间切换位置；以及

与所述移液器连接的高精度柱塞泵，所述高精度柱塞泵用于驱动所述移液器吸放液。

2.根据权利要求1所述的高精度小型灌装机，其特征在于，所述机架包括底座以及滑动设置在所述底座上的卡盘，所述放置区域和所述存放区域设置在所述卡盘上；所述移液器连接于所述底座，以通过所述卡盘相对所述底座的移动实现所述移液器在所述放置区域和所述存放区域之间的位置切换。

3.根据权利要求2所述的高精度小型灌装机，其特征在于，所述卡盘上具有卡槽，所述卡槽用于容纳放置所述反应杯的反应杯架，且所述卡槽的侧面设置有开口，以供所述反应杯架进出所述卡槽。

4.根据权利要求3所述的高精度小型灌装机，其特征在于，所述机架还包括沿所述卡盘的滑动方向设置在所述卡槽一侧的试剂杯，所述试剂杯用于存放待灌装的试剂，以在所述试剂杯处形成所述存放区域。

5.根据权利要求4所述的高精度小型灌装机，其特征在于，所述移液器的数量为多个，所述高精度柱塞泵的数量为多个，多个所述移液器与多个所述高精度柱塞泵一一对应设置；所述试剂杯的数量为多个，多个所述移液器与多个所述试剂杯一一对应设置。

6.根据权利要求3所述的高精度小型灌装机，其特征在于，所述开口处设置有引导面，所述引导面用于引导所述反应杯架进入所述卡槽。

7.根据权利要求2所述的高精度小型灌装机，其特征在于，所述机架还包括固定连接于所述底座的架体，所述高精度小型灌装机还包括与所述架体上下滑动配合的工作臂，所述移液器连接于所述工作臂，以在所述工作臂的带动下相对所述卡盘上下运动。

8.根据权利要求2所述的高精度小型灌装机，其特征在于，所述高精度小型灌装机还包括驱动结构，所述驱动结构与所述卡盘连接，以带动所述卡盘相对所述底座滑动。

9.根据权利要求8所述的高精度小型灌装机，其特征在于，所述驱动结构包括第一驱动电机以及皮带传动结构，所述皮带传动结构与所述第一驱动电机传动连接，以在所述第一驱动电机的驱动下运转；所述卡盘上设置有连接板，所述连接板与所述皮带传动结构的皮带固定连接。

10.一种灌装设备，其特征在于，所述灌装设备包括权利要求1-9任一项所述的高精度小型灌装机。

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