CN215848880U - 一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂，包括搅拌机主体，所述搅拌机主体的一侧从上至下分别固定连接有第一固定箱和第二固定箱，所述第二固定箱的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端延伸至第二固定箱的内部并固定连接有摆动机构，所述转动轴的外表面固定连接有第一皮带轮，使得本装置可以通过电机带动均匀搅拌机构对搅拌机主体内部的砂浆进行双向均匀搅拌，从而使得搅拌时出现乱流效应，进而大大提高了本装置的搅拌效率和搅拌质量，并且本装置可以通过一台电机同时带动摆动机构和均匀搅拌机构同时运行，从而大大提高了本装置的节能性。

Description

一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂

技术领域

本实用新型涉及砂浆生产技术领域，具体为一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂。

背景技术

砂浆是建筑上砌砖使用的黏结物质，由一定比例的沙子和胶结材料加水和成，也叫灰浆，也作砂浆，砂浆常用的有水泥砂浆、混合砂浆、石灰砂浆和粘土砂浆，用无机胶凝材料与细集料和水按比例拌和而成，也称灰浆，用于砌筑和抹灰工程，可分为砌筑砂浆和抹面砂浆，前者用于砖、石块、砌块等的砌筑以及构件安装；后者则用于墙面、地面、屋面及梁柱结构等表面的抹灰，以达到防护和装饰等要求，现有专利申请号为201922181708.2的中国专利一种砂浆生产用快速搅拌设备，该专利通过设置的进料漏斗、搅拌罐、水箱和收集箱起到对砂浆生产进料筛分和加料出料一体化加工的作用，底座的下端设置的活动轮起到便于底座自由移动的作用，从而使得整个设备可以灵活的移动使用，但是上述方式在加工时不能对砂浆进行均匀的搅拌，导致搅拌效果不佳，并且在筛分出料时筛分板容易发生堵塞，为此，我们提出一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂，包括搅拌机主体，所述搅拌机主体的一侧从上至下分别固定连接有第一固定箱和第二固定箱，所述第二固定箱的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端延伸至第二固定箱的内部并固定连接有摆动机构，所述转动轴的外表面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内部固定连接有机械手臂，所述机械手臂贯穿第一固定箱并延伸至搅拌机主体的内部，所述机械手臂位于第一固定箱内部的外表面固定连接有均匀搅拌机构。

优选的，所述摆动机构包括有固定板，所述固定板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑动齿板，所述滑动齿板的顶部两侧分别啮合连接有转盘和从动齿轮，所述转盘外部圆周面的上下两侧均固定连接有齿块，所述从动齿轮的内部固定连接有摆动轴，所述摆动轴的另一端延伸至搅拌机主体的内部并固定连接有筛分板，从而大大提高了本装置的工作效率。

优选的，所述均匀搅拌机构包括有与机械手臂外表面固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮的左右两侧均啮合连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮的另一侧啮合连接有内齿轮圆盘，所述内齿轮圆盘内部的上下两端均啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的另一端延伸至搅拌机主体的内部，所述搅拌轴和机械手臂位于搅拌机主体内部的外表面均固定连接有搅拌叶片，从而大大提高了本装置的搅拌质量。

优选的，所述搅拌机主体的顶部开设有进料口，所述搅拌机主体的一侧底端固定连接有出料口，所述出料口的另一侧合页连接有盖板，从而大大提高了本装置的使用安全性。

优选的，所述搅拌机主体前端表面从上至下分别固定连接有观察窗和控制器，所述控制器外表面固定连接有控制开关，从而大大提高了本装置的实用性。

优选的，所述搅拌叶片的内部开设有减阻孔，所述搅拌叶片的外表面均涂有耐腐蚀涂料，从而大大提高了本装置的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置电机、转动轴、第一皮带轮、第二皮带轮、机械手臂、第一齿轮、第二齿轮、辅助齿轮、内齿轮圆盘、搅拌轴和搅拌叶片，使得本装置可以通过电机带动均匀搅拌机构对搅拌机主体内部的砂浆进行双向均匀搅拌，从而使得搅拌时出现乱流效应，进而大大提高了本装置的搅拌效率和搅拌质量；

2、本实用新型还通过设置电机、转动轴、固定板、滑槽、滑动齿板、转盘、齿块、从动齿轮、摆动轴和筛分板，使得本装置可以通过同一台电机带动摆动机构转动，从而使得摆动机构带动筛分板反复摆动，进而防止筛分板对砂浆进行筛分时出现堵塞现象，并且本装置可以通过一台电机同时带动摆动机构和均匀搅拌机构同时运行，从而大大提高了本装置的节能性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的正视图；

图2是本实用新型整体的内部结构示意图；

图3是本实用新型均匀搅拌机构的内部结构示意图；

图4是本实用新型摆动机构的内部结构示意图；

图5是本实用新型固定板的立体结构示意图；

图中：1、搅拌机主体；2、第一固定箱；3、第二固定箱；4、电机；5、转动轴；6、第一皮带轮；7、第二皮带轮；8、机械手臂；9、第一齿轮；10、辅助齿轮；11、内齿轮圆盘；12、摆动机构；121、固定板；122、滑槽；123、滑动齿板；124、转盘；125、从动齿轮；126、齿块；127、摆动轴；13、第二齿轮；14、搅拌轴；15、搅拌叶片；16、筛分板；17、进料口；18、出料口；19、观察窗；20、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂，包括搅拌机主体1，搅拌机主体1的一侧从上至下分别固定连接有第一固定箱2和第二固定箱3，第二固定箱3的一侧固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有转动轴5，转动轴5的另一端延伸至第二固定箱3的内部并固定连接有摆动机构12，转动轴5的外表面固定连接有第一皮带轮6，第一皮带轮6通过皮带传动连接有第二皮带轮7，第二皮带轮7的内部固定连接有机械手臂8，机械手臂8贯穿第一固定箱2并延伸至搅拌机主体1的内部，机械手臂8位于第一固定箱2内部的外表面固定连接有均匀搅拌机构。

在一个优选的实施方式中，摆动机构12包括有固定板121，固定板121的顶部开设有滑槽122，滑槽122的内部活动连接有滑动齿板123，滑动齿板123的顶部两侧分别啮合连接有转盘124和从动齿轮125，转盘124外部圆周面的上下两侧均固定连接有齿块126，从动齿轮125的内部固定连接有摆动轴127，摆动轴127的另一端延伸至搅拌机主体1的内部并固定连接有筛分板16，利用摆动机构12对筛分板16进行规律性摆动，从而防止筛分板16在筛分砂浆时出现堵塞现象。

在一个优选的实施方式中，均匀搅拌机构包括有与机械手臂8外表面固定连接的第一齿轮9，第一齿轮9的左右两侧均啮合连接有辅助齿轮10，辅助齿轮10的另一侧啮合连接有内齿轮圆盘11，内齿轮圆盘11内部的上下两端均啮合连接有第二齿轮13，第二齿轮13的内部固定连接有搅拌轴14，搅拌轴14的另一端延伸至搅拌机主体1的内部，搅拌轴14和机械手臂8位于搅拌机主体1内部的外表面均固定连接有搅拌叶片15，利用均匀搅拌机构带动搅拌轴14和机械手臂8做转向相反的双向转动，使得搅拌轴14和机械手臂8可以带动搅拌叶片15形成乱流空间，从而使得搅拌机主体1内部可以搅拌的更均匀彻底。

在一个优选的实施方式中，搅拌机主体1的顶部开设有进料口17，搅拌机主体1的一侧底端固定连接有出料口18，出料口18的另一侧合页连接有盖板，利用盖板对出料口进行密封处理，从而避免搅拌机主体1在工作时出现砂浆泄露情况。

在一个优选的实施方式中，搅拌机主体1前端表面从上至下分别固定连接有观察窗19和控制器20，控制器20外表面固定连接有控制开关，利用控制器20可以快速对电机4的功率进行调节，从而使得操作人员可以根据实际情况快速调整电机4的功率大小。

在一个优选的实施方式中，搅拌叶片15的内部开设有减阻孔，搅拌叶片15的外表面均涂有耐腐蚀涂料，利用减阻孔可以有效降低搅拌时搅拌叶片15受到的阻力影响，从而有效降低了电能的损耗，并且耐腐蚀涂料可以大大提高搅拌叶片15的耐腐蚀性。

本实用新型的工作原理：在使用时，先将砂浆原料从进料口17投入搅拌机主体1内部，然后通过控制器20启动电机4，使得电机4带动转动轴5转动，当转动轴5转动时会带动第一皮带轮6和转盘124转动，第一皮带轮6转动时会通过皮带带动第二皮带轮7转动，从而使得第二皮带轮7带动机械手臂8转动，当转盘124顺时针转动时，利用其外表面的齿块126分别与从动齿轮125和滑动齿板123之间的啮合连接方式，使得转盘124会间断性的带动滑动齿板123滑动和从动齿轮125转动，并且两者不会同时进行，当转盘124带动滑动齿板123滑动时，滑动齿板123会同时带动从动齿轮125顺时针转动，而当转盘124带动从动齿轮125逆时针转动时，从动齿轮125会同时带动滑动齿板123向初始位置滑动，从而使得从动齿轮125可以一直往复性转动，当从动齿轮125往复性转动时会通过摆动轴127带动筛分板16进行左右摆动，从而防止筛分板16内部出现堵塞现象，当机械手臂8转动时，其会带动第一齿轮9转动，利用第一齿轮9和辅助齿轮10之间的啮合连接方式，使得第一齿轮9带动辅助齿轮10转动，当辅助齿轮10转动时会通过啮合的方式带动内齿轮圆盘11转动，从而使得内齿轮圆盘11带动第二齿轮13向第一齿轮9转动方向相反的方向转动，进而使得第二齿轮13带动搅拌轴14和搅拌叶片15转动，并使得搅拌机主体1内部可以形成乱流效应，最终可以对砂浆进行均匀搅拌，当搅拌完成后，操作人员通过出料口18将砂浆排除即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂，包括搅拌机主体(1)，其特征在于：所述搅拌机主体(1)的一侧从上至下分别固定连接有第一固定箱(2)和第二固定箱(3)，所述第二固定箱(3)的一侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的另一端延伸至第二固定箱(3)的内部并固定连接有摆动机构(12)，所述转动轴(5)的外表面固定连接有第一皮带轮(6)，所述第一皮带轮(6)通过皮带传动连接有第二皮带轮(7)，所述第二皮带轮(7)的内部固定连接有机械手臂(8)，所述机械手臂(8)贯穿第一固定箱(2)并延伸至搅拌机主体(1)的内部，所述机械手臂(8)位于第一固定箱(2)内部的外表面固定连接有均匀搅拌机构。

2.根据权利要求1所述的一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂，其特征在于：所述摆动机构(12)包括有固定板(121)，所述固定板(121)的顶部开设有滑槽(122)，所述滑槽(122)的内部活动连接有滑动齿板(123)，所述滑动齿板(123)的顶部两侧分别啮合连接有转盘(124)和从动齿轮(125)，所述转盘(124)外部圆周面的上下两侧均固定连接有齿块(126)，所述从动齿轮(125)的内部固定连接有摆动轴(127)，所述摆动轴(127)的另一端延伸至搅拌机主体(1)的内部并固定连接有筛分板(16)。

3.根据权利要求1所述的一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂，其特征在于：所述均匀搅拌机构包括有与机械手臂(8)外表面固定连接的第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的左右两侧均啮合连接有辅助齿轮(10)，所述辅助齿轮(10)的另一侧啮合连接有内齿轮圆盘(11)，所述内齿轮圆盘(11)内部的上下两端均啮合连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)的内部固定连接有搅拌轴(14)，所述搅拌轴(14)的另一端延伸至搅拌机主体(1)的内部，所述搅拌轴(14)和机械手臂(8)位于搅拌机主体(1)内部的外表面均固定连接有搅拌叶片(15)。

4.根据权利要求1所述的一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂，其特征在于：所述搅拌机主体(1)的顶部开设有进料口(17)，所述搅拌机主体(1)的一侧底端固定连接有出料口(18)，所述出料口(18)的另一侧合页连接有盖板。

5.根据权利要求1所述的一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂，其特征在于：所述搅拌机主体(1)前端表面从上至下分别固定连接有观察窗(19)和控制器(20)，所述控制器(20)外表面固定连接有控制开关。

6.根据权利要求3所述的一种砂浆生产用具有均匀搅拌功能的机械臂，其特征在于：所述搅拌叶片(15)的内部开设有减阻孔，所述搅拌叶片(15)的外表面均涂有耐腐蚀涂料。

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