CN215844068U - 一种qfn产品切割后计数和铜屑分离一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，包含机架、柔性振动盘、纱网滚筒、输送带和视觉计数模组，纱网滚筒倾斜设置并且转动设置在机架上侧，柔性振动盘设置在纱网滚筒上端，纱网滚筒包含铜屑筛分段和产品筛分段，输送带的一端设置在纱网滚筒的产品筛分段下方，视觉计数模组设置在输送带上侧。本实用新型通过两段不同大小网孔的纱网滚筒，上段将铜屑筛除，下段将产品筛分至输送带上，剩余的头发等较大的杂物则从纱网滚筒另一端收集，产品在输送带上通过刮板将重叠产品刮平使全部产品平面分布，再通过视觉模组进行自动计数，计量准确且计数效率高，大大节约了人力成本和时间成本。

Description

一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机

技术领域

本实用新型涉及一种芯片产品技术和铜屑分离设备，特别是一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，属于半导体加工设备领域。

背景技术

QFN产品是方形扁平无引脚封装芯片产品的简称，是表面贴装型封装芯片之一。在半导体封装生产过程中，QFN产品塑封后需要进行切割分离成一个个的单颗产品，而切割后的计数和切割带来的铜屑分离就成为一棘手问题。目前，QFN产品切割后的计数主要通过称重来进行估算，通过总重量除以单个产品重量来计算得到产品的数量，这种方式只能得到大概的数量，无法精确获知产品的准确数量。而且由于切割时会产生大量的铜屑，而铜屑会影响最终称重的精确度，因此在进行称重之前还需要将铜屑筛分，目前也只能通过人工通过筛网进行筛分，效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，实现产品自动铜屑筛分并且实现产品自动精确计数。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，其特征在于：包含机架、柔性振动盘、纱网滚筒、输送带和视觉计数模组，纱网滚筒倾斜设置并且转动设置在机架上侧，柔性振动盘设置在纱网滚筒上端，纱网滚筒包含铜屑筛分段和产品筛分段，输送带的一端设置在纱网滚筒的产品筛分段下方，视觉计数模组设置在输送带上侧。

进一步地，所述纱网滚筒的铜屑筛分段的网孔大于铜屑大小且小于产品大小，产品筛分段的网孔大小大于产品大小。

进一步地，所述铜屑筛分段的下方设置有漏斗和铜屑收纳盒，漏斗固定在机架上侧并且漏斗上端宽度大于或等于纱网滚筒宽度，铜屑收纳盒固定在机架下侧并且铜屑收纳盒位于漏斗正下方。

进一步地，所述纱网滚筒通过转动机构转动设置在机架上侧，转动机构包含两组转动支承机构，每组转动支承机构包含辊轴、第一滚轮和第二滚轮，辊轴平行于纱网滚筒设置在纱网滚筒一侧，辊轴两端转动设置在机架上，第一滚轮固定在辊轴一端，第二滚轮固定在辊轴另一端，纱网滚筒的一端设置有第一环形导轨，第一环形导轨下侧设置在两组转动支承机构的第一滚轮上侧，纱网滚筒的另一端设置有第二环形导轨，第二环形导轨下侧设置在两组转动支承机构的第二滚轮上侧，一组转动支承机构的辊轴通过皮带与驱动电机连接由驱动电机驱动，驱动电机固定在机架上。

进一步地，所述纱网滚筒的下端机架上设置有杂质导槽，杂质导槽的正下方设置有杂质收纳盒。

进一步地，所述输送带垂直于纱网滚筒设置并且输送带的一端位于纱网滚筒的产品筛分段正下方，输送带的另一端设置有芯片收纳盒。

进一步地，所述视觉计数模组包含固定支架、相机和光源，相机和光源分别固定在固定支架的上端并且相机和光源正对下方输送带带面设置，固定支架固定在输送带两侧。

进一步地，所述固定支架上设置有刮板，刮板倾斜设置并且刮板上端固定在固定支架上，刮板另一端与输送带带面的间距与产品厚度匹配。

进一步地，所述相机、光源、刮板与固定支架的连接均采用套杆结构，并通过螺栓锁紧固定。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的一种QFN产品切割后技术和铜屑分离一体机通过两段不同大小网孔的纱网滚筒，上段将铜屑筛除，下段将产品筛分至输送带上，剩余的头发等较大的杂物则从纱网滚筒另一端收集，产品在输送带上通过刮板将重叠产品刮平使全部产品平面分布，再通过视觉模组进行自动计数，计量准确且计数效率高，大大节约了人力成本和时间成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机的示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本实用新型为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本实用新型的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，包含机架1、柔性振动盘2、纱网滚筒3、输送带4和视觉计数模组，纱网滚筒3倾斜设置并且转动设置在机架1上侧，产品在纱网滚筒3中随着滚筒转动并沿着倾斜面向下流动从而从相应的网孔中筛出。柔性振动盘2设置在纱网滚筒3上端，QFN产品放置在柔性振动盘2中，在柔性振动盘2的振动过程中，产品缓慢从柔性振动盘2中振动出从而实现对纱网滚筒3的平稳上料。纱网滚筒3包含铜屑筛分段和产品筛分段，输送带4的一端设置在纱网滚筒3的产品筛分段下方，视觉计数模组设置在输送带3上侧。

纱网滚筒3的铜屑筛分段的网孔大于铜屑大小且小于产品大小，产品在铜屑筛分段中时，铜屑从网孔中被筛落，而产品则继续沿着纱网滚筒3向下滑动。产品筛分段的网孔大小大于产品大小，产品在产品筛分段的网孔中被筛落，并掉落在输送带4上，在输送带4的传输下向另一端输送。

铜屑筛分段的下方设置有漏斗5和铜屑收纳盒6，漏斗5固定在机架1上侧并且漏斗5上端宽度大于或等于纱网滚筒3宽度，保证从铜屑筛分段的网孔掉落的铜屑都能够被漏斗5收集。铜屑收纳盒6固定在机架1下侧并且铜屑收纳盒6位于漏斗5正下方，漏斗5收集的铜屑经过漏斗汇集后从下端的出料口掉落至铜屑收纳盒6中进行收集。

纱网滚筒3通过转动机构转动设置在机架1上侧，转动机构包含两组转动支承机构，每组转动支承机构包含辊轴7、第一滚轮8和第二滚轮9，辊轴7平行于纱网滚筒3设置在纱网滚筒3一侧，辊轴7两端转动设置在机架1上，第一滚轮8固定在辊轴7一端，第二滚轮9固定在辊轴7另一端，纱网滚筒3的一端设置有第一环形导轨10，第一环形导轨10下侧设置在两组转动支承机构的第一滚轮8上侧，纱网滚筒3的另一端设置有第二环形导轨11，第二环形导轨11下侧设置在两组转动支承机构的第二滚轮9上侧，一组转动支承机构的辊轴7通过皮带12与驱动电机13连接由驱动电机13驱动，驱动电机13固定在机架1上。第一滚轮8外侧开有与第一环形导轨10匹配的凹槽，第一环形导轨10下侧两边卡设在两个第一滚轮8上，第二滚轮9外侧开有有与第二环形导轨11匹配的凹槽，第二环形导轨11下侧两边卡设在两个第二滚轮9上，在驱动电机13的驱动下，通过皮带12带动辊轴7旋转，从而带动在第一滚轮和第二滚轮上的纱网滚筒2转动。

纱网滚筒3的下端机架1上设置有杂质导槽14，杂质导槽14的正下方设置有杂质收纳盒15。大小大于产品筛分段网孔的头发等杂物从纱网滚筒3的下端滑落，杂质导槽14端部通过梯形口进行收缩，将这些杂物进行聚拢后掉落在杂质收纳盒15中进行收集。

输送带4垂直于纱网滚筒3设置并且输送带4的一端位于纱网滚筒3的产品筛分段正下方，输送带4的另一端设置有芯片收纳盒16。视觉计数模组包含固定支架17、相机18和光源19，相机18和光源19分别固定在固定支架17的上端并且相机18和光源19正对下方输送带4带面设置，固定支架17固定在输送带4两侧。固定支架17上设置有刮板20，刮板20倾斜设置并且刮板20上端固定在固定支架17上，刮板20另一端与输送带4带面的间距与产品厚度匹配。从纱网滚筒3筛落的产品会发生重叠现象，停过刮板20将重叠的产品进行铺平，从而保证视觉计数的准确性。相机18、光源19、刮板20与固定支架17的连接均采用套杆结构，并通过螺栓锁紧固定，可以通过松紧螺栓来调整相机18、光源19和刮板20的水平与竖直位置，刮板升降调节可以实现对不同厚度产品的调整平铺，相机和光源调节则可以保证最佳的拍摄和光照距离，保证最终视觉识别计数的准确性。

本实用新型的一种QFN产品切割后技术和铜屑分离一体机通过两段不同大小网孔的纱网滚筒，上段将铜屑筛除，下段将产品筛分至输送带上，剩余的头发等较大的杂物则从纱网滚筒另一端收集，产品在输送带上通过刮板将重叠产品刮平使全部产品平面分布，再通过视觉模组进行自动计数，计量准确且计数效率高，大大节约了人力成本和时间成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，其特征在于：包含机架、柔性振动盘、纱网滚筒、输送带和视觉计数模组，纱网滚筒倾斜设置并且转动设置在机架上侧，柔性振动盘设置在纱网滚筒上端，纱网滚筒包含铜屑筛分段和产品筛分段，输送带的一端设置在纱网滚筒的产品筛分段下方，视觉计数模组设置在输送带上侧。

2.根据权利要求1所述的一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，其特征在于：所述纱网滚筒的铜屑筛分段的网孔大于铜屑大小且小于产品大小，产品筛分段的网孔大小大于产品大小。

3.根据权利要求1所述的一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，其特征在于：所述铜屑筛分段的下方设置有漏斗和铜屑收纳盒，漏斗固定在机架上侧并且漏斗上端宽度大于或等于纱网滚筒宽度，铜屑收纳盒固定在机架下侧并且铜屑收纳盒位于漏斗正下方。

4.根据权利要求1所述的一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，其特征在于：所述纱网滚筒通过转动机构转动设置在机架上侧，转动机构包含两组转动支承机构，每组转动支承机构包含辊轴、第一滚轮和第二滚轮，辊轴平行于纱网滚筒设置在纱网滚筒一侧，辊轴两端转动设置在机架上，第一滚轮固定在辊轴一端，第二滚轮固定在辊轴另一端，纱网滚筒的一端设置有第一环形导轨，第一环形导轨下侧设置在两组转动支承机构的第一滚轮上侧，纱网滚筒的另一端设置有第二环形导轨，第二环形导轨下侧设置在两组转动支承机构的第二滚轮上侧，一组转动支承机构的辊轴通过皮带与驱动电机连接由驱动电机驱动，驱动电机固定在机架上。

5.根据权利要求1所述的一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，其特征在于：所述纱网滚筒的下端机架上设置有杂质导槽，杂质导槽的正下方设置有杂质收纳盒。

6.根据权利要求1所述的一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，其特征在于：所述输送带垂直于纱网滚筒设置并且输送带的一端位于纱网滚筒的产品筛分段正下方，输送带的另一端设置有芯片收纳盒。

7.根据权利要求1所述的一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，其特征在于：所述视觉计数模组包含固定支架、相机和光源，相机和光源分别固定在固定支架的上端并且相机和光源正对下方输送带带面设置，固定支架固定在输送带两侧。

8.根据权利要求7所述的一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，其特征在于：所述固定支架上设置有刮板，刮板倾斜设置并且刮板上端固定在固定支架上，刮板另一端与输送带带面的间距与产品厚度匹配。

9.根据权利要求8所述的一种QFN产品切割后计数和铜屑分离一体机，其特征在于：所述相机、光源、刮板与固定支架的连接均采用套杆结构，并通过螺栓锁紧固定。

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