CN215834422U - 一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构，包括固定吸爪、活动夹爪和摆杆；所述固定吸爪和所述活动夹爪相互匹配，用于夹持贴片钽电容；所述固定吸爪安装于所述摆杆上，所述活动夹爪连接于所述夹爪摆动块上，随着所述摆杆的摆动，带动所述固定吸爪、所述夹爪摆动块以及安装于所述夹爪摆动块上的所述活动夹爪摆动；所述活动夹爪与所述贴片钽电容的接触面至少开着有一个负压吸孔，用于吸取所述贴片钽电容。该真空夹头机构能将能将贴片钽电容在更高速，更稳定，更可靠、可调节的状态下，抓取、搬运、放下的机构，使电容产品生产提高稳定性，提高产品质量性能一致性，提高成品率和生产率。

Description

一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构

技术领域

本实用新型贴片钽电容器的专业生产设备技术领域，尤其是一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构。

背景技术

贴片钽电容是一种技术先进、性能优良的电容器产品。它所具备的高频低阻抗性具有普通电容器所无法比拟的优越性，被广泛使用在平板电脑、智能手机、平板显示器等电子产品上。电容器的性能取决于其所有前道工序的工艺合格与否。该机构能在生产过程中将电容器进行稳定可靠的抓取、搬运、放下，是电容生产设备的重要机构。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构，能将贴片钽电容在更高速，更稳定，更可靠、可调节的状态下，抓取、搬运、放下的机构，使电容产品生产提高稳定性，提高产品质量性能一致性，提高成品率和生产率。本实用新型采用的技术方案是：

一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构，包括固定吸爪、活动夹爪和摆杆；

所述固定吸爪和所述活动夹爪相互匹配，用于夹持贴片钽电容；

所述固定吸爪安装于所述摆杆上，所述活动夹爪连接于所述夹爪摆动块上，随着所述摆杆的摆动，带动所述固定吸爪、所述夹爪摆动块以及安装于所述夹爪摆动块上的所述活动夹爪摆动；

所述活动夹爪与所述贴片钽电容的接触面至少开着有一个负压吸孔，用于吸取所述贴片钽电容。

进一步地，所述夹爪摆动块通过销钉与所述摆杆转动连接。

更进一步地，所述活动夹爪与所述夹爪摆动块固定连接，随所述夹爪摆动块转动，用于实现所述活动夹爪与所述固定吸爪的开合。

更进一步地，所述夹爪摆动块一侧设置有压簧挡块，所述压簧挡块与所述夹爪摆动块之间通过预压紧的弹性部件连接，通过所述弹性部件的反弹力推动所述夹爪摆动块以及与其连接的所述活动夹爪向所述固定吸爪靠近并夹紧所述活动夹爪与所述固定吸爪之间的零件。

更进一步地，所述摆杆上设置有顶销，所述顶销能够推动所述夹爪摆动块绕所述销钉转动。

进一步地，所述摆杆两侧分别设置有侧板和支座，所述摆杆与两侧的所述侧板和所述支座之间通过贯穿的销轴转动连接。

更进一步地，所述支座上设置有限位螺钉，用于限定所述摆杆的下摆位置。

进一步地，所述固定吸爪中开设有与所述负压吸孔连通的气道，所述气道沿所述固定吸爪和所述摆杆长度方向延伸，以便于连接外部负压源。

本实用新型的优点在于：

1） 该真空夹头机构能将能将贴片钽电容在更高速，更稳定，更可靠、可调节的状态下，抓取、搬运、放下的机构，使电容产品生产提高稳定性，提高产品质量性能一致性，提高成品率和生产率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构正面的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中的一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构背面的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提出的一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构，包括固定吸爪1、活动夹爪2和摆杆3；所述固定吸爪1和所述活动夹爪2相互匹配，用于夹持贴片钽电容4；所述固定吸爪1安装于所述摆杆3上，所述活动夹爪2连接于所述夹爪摆动块5上，随着所述摆杆3的摆动，带动所述固定吸爪1、所述夹爪摆动块5以及安装于所述夹爪摆动块5上的所述活动夹爪2摆动；所述活动夹爪2与所述贴片钽电容4的接触面至少开着有一个负压吸孔，用于吸取所述贴片钽电容4。

具体的，所述夹爪摆动块5通过销钉6与所述摆杆3转动连接；所述活动夹爪2与所述夹爪摆动块5固定连接，随所述夹爪摆动块5转动，用于实现所述活动夹爪2与所述固定吸爪1的开合；所述夹爪摆动块5一侧设置有压簧挡块7，所述压簧挡块7与所述夹爪摆动块5之间通过与压紧的弹性部件连接，所述弹性部件可以使用压簧、弹簧等通过压缩能够产生反弹力的部件；通过所述弹性部件的反弹力推动所述夹爪摆动块5以及与其连接的所述活动夹爪2向所述固定吸爪1靠近并夹紧所述活动夹爪2与所述固定吸爪1之间的零件；所述摆杆3上设置有顶销8，所述顶销8能够推动所述夹爪摆动块5绕所述销钉6转动。

具体的，所述摆杆4两侧分别设置有侧板9和支座10，所述摆杆3与两侧的所述侧板9和所述支座10之间通过贯穿的销轴11转动连接，所述摆杆3两端均通过轴承与所述侧板19和所述支座10转动连接，所述摆杆3在所述侧板9和所述支座10之间绕所述销轴11转动，所述摆杆3远离所述固定吸爪1的一端上方连接有气缸或油缸，通过下压所述摆杆3的一端，使所述摆杆3连接所述固定吸爪1的一端翘起，从而实现摆动，同时所述摆杆3下方还设置有复位弹簧，当所述气缸或油缸不工作时，所述摆杆3在所述复位弹簧的作用下复位。

具体的，所述支座10上设置有限位螺钉12，用于限定所述摆杆3的下摆位置；所述固定吸爪1中开设有与所述负压吸孔连通的气道，所述气道沿所述固定吸爪1和所述摆杆3长度方向延伸，以便于连接外部负压源，通过负压吸取零件。

使用时，首先上行所述顶销8推动所述夹爪摆动块5绕所述销钉6转动，使所述活动夹爪2远离所述固定吸爪1；接着通过气缸或油缸下压所述摆杆3的一端，使所述摆杆3的另一端带动所述固定吸爪1和所述活动夹爪2翘起，接着通过外部负压源以及所述固定吸爪1端部的所述负压吸孔吸取所述贴片钽电容4，然后下行所述顶销8，所述压簧挡块7中的弹性部件推动所述夹爪摆动块5绕所述销钉6转动，使所述活动夹爪2靠近所述固定吸爪1，从而夹紧所述贴片钽电容4。该真空夹头机构能将能将贴片钽电容在更高速，更稳定，更可靠、可调节的状态下，抓取、搬运、放下的机构，使电容产品生产提高稳定性，提高产品质量性能一致性，提高成品率和生产率。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构，其特征在于，包括固定吸爪（1）、活动夹爪（2）和摆杆（3）；

所述固定吸爪（1）和所述活动夹爪（2）相互匹配，用于夹持贴片钽电容（4）；

所述固定吸爪（1）安装于所述摆杆（3）上，所述活动夹爪（2）连接于所述夹爪摆动块（5）上，随着所述摆杆（3）的摆动，带动所述固定吸爪（1）、所述夹爪摆动块（5）以及安装于所述夹爪摆动块（5）上的所述活动夹爪（2）摆动；

所述活动夹爪（2）与所述贴片钽电容（4）的接触面至少开着有一个负压吸孔，用于吸取所述贴片钽电容（4）。

2.如权利要求1所述的一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构，其特征在于，

所述夹爪摆动块（5）通过销钉（6）与所述摆杆（3）转动连接。

3.如权利要求2所述的一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构，其特征在于，

所述活动夹爪（2）与所述夹爪摆动块（5）固定连接，随所述夹爪摆动块（5）转动，用于实现所述活动夹爪（2）与所述固定吸爪（1）的开合。

4.如权利要求3所述的一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构，其特征在于，

所述夹爪摆动块（5）一侧设置有压簧挡块（7），所述压簧挡块（7）与所述夹爪摆动块（5）之间通过预压紧的弹性部件连接，通过所述弹性部件的反弹力推动所述夹爪摆动块（5）以及与其连接的所述活动夹爪（2）向所述固定吸爪（1）靠近并夹紧所述活动夹爪（2）与所述固定吸爪（1）之间的零件。

5.如权利要求4所述的一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构，其特征在于，

所述摆杆（3）上设置有顶销（8），所述顶销（8）能够推动所述夹爪摆动块（5）绕所述销钉（6）转动。

6.如权利要求1所述的一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构，其特征在于，

所述摆杆（4）两侧分别设置有侧板（9）和支座（10），所述摆杆（3）与两侧的所述侧板（9）和所述支座（10）之间通过贯穿的销轴（11）转动连接。

7.如权利要求6所述的一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构，其特征在于，

所述支座（10）上设置有限位螺钉（12），用于限定所述摆杆（3）的下摆位置。

8.如权利要求1所述的一种贴片钽电容粘接机用真空夹头机构，其特征在于，

所述固定吸爪（1）中开设有与所述负压吸孔连通的气道，所述气道沿所述固定吸爪（1）和所述摆杆（3）长度方向延伸，以便于连接外部负压源。

Images