CN215825084U - 一种轮形浮动铣磨抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮形浮动铣磨抛光设备，包括：铣磨抛光机构、浮动机构；所述铣磨抛光机构包括轮形的铣磨抛光头、铣磨抛光电机；所述铣磨抛光头、铣磨抛光电机安装于铣磨抛光安装座；所述铣磨抛光电机驱动所述铣磨抛光头，所述铣磨抛光头与加工面相切；所述浮动机构包括轨道、低摩擦气缸、浮动安装座；所述轨道垂直设置，所述浮动安装座安装于所述轨道，所述铣磨抛光机构安装于所述浮动安装座；所述低摩擦气缸设置于所述轨道的顶部，所述低摩擦气缸的活塞杆与所述浮动安装座连接，所述活塞杆推动所述浮动安装座沿所述轨道上下移动。本实用新型可缩短铣磨抛光的时间，提高加工效率，降低成本。

Description

一种轮形浮动铣磨抛光设备

技术领域

本实用新型涉及光学玻璃加工技术领域，具体涉及一种轮形浮动铣磨抛光设备。

背景技术

目前在机械手和多轴加工中心上用来加工光学元件的部件主要为双转子小磨头。但由于磨头采用偏心公转结构，公转速度和自转速度低，且接触点的线速度相对较低，不利于光学元件的快速抛光。

而目前的磁流变抛光头采用轮式结构，适用于最终的精抛和快速的面形收敛，但是去除量小，不适用于需要快速去量的精铣和粗抛。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中采用双转子磨头设备转速低，而轮式磁流变抛光头去除量小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轮形浮动铣磨抛光设备，包括：铣磨抛光机构、浮动机构；

所述铣磨抛光机构包括轮形的铣磨抛光头、铣磨抛光电机；所述铣磨抛光头、铣磨抛光电机安装于铣磨抛光安装座；所述铣磨抛光电机驱动所述铣磨抛光头，所述铣磨抛光头与加工面相切；

所述浮动机构包括轨道、低摩擦气缸、浮动安装座；所述轨道垂直设置，所述浮动安装座安装于所述轨道，所述铣磨抛光机构安装于所述浮动安装座；所述低摩擦气缸设置于所述轨道的顶部，所述低摩擦气缸的活塞杆与所述浮动安装座连接，所述活塞杆推动所述浮动安装座沿所述轨道上下移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述铣磨抛光安装座底部包括轴系支撑座，所述铣磨抛光头的连接轴水平穿过所述轴系支撑座的轴孔，所述连接轴末端设有第一带轮。

作为本实用新型的一种优选方式，所述铣磨抛光电机的电机轴的末端设有第二带轮。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一带轮、第二带轮处于同一平面，皮带连接所述第一带轮、第二带轮。

作为本实用新型的一种优选方式，所述浮动安装座顶端设有压力传感器，所述活塞杆与所述压力传感器连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述低摩擦气缸与电气比例阀连接。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括控制器，所述控制器与所述电气比例阀电连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述轨道设于底座，所述底座于所述轨道的一侧设有上下两个限位开关，所述限位开关与所述控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底座连接有转接板。

作为本实用新型的一种优选方式，所述轨道为直线导轨。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种轮形浮动铣磨抛光设备采用轮式结构，便于快速的面形收敛，便于提高加工效率降低成本。同时由于采用浮动结构，可以降低对Z向位置精度的要求，并能为铣磨抛光头下降提供足够的缓冲空间。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种轮形浮动铣磨抛光设备的示意图。

图2是本实用新型一种轮形浮动铣磨抛光设备的控制器连接框图。

说明书附图标记说明：11.铣磨抛光头、111.第一带轮、12.铣磨抛光电机、121.第二带轮、13.铣磨抛光安装座、131.轴系支撑座、132.压力传感器、14.皮带、21.轨道、22.低摩擦气缸、23.浮动安装座、31.电气比例阀、32.控制器、41.底座、42.限位开关、43.转接板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-2所示，本实用新型一种轮形浮动铣磨抛光设备的实施例，包括：铣磨抛光机构、浮动机构。

所述铣磨抛光机构包括轮形的铣磨抛光头11、铣磨抛光电机12。所述铣磨抛光头11、铣磨抛光电机12安装于铣磨抛光安装座13。所述铣磨抛光电机12驱动所述铣磨抛光头11，所述铣磨抛光头11与水平面相切。铣磨抛光头11为轮形，铣磨抛光头11用于对光学元件进行铣磨抛光。铣磨抛光电机12的电机轴与铣磨抛光头11连接，电机轴驱动铣磨抛光头11旋转，旋转的铣磨抛光头11与水平面相切。

所述浮动机构包括轨道21、低摩擦气缸22、浮动安装座23。

所述轨道为直线导轨，所述轨道21垂直设置，导轨用于垂直方向的导向。所述浮动安装座23安装于所述轨道21，浮动安装座23沿导轨上下移动。所述铣磨抛光机构安装于所述浮动安装座23，铣磨抛光机构随浮动安装座23上下移动对光学元件进行铣磨抛光。所述低摩擦气缸22设置于所述轨道21的顶部，所述低摩擦气缸22的活塞杆与所述浮动安装座23连接，所述活塞杆推动所述浮动安装座23沿所述轨道21上下移动。低摩擦气缸22后端进气，活塞杆会向下推动浮动安装座23，低摩擦气缸22前端进气，活塞杆会向上拉动浮动安装座23。

作为一种实施方式，铣磨抛光头11根据用途不同可使用不同材质，铣磨采用电镀金刚石砂轮，抛光采用聚氨酯轮、高弹海绵轮等。

作为本实用新型的一种优选方式，所述铣磨抛光安装座13底部包括轴系支撑座131，所述铣磨抛光头11的连接轴水平穿过所述轴系支撑座131的轴孔，所述连接轴末端设有第一带轮111。所述铣磨抛光电机12的电机轴的末端设有第二带轮121。所述第一带轮111、第二带轮121处于同一平面，皮带14连接所述第一带轮111、第二带轮121。皮带14连接铣磨抛光电机12的电机轴与铣磨抛光头11的连接轴，通过皮带14将铣磨抛光电机12转动及扭矩输出传递给铣磨抛光头11，作为一种实施方式，在两个带轮及皮带14外侧安装固定有带轮防护罩。

作为本实用新型的一种优选方式，所述浮动安装座23顶端设有压力传感器132，所述活塞杆与所述压力传感器132连接，压力传感器132与控制器32电连接。所述低摩擦气缸22与电气比例阀31连接。还包括控制器32，所述控制器32与所述电气比例阀31电连接。控制器32根据压力传感器132反馈的压力值对电气比例阀31进行控制，电气比例阀31对低摩擦气缸22进行恒压力控制。

作为本实用新型的一种优选方式，所述轨道21设于底座41，所述底座41于所述轨道21的一侧设有上下两个限位开关42，所述限位开关42与所述控制器32电连接。限位开关42分别设置于浮动安装座23在导轨上下移动的极限位置，用于对浮动安装座23的上下位移进行监测，对工件进行保护。

优选的，所述底座41连接有转接板43，转接板43可为可安装机械手用法兰支架或者多轴加工中心用转接板43，可实现轮形浮动铣磨抛光设备与机械手和多轴加工中心的集成。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种轮形浮动铣磨抛光设备，采用低摩擦气缸22和电气比例阀31实现铣磨抛光头11加工区域的恒压力控制。为避免轮形抛光头轴向尺寸过大，加工深凹零件时抛光头轴系或者安装结构易于零件干涉，采用了带传动结构，通过皮带14传动驱动铣磨抛光头11转动，降低铣磨抛光头11的轴向尺寸。靠近铣磨抛光头11上浮动极限位置时设有限位开关42，便于对工件的安全防护。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种轮形浮动铣磨抛光设备，其特征在于，包括：铣磨抛光机构、浮动机构；

所述铣磨抛光机构包括轮形的铣磨抛光头、铣磨抛光电机；所述铣磨抛光头、铣磨抛光电机安装于铣磨抛光安装座；所述铣磨抛光电机驱动所述铣磨抛光头，所述铣磨抛光头与加工面相切；

所述浮动机构包括轨道、低摩擦气缸、浮动安装座；所述轨道垂直设置，所述浮动安装座安装于所述轨道，所述铣磨抛光机构安装于所述浮动安装座；所述低摩擦气缸设置于所述轨道的顶部，所述低摩擦气缸的活塞杆与所述浮动安装座连接，所述活塞杆推动所述浮动安装座沿所述轨道上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种轮形浮动铣磨抛光设备，其特征在于，所述铣磨抛光安装座底部包括轴系支撑座，所述铣磨抛光头的连接轴水平穿过所述轴系支撑座的轴孔，所述连接轴末端设有第一带轮。

3.根据权利要求2所述的一种轮形浮动铣磨抛光设备，其特征在于，所述铣磨抛光电机的电机轴的末端设有第二带轮。

4.根据权利要求3所述的一种轮形浮动铣磨抛光设备，其特征在于，所述第一带轮、第二带轮处于同一平面，皮带连接所述第一带轮、第二带轮。

5.根据权利要求1所述的一种轮形浮动铣磨抛光设备，其特征在于，所述浮动安装座顶端设有压力传感器，所述活塞杆与所述压力传感器连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮形浮动铣磨抛光设备，其特征在于，所述低摩擦气缸与电气比例阀连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮形浮动铣磨抛光设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述电气比例阀电连接。

8.根据权利要求7所述的一种轮形浮动铣磨抛光设备，其特征在于，所述轨道设于底座，所述底座于所述轨道的一侧设有上下两个限位开关，所述限位开关与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种轮形浮动铣磨抛光设备，其特征在于，所述底座连接有转接板。

10.根据权利要求1所述的一种轮形浮动铣磨抛光设备，其特征在于，所述轨道为直线导轨。

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