CN215805849U - 一种十字轴复位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种十字轴复位机构，包括上固定座、上十字轴、伸缩筒、弹簧、伸缩杆、下十字轴和下固定座；所述上固定座的底端套装在上十字轴Y方向的两个轴上，伸缩筒的顶端套装在上十字轴X方向的两个轴上；所述伸缩筒内设有腔体，伸缩杆的上部伸入腔体中，伸缩杆的顶部直径增大，与腔体形成间隙配合，弹簧位于腔体中并套装在伸缩杆上；伸缩杆的底端套装在下十字轴X方向的两个轴上，下固定座的顶端套装在下十字轴Y方向的两个轴上。本实用新型不仅可以提供弹簧轴向的复位力，还能够在上固定座和下固定座连接的两个零部件之间出现相对转动及转动应力的情况下提供复位力，使其复位，具有结构简单、使用方便等优点。

Description

一种十字轴复位机构

技术领域

本实用新型属于复位装置领域，具体为一种十字轴复位机构。

背景技术

复位机构是机械领域的常见机构，其应用范围广泛，用于将移动的工件或机械结构回复原位。常见的复位机构通常使用弹簧和伸缩杆的搭配进行复位，只能完成弹簧和伸缩杆轴线方向的复位运动，在工件或机械结构出现转动位移时无法完成复位。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种十字轴复位机构，能够完成工件或机械结构的转动复位，具有结构简单、使用方便等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种十字轴复位机构，包括上固定座、上十字轴、伸缩筒、弹簧、伸缩杆、下十字轴和下固定座；所述上固定座的底端套装在上十字轴Y方向的两个轴上，伸缩筒的顶端套装在上十字轴X方向的两个轴上；所述伸缩筒内设有腔体，伸缩杆的上部伸入腔体中，伸缩杆的顶部直径增大，与腔体形成间隙配合，弹簧位于腔体中并套装在伸缩杆上；伸缩杆的底端套装在下十字轴X方向的两个轴上，下固定座的顶端套装在下十字轴Y方向的两个轴上。

所述伸缩筒的底部通过螺栓与盖板相连，盖板上开设有通孔，伸缩杆穿过盖板上的通孔形成间隙配合，弹簧的底部抵触在盖板上。

还包括连接件，所述连接件分为上顶板和两个侧边，两个侧边平行的固定在上顶板的两侧底部，伸缩杆的底端与上顶板固定相连，两个侧边分别套装在下十字轴X方向的两个轴上并通过螺母紧固。

所述上固定座的底端套装在上十字轴Y方向的两个轴上并通过螺母紧固，伸缩筒的顶端套装在上十字轴X方向的两个轴上并通过螺母紧固，伸缩杆的底端套装在下十字轴X方向的两个轴上并通过螺母紧固，下固定座的顶端套装在下十字轴Y方向的两个轴上并通过螺母紧固。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的十字轴复位机构中，由于伸缩杆伸入伸缩筒中，在弹簧受到压缩时，由弹簧的弹性向伸缩杆提供复位力。本实用新型在使用时，将上固定座和下固定座分别固定在需要复位的两个零部件之间，由于上固定座和伸缩筒之间通过上十字轴连接，伸缩杆和下固定座之间通过下十字轴连接，根据十字轴的特性，不仅可以提供弹簧轴向的复位力，还能够在上固定座和下固定座连接的两个零部件之间出现相对转动及转动应力的情况下提供复位力，使其复位，具有结构简单、使用方便等优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构剖视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的应用示意图；

图中，1为上固定座、2为上十字轴、3为腔体、4为伸缩筒、5为弹簧、6为盖板、7为伸缩杆、8为下十字轴、9为下固定座、10为连接件、11为法兰、12为上支座、13为球体、14为套筒、15为上壳体、16为下壳体、17为第二伸缩杆、18为下支座、19为底座。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

如图1-2所示，本实用新型提供的十字轴复位机构，包括上固定座1、上十字轴2、伸缩筒4、弹簧5、伸缩杆7、下十字轴8、下固定座9和连接件10；所述上固定座1的底端设有平行的两个侧边，固定座1的两个侧边分别套装在上十字轴2 Y方向的两个轴上，并通过螺母紧固；所述伸缩筒4的顶端设有平行的两个侧边，伸缩筒4的两个侧边分别套装在上十字轴2 X方向的两个轴上，并通过螺母紧固；所述伸缩筒4内设有腔体3，伸缩杆7的上部伸入腔体3中，伸缩杆7的顶部直径增大，与腔体3形成间隙配合，弹簧5位于腔体3中并套装在伸缩杆7上，伸缩筒4的底部通过螺栓与盖板6相连，盖板6上开设有通孔，伸缩杆7穿过盖板6上的通孔形成间隙配合，弹簧5的底部抵触在盖板6上，弹簧5的顶部抵触在伸缩杆7的顶部；所述连接件10分为上顶板和两个侧边，两个侧边平行的固定在上顶板的两侧底部，伸缩杆7的底端与上顶板固定相连，两个侧边分别套装在下十字轴8 X方向的两个轴上，并通过螺母紧固；所述下固定座9的顶端设有平行的两个侧边，下固定座9的两个侧边分别套装在下十字轴8Y方向的两个轴上，并通过螺母紧固。

图3给出了一种本实用新型的十字轴复位机构的具体应用实例，其主体为一球形容器，该球形容器包括半球形的上壳体15和下壳体16，下壳体16的上端套装在上壳体15的下端，下壳体16的外壁上端贴合上壳体15的内壁下端，上壳体15有绕下壳体16任意角度转动的可能。上壳体15的顶部设有法兰11，下壳体16的底部固定连接有底座19。

在该球形容器的周向均匀设置一个本实用新型的十字轴复位机构和两个辅助复位机构，用于上壳体15的转动复位。本实用新型的十字轴复位机构的上固定座1固定在法兰11底部，下固定座9固定在底座19上。

辅助复位机构包括上支座12、球体13、套筒14、第二伸缩杆17和下支座18。其中上支座12固定在法兰11的底部，下支座18固定在底座19上，上支座12底部和下支座18顶部均开有球形槽，第二伸缩杆17的上端伸入套筒14中，套筒14的顶部和第二伸缩杆17的底部分别与球体13连接，套筒14顶部的球体13卡在上支座12的球形槽中并能够任意角度转动，第二伸缩杆17底部的球体卡在下支座18的球形槽中并能够任意角度转动。

在向球形容器中装料的过程中，由于物料的不断流入以及流入的物料的堆积位置不断变化，上壳体15和下壳体16之间会产生震动及转动，这种震动及转动会导致弹簧5被压缩或拉伸，进而产生回复力，回复力传导至伸缩筒4和伸缩杆7，再传导至套装在上十字轴2上的上固定座1和套装在下十字轴8上的下固定座9，分别向与法兰11连接的上壳体15和与底座19相连的下壳体16施力，使其复位。由于力的均衡性要求，因此搭配两个辅助复位机构，由球体13代替十字轴的功能，在本实用新型的带动下，由辅助复位机构共同对球形容器进行复位。

以上是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (4)

1.一种十字轴复位机构，其特征在于：包括上固定座（1）、上十字轴（2）、伸缩筒（4）、弹簧（5）、伸缩杆（7）、下十字轴（8）和下固定座（9）；所述上固定座（1）的底端套装在上十字轴（2）Y方向的两个轴上，伸缩筒（4）的顶端套装在上十字轴（2）X方向的两个轴上；所述伸缩筒（4）内设有腔体（3），伸缩杆（7）的上部伸入腔体（3）中，伸缩杆（7）的顶部直径增大，与腔体（3）形成间隙配合，弹簧（5）位于腔体（3）中并套装在伸缩杆（7）上；伸缩杆（7）的底端套装在下十字轴（8）X方向的两个轴上，下固定座（9）的顶端套装在下十字轴（8）Y方向的两个轴上。

2.根据权利要求1所述的十字轴复位机构，其特征在于：所述伸缩筒（4）的底部通过螺栓与盖板（6）相连，盖板（6）上开设有通孔，伸缩杆（7）穿过盖板（6）上的通孔形成间隙配合，弹簧（5）的底部抵触在盖板（6）上。

3.根据权利要求1所述的十字轴复位机构，其特征在于：还包括连接件（10），所述连接件（10）分为上顶板和两个侧边，两个侧边平行的固定在上顶板的两侧底部，伸缩杆（7）的底端与上顶板固定相连，两个侧边分别套装在下十字轴（8）X方向的两个轴上并通过螺母紧固。

4.根据权利要求1所述的十字轴复位机构，其特征在于：所述上固定座（1）的底端套装在上十字轴（2）Y方向的两个轴上并通过螺母紧固，伸缩筒（4）的顶端套装在上十字轴（2）X方向的两个轴上并通过螺母紧固，伸缩杆（7）的底端套装在下十字轴（8）X方向的两个轴上并通过螺母紧固，下固定座（9）的顶端套装在下十字轴（8）Y方向的两个轴上并通过螺母紧固。

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