CN215794506U - 一种无人机机巢用野外供电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机巢用野外供电装置，支撑腿顶部固定连接有工作箱，工作箱顶部左侧固定连接有防护块，防护块内设置有封闭机构，工作箱内开设有工作腔，工作腔内底部设置有动力机构，动力机构内设置有定位机构，动力机构包括有电机、锥齿轮、第一锥齿轮杆、第二锥齿轮杆和丝杆，电机固定连接于工作腔底部中间，电机有输出轴，锥齿轮固定连接于电机输出轴，第一锥齿轮杆啮合于锥齿轮左侧，第二锥齿轮杆啮合于第一锥齿轮杆左侧顶部。该无人机机巢用野外供电装置，在使用时，通过使用液压伸缩杆，使移动板在防护块内向右进行移动，可以将移动板从防护块内伸出，从而对工作箱顶部进行防护工作。适用于无人机。

Description

一种无人机机巢用野外供电装置

技术领域

本实用新型涉及无人机机巢技术领域，具体为一种无人机机巢用野外供电装置。

背景技术

无人机机巢是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成。依托于自动机巢的全自动化功能，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、更换电池，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。

现有的无人机机巢在投入使用时由于顶部充电板裸露在外界，没有设置防护机构，导致无人机机巢在使用时易受到损伤，针对这一问题需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机巢用野外供电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机巢用野外供电装置，包括支撑腿，所述支撑腿顶部固定连接有工作箱，所述工作箱顶部左侧固定连接有防护块，所述防护块内设置有封闭机构，所述工作箱内开设有工作腔，所述工作腔内底部设置有动力机构，所述动力机构内设置有定位机构。

所述动力机构包括有电机、锥齿轮、第一锥齿轮杆、第二锥齿轮杆和丝杆，所述电机固定连接于工作腔底部中间，所述电机有输出轴，所述锥齿轮固定连接于电机输出轴，所述第一锥齿轮杆啮合于锥齿轮左侧，所述第二锥齿轮杆啮合于第一锥齿轮杆左侧顶部，所述丝杆固定连接于第二锥齿轮杆顶部。

优选的，所述定位机构包括有滚珠螺母副、充电板和电磁铁，所述滚珠螺母副螺纹连接于丝杆，所述充电板固定连接于滚珠螺母副右侧，所述电磁铁固定连接于充电板内顶部右侧。

优选的，所述封闭机构包括有液压伸缩杆、移动板和滑轮，所述液压伸缩杆固定连接于防护块内左侧，所述移动板固定连接于液压伸缩杆右侧，所述滑轮转动连接于移动板顶部左侧。

优选的，所述第一锥齿轮杆中部转动连接有第一支撑块，第一支撑块底部固定连接工作箱底部内壁，可以对第一锥齿轮杆进行支撑。

优选的，所述第二锥齿轮杆中部转动连接有第二支撑块，第二支撑块左侧固定连接工作箱左侧内壁，可以对第二锥齿轮杆进行支撑。

优选的，所述丝杆顶部转动连接工作箱顶部左侧内壁，所述丝杆底部设置有限位环，所述工作腔底部右侧固定连接有蓄电池，蓄电池电性连接电磁铁。

优选的，所述防护块、液压伸缩杆和移动板数量均为两个，两个所述防护块、液压伸缩杆和移动板对称分布在工作箱顶部左右两侧，可以将工作箱顶部进行封闭工作。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机机巢用野外供电装置，具备以下有益效果：

1、该无人机机巢用野外供电装置，在使用时，通过使用液压伸缩杆，使移动板在防护块内向右进行移动，可以将移动板从防护块内伸出，从而对工作箱顶部进行防护工作。

2、该无人机机巢用野外供电装置，打开电机，电机在工作时带动锥齿轮转动，在锥齿轮转动时，使丝杆上的滚珠螺母副在丝杆上移动，可以将充电板随着滚珠螺母副向上进行移动，从而可以从工作箱顶部露出，当无人机停在充电板上，此时电磁铁工作，可以将无人机进行定位吸附。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型剖面正视结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、工作箱；3、防护块；4、封闭机构；401、液压伸缩杆；402、移动板；403、滑轮；5、工作腔；6、动力机构；601、电机；602、锥齿轮；603、第一锥齿轮杆；604、第二锥齿轮杆；605、丝杆；7、定位机构；701、滚珠螺母副；702、充电板；703、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机巢用野外供电装置，包括支撑腿1，支撑腿1顶部固定连接有工作箱2，工作箱2顶部左侧固定连接有防护块3，防护块3内设置有封闭机构4，防护块3、液压伸缩杆401和移动板402数量均为两个，两个防护块3、液压伸缩杆401和移动板402对称分布在工作箱2顶部左右两侧，可以将工作箱2顶部进行封闭工作，在使用时，通过使用液压伸缩杆401，使移动板402在防护块3内向右进行移动，通过设置在移动板402上的滑轮403配合防护块3内的限位滑槽，可以将移动板402从防护块3内伸出，从而对工作箱2顶部进行防护工作，封闭机构4包括有液压伸缩杆401、移动板402和滑轮403，液压伸缩杆401固定连接于防护块3内左侧，移动板402固定连接于液压伸缩杆401右侧，滑轮403转动连接于移动板402顶部左侧，工作箱2内开设有工作腔5，工作腔5内底部设置有动力机构6，动力机构6内设置有定位机构7，定位机构7包括有滚珠螺母副701、充电板702和电磁铁703，滚珠螺母副701螺纹连接于丝杆605，充电板702固定连接于滚珠螺母副701右侧，电磁铁703固定连接于充电板702内顶部右侧，工作腔5底部右侧固定连接有蓄电池，蓄电池电性连接电磁铁703。

动力机构6包括有电机601、锥齿轮602、第一锥齿轮杆603、第二锥齿轮杆604和丝杆605，电机601固定连接于工作腔5底部中间，电机601有输出轴，锥齿轮602固定连接于电机601输出轴，第一锥齿轮杆603啮合于锥齿轮602左侧，第一锥齿轮杆603中部转动连接有第一支撑块，第一支撑块底部固定连接工作箱2底部内壁，可以对第一锥齿轮杆603进行支撑，第二锥齿轮杆604啮合于第一锥齿轮杆603左侧顶部，第二锥齿轮杆604中部转动连接有第二支撑块，第二支撑块左侧固定连接工作箱2左侧内壁，可以对第二锥齿轮杆604进行支撑，丝杆605固定连接于第二锥齿轮杆604顶部，丝杆605顶部转动连接工作箱2顶部左侧内壁，丝杆605底部设置有限位环，打开电机601，电机601在工作时带动锥齿轮602转动，在锥齿轮602转动时，使丝杆605上的滚珠螺母副701在丝杆605上移动，可以将充电板702随着滚珠螺母副701向上进行移动，从而可以从工作箱2顶部露出，当无人机停在充电板702上，此时电磁铁703工作，可以将无人机进行定位吸附。

在实际操作过程中，当此装置使用时，通过使用液压伸缩杆401，使移动板402在防护块3内向右进行移动，可以将移动板402从防护块3内伸出，从而对工作箱2顶部进行防护工作，当无人机需要进行充电时，液压伸缩杆401控制移动板402向防护块3内移动，从而可以将工作箱2顶部打开，接着打开电机601，电机601在工作时带动锥齿轮602转动，在锥齿轮602转动时，与锥齿轮602啮合的第一锥齿轮杆603进行转动，此时与第一锥齿轮杆603啮合的第二锥齿轮杆604转动，在第二锥齿轮杆604转动时，顶部丝杆605转动，使丝杆605上的滚珠螺母副701在丝杆605上移动，可以将充电板702随着滚珠螺母副701向上进行移动，从而可以从工作箱2顶部露出，当无人机停在充电板702上，此时电磁铁703工作，可以将无人机进行定位吸附。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机机巢用野外供电装置，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)顶部固定连接有工作箱(2)，所述工作箱(2)顶部左侧固定连接有防护块(3)，所述防护块(3)内设置有封闭机构(4)，所述工作箱(2)内开设有工作腔(5)，所述工作腔(5)内底部设置有动力机构(6)，所述动力机构(6)内设置有定位机构(7)；

所述动力机构(6)包括有电机(601)、锥齿轮(602)、第一锥齿轮杆(603)、第二锥齿轮杆(604)和丝杆(605)，所述电机(601)固定连接于工作腔(5)底部中间，所述电机(601)有输出轴，所述锥齿轮(602)固定连接于电机(601)输出轴，所述第一锥齿轮杆(603)啮合于锥齿轮(602)左侧，所述第二锥齿轮杆(604)啮合于第一锥齿轮杆(603)左侧顶部，所述丝杆(605)固定连接于第二锥齿轮杆(604)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机巢用野外供电装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括有滚珠螺母副(701)、充电板(702)和电磁铁(703)，所述滚珠螺母副(701)螺纹连接于丝杆(605)，所述充电板(702)固定连接于滚珠螺母副(701)右侧，所述电磁铁(703)固定连接于充电板(702)内顶部右侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机巢用野外供电装置，其特征在于：所述封闭机构(4)包括有液压伸缩杆(401)、移动板(402)和滑轮(403)，所述液压伸缩杆(401)固定连接于防护块(3)内左侧，所述移动板(402)固定连接于液压伸缩杆(401)右侧，所述滑轮(403)转动连接于移动板(402)顶部左侧。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机巢用野外供电装置，其特征在于：所述第一锥齿轮杆(603)中部转动连接有第一支撑块，第一支撑块底部固定连接工作箱(2)底部内壁。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机巢用野外供电装置，其特征在于：所述第二锥齿轮杆(604)中部转动连接有第二支撑块，第二支撑块左侧固定连接工作箱(2)左侧内壁。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机巢用野外供电装置，其特征在于：所述丝杆(605)顶部转动连接工作箱(2)顶部左侧内壁，所述丝杆(605)底部设置有限位环，所述工作腔(5)底部右侧固定连接有蓄电池，蓄电池电性连接电磁铁(703)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机机巢用野外供电装置，其特征在于：所述防护块(3)、液压伸缩杆(401)和移动板(402)数量均为两个，两个所述防护块(3)、液压伸缩杆(401)和移动板(402)对称分布在工作箱(2)顶部左右两侧。

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