CN215794407U - 一种折叠式多旋翼巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠式多旋翼巡检无人机，包括轻量化机体，折叠机臂，多相机云台，收缩脚架和旋转桨叶；折叠机臂有四个，四个折叠机臂位于同一水平面，四个折叠机臂分别安装于轻量化机体的侧面，轻量化机体的底部安装有多相机云台和收缩脚架，折叠机臂的一端安装有旋转桨叶，折叠机臂的另一端设置有旋转机构，折叠机臂通过旋转机构与轻量化机体连接，旋转机构包含上固定板、下固定板和旋转轴。本实用新型的优点在于方便折叠机臂的清理维护，机臂的折叠不需要分先后顺序，展开使用快速方便，折叠机臂之间不具有倾斜度，在折叠过程中机臂不会摩擦机臂的表面，保证折叠机臂的长时间使用。

Description

一种折叠式多旋翼巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种折叠式多旋翼巡检无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机可分为无人固定翼机、无人垂直起降机和无人多旋翼飞行器，无人机具有结构小巧、操控方便和安全性好的优点在各领域能够有广泛的应用，例如在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域的应用，无人机的下方安装有云台，云台用于安装固定摄像机的支撑设备，云台适用于大范围的扫描监视，尤其是电力巡检领域，云台上的摄像机自动对监视区域拍照，大幅提升电网巡视的速度和频次，自动化巡检能高效提供标准化数据，多角度，近距离巡检，快速定位故障点，及时发现故障隐患，有效降低运营维护成本。

现有的巡检无人机的机臂与机身大多一体成型，旋翼为固定安装，固定旋翼占用的空间大，而且在装配运输时也因体积过大而会伤害到无人机机身，民用的折叠式多旋翼无人机具有对螺旋翼进行旋转折叠的效果，从而减少螺旋翼占用的体积，但是螺旋翼一般都是有一定的倾斜度，当折叠过后放入回位槽后会摩擦螺旋翼的表面，影响螺旋翼的使用效果，而且螺旋翼长时间使用，不易拆下进行清理维护，机臂的折叠要分先后顺序，摄像机在云台上安装操作复杂，云台边上的脚架在拍摄时会阻挡拍摄视野，拍摄时容易受到飞行角度的影响，造成拍摄影像质量变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式多旋翼巡检无人机，从而方便折叠机臂的清理维护，机臂的折叠不需要分先后顺序，展开使用快速方便，折叠机臂之间不具有倾斜度，在折叠过程中机臂不会摩擦机臂的表面，保证折叠机臂的长时间使用。

一种折叠式多旋翼巡检无人机，包括轻量化机体，折叠机臂，多相机云台，收缩脚架和旋转桨叶；折叠机臂有四个，四个折叠机臂位于同一水平面，四个折叠机臂分别安装于轻量化机体的侧面，轻量化机体的底部安装有多相机云台和收缩脚架，折叠机臂的一端安装有旋转桨叶，折叠机臂的另一端设置有旋转机构，折叠机臂通过旋转机构与轻量化机体连接，旋转机构包含上固定板、下固定板和旋转轴，上固定板和下固定板安装于轻量化机体的侧面，上固定板位于下固定板的上方，上固定板和下固定板相互平行，旋转轴安装于上固定板和下固定板之间。

四个折叠机臂分别安装于轻量化机体的侧面，折叠机臂的一端安装有旋转桨叶，折叠机臂的另一端设置有旋转机构，折叠机臂通过旋转机构与轻量化机体连接，折叠机臂能够在轻量化机体上旋转，实现无人机机翼旋转折叠的效果，从而减少无人机占用的体积和增强灵活性，解决多旋翼无人机运输时因体积过大而损坏机身的问题。

进一步，折叠机臂设置有旋转孔，旋转轴穿过旋转孔，折叠机臂与旋转轴旋转式连接。

进一步，收缩脚架设置有两个，两个收缩脚架相互对置，收缩脚架包含收缩固定架和支撑杆，收缩固定架固定安装于轻量化机体的底部，收缩固定架的两端分别安装有支撑杆，支撑杆与收缩固定架为旋转式连接。

进一步，折叠机臂上的旋转桨叶设置有电机、旋翼和旋翼轴，电机安装于折叠机臂内部，电机上安装有旋翼轴，旋翼轴上连接有旋翼，旋翼和旋翼轴为可拆卸式连接。

进一步，旋翼包含第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼分别安装于四个折叠机臂上。

进一步，折叠机臂的侧面固定连接有连接轴，连接轴的表面开设有旋转槽，旋转槽的内部插接有旋转柱，旋转槽与旋转柱通过螺栓固定连接。

折叠机臂的侧面固定连接有连接轴，连接轴包含旋转槽和旋转柱，旋转槽与旋转柱通过螺栓固定连接，拆卸时将旋转柱和旋转槽分离即可实现折叠机臂的拆卸，方便折叠机臂的清理维护，而且机臂的折叠不需要分先后顺序，展开使用快速方便。

进一步，折叠机臂的数量为四个，折叠机臂分为两个前机臂和两个后机臂，后机臂的长度等于前机臂的长度，前机臂和后机臂折叠后位于同一水平面，前机臂和后机臂相互之间不交叉。

折叠机臂分为两个前机臂和两个后机臂，后机臂的长度等于前机臂的长度，前机臂和后机臂折叠后位于同一水平面，前机臂和后机臂相互之间不交叉，因此折叠机臂之间不具有倾斜度，在折叠过程中机臂不会摩擦机臂的表面，从而保证折叠机臂的长时间使用。

进一步，折叠机臂和机体之间设置有锁紧机构，锁紧机构包含卡槽和卡块，卡槽设置于机体上，卡块设置于折叠机臂上，卡槽和卡块相互匹配结合。

本实用新型的优点在于：折叠机臂的侧面固定连接有连接轴，连接轴包含旋转槽和旋转柱，旋转槽与旋转柱通过螺栓固定连接，拆卸时将旋转柱和旋转槽分离即可实现折叠机臂的拆卸，方便折叠机臂的清理维护，而且机臂的折叠不需要分先后顺序，展开使用快速方便；折叠机臂分为两个前机臂和两个后机臂，后机臂的长度等于前机臂的长度，前机臂和后机臂折叠后位于同一水平面，前机臂和后机臂相互之间不交叉，因此折叠机臂之间不具有倾斜度，在折叠过程中机臂不会摩擦机臂的表面，从而保证折叠机臂的长时间使用。

附图说明

图1是一种折叠式多旋翼巡检无人机的结构示意图。

图2是一种折叠式多旋翼巡检无人机的侧面结构示意图。

图3是一种折叠式多旋翼巡检无人机的底面结构示意图。

图中标识：轻量化机体1，折叠机臂2，多相机云台3，收缩脚架4，旋转机构5，上固定板6，下固定板7。

具体实施方式

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种折叠式多旋翼巡检无人机，从而方便折叠机臂的清理维护，机臂的折叠不需要分先后顺序，展开使用快速方便，折叠机臂之间不具有倾斜度，在折叠过程中机臂不会摩擦机臂的表面，保证折叠机臂的长时间使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

作为一种实施方式，如图1所示，一种折叠式多旋翼巡检无人机，包括轻量化机体1，折叠机臂2，多相机云台3，收缩脚架4和旋转桨叶；折叠机臂2有四个，四个折叠机臂2位于同一水平面，四个折叠机臂2分别安装于轻量化机体1的侧面，轻量化机体1的底部安装有多相机云台3和收缩脚架4，折叠机臂2的一端安装有旋转桨叶，折叠机臂2的另一端设置有旋转机构5，折叠机臂2通过旋转机构5与轻量化机体1连接，旋转机构5包含上固定板6、下固定板7和旋转轴，上固定板6和下固定板7安装于轻量化机体1的侧面，上固定板6位于下固定板7的上方，上固定板6和下固定板7相互平行，旋转轴安装于上固定板6和下固定板7之间。

优选的，四个折叠机臂2分别安装于轻量化机体1的侧面，折叠机臂2的一端安装有旋转桨叶，折叠机臂2的另一端设置有旋转机构5，折叠机臂2通过旋转机构5与轻量化机体1连接，折叠机臂2能够在轻量化机体1上旋转，实现无人机机翼旋转折叠的效果，从而减少无人机占用的体积和增强灵活性，解决多旋翼无人机运输时因体积过大而损坏机身的问题。

优选的，折叠机臂2设置有旋转孔，旋转轴穿过旋转孔，折叠机臂2与旋转轴旋转式连接。

作为一种实施方式，如图2所示，收缩脚架4设置有两个，两个收缩脚架4相互对置，收缩脚架4包含收缩固定架和支撑杆，收缩固定架固定安装于轻量化机体1的底部，收缩固定架的两端分别安装有支撑杆，支撑杆与收缩固定架为旋转式连接。

优选的，折叠机臂2上的旋转桨叶设置有电机、旋翼和旋翼轴，电机安装于折叠机臂2内部，电机上安装有旋翼轴，旋翼轴上连接有旋翼，旋翼和旋翼轴为可拆卸式连接。

优选的，旋翼包含第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼分别安装于四个折叠机臂2上。

优选的，折叠机臂2的侧面固定连接有连接轴，连接轴的表面开设有旋转槽，旋转槽的内部插接有旋转柱，旋转槽与旋转柱通过螺栓固定连接。

优选的，折叠机臂2的侧面固定连接有连接轴，连接轴包含旋转槽和旋转柱，旋转槽与旋转柱通过螺栓固定连接，拆卸时将旋转柱和旋转槽分离即可实现折叠机臂2的拆卸，方便折叠机臂2的清理维护，而且机臂的折叠不需要分先后顺序，展开使用快速方便。

作为一种实施方式，如图3所示，折叠机臂2的数量为四个，折叠机臂2分为两个前机臂和两个后机臂，后机臂的长度等于前机臂的长度，前机臂和后机臂折叠后位于同一水平面，前机臂和后机臂相互之间不交叉。

优选的，折叠机臂2分为两个前机臂和两个后机臂，后机臂的长度等于前机臂的长度，前机臂和后机臂折叠后位于同一水平面，前机臂和后机臂相互之间不交叉，因此折叠机臂2之间不具有倾斜度，在折叠过程中机臂不会摩擦机臂的表面，从而保证折叠机臂2的长时间使用。

优选的，折叠机臂2和机体之间设置有锁紧机构，锁紧机构包含卡槽和卡块，卡槽设置于机体上，卡块设置于折叠机臂2上，卡槽和卡块相互匹配结合。

本实用新型的有益效果：四个折叠机臂分别安装于轻量化机体的侧面，折叠机臂的一端安装有旋转桨叶，折叠机臂的另一端设置有旋转机构，折叠机臂通过旋转机构与轻量化机体连接，折叠机臂能够在轻量化机体上旋转，实现无人机机翼旋转折叠的效果，从而减少无人机占用的体积和增强灵活性，解决多旋翼无人机运输时因体积过大而损坏机身的问题；折叠机臂的侧面固定连接有连接轴，连接轴包含旋转槽和旋转柱，旋转槽与旋转柱通过螺栓固定连接，拆卸时将旋转柱和旋转槽分离即可实现折叠机臂的拆卸，方便折叠机臂的清理维护，而且机臂的折叠不需要分先后顺序，展开使用快速方便；折叠机臂分为两个前机臂和两个后机臂，后机臂的长度等于前机臂的长度，前机臂和后机臂折叠后位于同一水平面，前机臂和后机臂相互之间不交叉，因此折叠机臂之间不具有倾斜度，在折叠过程中机臂不会摩擦机臂的表面，从而保证折叠机臂的长时间使用。

本实用新型说明书中提到的所有专利和出版物都表示这些是本领域的公开技术，本实用新型可以使用。这里所引用的所有专利和出版物都被同样列在参考文献中，跟每一个出版物具体的单独被参考引用一样。这里所述的本实用新型可以在缺乏任何一种元素或多种元素，一种限制或多种限制的情况下实现，这里这种限制没有特别说明。例如这里每一个实例中术语“包含”，“实质由......组成”和“由......组成”可以用两者之一的其余2个术语代替。这里采用的术语和表达方式所为描述方式，而不受其限制，这里也没有任何意图来指明此书描述的这些术语和解释排除了任何等同的特征，但是可以知道，可以在本实用新型和权利要求的范围内做任何合适的改变或修改。可以理解，本实用新型所描述的实施例子都是一些优选的实施例子和特点，任何本领域的一般技术人员都可以根据本实用新型描述的精髓下做一些更改和变化，这些更改和变化也被认为属于本实用新型的范围和独立权利要求以及附属权利要求所限制的范围内。

Claims (8)

1.一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：包括轻量化机体，折叠机臂，多相机云台，收缩脚架和旋转桨叶；折叠机臂有四个，四个折叠机臂位于同一水平面，四个折叠机臂分别安装于轻量化机体的侧面，轻量化机体的底部安装有多相机云台和收缩脚架，折叠机臂的一端安装有旋转桨叶，折叠机臂的另一端设置有旋转机构，折叠机臂通过旋转机构与轻量化机体连接，旋转机构包含上固定板、下固定板和旋转轴，上固定板和下固定板安装于轻量化机体的侧面，上固定板位于下固定板的上方，上固定板和下固定板相互平行，旋转轴安装于上固定板和下固定板之间。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的折叠机臂设置有旋转孔，旋转轴穿过旋转孔，折叠机臂与旋转轴旋转式连接。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的收缩脚架设置有两个，两个收缩脚架相互对置，收缩脚架包含收缩固定架和支撑杆，收缩固定架固定安装于轻量化机体的底部，收缩固定架的两端分别安装有支撑杆，支撑杆与收缩固定架为旋转式连接。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的折叠机臂上的旋转桨叶设置有电机、旋翼和旋翼轴，电机安装于折叠机臂内部，电机上安装有旋翼轴，旋翼轴上连接有旋翼，旋翼和旋翼轴为可拆卸式连接。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的旋翼包含第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼分别安装于四个折叠机臂上。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的折叠机臂的侧面固定连接有连接轴，连接轴的表面开设有旋转槽，旋转槽的内部插接有旋转柱，旋转槽与旋转柱通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的折叠机臂的数量为四个，折叠机臂分为两个前机臂和两个后机臂，后机臂的长度等于前机臂的长度，前机臂和后机臂折叠后位于同一水平面，前机臂和后机臂相互之间不交叉。

8.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的折叠机臂和机体之间设置有锁紧机构，锁紧机构包含卡槽和卡块，卡槽设置于机体上，卡块设置于折叠机臂上，卡槽和卡块相互匹配结合。

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