CN215794130U - 一种可以自动定位的张紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以自动定位的张紧机构，涉及张紧机构领域，针对现有的人工调整橡胶履带操作繁琐且误差较大的问题，现提出如下方案，其包括履带，所述履带的两端分别匹配套接有前轮和后轮，且所述前轮和后轮均关于履带的宽度方向呈对称分布，所述前轮之间铰接有轮轴，且所述轮轴关于履带呈对称分布，两组所述后轮与轮轴呈固定套接，且两组所述轮轴呈互相平行状，两组轮轴互相靠近的两侧均固定连接有长轴，且所述长轴呈水平状，所述长轴与轮轴呈互相垂直状，且两组长轴互相靠近的两端均固定连接有第一铰接座。本实用新型结构新颖，该装置结构简单、反应快速且张紧力度精确稳定，有效的解决了人工调整橡胶履带操作繁琐且误差较大的问题。

Description

一种可以自动定位的张紧机构

技术领域

本实用新型涉及张紧机构领域，尤其涉及一种可以自动定位的张紧机构。

背景技术

履带是一种具有高通过性能的行车装置，常见于挖掘机、坦克等工程车辆或军事车辆，因其与地面有宽大的接触面积，使得车辆对地面的压强减小，从而不容易发生打滑陷车，同时还提高了车辆的爬坡性能，且金属制的履带具有很高的强度，一般的硬质障碍物难以对履带造成损伤，但是履带的缺点也较为明显，在通过硬质路面时振动较大，且只能够低速行驶，高速行驶时振动极大且有脱落危险，但履带的制造材料并不仅限于金属，对于使用强度较小且工作环境良好的小型的机器人来说，使用橡胶材质代替金属是较佳的选择，且橡胶履带允许较高的行驶速度。

目前的橡胶履带在小型移动设备上应用广泛，但是橡胶履带的张紧力度却需要人工进行调整，人工调整操作繁琐且误差较大，不利于橡胶履带的工作，因此为了解决上述问题，我们提出了可以自动定位的张紧机构。

实用新型内容

本实用新型提出的一种可以自动定位的张紧机构，解决了人工调整橡胶履带操作繁琐且误差较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可以自动定位的张紧机构，包括履带，所述履带的两端分别匹配套接有前轮和后轮，且所述前轮和后轮均关于履带的宽度方向呈对称分布，所述前轮之间铰接有轮轴，且所述轮轴关于履带呈对称分布，两组所述后轮与轮轴呈固定套接，且两组所述轮轴呈互相平行状，两组轮轴互相靠近的两侧均固定连接有长轴，且所述长轴呈水平状，所述长轴与轮轴呈互相垂直状，且两组长轴互相靠近的两端均固定连接有第一铰接座，两组所述第一铰接座互相靠近的两端均铰接有连杆，且两组所述连杆之间铰接有第二铰接座。

优选的，两组所述长轴的顶端均固定连接有短轴，且所述短轴之间分别固定连接有滑杆和套管，所述套管和滑杆均呈水平状，且所述滑杆靠近套管的一端安装有弹簧，所述弹簧与滑杆均与套管呈滑动套接。

优选的，所述第二铰接座和两组连杆均关于履带的宽度方向呈对称分布，且所述连杆均呈水平状。

优选的，两组所述第二铰接座均开设有螺纹孔，且两组所述螺纹孔与长轴呈互相垂直状，两组所述螺纹孔的旋向相反，且两组所述螺纹孔内匹配螺纹连接有螺杆。

优选的，所述螺杆的两端关于两组第二铰接座呈对称分布，且所述螺杆的一端匹配安装有电机，所述电机的输出轴与螺杆共轴，且所述螺杆与电机的输出轴呈固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过电机驱动螺杆转动，螺杆两端的螺纹旋向相反，使得螺杆旋转时两组第二铰接座互相旋近，反转即互相远离，通过该机械传动代替人力操作该装置，连续、快速且更加精确。

2、该装置通两组第二铰接座互相远离或靠近，使得两组连杆之间的夹角增加或减小，从而使得两组第一铰接座被推远或拉近，进而控制前轮和后轮的轮距，从而实现履带的安装和张紧。

3、通过电机驱动两组第二铰接座互相靠近直到接触停止，此时两组连杆越过平行点，两组连杆互相靠近的两端呈内敛状，此时两组第二铰接座通过对称的螺纹结构互相锁死，使得张紧稳定。

4、该装置通过套管和滑杆的套接保持该装置结构稳定，通过弹簧抵消部分履带的收紧力，降低了电机的工作负荷。

综上所述，该装置结构简单、反应快速且张紧力度精确稳定，有效的解决了人工调整橡胶履带操作繁琐且误差较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的结构剖视图。

图3为本实用新型的定位机构装配图。

图中标号：1、履带；2、前轮；3、后轮；4、轮轴；5、长轴；6、短轴；7、滑杆；8、弹簧；9、套管；10、第一铰接座；11、连杆；12、第二铰接座；13、螺杆；14、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可以自动定位的张紧机构，包括履带1，所述履带1的两端分别匹配套接有前轮2和后轮3，且所述前轮2和后轮3均关于履带1的宽度方向呈对称分布，所述前轮2之间铰接有轮轴4，且所述轮轴4关于履带1呈对称分布，两组所述后轮3与轮轴4呈固定套接，且两组所述轮轴4呈互相平行状，两组轮轴4互相靠近的两侧均固定连接有长轴5，且所述长轴5呈水平状，所述长轴5与轮轴4呈互相垂直状，且两组长轴5互相靠近的两端均固定连接有第一铰接座10，两组所述第一铰接座10互相靠近的两端均铰接有连杆11，且两组所述连杆11之间铰接有第二铰接座12，两组所述长轴5的顶端均固定连接有短轴6，且所述短轴6之间分别固定连接有滑杆7和套管9，所述套管9和滑杆7均呈水平状，且所述滑杆7靠近套管9的一端安装有弹簧8，所述弹簧8与滑杆7均与套管9呈滑动套接，所述第二铰接座12和两组连杆11均关于履带1的宽度方向呈对称分布，且所述连杆11均呈水平状，两组所述第二铰接座12均开设有螺纹孔，且两组所述螺纹孔与长轴5呈互相垂直状，两组所述螺纹孔的旋向相反，且两组所述螺纹孔内匹配螺纹连接有螺杆13，所述螺杆13的两端关于两组第二铰接座12呈对称分布，且所述螺杆13的一端匹配安装有电机14，所述电机14的输出轴与螺杆13共轴，且所述螺杆13与电机14的输出轴呈固定连接。

工作原理：该装置的工作流程为，启动电机14，电机14驱动螺杆13转动，螺杆13两端的螺纹旋向相反，使得螺杆13旋转时两组第二铰接座12互相旋近，反转即互相远离，当两组第二铰接座12互相远离时，第二铰接座12两端的两组连杆11之间的夹角减小，使得两组第一铰接座10被拉近，从而通过第一铰接座10带动长轴5，使得前轮2和后轮3的轮距减小，此时方便进行履带1的拆装，当两组第二铰接座12互相靠近时，则两组第一铰接座10被连杆11推开，使得轮距增加将履带1逐渐张紧；

通过电机14驱动两组第二铰接座12互相靠近直到接触停止，此时两组连杆11越过平行点，两组连杆11互相靠近的两端呈内敛状，此时两组第二铰接座12通过对称的螺纹结构互相锁死，该装置通过套管9和滑杆7的套接保持该装置结构稳定，通过弹簧8抵消部分履带1的收紧力，降低了电机14的工作负荷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可以自动定位的张紧机构，包括履带（1），其特征在于，所述履带（1）的两端分别匹配套接有前轮（2）和后轮（3），且所述前轮（2）和后轮（3）均关于履带（1）的宽度方向呈对称分布，所述前轮（2）之间铰接有轮轴（4），且所述轮轴（4）关于履带（1）呈对称分布，两组所述后轮（3）与轮轴（4）呈固定套接，且两组所述轮轴（4）呈互相平行状，两组轮轴（4）互相靠近的两侧均固定连接有长轴（5），且所述长轴（5）呈水平状，所述长轴（5）与轮轴（4）呈互相垂直状，且两组长轴（5）互相靠近的两端均固定连接有第一铰接座（10），两组所述第一铰接座（10）互相靠近的两端均铰接有连杆（11），且两组所述连杆（11）之间铰接有第二铰接座（12）。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动定位的张紧机构，其特征在于，两组所述长轴（5）的顶端均固定连接有短轴（6），且所述短轴（6）之间分别固定连接有滑杆（7）和套管（9），所述套管（9）和滑杆（7）均呈水平状，且所述滑杆（7）靠近套管（9）的一端安装有弹簧（8），所述弹簧（8）与滑杆（7）均与套管（9）呈滑动套接。

3.根据权利要求1所述的一种可以自动定位的张紧机构，其特征在于，所述第二铰接座（12）和两组连杆（11）均关于履带（1）的宽度方向呈对称分布，且所述连杆（11）均呈水平状。

4.根据权利要求1所述的一种可以自动定位的张紧机构，其特征在于，两组所述第二铰接座（12）均开设有螺纹孔，且两组所述螺纹孔与长轴（5）呈互相垂直状，两组所述螺纹孔的旋向相反，且两组所述螺纹孔内匹配螺纹连接有螺杆（13）。

5.根据权利要求4所述的一种可以自动定位的张紧机构，其特征在于，所述螺杆（13）的两端关于两组第二铰接座（12）呈对称分布，且所述螺杆（13）的一端匹配安装有电机（14），所述电机（14）的输出轴与螺杆（13）共轴，且所述螺杆（13）与电机（14）的输出轴呈固定连接。

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