CN215785975U - 一种自动装夹冲锻工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装夹冲锻工装，自动装夹冲锻工装设置有装夹工位，自动装夹冲锻工装包括冲压装置和装夹机构，冲压装置包括冲头，装夹机构至少设置有两个，装夹机构包括楔块、夹紧件、导向部件，楔块与冲压装置固定连接；夹紧件设置有第一滑动面和第二滑动面，当楔块靠近装夹工位，楔块推动第一滑动面驱动夹紧件靠近装夹工位，当楔块远离装夹工位，楔块推动第二滑动面驱动夹紧件远离装夹工位；夹紧件沿着导向部件移动，以靠近或远离装夹工位。本实用新型在冲头下冲过程中通过楔块推动夹紧件夹紧工件，对工件的装夹更加牢固稳定，有效降低废品率；与传统的气动工装相比，不需另外增设气动装置，节约加工成本。

Description

一种自动装夹冲锻工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动装夹冲锻工装。

背景技术

在冲锻工序，装夹工装需要将工件夹紧并能承受强大的冲击力和高温环境的反复冲击，现有技术所使用的装夹工装主要以气动工装为主要装夹力的来源，但在使用时存在废品率高、操作繁琐、以及高温运转下气缸寿命较低导致的成本升高等问题。因此本技术方案旨在提供一种寿命更长、操作简单、节能安全的自动装夹冲锻工装。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种自动装夹冲锻工装，所采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种自动装夹冲锻工装，自动装夹冲锻工装设置有用于放置工件的装夹工位，自动装夹冲锻工装包括冲压装置和装夹机构，冲压装置包括冲头，所述装夹机构至少设置有两个，所述装夹机构包括楔块、夹紧件、导向部件，所述楔块与所述冲压装置固定连接，所述冲压装置移动带动所述楔块移动；所述夹紧件设置有第一滑动面和第二滑动面，当所述楔块靠近所述装夹工位，所述楔块推动所述第一滑动面驱动所述夹紧件靠近所述装夹工位，当所述楔块远离所述装夹工位，所述楔块推动所述第二滑动面驱动所述夹紧件远离所述装夹工位；所述夹紧件沿着所述导向部件移动，以靠近或远离所述装夹工位。

本实用新型的某些实施例中，所述夹紧件包括夹模和滑块，所述夹模和所述滑块固定连接，所述第一滑动面设置在所述夹模上，所述第二滑动面设置在所述滑块上。

本实用新型的某些实施例中，所述夹模和所述滑块之间形成空腔，所述楔块通过进出所述空腔推动所述夹紧件向所述装夹工位靠近或远离。

本实用新型的某些实施例中，所述楔块包括嵌块，所述嵌块设置有第三滑动面，所述第三滑动面与所述第一滑动面配合。

本实用新型的某些实施例中，所述嵌块与所述楔块可拆卸地连接。

本实用新型的某些实施例中，所述楔块设置有第四滑动面，所述第四滑动面与所述第二滑动面配合。

本实用新型的某些实施例中，所述导向部件设置有滑槽。

本实用新型的某些实施例中，所述夹紧件与所述滑槽卡接。

本实用新型的某些实施例中，所述自动装夹冲锻工装包括限位装置，所述限位装置包括限位座，所述限位座用于抵住所述夹紧件。

本实用新型的某些实施例中，所述限位装置包括弹性件，当所述楔块远离所述装夹工位，所述弹性件辅助所述夹紧件向远离所述装夹工位的方向移动。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：本实用新型使用时，操作者需要将工件放置在装夹工位处，启动驱动装置。驱动装置带动楔块和冲头下冲，同时，楔块通过第一滑动面推动夹紧件靠近装夹工位，从而将工件进一步夹紧，防止冲头下冲的巨大冲力将工件挪动，顺利完成冲锻工序。通过控制驱动装置，楔块和冲头向上运动，楔块通过第二滑动面推动夹紧件远离装夹工位，即可取出冲锻完成的工件。本实用新型对工件的装夹更加牢固稳定，有效降低废品率；与传统的气动工装相比，不需要另外增设气动装置，节约加工成本。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为自动装夹冲锻工装的工作状态示意图；

图2为自动装夹冲锻工装的工作状态示意图；

图3为上下模板及导柱导套的示意图。

附图标记：110、上模板；111、上垫板；120、冲头；130、楔块；131、嵌块；210、夹模；220、定位板；230、滑块；310、下模板；311、下垫板；321、导柱；322、导套；330、导向板；410、限位座；420、弹性件；510、第一滑动面；520、第二滑动面；530、第三滑动面；540、第四滑动面。

具体实施方式

下面结合图1至图3详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型涉及了一种自动装夹冲锻工装，自动装夹冲锻工装设置有用于放置工件的装夹工位，自动装夹冲锻工装包括冲压装置和装夹机构，冲压装置包括冲头120，装夹机构至少设置有两个，装夹机构包括楔块130、夹紧件和导向部件，楔块130与冲压装置固定连接，通过冲压装置的移动带动楔块130移动。夹紧件设置有第一滑动面510和第二滑动面520，当楔块130靠近装夹工位，楔块130推动第一滑动面510驱动夹紧件靠近装夹工位；当楔块130远离装夹工位，楔块130推动第二滑动面520驱动夹紧件远离装夹工位；夹紧件沿着导向部件移动，以靠近或远离装夹工位。

冲压装置包括上模板110，上模板110用于连接驱动装置，冲头120及楔块130与上模板110固定连接。

本实施例中，装夹机构设置为两个，分别设置在装夹工位的左右两侧。可以理解的是，根据工件的不同尺寸或形状，可以依情况设置三个、四个或更多装夹机构。装夹机构可以以装夹工位为中心环形阵列设置，也可以根据工件的形状分别布置。例如，当装夹机构设置为三个时，各装夹机构与相邻的装夹机构之间的夹角设置为120°，呈爪型设计以更加稳固地固定工件；当装夹机构设置为四个时，各装夹机构与相邻的装夹机构之间互相垂直。

进一步地，夹紧件包括夹模210和滑块230，夹模210和滑块230固定连接。结合附图，夹模210和滑块230之间形成空腔。具体地，第一滑动面510为设置在夹模210顶端远离装夹工位一侧的倾斜平面，向空腔外倾斜；滑块230顶端靠近装夹工位的一侧设置有延伸部，第二滑动面520为设置在延伸部的倾斜平面，向空腔内倾斜。当冲头120下冲时，楔块130进入空腔并推动第一滑动面510进而推动夹紧件靠近装夹工位，以实现对工件的夹紧固定；当冲头120上升时，楔块130退出空腔并推动第二滑动面520进而推动夹紧件远离装夹工位，以放开工件便于后续更换等操作。

本实施例中，楔块130和夹紧件设置有两个。使用时，操作者需要将工件放置在两个夹紧件中间，通过启动驱动装置，上模板110会带动楔块130和冲头120下冲。同时，楔块130通过第一滑动面510推动夹模210向中间运动，从而将工件夹紧，防止冲头120下冲的巨大冲力将工件挪动，顺利完成冲锻工序。通过控制驱动装置，上模板110会带动楔块130以及冲头120向上运动，楔块130通过第二滑动面520推动滑块230向两侧滑动，滑块230进一步带动夹模210分离。

结合附图，冲压装置包括嵌块131，嵌块131与楔块130对应设置。嵌块131底部设置有第三滑动面530，第三滑动面530与第一滑动面510配合。冲压装置下压时，嵌块131的第三滑动面530与夹模210的第一滑动面510配合，便于冲压装置推动夹模210，从而实现对工件的夹紧固定。根据不同工件的尺寸不同，可以调整嵌块131的尺寸以适配多种工件的辅助夹紧。本实施例中，第一滑动面510、第三滑动面530均设置为斜平面，第一滑动面510与第三滑动面530的倾斜角度一致，滑动配合以推动夹模210夹紧工件。在不同的应用情况下，也可以将滑动面设置为曲率相同的平滑曲面配合以实现推动夹模210的作用。

进一步地，嵌块131与楔块130可拆卸地连接。通过在楔块130上设置可拆卸的嵌块131，有效减少楔块130的磨损，可以通过更换嵌块131以降低维修成本。本实施例中，嵌块131采取了高温预处理措施，高温处理后的嵌块131更加结实耐用，与传统的气缸工装相比寿命更长。

结合附图，楔块130底部设置有第四滑动面540，第四滑动面540与第二滑动面520配合。冲锻工序完成后，驱动装置带动冲压装置上升，上模板110会带动楔块130及嵌块131上升，楔块130的第四滑动面540与滑块230的第二滑动面520配合，以使楔块130推动滑块230向两侧运动，进而滑块230带动夹紧件向两侧运动并松开工件。第二滑动面520、第四滑动面540均设置为倾斜角度相同的斜平面，滑动配合以实现推动滑块230带动夹紧件分离。

导向部件包括导向板330，导向板330用于形成滑槽。具体地，本实施例中，两块导向板330平行设置形成滑槽。结合附图，本实施例中的导向板330分别设置在夹模210的前后两端，夹紧件与滑槽卡接以防止夹紧件意外脱离滑槽。可以理解的是，在其他实施例中，也可以通过在导向板330上设置滑槽或安装滑轨等方式以实现夹紧件的滑动，同时限定自动装夹冲锻工装滑动方向。

自动装夹冲锻工装包括下模板310，下模板310设置在导向板330下方，上模板110和下模板310通过导柱321和导套322连接。通过设置导柱321、导套322，可以限定上模板110与下模板310相对滑动的方向。

自动装夹冲锻工装包括定位板220，定位板220设置在装夹工位上。本实施例中，定位板220对应设置在两个夹紧件的中间、冲头120的正下方，定位板220可以辅助定位工件放置位置。

结合附图，自动装夹冲锻工装包括垫板，垫板分为上垫板111和下垫板311。上垫板111固定连接在上模板110的上方，上垫板111用于连接驱动装置。进一步地，上垫板111与上模板110之间通过连接板相连接。工作状态下，上垫板111与驱动装置连接，在驱动装置的带动下，上垫板111带动上模板110进而带动冲头120下冲，同时楔块130推动夹模210进一步夹紧工件，完成冲锻工序。

下垫板311设置在下模板310的下方，通过设置下垫板311可以有效防止磨损，降低机器维修成本。进一步地，下垫板311与下模板310之间通过螺纹连接固定，防止使用过程中发生滑动，保证冲锻工序稳定进行。

自动装夹冲锻工装包括限位装置，限位装置包括限位座410。本实施例中，限位座410设置有两个，限位座410设置在夹紧件远离装夹工位的一侧。结合附图，限位座410固定在下模板310上，限位座410用于抵住夹紧件。

限位装置包括弹性件420。具体地，弹性件420设置为外表面套设有弹簧的拉杆。拉杆末端与滑块230固定连接，进一步地，限位座410与滑块230之间设置有垫圈，通过垫圈抵住滑块230以实现限位。拉杆与限位座410可滑动地连接，弹簧设置在远离滑块230的一端。当楔块130下冲时，滑块230向工件靠近，弹簧处于压缩状态，可以在楔块130上升时提供弹力辅助滑块230向远离装夹工位的方向运动，同时垫圈会抵住滑块230防止滑块230滑出导向板330外。通过设置弹性件420可以辅助夹紧件向远离装夹工位的方向移动，保证楔块130往复运动的正常运行。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动装夹冲锻工装，自动装夹冲锻工装设置有用于放置工件的装夹工位，自动装夹冲锻工装包括冲压装置和装夹机构，冲压装置包括冲头(120)，其特征在于，所述装夹机构至少设置有两个，所述装夹机构包括：

楔块(130)，所述楔块(130)与所述冲压装置固定连接，所述冲压装置移动带动所述楔块(130)移动；

夹紧件，所述夹紧件设置有第一滑动面(510)和第二滑动面(520)，当所述楔块(130)靠近所述装夹工位，所述楔块(130)推动所述第一滑动面(510)驱动所述夹紧件靠近所述装夹工位，当所述楔块(130)远离所述装夹工位，所述楔块(130)推动所述第二滑动面(520)驱动所述夹紧件远离所述装夹工位；

导向部件，所述夹紧件沿着所述导向部件移动，以靠近或远离所述装夹工位。

2.根据权利要求1所述的自动装夹冲锻工装，其特征在于：所述夹紧件包括夹模(210)和滑块(230)，所述夹模(210)和所述滑块(230)固定连接，所述第一滑动面(510)设置在所述夹模(210)上，所述第二滑动面(520)设置在所述滑块(230)上。

3.根据权利要求2所述的自动装夹冲锻工装，其特征在于：所述夹模(210)和所述滑块(230)之间形成空腔，所述楔块(130)通过进出所述空腔推动所述夹紧件向所述装夹工位靠近或远离。

4.根据权利要求1所述的自动装夹冲锻工装，其特征在于：所述楔块(130)包括嵌块(131)，所述嵌块(131)设置有第三滑动面(530)，所述第三滑动面(530)与所述第一滑动面(510)配合。

5.根据权利要求4所述的自动装夹冲锻工装，其特征在于：所述嵌块(131)与所述楔块(130)可拆卸地连接。

6.根据权利要求1所述的自动装夹冲锻工装，其特征在于：所述楔块(130)设置有第四滑动面(540)，所述第四滑动面(540)与所述第二滑动面(520)配合。

7.根据权利要求1所述的自动装夹冲锻工装，其特征在于：所述导向部件设置有滑槽。

8.根据权利要求7所述的自动装夹冲锻工装，其特征在于：所述夹紧件与所述滑槽卡接。

9.根据权利要求1所述的自动装夹冲锻工装，其特征在于：所述自动装夹冲锻工装包括限位装置，所述限位装置包括限位座(410)，所述限位座(410)用于抵住所述夹紧件。

10.根据权利要求9所述的自动装夹冲锻工装，其特征在于：所述限位装置包括弹性件(420)，当所述楔块(130)远离所述装夹工位，所述弹性件(420)辅助所述夹紧件向远离所述装夹工位的方向移动。

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