CN215754752U - 电池转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池转运装置，包括：主体框架；第一导向机构，第一导向机构设于主体框架顶部，多个第二导向机构设于主体框架底部，第一导向机构和第二导向机构用于对电池转运装置在电池转运通道内的移动进行导向；电池提升机构设置在主体框架形成的腔体内且可相对主体框架竖直升降，电池提升机构包括用于取出或放置位于电池转运通道两侧的动力电池的双向伸缩机构；升降机构驱动装置驱动升降机构带动电池提升机构在竖直方向上升降。由此，可以将电池提升机构调节至适于对动力电池取放的位置，可以提高换电效率，并且，通过设置多个第二导向机构，可以降低电池转运装置对充电仓顶端强度的要求，而且，便于对电池转运装置进行安装。

Description

电池转运装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车换电技术领域，尤其是涉及一种电池转运装置。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。

相关技术中，电池转运装置对动力电池的取放动作慢，无法快速地调节至取放动力电池的位置，同时电池转运装置的结构可靠性差，不易与换电站中其他设备(如：电池存放装置等)对应，导致换电效率低。

并且，电池转运装置的主体框架下方仅设置有一个导向机构，这种形式的电池转运装置对换电站的充电仓顶端强度要求较高，而且，不便于电池转运装置的安装。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电池转运装置，该电池转运装置可以降低电池转运装置对充电仓顶端强度的要求，便于对电池转运装置进行安装。

根据本实用新型的电池转运装置，包括：主体框架；第一导向机构，所述第一导向机构设于所述主体框架顶部，所述第一导向机构用于对所述电池转运装置在电池转运通道内的移动进行导向；多个第二导向机构，所述多个第二导向机构设于所述主体框架底部，所述第二导向机构用于对所述电池转运装置在所述电池转运通道内的移动进行导向；电池提升机构，所述电池提升机构设置在所述主体框架形成的腔体内且可相对所述主体框架竖直升降，所述电池提升机构包括用于取出或放置位于所述电池转运通道两侧的动力电池的双向伸缩机构；升降机构驱动装置，所述升降机构驱动装置驱动升降机构带动所述电池提升机构在竖直方向上升降。

根据本实用新型的电池转运装置，可以将电池提升机构调节至适于对动力电池取放的位置，可以提高换电效率，并且，通过设置多个第二导向机构，可以降低电池转运装置对充电仓顶端强度的要求，而且，便于对电池转运装置进行安装。

在本实用新型的一些示例中，所述第一导向机构和多个所述第二导向机构延伸方向相同。

在本实用新型的一些示例中，所述升降机构驱动装置设在所述主体框架的侧表面，所述升降机构驱动装置用于驱动所述升降机构运动。

在本实用新型的一些示例中，所述升降机构包括：驱动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动轴与所述升降机构驱动装置传动连接，所述驱动轴的端部设有所述主动齿轮，所述主体框架设有所述从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮外侧套设有驱动链条，所述驱动链条与所述电池提升机构连接。

在本实用新型的一些示例中，所述主体框架包括：顶部支架、底部支架和连接在所述顶部支架和所述底部支架之间的导轨梁，所述导轨梁上设有用于对所述电池提升机构的升降进行导向的升降导轨。

在本实用新型的一些示例中，所述电池提升机构设有滑块，所述滑块与所述升降导轨滑动配合。

在本实用新型的一些示例中，所述顶部支架设有激光测距仪，所述激光测距仪用于检测所述电池提升机构的升降高度。

在本实用新型的一些示例中，所述主体框架设有行走轮，所述行走轮适于在所述第二导向机构上滚动，以使所述电池转运装置沿着所述第二导向机构运动。

在本实用新型的一些示例中，所述的电池转运装置还包括：移动驱动装置，所述移动驱动装置用于驱动所述主体框架沿着所述第二导向机构运动。

在本实用新型的一些示例中，所述移动驱动装置包括：驱动件和驱动齿轮，所述驱动件设于所述主体框架，所述驱动件和所述驱动齿轮传动连接，所述第二导向机构设有驱动齿条，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。

在本实用新型的一些示例中，所述主体框架设有导向轮，所述第一导向机构的侧表面设有在所述第一导向机构长度方向延伸的导向槽，所述导向轮安装于所述导向槽内。

在本实用新型的一些示例中，所述电池提升机构包括：电池支撑台，所述电池支撑台可相对所述主体框架竖直升降；双向伸缩机构，所述双向伸缩机构安装在所述电池支撑台上，能向所述电池支撑台的两侧伸出或缩回，用于取出或放置位于所述电池转运通道两侧的动力电池。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例所述的电池转运装置的示意图；

图2是图1中C处的放大图；

图3是根据本实用新型实施例所述的主体框架、电池提升机构、升降机构、移动驱动装置和升降机构驱动装置的装配示意图；

图4是根据本实用新型实施例所述的第二导向机构的示意图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是根据本实用新型实施例所述的第一导向机构的示意图；

图7是图6中B处的放大图；

图8是根据本实用新型实施例所述的行走拖链结构的示意图。

附图标记：

电池转运装置100；

主体框架10；顶部支架11；底部支架12；导轨梁13；升降导轨14；激光测距仪15；控制箱16；加强梁17；行走轮18；导向轮19；

第一导向机构20；导向槽21；第一翼缘22；第二翼缘23；腹板24；

第二导向机构30；驱动齿条31；固定部32；减振器33；

电池提升机构40；电池支撑台41；滑块42；空腔43；上层框架44；

双向伸缩机构50；滑轨51；伸缩部52；位置传感器53；衬垫54；联动机构55；伸缩机构驱动装置56；

升降机构60；驱动轴61；主动齿轮62；从动齿轮63；驱动链条64；

移动驱动装置70；驱动件71；驱动齿轮72；

升降机构驱动装置80；行走拖链结构81；

防撞检测装置90；第一防撞检测组件91；对射传感器发射端92；对射传感器接收端93；第二防撞检测组件94。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的电池转运装置100，电池转运装置100可以设置在换电站的充电仓内。

如图1所示，根据本实用新型实施例的电池转运装置100包括：主体框架10、第一导向机构20、电池提升机构40、升降机构驱动装置80和多个第二导向机构30。

第一导向机构20设置于主体框架10顶部，第一导向机构20用于对电池转运装置100在电池转运通道内的移动进行导向，多个第二导向机构30设置于主体框架10底部，第二导向机构30用于对电池转运装置100在电池转运通道内的移动进行导向。

需要说明的是，在图1所示的上下方向，主体框架10的上方设置有第一导向机构20，主体框架10的下方设置有多个第二导向机构30，电池转运装置100在电池转运通道内可以移动，第一导向机构20和多个第二导向机构30均用于对电池转运装置100的移动进行导向，第一导向机构20和多个第二导向机构30平行设置，多个第二导向机构30平行设置。

电池提升机构40设置在主体框架10形成的腔体内，并且，电池提升机构40可相对主体框架10竖直升降，电池提升机构40包括用于取出或者放置位于电池转运通道两侧的动力电池的双向伸缩机构50，升降机构驱动装置80驱动升降机构60带动电池提升机构40在竖直方向上升降。

需要解释的是，主体框架10形成有腔体，电池提升机构40设置在腔体内，并且，在图1所示的上下方向，电池提升机构40可以相对于主体框架10竖直升降运动，双向伸缩机构50用于取出或者放置动力电池，在图1所示的左右方向，动力电池可以位于电池转运通道的左右两侧。升降机构驱动装置80能够驱动升降机构60运动，升降机构60运动时能够带动电池提升机构40在图1所示的上下方向竖直升降运动。

其中，在图1所示的左右方向，电池转运通道的两侧可以设置有电池存放装置，电池存放装置可以根据设计需求布置在电池转运通道的一侧或两侧，电池存放装置中可以存放有多个动力电池，多个动力电池可以位于不同的高度，当电池转运装置100对动力电池进行取放时，需要将电池提升机构40调节至与动力电池位置相匹配的高度，以便于双向伸缩机构50对动力电池进行取放动作。

其中，升降机构驱动装置80能够驱动升降机构60运动，升降机构60运动时能够带动电池提升机构40运动，具体地，升降机构60能够带动电池提升机构40在图1所示的上下方向竖直升降运动，电池提升机构40运动时可以带动双向伸缩机构50上升或下降，以将双向伸缩机构50调节至与动力电池位置相匹配的位置，从而可以便于双向伸缩机构50对动力电池进行取放。

具体地，在图1所示的左右方向，双向伸缩机构50可以向电池转运通道的两侧伸出或者收回，双向伸缩机构50可以与电池转运通道两侧的动力电池配合，以对动力电池进行取放。

并且，在图1所示的上下方向，主体框架10上方设置的第一导向机构20以及主体框架10下方设置的多个第二导向机构30均能够对电池转运装置100的移动起到良好的导向作用，可以保证电池转运装置100能够按照规定的方向运动。

现有技术中，电池转运装置的主体框架下方仅设置有一个导向机构，这种形式的电池转运装置对换电站的充电仓顶端强度要求较高，并且，这种形式的电池转运装置不能对主体框架进行有效的支撑，当双向伸缩机构对动力电池进行取放时，会导致电池转运装置不能可靠的对动力电池进行支撑，此外，这种形式的电池转运装置不便于电池转运装置的安装。

而在本申请中，通过设置多个第二导向机构30，可以降低电池转运装置100对充电仓顶端强度的要求，并且，能够对主体框架10进行有效的支撑，可以提升第二导向机构30、第一导向机构20与主体框架10配合时的稳定性。当双向伸缩机构50对动力电池进行取放时，能够可靠的对动力电池进行支撑，可以避免电池转运装置100出现倾斜，甚至倾倒的情况，此外，通过设置多个第二导向机构30，可以降低电池转运装置100的安装难度，从而可以便于安装电池转运装置100。

由此，可以将电池提升机构40调节至适于对动力电池取放的位置，可以提高换电效率，并且，通过设置多个第二导向机构30，可以降低电池转运装置100对充电仓顶端强度的要求，而且，便于对电池转运装置100进行安装。

需要理解的是，电池转运装置100可以在电池转运通道内运动以对动力电池进行取放，例如，电池转运通道的两侧可以设置有电池存放装置，电池转运装置100可以将电池存放装置内存放的动力电池转运到换电小车上，电池转运装置100也可以将换电小车上的动力电池转运到电池存放装置内。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图4和图6所示，第一导向机构20和多个第二导向机构30延伸方向可以相同，需要解释的是，在图1所示的上下方向，位于主体框架10上方的第一导向机构20可以在图1所示的前后方向延伸设置，位于主体框架10下方的多个第二导向机构30也可以在图1所示的前后方向延伸设置，第一导向机构20和多个第二导向机构30均可以对电池转运装置100的移动起到导向作用，如此设置可以避免电池转运装置100的运动方向出现偏差，可以保证电池转运装置100能够在图1所示的前后方向运动，从而可以保证电池转运装置100能够可靠的进行工作。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，升降机构驱动装置80可以设置在主体框架10的侧表面，升降机构驱动装置80可以用于驱动升降机构60运动。需要解释的是，升降机构驱动装置80可以构造为驱动电机，在图1所示的前后方向，升降机构驱动装置80可以设置在主体框架10的前表面上，或者，升降机构驱动装置80也可以设置在主体框架10的后表面上，升降机构驱动装置80能够驱动升降机构60运动，升降机构60运动时能够带动电池提升机构40运动，具体地，升降机构60能够带动电池提升机构40在图1所示的上下方向竖直升降运动。

主体框架10可以对升降机构驱动装置80起到良好的承载作用，通过将升降机构驱动装置80设置在主体框架10上，可以提高升降机构驱动装置80的装配可靠性，可以避免升降机构驱动装置80在使用过程中发生掉落现象。并且，通过将升降机构驱动装置80设置在主体框架10的侧表面，可以降低电池转运装置100的整体高度，从而可以便于在充电仓内装配电池转运装置100。此外，升降机构驱动装置80不占用主体框架10内部的空间，从而可以合理地增加电池提升机构40在主体框架10内的活动范围，以便于电池提升机构40对应电池存放装置上不同高度的动力电池。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，升降机构60可以包括：驱动轴61、主动齿轮62和从动齿轮63。其中，驱动轴61可以与升降机构驱动装置80传动连接，驱动轴61的端部可以设置有主动齿轮62，主体框架10可以设置有从动齿轮63，主动齿轮62和从动齿轮63外侧可以套设有驱动链条64，驱动链条64可以与电池提升机构40连接。

需要说明的是，升降机构驱动装置80可以构造为驱动电机，升降机构驱动装置80可以具有电机轴，电机轴可以与驱动轴61传动连接，例如，电机轴与驱动轴61之间可以套设有联轴器，电机轴转动时可以驱动驱动轴61转动，驱动轴61的一端的端部可以设置有主动齿轮62，在图1所示的上下方向，主体框架10的接近下端的位置可以设置有从动齿轮63，并且，主动齿轮62和从动齿轮63可以在主体框架10的高度方向上间隔设置，驱动链条64可以套设在主动齿轮62和从动齿轮63外侧，驱动链条64可以与主动齿轮62和从动齿轮63啮合设置，驱动链条64可以与电池提升机构40连接设置。

具体地，驱动链条64的一端可以与电池提升机构40的一端连接设置，驱动链条64的另一端绕过主动齿轮62和从动齿轮63后可以与驱动链条64的一端连接设置，升降机构驱动装置80可以驱动驱动轴61转动，驱动轴61转动时可以带动主动齿轮62转动，主动齿轮62转动时可以带动驱动链条***，驱动链条***时可以带动从动齿轮63转动，并且，驱动链条***时可以带动电池提升机构40在图1所示的上下方向竖直升降运动。

这样设置可以使升降机构60的传动平稳，从而可以可靠的带动电池提升机构40在图1所示的上下方向竖直升降运动，可以保证电池提升机构40上升或下降时的稳定性。并且，通过驱动链条64带动电池提升机构40运动可以降低升降机构60带动电池提升机构40运动时的噪音。

可选地，驱动轴61可以在图1所示的前后方向延伸设置，驱动轴61的前后两端的端部均可以设置有主动齿轮62，并且，在图1所示的上下方向，两个主动齿轮62的下方均可以设置有从动齿轮63，两个从动齿轮63均可以设置在主体框架10上。驱动链条64的数量可以设置为两个，其中一个驱动链条64可以套设在驱动轴61前端的主动齿轮62和此主动齿轮62下方的从动齿轮63的外侧，另一个驱动链条64可以套设在驱动轴61后端的主动齿轮62和此主动齿轮62下方的从动齿轮63的外侧，两个驱动链条64均可以与其套设的主动齿轮62和从动齿轮63啮合设置，两个驱动链条64均可以与电池提升机构40连接设置。

具体地，在图1所示的前后方向，位于前端的驱动链条64的一端可以与电池提升机构40连接，位于前端的驱动链条64的另一端绕过主动齿轮62和从动齿轮63后可以与驱动链条64的一端连接。并且，位于后端的驱动链条64的一端可以与电池提升机构40连接，位于后端的驱动链条64的另一端绕过主动齿轮62和从动齿轮63后可以与驱动链条64的一端连接。

可选地，两个驱动链条64可以分别连接在电池提升机构40的前端和后端，通过设置两个驱动链条64，可以平稳的带动电池提升机构40上升或者下降，从而可以进一步保证电池提升机构40上升或下降时的稳定性。并且，仅通过一个升降机构驱动装置80就可以同时控制两个驱动链条64工作，无需设置两个升降机构驱动装置80，有利于降低成本。

此外，通过一个升降机构驱动装置80同时控制两个驱动链条64工作，可以保证两个驱动链条***的速率相同，从而可以保证电池提升机构40两端的运动速度一致，进而可以更进一步地保证电池提升机构40上升或下降时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，主体框架10可以包括：顶部支架11、底部支架12和连接在顶部支架11和底部支架12之间的导轨梁13，导轨梁13上可以设置有用于对电池提升机构40的升降进行导向的升降导轨14。

需要解释的是，在图1所示的上下方向，导轨梁13的上端可以与顶部支架11连接设置，导轨梁13的下端可以与底部支架12连接设置，导轨梁13上可以设置有升降导轨14，升降导轨14可以用于对电池提升机构40的升降进行导向。

可选地，导轨梁13的数量可以设置为多个，例如，导轨梁13的数量可以设置为四个，四个导轨梁13均可以在图1所示的上下方向延伸设置，四个导轨梁13上均可以设置有升降导轨14，四个升降导轨14均可以在图1所示的上下方向延伸设置，电池提升机构40可以与四个升降导轨14滑动配合，电池提升机构40可以沿升降导轨14的延伸方向运动，如此设置可以便于对电池提升机构40在图1所示的上下方向的位置进行调节，并且，可以使电池转运装置100的结构简单，可以降低电池转运装置100的重量，也可以降低电池转运装置100的负载惯量。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，电池提升机构40上可以设置有滑块42，滑块42可以与升降导轨14滑动配合。需要说明的是，当电池提升机构40在图1所示的上下方向运动时，电池提升机构40上设置的滑块42可以与导轨梁13上设置的升降导轨14滑动配合。

可选地，滑块42的数量可以设置为多个，多个滑块42可以与多个升降导轨14对应设置，例如，当升降导轨14的数量设置为四个时，滑块42的数量可以设置为四个，四个滑块42可以与四个升降导轨14一一对应设置，这样设置可以保证电池提升机构40能够可靠的与升降导轨14滑动配合，可以使电池提升机构40能够可靠、平顺的在图1所示的上下方向运动。

进一步地，当升降导轨14的数量设置为四个时，滑块42的数量可以设置为八个，每两个滑块42可以与一个升降导轨14对应设置，并且，与一个升降导轨14对应设置的两个滑块42可以在图1所示的上下方向间隔设置，如此设置多个滑块42能够同时配合多个升降导轨14，可以保证电池提升机构40上升或者下降时的稳定性，从而可以保证电池转运装置100转运动力电池时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，顶部支架11可以设置有激光测距仪15，激光测距仪15可以用于检测电池提升机构40的升降高度。

可以理解的是，电池转运装置100可以用于对动力电池进行取放，电池存放装置上可以布置有多个动力电池，多个动力电池在电池存放装置上的布置高度可能不同。而设置在顶部支架11上的激光测距仪15可以检测电池提升机构40的升降高度，并且，激光测距仪15可以精确检测并反馈电池提升机构40的具***置，从而可以便于对电池提升机构40在图1所示的上下方向的位置进行调节，可以便于将电池提升机构40调节至适于对动力电池取放的位置，进而可以提高换电效率。

并且，通过将激光测距仪15设置在顶部支架11上，在保证激光测距仪15能够可靠的检测电池提升机构40的升降高度的前提下，可以避免激光测距仪15与电池提升机构40发生干涉，从而可以保证电池转运装置100的工作可靠性。

可选地，激光测距仪15的数量可以设置为多个，多个激光测距仪15均可以设置在顶部支架11上，并且，多个激光测距仪15可以设置在同一水平面高度上，这样设置可以提高激光测距仪15的检测精度，以便于快速将电池提升机构40调节至可以对动力电池取放的位置。

作为本实用新型的一些实施例，如图1和图3所示，位于升降机构驱动装置80同侧的导轨梁13之间可以连接有加强梁17，加强梁17的数量可以设置为多个，加强梁17上可以固定设置有控制箱16，激光测距仪15可以与控制箱16进行通讯，从而可以通过控制箱16收集电池提升机构40的到位情况，并且，可以根据电池提升机构40的实时位置对升降机构驱动装置80发送指令，以便于快速将电池提升机构40调节至可以取放动力电池的位置，以提高电池转运装置100的换电效率。

可选地，控制箱16可以设置在升降机构驱动装置80的下方，这样设置可以进一步降低电池转运装置100的整体高度，从而可以更加便于在充电仓内装配电池转运装置100。并且，控制箱16也不占用主体框架10内部的空间，从而可以合理地增加电池提升机构40在主体框架10内的活动范围，以便于电池提升机构40对应电池存放装置上不同高度的动力电池。

可选地，位于同侧的导轨梁13之间均可以连接有加强梁17，这样设置可以提高主体框架10的结构强度，可以保证主体框架10具有可靠的承载性能。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，主体框架10上可以设置有行走轮18，行走轮18适于在第二导向机构30上滚动，以使电池转运装置100沿着第二导向机构30运动。需要说明的是，行走轮18可以设置在主体框架10的下方，行走轮18的数量可以设置为多个，多个行走轮18可以与多个第二导向机构30对应设置。

例如，行走轮18的数量可以设置为四个，第二导向机构30的数量可以设置为两个，每两个行走轮18可以与一个第二导向机构30对应设置，并且，在图1所示的前后方向，与一个第二导向机构30对应设置的两个行走轮18可以间隔设置。

当电池转运装置100沿着图1所示的前后方向运动时，多个行走轮18均可以与第二导向机构30滚动配合，并且，行走轮18的与第二导向机构30接触的表面可以采用包胶设计，这样设置可以使电池转运装置100能够平滑、顺畅的沿着第二导向机构30运动，并且，可以降低电池转运装置100运动时产生的噪音。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，电池转运装置100还可以包括：移动驱动装置70，移动驱动装置70可以用于驱动主体框架10沿着第二导向机构30运动，即移动驱动装置70可以为主体框架10的运动提供动力，以使主体框架10沿着图1所示的前后方向运动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，移动驱动装置70可以包括：驱动件71和驱动齿轮72。其中，驱动件71可以设置于主体框架10，驱动件71可以和驱动齿轮72传动连接，第二导向机构30可以设置有驱动齿条31，驱动齿轮72可以与驱动齿条31啮合。

需要解释的是，驱动件71可以为驱动电机，驱动件71可以具有电机轴，驱动件71的电机轴可以与驱动齿轮72传动连接，驱动件71可以通过电机轴驱动驱动齿轮72转动，第二导向机构30上可以设置有与驱动齿轮72啮合的驱动齿条31，当驱动件71驱动驱动齿轮72转动，驱动齿轮72可以与驱动齿条31啮合传动，驱动齿轮72可以沿驱动齿条31的延伸方向运动以带动主体框架10沿驱动齿条31的延伸方向运动。

需要理解的是，驱动齿条31的延伸方向与第二导向机构30的延伸方向相同。

可选地，当第二导向机构30的数量设置为多个时，驱动齿条31的数量也可以设置为多个，例如，当第二导向机构30的数量设置为两个时，驱动齿条31的数量也可以设置为两个，并且，两个驱动齿条31可以与两个第二导向机构30对应设置，此时，移动驱动装置70的数量也可以设置为两个，两个移动驱动装置70可以分别与两个驱动齿条31配合，如此设置可以保证主体框架10运动时的稳定性，从而可以保证主体框架10能够可靠的沿图1所示的前后方向运动。

此外，驱动齿条31和驱动齿轮72的定位精度较高，通过驱动齿条31和驱动齿轮72配合，可以精确控制主体框架10的运动位置。

可选地，移动驱动装置70可以设置在控制箱16的下方，并且，移动驱动装置70、控制箱16、升降机构驱动装置80均设置在主体框架10的同一侧，这样设置可以便于装配电池转运装置100，并且，可以降低电池转运装置100的整体高度，从而可以更加便于在充电仓内装配电池转运装置100。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3、图6和图7所示，主体框架10可以设置有导向轮19，第一导向机构20的侧表面可以设置有在第一导向机构20长度方向延伸的导向槽21，导向轮19可以安装于导向槽21内。

需要说明的是，顶部支架11的上端可以设置有导向轮19，在图1所示的左右方向，第一导向机构20的左侧表面和右侧表面均可以设置有导向槽21，导向槽21可以在第一导向机构20长度方向延伸设置，导向轮19可以设置在导向槽21内，当电池转运装置100沿图1所示的前后方向运动时，导向轮19可以与导向槽21配合以对电池转运装置100起到导向作用，可以保证电池转运装置100能够可靠的沿图1所示的前后方向运动，并且，还可以避免导向轮19与电池转运装置100中的其他部件之间干涉，可以提升电池转运装置100的工作可靠性。

可选地，顶部支架11的上端可以设置有两对导向轮19，每对导向轮19均可以包括两个导向轮19，具体地，在图1所示的前后方向，两对导向轮19可以分别设置在顶部支架11的两端，并且，每对导向轮19中的两个导向轮19可以在图1所示的左右方向并排设置，每对导向轮19中的两个导向轮19可以分别设置在第一导向机构20左侧表面的导向槽21内和右侧表面的导向槽21内，如此设置可以保证电池转运装置100运动时的稳定性。

可选地，导向轮19的与导向槽21接触的表面可以采用包胶设计，这样设置可以使导向轮19与导向槽21的接触平滑，可以降低导向轮19与导向槽21接触时产生的噪音。

可选地，底部支架12的下端可以设置有导向轮19，在图1所示的左右方向，第二导向机构30的左侧表面和右侧表面也均可以设置有导向槽21，导向槽21可以在第二导向机构30长度方向延伸设置，底部支架12下端的导向轮19可以设置在第二导向机构30的导向槽21内，以对电池转运装置100起到导向作用。

作为本实用新型的一些实施例，如图6和图7所示，第一导向机构20和/或第二导向机构30均可以包括第一翼缘22、第二翼缘23和腹板24，腹板24可以连接在第一翼缘22和第二翼缘23之间，而且腹板24相对第一翼缘22和第二翼缘23收窄以在腹板24和第一翼缘22和第二翼缘23之间形成导向槽21。

腹板24可以用于连接第一翼缘22和第二翼缘23，腹板24处的宽度窄于第一翼缘22的宽度和第二翼缘23的宽度。需要说明的是，腹板24需要在保证第一翼缘22和第二翼缘23的连接效果的前提下，在腹板24、第一翼缘22以及第二翼缘23之间形成导向槽21，如此设置可以使导向槽21的结构简单，可靠性高，可以保证第一导向机构20和/或第二导向机构30的导向效果。

进一步地，第一翼缘22的宽度可以大于第二翼缘23的宽度，这样设置可以使第一导向机构20的结构合理，从而可以进一步保证第一导向机构20的导向效果。

作为本实用新型的一些实施例，第一导向机构20和/或第二导向机构30上均可以设置有多个到位传感器，多个到位传感器可以沿第一导向机构20和/或第二导向机构30的长度方向延伸设置，多个到位传感器可以用于对主体框架10的移动到位进行检测。

可以理解的是，主体框架10可以沿图1所示的前后方向移动至适于对动力电池取放的位置，到位传感器可以对主体框架10是否到位进行检测，当主体框架10到位时，主体框架10可以对换电仓内的动力电池进行取放，当主体框架10未到位时，仍需要将主体框架10沿图1所示的前后方向运动，以将主体框架10调节至可以对动力电池进行取放的位置。通过到位传感器可以更好地反馈主体框架10的位置，以便于对主体框架10的形成进行调节。

进一步地，到位传感器可以与控制箱16进行通讯，从而可以通过控制箱16收集主体框架10的到位情况，并且，可以根据主体框架10的实时位置对移动驱动装置70发送指令，以便于快速将主体框架10调节至可以取放动力电池的位置，以提高电池转运装置100的换电效率。

作为本实用新型的一些实施例，如图4-图7所示，第一导向机构20和/或第二导向机构30上均可以设置有固定部32，第一导向机构20和/或第二导向机构30均可以通过固定部32与充电仓的连接设置，这样设置可以提高第一导向机构20和/或第二导向机构30与充电仓的连接可靠性，可以避免第一导向机构20和/或第二导向机构30与充电仓分离。

可选地，第一导向机构20和/或第二导向机构30均可以包括多个固定部32，多个固定部32可以沿第一导向机构20和/或第二导向机构30的长度方向延伸设置，如此设置可以进一步提高第一导向机构20和/或第二导向机构30与充电仓的连接可靠性，并且，可以使第一导向机构20和/或第二导向机构30的受力均匀，可以提高第一导向机构20和/或第二导向机构30与充电仓的装配效果。

作为本实用新型的一些实施例，如图1和图4所示，第一导向机构20和/或第二导向机构30上均可以设置有减振器33，可选地，在图1所示的前后方向，第一导向机构20和/或第二导向机构30的前后两端均可以设置有减振器33，减振器33可以对主体框架10的运动起到限位的作用，并且，当主体框架10接触到减振器33时，减振器33可以对主体框架10起到缓冲作用，从而可以避免主体框架10发生损坏，并且，可以减小噪音。

可选地，减振器33可以构造为橡胶块，橡胶块具有良好的吸收振动的能力，从而可以提高减振器33的工作性能。

需要理解的是，减振器33的设置位置可以根据需要进行设置，附图中所展示的减振器33的位置仅为示例性，并不代表减振器33仅可设置在附图中所展示的位置。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，电池提升机构40可以包括：电池支撑台41和双向伸缩机构50。其中，电池支撑台41可相对主体框架10竖直升降，双向伸缩机构50可以安装在电池支撑台41上，双向伸缩机构50能向电池支撑台41的左右两侧伸出或缩回，以用于取出或者放置位于电池转运通道两侧的动力电池。

具体地，双向伸缩机构50可以安装在电池支撑台41上，双向伸缩机构50适于取放动力电池，以将动力电池从其他地方转运到电池支撑台41上，或者将动力电池从电池支撑台41上转运到其他地方。

其中，双向伸缩机构50能向电池支撑台41的左右两侧伸出或缩回，以用于取出或放置位于电池转运通道两侧的动力电池。由此，只使用设置一个双向伸缩机构50即可完成对电池转运通道两侧的动力电池的取放，以使整个电池提升机构40能够占用更小的布置空间，并且转运操作过程更加方便。

进一步，电池支撑台41可相对电池转运装置100的主体框架10竖直升降，以使设置在电池支撑台41上的双向伸缩机构50能够随电池支撑台41的升降而升降，进而使双向伸缩机构50能够取放位于电池转运通道两侧的不同高度处的动力电池，进而可使电池提升机构40的整体功能更强大，如此设置可以使电池提升机构40能够对电池转运通道两侧的不同高度处的动力电池进行取放，以有效提升电池提升机构40取放动力电池的能力。

作为本实用新型的一些实施例，如图1和图3所示，电池支撑台41可以构造为框架结构，框架结构上可以开设有沿双向伸缩机构50伸缩方向贯通的空腔43，双向伸缩机构50设置在空腔43内。

可选地，框架结构整体可采用铝合金材料焊接制成，以便于在不影响框架结构整体强度的同时，有效的降低框架结构的重量，以便于节省驱动能源。

其中，滑块42可以设置在电池支撑台41上，框架结构上开设有沿双向伸缩机构50伸缩方向贯通的空腔43，并且双向伸缩机构50设置在空腔43内。由此，双向伸缩机构50可从空腔43的两端开口处向外伸出以便于能够取放转运通道两侧的动力电池。即在拿取动力电池时，双向伸缩机构50适于从空腔43的两端开口中的一个向外伸出，当取到动力电池后，在将动力电池收回到空腔43内，以便于电池支撑台41能够将空腔43内的动力电池转运到另一个地方。

其中，空腔43的两端开口适于构造成长方形开口。由于大多数动力电池都构造成近似长方形的结构，因此将空腔43两端的开口构造为长方形的结构可便于动力电池进出空腔43。

作为本实用新型的一些实施例，如图1和图3所示，双向伸缩机构50可以包括：滑轨51和伸缩部52。滑轨51可以固定在电池支撑台41上，滑轨51的侧壁上可以设置有用于对动力电池的位置进行检测的位置传感器53。

伸缩部52可滑动地设置在滑轨51上，而且伸缩部52可沿滑轨51的延伸方向双向移动，具体地，滑轨51可以设置为两根，两根滑轨51可以平行设置。

其中，伸缩部52可滑动地设置在滑轨51上，以实现双向伸缩机构50的伸长以及向外伸出，并且伸缩部52可沿滑轨51的延伸方向双向移动，从而实现了双向伸缩机构50的双向伸出功能。

滑轨51的侧壁上可以设置有位置传感器53，其中，位置传感器53可以用于对动力电池的位置进行检测。即当双向伸缩机构50从外界将动力电池取回到空腔43内时，位置传感器53适于检测动力电池相对于框架结构的位置，以确保动力电池能够与框架结构位置保持对中，由于只有在动力电池的位置与框架结构对中时，动力电池的放置稳定性才能够达到最佳，因此，保证了动力电池在电池支撑台41上转运的稳定性，以避免动力电池从电池支撑台41上滑落而造成动力电池的损坏。

进一步地，位置传感器53可以与控制箱16进行通讯。其中，控制箱16适于控制双向伸缩机构50的伸缩移动位置。当位置传感器53检测到动力电池与框架结构位置不对中时，位置传感器53会将此信息传递给控制箱16，以使控制箱16能够根据此信息控制伸缩部52在滑轨51上移动，以调整动力电池的位置，确保动力电池能够与框架结构保持对中。

可选地，滑轨51的靠近伸缩部52的部分可以向下凹陷以形成滑动凹槽，而伸缩部52的靠近滑轨51的部分可以向下凸出以形成滑动凸块，滑动凸块适于配合在滑动凹槽内，以使伸缩部52能够相对于滑轨51滑动。

作为本实用新型的一些实施例，如图1和图3所示，双向伸缩机构50还可以包括：衬垫54，衬垫54可以套设在伸缩部52上。衬垫54适于向动力电池提供较大的摩擦力，以避免动力电池滑动。其中，在双向伸缩机构50取放动力电池时，动力电池适于放置在衬垫54上，以使动力电池与衬垫54之间能够产生较大的摩擦力，进而使动力电池能够随伸缩部52的伸缩而移动，以便于实现动力电池的取放。

其中，衬垫54可采用防滑橡胶为制造材料。由此，可有效增加动力电池与衬垫54之间的摩擦力。但本申请不仅限于此。

进一步，伸缩部52的侧壁上可以设置有滑槽，衬垫54与伸缩部52的侧壁相对的两个侧面可以通过滑动配合在滑槽内的滚珠与侧壁连接。换言之，伸缩部52的侧壁的滑槽内设置有可转动的滚柱，衬垫54的侧面适于与滚珠滑动配合，以使衬垫54能够相对于伸缩部52滑动，以实现进一步伸长，以便于取放动力电池。

作为本实用新型的一些实施例，如图1和图3所示，电池提升机构40还可以包括：联动机构55和伸缩机构驱动装置56。其中，联动机构55可以连接在两个伸缩部52之间，以保证两个滑轨51上的伸缩部52能够相对于两个滑轨51同步同向运动，而伸缩机构驱动装置56适于驱动联动机构55以带动伸缩部52向其中一侧伸出，进而实现了多个伸缩部52的同步同向伸出，以便于能够稳定的取放动力电池。

进一步地，联动机构55与伸缩部52之间适于连接有伸缩杆，以通过伸缩机构驱动装置56同步驱动伸缩杆的伸缩以带动伸缩部52相对于滑轨51移动。即在伸缩机构驱动装置56驱动伸缩杆伸长时伸缩杆会推动伸缩部52向其中一侧伸出，而在伸缩机构驱动装置56驱动伸缩杆缩短时，伸缩杆适于拉动伸缩部52向内移动，以实现伸缩部52的稳定移动，进而实现了动力电池的稳定取放。

作为本实用新型的一些实施例，如图1和图8所示，电池转运装置100还可以包括行走拖链结构81，在图1所示的左右方向，行走拖链结构81可以设置在电池转运装置100的左侧和/或右侧，行走拖链结构81可以与电池转运装置100同步运动，电池转运装置100的线束可以放置在行走拖链结构81内，这样设置可以使电池转运装置100的线束的布置整齐，并且，可以避免电池转运装置100的线束影响电池转运装置100的工作。

作为本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，电池转运装置100还可以包括：防撞检测装置90和控制装置。

防撞检测装置90设置于电池提升机构40，控制装置与防撞检测装置90通信连接，防撞检测装置90根据动力电池的位置触发防撞信号时，控制装置根据防撞信号控制电池转运装置100停止行走和/或电池提升机构40停止升降和/或双向伸缩机构50停止伸缩，以防止动力电池与其周边零部件相撞。

需要解释的是，电池提升机构40上设置有防撞检测装置90，防撞检测装置90与控制装置(可编程逻辑控制器-Programmable Logic Controller)通信连接，防撞检测装置90能够根据动力电池的位置触发防撞信号，当防撞检测装置90触发防撞信号时，防撞检测装置90能够将防撞信号传递给控制装置，控制装置能够根据防撞信号控制电池转运装置100停止行走，控制装置也能够根据防撞信号控制电池提升机构40停止升降，控制装置还能够根据防撞信号控制双向伸缩机构50停止伸缩。

其中，当电池转运装置100在电池转运通道内移动时，若防撞检测装置90根据动力电池的位置触发防撞信号，则控制装置根据防撞信号控制电池转运装置100停止行走，以防止动力电池与其周边零部件相撞，例如，可以防止动力电池与布置在电池转运通道的一侧或两侧的电池存放装置相撞。

当电池提升机构40在腔体内相对于主体框架10竖直升降运动时，若防撞检测装置90根据动力电池的位置触发防撞信号，则控制装置根据防撞信号控制电池提升机构40停止升降，以防止动力电池与其周边零部件相撞，例如，可以防止动力电池与布置在电池转运通道的一侧或两侧的电池存放装置相撞。

当双向伸缩机构50向电池转运通道的两侧伸出或者收回时，若防撞检测装置90根据动力电池的位置触发防撞信号，则控制装置根据防撞信号控制双向伸缩机构50停止伸缩，以防止动力电池与其周边零部件相撞，例如，可以防止动力电池与主体框架10相撞。

由此，通过设置防撞检测装置90和控制装置，可以避免出现动力电池与其周边零部件相撞的情况，从而可以避免电池转运装置100和/或动力电池损坏，可以保证电池转运装置100的使用安全性。

作为本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，防撞检测装置90可以包括第一防撞检测组件91，第一防撞检测组件91可以设置于电池支撑台41的至少一侧，双向伸缩机构50将动力电池运送至电池提升机构40的中位后，第一防撞检测组件91可以用于检测动力电池的侧边是否伸出电池支撑台41的侧边，并在动力电池的侧边伸出电池支撑台41的侧边时触发第一防撞信号。

需要说明的是，电池支撑台41相对于主体框架10可以竖直升降运动，以将双向伸缩机构50调节至与动力电池位置相匹配的高度，以便于双向伸缩机构50对动力电池进行取放动作。第一防撞检测组件91可以设置在电池支撑台41上，可选地，在图1所示的左右方向，第一防撞检测组件91可以设置在电池支撑台41的至少一侧，优选地，电池支撑台41的左右两侧均可以设置有第一防撞检测组件91。

当双向伸缩机构50将动力电池运送至电池提升机构40的中间位置后，第一防撞检测组件91能够检测动力电池的侧边是否伸出电池支撑台41的侧边，例如，设置在电池支撑台41左侧的第一防撞检测组件91能够检测动力电池的左侧边是否伸出电池支撑台41的左侧边，设置在电池支撑台41右侧的第一防撞检测组件91能够检测动力电池的右侧边是否伸出电池支撑台41的右侧边。

若第一防撞检测组件91检测出动力电池的侧边伸出电池支撑台41的侧边，则第一防撞检测组件91可以触发第一防撞信号，并且，第一防撞检测组件91可以将第一防撞信号传递给控制装置，控制装置可以根据第一防撞信号控制电池转运装置100停止行走和/或控制电池提升机构40停止升降，以防止动力电池与其周边零部件相撞。由此，可以有效避免出现动力电池与其周边零部件相撞的情况，从而可以避免电池转运装置100和/或动力电池损坏，可以保证电池转运装置100的使用安全性。

作为本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，第一防撞检测组件91可以包括：对射传感器发射端92和对射传感器接收端93，对射传感器发射端92和对射传感器接收端93可以在电池转运装置100的行走方向间隔开。

需要说明的是，在电池转运装置100的行走方向(即图1所示的前后方向)，对射传感器发射端92和对射传感器接收端93可以间隔开设置，并且，当双向伸缩机构50将动力电池运送至电池提升机构40的中间位置后，在图1所示的左右方向，动力电池的投影位于对射传感器发射端92和对射传感器接收端93的投影之间。

若动力电池的侧边伸出电池支撑台41的侧边，则在图1所示的前后方向，动力电池与对射传感器发射端92和对射传感器接收端93的投影会具有重合部分，也可以理解为，动力电池遮挡住了对射传感器发射端92和对射传感器接收端93之间的光线传递路径。

因此，若动力电池的侧边伸出电池支撑台41的侧边，则第一防撞检测组件91可以触发第一防撞信号并将第一防撞信号传递给控制装置。由此，可以保证第一防撞检测组件91能够准确的检测出动力电池的侧边是否伸出电池支撑台41的侧边，可以避免第一防撞检测组件91出现误报的情况，可以保证第一防撞检测组件91的检测准确性，并且，可以采用较少数量的第一防撞检测组件91，可以降低成本。

作为本实用新型的一些实施例，如图1-图3所示，电池提升机构40还可以包括：上层框架44，上层框架44可以与电池支撑台41连接并且位于电池支撑台41上方，上层框架44可以与电池支撑台41间隔开设置，防撞检测装置90可以包括第二防撞检测组件94，第二防撞检测组件94可以设置于上层框架44的至少一侧，在双向伸缩机构50带动动力电池运动时，第二防撞检测组件94可以用于检测动力电池与双向伸缩机构50的相对位置是否发生偏离，并在发生偏离时触发第二防撞信号。

需要解释的是，在电池转运装置100的高度方向(即图1所示的上下方向)，电池支撑台41的上方可以设置有上层框架44，上层框架44可以与电池支撑台41连接设置，并且，上层框架44可以与电池支撑台41间隔开设置。第二防撞检测组件94可以设置在上层框架44上，可选地，在图1所示的左右方向，第二防撞检测组件94可以设置在上层框架44的至少一侧，优选地，上层框架44的左右两侧均可以设置有第二防撞检测组件94。

在双向伸缩机构50带动动力电池运动时，第二防撞检测组件94能够检测动力电池与双向伸缩机构50的相对位置是否发生偏离，可选地，第二防撞检测组件94可以检测动力电池的中轴线与双向伸缩机构50的中轴线在电池转运装置100的高度方向上是否对应，若不对应，则动力电池与双向伸缩机构50的相对位置发生偏离。

也可以理解为，第二防撞检测组件94可以检测动力电池的中轴线与双向伸缩机构50的中轴线在电池转运装置100的高度方向的投影是否重合，若不重合，则动力电池与双向伸缩机构50的相对位置发生偏离。

可选地，当双向伸缩机构50在电池转运装置100的左侧工作时，设置在上层框架44左侧的第二防撞检测组件94能够检测动力电池与双向伸缩机构50的相对位置是否发生偏离，当双向伸缩机构50在电池转运装置100的右侧工作时，设置在上层框架44右侧的第二防撞检测组件94能够检测动力电池与双向伸缩机构50的相对位置是否发生偏离。

若第二防撞检测组件94检测出动力电池与双向伸缩机构50的相对位置发生偏离，则第二防撞检测组件94可以触发第二防撞信号，并且，第二防撞检测组件94可以将第二防撞信号传递给控制装置，控制装置可以根据第二防撞信号控制双向伸缩机构50停止伸缩，以防止动力电池与其周边零部件相撞。由此，可以有效避免出现动力电池与其周边零部件相撞的情况，从而可以避免电池转运装置100和/或动力电池损坏，可以进一步保证电池转运装置100的使用安全性。

在本实用新型的一些实施例中，第二防撞检测组件94可以构造为漫反射传感器。可选地，第二防撞检测组件94可以包括两个漫反射传感器，两个漫反射传感器可以在电池转运装置100的行走方向间隔开。

需要说明的是，在图1所示的前后方向，两个漫反射传感器可以间隔开设置，并且，在图1所示的左右方向，动力电池的投影位于两个漫反射传感器的投影之间，通过将第二防撞检测组件94构造为漫反射传感器，可以保证第二防撞检测组件94能够准确的检测出动力电池与双向伸缩机构50的相对位置是否发生偏离，可以避免第二防撞检测组件94出现误报的情况，可以保证第二防撞检测组件94的检测准确性，并且，可以采用较少数量的第二防撞检测组件94，可以降低成本。

作为本实用新型的一些实施例，电池转运装置100具有电池取放工作模式，在电池取放工作模式下，电池转运装置100具有如下功能：双向伸缩机构50向其中一侧伸出，接收换电移动装置上从车辆上拆下的动力电池，双向伸缩机构50收回，并将动力电池放置在电池支撑台41上，移动驱动装置70驱动电池转运装置100沿电池转运通道的延伸方向移动至充电仓，电池转运装置100运动到位后，双向伸缩机构50向电池转运通道的其中一侧伸出，将动力电池放置在电池存放装置上，同时取下已充满电的动力电池；双向伸缩机构50缩回，移动驱动装置70驱动电池转运装置100沿电池转运通道的延伸方向反向移动至换电移动装置处，电池转运装置100将充满电的动力电池放置在换电移动装置上，完成电池的交换工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种电池转运装置(100)，其特征在于，包括：

主体框架(10)；

第一导向机构(20)，所述第一导向机构(20)设于所述主体框架(10)顶部，所述第一导向机构(20)用于对所述电池转运装置(100)在电池转运通道内的移动进行导向；

多个第二导向机构(30)，所述多个第二导向机构(30)设于所述主体框架(10)底部，所述第二导向机构(30)用于对所述电池转运装置(100)在所述电池转运通道内的移动进行导向；

电池提升机构(40)，所述电池提升机构(40)设置在所述主体框架(10)形成的腔体内且可相对所述主体框架(10)竖直升降，所述电池提升机构(40)包括用于取出或放置位于所述电池转运通道两侧的动力电池的双向伸缩机构(50)；

升降机构驱动装置(80)，所述升降机构驱动装置(80)驱动升降机构(60)带动所述电池提升机构(40)在竖直方向上升降。

2.根据权利要求1所述的电池转运装置(100)，其特征在于，所述第一导向机构(20)和多个所述第二导向机构(30)延伸方向相同。

3.根据权利要求1所述的电池转运装置(100)，其特征在于，所述升降机构驱动装置(80)设在所述主体框架(10)的侧表面，所述升降机构驱动装置(80)用于驱动所述升降机构(60)运动。

4.根据权利要求1所述的电池转运装置(100)，其特征在于，所述升降机构(60)包括：驱动轴(61)、主动齿轮(62)和从动齿轮(63)，所述驱动轴(61)与所述升降机构驱动装置(80)传动连接，所述驱动轴(61)的端部设有所述主动齿轮(62)，所述主体框架(10)设有所述从动齿轮(63)，所述主动齿轮(62)和所述从动齿轮(63)外侧套设有驱动链条(64)，所述驱动链条(64)与所述电池提升机构(40)连接。

5.根据权利要求1所述的电池转运装置(100)，其特征在于，所述主体框架(10)包括：顶部支架(11)、底部支架(12)和连接在所述顶部支架(11)和所述底部支架(12)之间的导轨梁(13)，所述导轨梁(13)上设有用于对所述电池提升机构(40)的升降进行导向的升降导轨(14)。

6.根据权利要求5所述的电池转运装置(100)，其特征在于，所述电池提升机构(40)设有滑块(42)，所述滑块(42)与所述升降导轨(14)滑动配合。

7.根据权利要求5所述的电池转运装置(100)，其特征在于，所述顶部支架(11)设有激光测距仪(15)，所述激光测距仪(15)用于检测所述电池提升机构(40)的升降高度。

8.根据权利要求1所述的电池转运装置(100)，其特征在于，所述主体框架(10)设有行走轮(18)，所述行走轮(18)适于在所述第二导向机构(30)上滚动，以使所述电池转运装置(100)沿着所述第二导向机构(30)运动。

9.根据权利要求1所述的电池转运装置(100)，其特征在于，还包括：移动驱动装置(70)，所述移动驱动装置(70)用于驱动所述主体框架(10)沿着所述第二导向机构(30)运动。

10.根据权利要求9所述的电池转运装置(100)，其特征在于，所述移动驱动装置(70)包括：驱动件(71)和驱动齿轮(72)，所述驱动件(71)设于所述主体框架(10)，所述驱动件(71)和所述驱动齿轮(72)传动连接，所述第二导向机构(30)设有驱动齿条(31)，所述驱动齿轮(72)与所述驱动齿条(31)啮合。

11.根据权利要求1所述的电池转运装置(100)，其特征在于，所述主体框架(10)设有导向轮(19)，所述第一导向机构(20)的侧表面设有在所述第一导向机构(20)长度方向延伸的导向槽(21)，所述导向轮(19)安装于所述导向槽(21)内。

12.根据权利要求1所述的电池转运装置(100)，其特征在于，所述电池提升机构(40)包括：

电池支撑台(41)，所述电池支撑台(41)可相对所述主体框架(10)竖直升降；

双向伸缩机构(50)，所述双向伸缩机构(50)安装在所述电池支撑台(41)上，能向所述电池支撑台(41)的两侧伸出或缩回，用于取出或放置位于所述电池转运通道两侧的动力电池。

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