CN215747649U - 一种刹车线自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了刹车线加工技术领域，更具体的说是涉及一种刹车线自动装配机，包括机架，其特征在于：机架上一端设置有一进料组件，所述进料组件输出端设置有铝盖装配机构，所述铝盖装配机构与进料组件之间设置有用于切割刹车线的切割机构，所述铝盖装配机构的输出端上方设置有用于运输刹车线的运输机构，下方设置有夹持机构，所述运输机构可以将一端装配好铝盖的物料运输到夹持机构上的第一预设位置，所述夹持机构上还设置有回顶机构，所述回顶机构可以使物料未装配铝盖的一端回顶到铝盖装配机构从而进行另一端的铝盖装配。本实用新型将原本需要人为加工的刹车线进行全自动化生产，实现机器换人，显著提高了工作效率。

Description

一种刹车线自动装配机

技术领域

本发明涉及刹车线加工技术领域，尤其涉及一种刹车线自动装配机。

背景技术

刹车线作为汽车，电瓶车，自行车等交通工具中的重要配件，在现有的生产过程中通常是通过人工控制压力钳进行夹断的，然后将刹车线的头尾进行人工套铝盖头，然后再将套好铝盖的刹车线拿到滚轮上进行压痕，这样不仅效率低，还容易产生偏差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动刹车线自动装配机，解决传统人工费时，费力效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种刹车线自动装配机，包括机架，其特征在于：机架上一端设置有一进料组件，所述进料组件输出端设置有铝盖装配机构，所述铝盖装配机构与进料组件之间设置有用于切割刹车线的切割机构，所述铝盖装配机构的输出端上方设置有用于运输刹车线的运输机构，下方设置有夹持机构，所述运输机构可以将一端装配好铝盖的物料运输到夹持机构上的第一预设位置，所述夹持机构上还设置有回顶机构，所述回顶机构可以使物料未装配铝盖的一端回顶到铝盖装配机构从而进行另一端的铝盖装配。

优选的，所述机架上还设置有铝盖成型机构和旋转机构，所述夹持机构设置在旋转机构的输出端上，所述旋转机构可以将夹持机构旋转到预设位置，使夹持机构上的物料旋转到铝盖成型机构的输入端。

优选的，所述铝盖装配机构包括：挡铝盖气缸、挡铝盖盖板和铝盖输送机构，所述挡铝盖盖板的一端与挡铝盖气缸的输出端固定连接，所述铝盖输送机构包括：振动盘、铝盖传送带和铝盖料道，所述铝盖料道设置在机架上，且方向与刹车线的输送路线有重合，所述铝盖传送带一端连接振动盘的输出端，另外一端与铝盖料道的输入端相连接，所述铝盖料道的侧壁上开设有供挡铝盖盖板伸入的缺口。

优选的，所述铝盖传送带包括正向铝盖传送带和反向铝盖传送带，所述铝盖料道包括正向铝盖料道和反向铝盖料道，所述挡铝盖盖板包括正向挡铝盖盖板和反向挡铝盖盖板，所述正向铝盖传送带、正向铝盖料道、正向挡铝盖盖板之间相互匹配连接，所述反向铝盖传送带、反向铝盖料道、反向挡铝盖盖板之间相互匹配连接。

优选的，机架上还设置有一贯穿铝盖装配机构、铝盖送料机构和切割机构的物料传送道。

优选的，所述运输机构包括：运输夹持件、同步带和驱动电机，所述机架上设置有第一导轨，所述运输夹持件包括固定座、升降气缸、升降板、松紧气缸和夹爪，所述固定座安装在第一导轨上，所述驱动电机和同步带安装在机架上并相互连接，所述固定座与同步带连接，所述升降气缸安装在固定座上，所述升降板固定在升降气缸的输出端上，所述松紧气缸和夹爪安装在升降板上，所述松紧气缸输出端与夹爪连接从而实现夹爪的收紧和放松。

优选的，所述夹持机构包括两个第一固定座、两块第一连接板、第一固定轴、第二固定轴、第一夹持件和第二夹持件，

所述第一固定座一端固定连接在机架上且间隔设置，所述第一固定轴转动安装在第一固定座上，两块所述第一连接板固定安装在第一固定轴上，所述第二固定轴的两端固定在两块第一连接板上，所述第一夹持件和第二夹持件套接在所述第一固定轴和第二固定轴上，所述回顶机构为固定设置在第一夹持件上的回顶气缸，所述回顶气缸的输出端与第一连接板固定连接，所述回顶气缸可以使第一夹持件在第一固定轴的轴方向进行位移。

优选的，所述旋转机构包括：旋转气缸、齿条、齿轮，所述齿条通过滑轨安装在机架上，所述旋转气缸的输出端与齿条固定连接，所述齿轮同轴固定在第一固定轴上，所述齿轮和齿条相互啮合。

优选的，所述铝盖成型机构包括设置在机架上的壳体，所述壳体上设置有铝盖成型滚轮、第二驱动电机、铝盖成型气缸和铝盖成型推块，所述第二驱动电机安装在壳体上，所述第二驱动电机与铝盖成型滚轮传动连接，所述铝盖成型气缸固定在壳体上，所述铝盖成型气缸的输出端与铝盖成型推块固定连接，所述铝盖成型推块设置在铝盖成型滚轮的相对位置，所述铝盖成型推块可以将旋转后夹持机构上的物料推送到铝盖成型滚轮的加工位置进行铝盖的压痕。

优选的，所述壳体与机架之间设置有导轨，所述壳体滑动连接在所述导轨上。

本实用新型的有益效果：

1、将原本需要人为加工的刹车线进行全自动化生产，实现机器换人，显著提高了工作效率。

2.可以根据不同刹车线的长度，方便快捷的调整夹持机构上的夹持件位置，以及铝盖成型机构的位置，从而实现各种刹车线的加工。

附图说明

图1：一种刹车线自动装配机开始穿铝盖时的整体示意图。

图2：A-A的放大示意图

图3：运输机构将物料运输到夹持机构上预设位置时候的示意图

图4：一种刹车线自动装配机穿物料尾端铝盖时的整体示意图

图5：B-B的放大示意图

图6：旋转机构的整体示意图

图7：铝盖成型机构将要将旋转过来的物料进行压痕处理时的示意图

图8：一种刹车线自动装配机的俯视图

图9：加工完毕后的刹车线局部示意图

图中标号：1、机架；2、送料组件；3、切割机构；4、挡铝盖气缸；5、挡铝盖盖板；6、回顶气缸；7、第一夹持件；8、第二夹持件；9、第一固定座；10、第一连接板；11、第一导轨；15第一固定轴；16、第二固定轴；17、铝盖成型机构；18、反向挡铝盖盖板；19、正向挡铝盖盖板；20、反向铝盖料道；21、正向铝盖料道；22、铝盖；23、刹车线物料；24、反向铝盖传送带；25、正向铝盖传送带；26、物料传送道；27、振动盘；28、第一驱动电机；29、同步带； 30、升降板；31、松紧气缸；32、夹爪；33、铝盖传送带；34、送料机构滚轮； 35、旋转气缸；36、齿条；37、齿轮；38、固定座；39、升降气缸；40、铝盖成型滚轮；41、壳体；42、铝盖成型气缸；43、第二驱动电机；44、铝盖成型推块；45压痕；46、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围

实施例

参照图1-9所示，本实施例中公开了一种刹车线自动装配机，包括机架1，所述机架上一端设置有一进料组件2，所述进料组件2输出端设置有铝盖装配机构，所述铝盖装配机构与进料组件2之间设置有用于切割刹车线的切割机构3，所述铝盖装配机构的输出端上方设置有用于运输刹车线的运输机构，下方设置有夹持机构，所述运输机构可以将一端装配好铝盖22的物料23运输到夹持机构上的第一预设位置，所述夹持机构上还设置有回顶机构，所述回顶机构可以使物料23未装配铝盖22的一端回顶到铝盖装配机构从而进行另一端的铝盖22装配。进一步的，所述机架1上还设置有铝盖成型机构和旋转机构，所述夹持机构设置在旋转机构的输出端上，所述旋转机构可以将夹持机构旋转到预设位置，使夹持机构上的物料旋转到铝盖成型机构的输入端。

通过旋转机构的设置，压痕和卸料都由旋转机构操作实现，精简了整体结构，使设备容易制造，且降低成本。

进一步的，所述铝盖装配机构包括：挡铝盖气缸4、挡铝盖盖板19和铝盖输送机构，所述挡铝盖盖板19的一端与挡铝盖气缸4的输出端固定连接，所述铝盖输送机构包括：振动盘27、铝盖传送带33和铝盖料道，所述铝盖料道设置在机架1上，且方向与刹车线的输送路线有重合，所述铝盖传送带33一端连接振动盘27的输出端，另外一端与铝盖料道的输入端相连接，所述铝盖料道的侧壁上开设有供挡铝盖盖板5伸入的缺口。

进一步的，所述铝盖传送带包括正向铝盖传送带25和反向铝盖传送带24，所述铝盖料道包括正向铝盖料道21和反向铝盖料道20，所述挡铝盖盖板19包括正向挡铝盖盖板19和反向挡铝盖盖板18，所述正向铝盖传送带25、正向铝盖料道21、正向挡铝盖盖板19之间相互匹配连接，所述反向铝盖传送带24、反向铝盖料道20、反向挡铝盖盖板18之间相互匹配连接。

进一步的，机架上还设置有一贯穿铝盖装配机构、铝盖送料机构和切割机构的物料传送道26。

进一步的，所述运输机构包括：运输夹持件、同步带29和第一驱动电机28，所述机架1上设置有第一导轨11，所述运输夹持件包括固定座38、升降气缸39、升降板30、松紧气缸31和夹爪32，所述固定座38安装在第一导轨11上，所述第一驱动电机28和同步带29安装在机架1上并相互连接，所述固定座38与同步带29连接，所述升降气缸39安装在固定座38上，所述升降板30固定在升降气缸39的输出端上，所述松紧气缸31和夹爪32安装在升降板30上，所述松紧气缸31输出端与夹爪32连接从而实现夹爪32的收紧和放松。

进一步的，所述夹持机构包括两个第一固定座9、两块第一连接板10、第一固定轴15、第二固定轴16、第一夹持件7和第二夹持件8，

所述第一固定座9一端固定连接在机架1上且间隔设置，所述第一固定轴15转动安装在第一固定座9上，两块所述第一连接板10固定安装在第一固定轴15上，所述第二固定轴16的两端固定在两块第一连接板10上，所述第一夹持件7和第二夹持件8套接在所述第一固定轴15和第二固定轴16上，所述回顶机构为固定设置在第一夹持件7上的回顶气缸6，所述回顶气缸6的输出端与第一连接板10固定连接，所述回顶气缸可以使第一夹持件7在第一固定轴15的轴方向进行位移。

进一步的，所述旋转机构包括：旋转气缸35、齿条36、齿轮37，所述齿条36 通过滑轨安装在机架1上，所述旋转气缸35的输出端与齿条36固定连接，所述齿轮37同轴固定在第一固定轴15上，所述齿轮37和齿条36相互啮合。

进一步的，所述铝盖成型机构包括设置在机架1上的壳体41，所述壳体41上设置有铝盖成型滚轮40、第二驱动电机43、铝盖成型气缸42和铝盖成型推块 44，所述第二驱动电机43安装在壳体41上，所述第二驱动电机43与铝盖成型滚轮40传动连接，所述铝盖成型气缸42固定在壳体41上，所述铝盖成型气缸42的输出端与铝盖成型推块44固定连接，所述铝盖成型推块44设置在铝盖成型滚轮40的相对位置，所述铝盖成型推块44可以将旋转后夹持机构上的物料23推送到铝盖成型滚轮40的加工位置进行铝盖22的压痕45。

进一步的，所述壳体41与机架1之间设置有导轨46，所述壳体41滑动连接在所述导轨46上。

工作原理：一开始先将外接的刹车线物料23放到进料组件的输入端，进料组件 2开始运转，送料机构滚轮34开始驱动驱动刹车线物料23向前开始运动。

如图8中所示，当刹车线物料23移动到正向挡铝盖盖板19前时，挡铝盖气缸4会运作并将正向挡铝盖盖板19送入正向铝盖料道21内，与此同时，正向铝盖传送带25会将铝盖22传送到正向铝盖料道21中，并且所述铝盖22会滚入与正向铝盖料道有相互重合的物料传送道26内，并且此时铝盖22会处于正向挡铝盖盖板19和刹车线物料23之间，此时送料机构滚轮34继续运转，刹车线物料23继续前进，由于正向挡铝盖盖板的19的限制左右，刹车线物料23 的前端会***铝盖，此时挡铝盖气缸4再次运作将正向挡铝盖盖板19和反向挡铝盖盖板18移出物料传送道26内，此时送料机构滚轮34继续运转，刹车线物料23继续前进到预设位置。

如图2所示，当刹车线物料23前进到预设位置时，升降气缸39运转将升降板30运行到预设位置，此时松紧气缸31运作驱动夹爪32夹住刹车线物料23 的一端，此时第一驱动电机28驱动同步带29运作，此时固定在同步带29上的固定座38带着设置在固定座上的夹爪32以及夹爪32夹紧的刹车线物料23随着同步带的运作朝着预设方向移动，当刹车线物料23移动到第一个预设位置时，切割机构3运作将刹车线物料23的一部分给分离开来。随后分离开来的刹车线物料23随着同步带29的运作继续移动到夹持机构的第二预设位置，此时第一驱动电机28、升降气缸39和松紧气缸31同时反向运作，夹爪32松开刹车线物料23，并回到初始位置。

夹持机构上至少为二的夹持件，靠近铝盖装配机构的夹持件为第一夹持件7，其余的夹持件统称为第二夹持件。

如图9所示，挡铝盖气缸4会运作并将反向挡铝盖盖板18送入反向铝盖料道内20，与此同时反向铝盖传送带24会将铝盖22传送到反向铝盖料道20中，并且所述铝盖22会滚入与反向铝盖料道有相互交叉的物料传送道26内，并且此时铝盖22会处于反向挡铝盖盖板18和分离开的刹车线物料23尾端之间，此时的第二夹持件均还没有完全夹紧刹车线物料23，此时第一夹持件7运作夹紧刹车线物料23，与此同时回顶气缸6运作，将第一夹持件7和第一夹持件7夹紧的刹车线物料23朝反向挡铝盖盖板18的方向进行一个位移，刹车线物料23会将铝盖顶套进刹车线物料23的尾端，此时回顶气缸6反向运作将刹车线物料23 带回原先的位置上。

如图4所示，此时旋转气缸35运作，驱动齿条36进行一个方向的位移，此时与齿条36啮合的齿轮38会进行一定角度的旋转，与齿轮38固定连接的第一固定轴15以及与第一固定轴15相连接的第一连接板10、第一夹持件7和第二夹持件8都会随着齿轮37的旋转而进行一定角度的旋转。

如图5所示，旋转后的夹持机构将的刹车线物料23装配好铝盖22的两端输送到铝盖成型滚轮40和铝盖成型推块44之间，此时第二驱动电机会驱动铝盖成型滚轮旋转。与此同时铝盖成型气缸42运作将铝盖成型推块44朝铝盖成型滚轮40的方向位移，此时铝盖成型推块44会推着刹车线物料23上的铝盖22 朝着铝盖成型滚轮方向移动，将铝盖压在铝盖成型滚轮与铝盖成型推块之间，进行压痕操作，当压痕操作完毕后铝盖成型气缸42反向运作，压痕完毕后的刹车线物料23回到初始旋转位置，此时第一夹持件7和第二夹持件8松开刹车线物料23，刹车线物料23下落到收集盒中，此时旋转机构运作将夹持机构回复到初始位置进行下一段刹车线物料的加工。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种刹车线自动装配机，包括机架，其特征在于：机架上一端设置有一进料组件，所述进料组件输出端设置有铝盖装配机构，所述铝盖装配机构与进料组件之间设置有用于切割刹车线的切割机构，所述铝盖装配机构的输出端上方设置有用于运输刹车线的运输机构，下方设置有夹持机构，所述运输机构可以将一端装配好铝盖的物料运输到夹持机构上的第一预设位置，所述夹持机构上还设置有回顶机构，所述回顶机构可以使物料未装配铝盖的一端回顶到铝盖装配机构从而进行另一端的铝盖装配。

2.根据权利要求1所述的一种刹车线自动装配机，其特征在于：所述机架上还设置有铝盖成型机构和旋转机构，所述夹持机构设置在旋转机构的输出端上，所述旋转机构可以将夹持机构旋转到预设位置，使夹持机构上的物料旋转到铝盖成型机构的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种刹车线自动装配机，其特征在于：所述铝盖装配机构包括：挡铝盖气缸、挡铝盖盖板和铝盖输送机构，所述挡铝盖盖板的一端与挡铝盖气缸的输出端固定连接，所述铝盖输送机构包括：振动盘、铝盖传送带和铝盖料道，所述铝盖料道设置在机架上，且方向与刹车线的输送路线有重合，所述铝盖传送带一端连接振动盘的输出端，另外一端与铝盖料道的输入端相连接，所述铝盖料道的侧壁上开设有供挡铝盖盖板伸入的缺口。

4.根据权利要求3所述的一种刹车线自动装配机，其特征在于：所述铝盖传送带包括正向铝盖传送带和反向铝盖传送带，所述铝盖料道包括正向铝盖料道和反向铝盖料道，所述挡铝盖盖板包括正向挡铝盖盖板和反向挡铝盖盖板，所述正向铝盖传送带、正向铝盖料道、正向挡铝盖盖板之间相互匹配连接，所述反向铝盖传送带、反向铝盖料道、反向挡铝盖盖板之间相互匹配连接。

5.根据权利要求4所述的一种刹车线自动装配机，其特征在于：机架上还设置有一贯穿铝盖装配机构、铝盖送料机构和切割机构的物料传送道。

6.根据权利要求1所述的一种刹车线自动装配机，其特征在于：所述运输机构包括：运输夹持件、同步带和第一驱动电机，所述机架上设置有第一导轨，所述运输夹持件包括固定座、升降气缸、升降板、松紧气缸和夹爪，所述固定座安装在第一导轨上，所述第一驱动电机和同步带安装在机架上并相互连接，所述固定座与同步带连接，所述升降气缸安装在固定座上，所述升降板固定在升降气缸的输出端上，所述松紧气缸和夹爪安装在升降板上，所述松紧气缸输出端与夹爪连接从而实现夹爪的收紧和放松。

7.根据权利要求2所述的一种刹车线自动装配机，其特征在于：所述夹持机构包括两个第一固定座、两块第一连接板、第一固定轴、第二固定轴、第一夹持件和第二夹持件，所述第一固定座一端固定连接在机架上且间隔设置，所述第一固定轴转动安装在第一固定座上，两块所述第一连接板固定安装在第一固定轴上，所述第二固定轴的两端固定在两块第一连接板上，所述第一夹持件和第二夹持件套接在所述第一固定轴和第二固定轴上，所述回顶机构为固定设置在第一夹持件上的回顶气缸，所述回顶气缸的输出端与第一连接板固定连接，所述回顶气缸可以使第一夹持件在第一固定轴的轴方向进行位移。

8.根据权利要求7所述的一种刹车线自动装配机，其特征在于：所述旋转机构包括：旋转气缸、齿条、齿轮，所述齿条通过滑轨安装在机架上，所述旋转气缸的输出端与齿条固定连接，所述齿轮同轴固定在第一固定轴上，所述齿轮和齿条相互啮合。

9.根据权利要求2所述的一种刹车线自动装配机，其特征在于：所述铝盖成型机构包括设置在机架上的壳体，所述壳体上设置有铝盖成型滚轮、第二驱动电机、铝盖成型气缸和铝盖成型推块，所述第二驱动电机安装在壳体上，所述第二驱动电机与铝盖成型滚轮传动连接，所述铝盖成型气缸固定在壳体上，所述铝盖成型气缸的输出端与铝盖成型推块固定连接，所述铝盖成型推块设置在铝盖成型滚轮的相对位置，所述铝盖成型推块可以将旋转后夹持机构上的物料推送到铝盖成型滚轮的加工位置进行铝盖的压痕。

10.根据权利要求9所述的一种刹车线自动装配机，其特征在于：所述壳体与机架之间设置有导轨，所述壳体滑动连接在所述导轨上。

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