CN215744914U - 良品判断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种良品判断装置，包含：工作台；称重判断模块，所述称重判断模块设置在所述工作台的顶部；移动抓取模块，所述移动抓取模块设置在所述工作台的顶部；输送模块，所述输送模块设置在所述工作台的顶部；所述称重判断模块用于对产品进行称重判断，所述移动抓取模块对所述产品进行抓取移动将所述产品放置在所述输送模块上，所述输送模块输送所述产品。本实用新型能够对放置在称重传感器上的产品进行自动的判断检测，判断出是良品还是不良品，然后自动对产品抓取移动，将产品根据品质输送到相对应的良品输送区或者不良品输送区，从而节省一部分人力，提高效率、减小误差的发生。

Description

良品判断装置

技术领域

本实用新型涉及称重良品判断技术领域，特别涉及一种良品判断装置。

背景技术

在现有技术中，对于一些需要通过称重来进行判断产品的好坏的时候，都是通过人工将产品一个一个放置，然后在通过人工对判断完好坏的产品的时候，需要人工手动的将良品产品和不良品产品进行分类，非常繁琐，容易发生误差，且效率低下，对此设计一种良品判断装置

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种良品判断装置，包含：

工作台；

称重判断模块，称重判断模块设置在工作台的顶部；

移动抓取模块，移动抓取模块设置在工作台的顶部；

输送模块，输送模块设置在工作台的顶部；

称重判断模块用于对产品进行称重判断，移动抓取模块对产品进行抓取移动将产品放置在输送模块上，输送模块输送产品。

进一步，称重判断模块包括：

称重传感器，称重传感器设置在工作台的顶部；

称重控制器，称重控制器与称重传感器连接。

进一步，移动抓取模块包括：

移动组件，移动组件设置在工作台的顶部；

夹爪，夹爪与移动组件连接。

进一步，移动组件包括：

电动滑轨，电动滑轨设置在工作台的顶部；

升降气缸，升降气缸设置在电动滑轨的移动端上；

旋转气缸，旋转气缸设置在升降气缸的输出端上，旋转气缸的输出端与夹爪连接。

进一步，输送模块包括：

良品输送带，良品输送带设置在工作台的顶部；

不良品滑道，不良品滑道设置在工作台的顶部。

根据本实用新型实施例的良品判断装置，本案可以对放置在称重传感器上的产品进行自动的判断检测，判断出是良品还是不良品，然后自动对产品抓取移动，将产品根据品质输送到相对应的良品输送区或者不良品输送区，从而节省一部分人力，提高效率、减小误差的发生。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例良品判断装置的立体结构示意图。

图2为根据本实用新型实施例良品判断装置的左视结构示意图。

图3为根据本实用新型实施例良品判断装置的俯视结构示意图。

图4为根据本实用新型实施例良品判断装置的称重判断模块立体结构示意图。

图5为根据本实用新型实施例良品判断装置的称重传感器内部结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~5描述根据本实用新型实施例的良品判断装置，用于产品5良品的称重判断使用。

如图1~5所示，本实用新型实施例的良品判断装置，具有工作台1、称重判断模块、移动抓取模块和输送模块。

具体地，如图1~2所示，在本实施例中，称重判断模块设置在工作台1的顶部；移动抓取模块设置在工作台1的顶部；输送模块设置在工作台1的顶部；称重判断模块用于对产品5进行称重判断，移动抓取模块对产品5进行抓取移动将产品5放置在输送模块上，输送模块输送产品5。工作台1用于支撑称重判断模块、移动抓取模块和输送模块，称重判断模块用于对产品5进行称重判断，当判断完时良品还是不良品的时候发送指令，此时移动抓取模块对产品5进行抓取，然后移动到输送模块上方，根据检测出来的产品5的质量，来相应的放入输送模块的良品输送区或者不良品输送区，从而进行产品5的判断输送，节省一部分人力，提高效率、减小误差的发生。

进一步，如图1~5所示，称重判断模块包括：称重传感器21和称重控制器22。在本实施例中，称重传感器21设置在工作台1的顶部；称重控制器22与称重传感器21连接。称重传感器21用于对产品5进行称重出来，称重控制器22用于产品5称重数据值显示，并且根据数据值判断产品5的品质，是良品还是不良品，且称重控制器22前端设有显示屏，称重数值可以自动记录和且也方便人工实时监测。

进一步，如图1~3所示，移动抓取模块包括：移动组件和夹爪32。在本实施例中，移动组件设置在工作台1的顶部；夹爪32与移动组件连接。移动组件用于对夹爪32进行位置的移动，从而将夹爪32抓取的产品5根据其品质，将产品5输送到输送模块内相应的良品输送区或者不良品输送区，进行自动的输送，节省人力，提高效率。

进一步，如图1~2所示，移动组件包括：电动滑轨311、升降气缸312和旋转气缸313。在本实施例中，电动滑轨311设置在工作台1的顶部；升降气缸312设置在电动滑轨311的移动端上；旋转气缸313设置在升降气缸312的输出端上，旋转气缸313的输出端与夹爪32连接。电动滑轨311用于对夹爪32提供横向运动的驱动力，升降气缸312用于对夹爪32提供竖向运动的驱动力，旋转气缸313用于让夹爪32进行旋转，从而对产品5实现良品和不良品的输送。

进一步，如图1~3所示，输送模块包括：良品输送带41和不良品滑道42。在本实施例中，良品输送带41设置在工作台1的顶部；不良品滑道42设置在工作台1的顶部。良品输送带41用于输送良品产品5，不良品滑道42用于输送不良品产品5。

在使用的时候，操作人员将待称重产品5放到称重传感器21上方指定位置后。程序内部已设置好自动称重检测周期，从而自动称重检测，称重完成后，程序内部会自动判断产品5合格和不合格状态，然后升降气缸312带动夹爪32取出称重后的产品5，电动滑轨311运行，带动产品5横向运动，移动到合适位置后，如果是良品产品5会自动丢到良品输送带41上方，如果是不良品产品5，此时旋转气缸313则会旋转，将不良品产品5丢入不良品产品5滑道流入不良品箱。

以上，参照图1~5描述了根据本实用新型实施例的良品判断装置，本案可以对放置在称重传感器21上的产品5进行自动的判断检测，判断出是良品还是不良品，然后自动对产品5抓取移动，将产品5根据品质输送到相对应的良品输送区或者不良品输送区，从而节省一部分人力，提高效率、减小误差的发生。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种良品判断装置，其特征在于，包含：

工作台；

称重判断模块，所述称重判断模块设置在所述工作台的顶部；

移动抓取模块，所述移动抓取模块设置在所述工作台的顶部；

输送模块，所述输送模块设置在所述工作台的顶部；

所述称重判断模块用于对产品进行称重判断，所述移动抓取模块对所述产品进行抓取移动将所述产品放置在所述输送模块上，所述输送模块输送所述产品。

2.如权利要求1所述良品判断装置，其特征在于，所述称重判断模块包括：

称重传感器，所述称重传感器设置在所述工作台的顶部；

称重控制器，所述称重控制器与所述称重传感器连接。

3.如权利要求1所述良品判断装置，其特征在于，所述移动抓取模块包括：

移动组件，所述移动组件设置在所述工作台的顶部；

夹爪，所述夹爪与所述移动组件连接。

4.如权利要求3所述良品判断装置，其特征在于，所述移动组件包括：

电动滑轨，所述电动滑轨设置在所述工作台的顶部；

升降气缸，所述升降气缸设置在所述电动滑轨的移动端上；

旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述升降气缸的输出端上，所述旋转气缸的输出端与所述夹爪连接。

5.如权利要求1所述良品判断装置，其特征在于，所述输送模块包括：

良品输送带，所述良品输送带设置在所述工作台的顶部；

不良品滑道，所述不良品滑道设置在所述工作台的顶部。

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