CN215739421U - 一种应用于微创手术的医生操作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于微创手术的医生操作台，涉及机器人手术技术领域，所述应用于微创手术的医生操作包括主体及显示装置，显示装置安装在主体上，显示装置包括主显示屏、副显示屏及升降立柱，主显示屏及副显示屏分别与升降立柱连接，升降立柱安装在主体上，升降立柱适于调节主显示屏及副显示屏的升降高度。本实用新型所述的应用于微创手术的医生操作台，通过主显示屏和副显示屏分屏显示，显示信息更清楚，主显示屏和副显示屏能够通过升降立柱实现升降，可适应不同身高、坐姿的医生使用。

Description

一种应用于微创手术的医生操作台

技术领域

本实用新型涉及机器人手术技术领域，具体而言，涉及一种应用于微创手术的医生操作台。

背景技术

机器人手术***是集多项现代化技术于一体的综合性高科技产品，应用范围比较广如肾脏病灶切除手术，输尿管再植手术，胆囊切除手术等，外科医生可以远离手术台通过操作控制台的主手，结合3D影像进行实时控制操作，双手控制主操作杆，手部动作传达到机械臂的末端，完成手术的操作。

现有机器人手术***中的医生操作台一般采用单屏幕显示手术图像及设备信息，信息显示有重叠，显示效果差，而且显示屏位置固定，对于不同身高和坐姿的医生无法完全适用，不利于医生的手术操作。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种应用于微创手术的医生操作台，以解决现有医生操作台单屏幕显示效果差、屏幕固定无法适应不同医生使用的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样的：

一种应用于微创手术的医生操作台，包括主体及显示装置，所述显示装置安装在所述主体上，所述显示装置包括主显示屏、副显示屏及升降立柱，所述主显示屏及所述副显示屏分别与所述升降立柱连接，所述升降立柱安装在所述主体上，所述升降立柱适于调节所述主显示屏及所述副显示屏的升降高度。

本实用新型所述的应用于微创手术的医生操作台，通过设置主显示屏和副显示屏扩大显示空间，使得各类信息能够分类显示在不同的显示屏上，显示状态更清楚，避免显示信息重叠；而且主显示屏、副显示屏安装在升降立柱上，通过升降立柱的升降调节主显示屏、副显示屏的高度，以使不同身高的医生都能以比较舒适的姿势看清楚屏幕上显示的信息，适用性更强，医生手术操作更高效。

可选地，所述升降立柱包括固定座、连接座及第一电推杆，所述固定座安装在所述主体上，所述连接座设置于所述固定座上且适于相对所述固定座滑动，所述第一电推杆与所述连接座的一端驱动连接以驱动所述连接座相对于所述固定座滑动，所述连接座的另一端与所述主显示屏、所述副显示屏连接。

可选地，该应用于微创手术的医生操作台还包括扶手组件及主操作杆，所述扶手组件设于所述主体上，所述主操作杆设于所述扶手组件与所述显示装置之间，所述主操作杆适于与手术机器人连接，所述扶手组件为半包围结构且部分包围所述主操作杆。

可选地，所述扶手组件包括底板、手扶部及两个第三连接件，所述手扶部位于所述主体上方，所述第三连接件包括水平部和竖直部，所述手扶部的两端分别与一所述第三连接件的水平部连接，所述手扶部与两所述第三连接件的水平部围合构成U型结构，所述U型结构的开口朝向所述主操作杆，两所述第三连接件的竖直部安装在所述底板上。

进一步地，该应用于微创手术的医生操作台还包括安装平台，所述扶手组件通过所述安装平台安装在所述主体上。

进一步地，所述安装平台包括固定部和伸缩部，所述固定部安装在所述主体上，所述伸缩部安装在所述扶手组件上，所述伸缩部设置于所述固定部上且适于相对所述固定部升降。

进一步地，所述扶手组件上设有升降控制按钮、开关按钮及触摸屏。

进一步地，该应用于微创手术的医生操作台还包括推手组件，所述推手组件包括推手，所述推手呈环形且套设在所述升降立柱的***，所述推手安装在所述扶手组件上。

进一步地，该应用于微创手术的医生操作台还包括脚踏组件，所述主体包括第一外壳、底座及行走机构，所述底座安装在所述第一外壳上，所述底座上还连接有所述行走机构，所述脚踏组件安装在所述底座上且远离所述显示装置的一侧。

进一步地，所述脚踏组件包括踏板、第二电推杆、连杆及第二直线导轨，所述第二直线导轨安装在所述底座远离所述显示装置的一侧，所述第二电推杆通过所述连杆与所述踏板驱动连接以驱动所述踏板在所述第二直线导轨上滑动。

附图说明

图1为本实用新型实施例的应用于微创手术的医生操作台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的应用于微创手术的医生操作台的***示意图；

图3为本实用新型实施例的底座与脚踏组件之间的安装结构示意图；

图4为本实用新型实施例的安装平台与主体之间的安装结构示意图；

图5为本实用新型实施例的安装平台的结构示意图。

附图标记说明：

1、主体；11、第一外壳；12、底座；13、行走机构；2、扶手组件；21、底板；22、手扶部；23、第三连接件；3、推手组件；31、推手；32、第四连接件；4、显示装置；41、主显示屏；42、副显示屏；43、升降立柱；431、固定座；432、连接座；433、第一电推杆；434、第一直线导轨；44、第二连接件；5、主操作杆；6、脚踏组件；61、踏板；62、第二电推杆；63、连杆；64、直线导轨；7、安装平台；71、固定部；72、伸缩部；8、升降控制按钮；9、开关按钮；10、触摸屏；101、喇叭；102、功能接口板；103、视频接口板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方向，X轴的反向代表右方向，Y轴的正向代表前方向，Y轴的反向代表后方向，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

如图1-2所示，本实用新型实施例的一种应用于微创手术的医生操作台，包括主体1及显示装置4，所述显示装置4安装在所述主体1上，所述显示装置4包括主显示屏41、副显示屏42及升降立柱43，所述主显示屏41及所述副显示屏42分别与所述升降立柱43连接，所述升降立柱43安装在所述主体1上，所述升降立柱43适于调节所述主显示屏41及所述副显示屏42的升降高度。

在本实施例中，所述显示装置4设置在远离医生一侧，所述副显示屏42可安装在所述主显示屏41的左侧、右侧、上侧或下侧，所述主显示屏41和所述副显示屏42的显示方向相同且均朝向医生，主显示屏41和副显示屏42的尺寸大小可根据需要灵活选用。所述主显示屏41高清3D显示腹腔镜传送的图像信息、目前器械的位置及病灶的部位特征等，所述副显示屏42显示病人特征信息以及器械状态、设备状态信息；通过主副两个显示屏实现手术图像与设备信息的分类显示，显示状态更清楚，医生可以迅速观察到病人状态信息以及生命体征。

所述主显示屏41通过所述第一连接件(未在图上标注)与所述升降立柱43铰接，所述副显示屏42通过所述第二连接件44与所述升降立柱43铰接，所述主显示屏41和所述副显示屏42通过铰接的方式可实现角度调节，所述主显示屏41和所述副显示屏42通过所述升降立柱43实现竖直方向上(也即Z轴所示方向)的升降运动，根据医生的使用习惯，可将主显示屏41、副显示屏42调整到合适的位置，方便用户使用。所述第一连接件可采用铰链，所述第二连接件44可为伸缩杆。

可选地，所述升降立柱43包括固定座431、连接座432及第一电推杆433，所述固定座431安装在所述主体1上，所述连接座432设置于所述固定座431上且适于相对所述固定座431滑动，所述第一电推杆433与所述连接座432的一端驱动连接以驱动所述连接座432相对于所述固定座431滑动，所述连接座432的另一端与所述主显示屏41、所述副显示屏42连接。

在本实施例中，所述固定座431、连接座432均沿Z轴所示方向设置，所述第一电推杆433通过连接座432所述主显示屏41、副显示屏42竖向运动，在固定座431上沿其轴向安装有第一直线导轨434，第一电推杆433推动所述连接座432沿着所述第一直线导轨434上下运动，通过第一直线导轨434保证运动方向，第一电推杆433输出推力，保证运行的稳定。

所述升降立柱43的下方还可安装功能接口板102和视频接口板103。

可选地，该应用于微创手术的医生操作台还包括扶手组件2及主操作杆5，所述扶手组件2设于所述主体1上，所述主操作杆5设于所述扶手组件2与所述显示装置4之间，所述主操作杆5适于与手术机器人连接，所述扶手组件2为半包围结构且部分包围所述主操作杆5。

在本实施例中，所述扶手组件2设置在主体1上且靠近医生一侧，所述扶手组件2用于医生在进行手术操作时手扶，或者推拉整体设备移动，在扶手组件2上可设置相关的控制操作按钮，方便医生操作手术过程。

所述扶手组件2的底板上设有左右两个主操作杆5，所述主操作杆5适于与手术机器人连接，操作两个主操作杆5以控制手术机器人移动位置，完成电切电凝缝合等手术工作。本实施例中的所述扶手组件2部分包围所述主操作杆5，相较于全包围方式而言，主操作杆5的移动空间加大，灵活性更高，减少设备整体占用空间，防止误撞，半包围式结构能够在一定程度上减少医生的压迫感。

可选地，所述扶手组件2包括底板21、手扶部22及两个第三连接件23，所述手扶部22位于所述主体1上方，所述第三连接件23包括水平部和竖直部，所述手扶部22的两端分别与一所述第三连接件23的水平部连接，所述手扶部22与两所述第三连接件23的水平部围合构成U型结构，所述U型结构的开口朝向所述主操作杆5，两所述第三连接件23的竖直部安装在所述底板21上。

在本实施例中，所述手扶部22沿X轴所示向设置，所述第三连接件23采用L型，两所述第三连接件23相对设置，两所述第三连接件23的水平部(水平方向为X轴所示方向)分别与所述手扶部22的两个端部连接，所述手扶部22与两所述第三连接件23的水平部围合形成U型结构，U型结构的开口朝向所述主操作杆5，以实现部分包围所述主操作杆5，所述第三连接件23的竖直部安装在所述底板21上。

所述扶手组件2的底板21、手扶部22及两个第三连接件23均包括外壳部分和里面的支撑框架部分，支撑框架采用金属材质制成，各外壳部分之间采用曲面连接，平滑性好；外壳部分能够起到保护电器件，防止灰尘等异物进入电器件的作用。所述触摸屏10嵌设在所述手扶部22的外壳部分上，所述触摸屏10***的一段外壳部分采用硅胶包胶材质制成，硅胶包胶材料亲肤、触感细腻、无冰冷感。

可选地，如图4所示，该应用于微创手术的医生操作台还包括安装平台7，所述扶手组件2通过所述安装平台7安装在所述主体1上。

在本实施例中，所述扶手组件2通过所述安装平台7控制其在竖直方向上升降移动，可以更好地匹配不同医生的身高以及坐姿，使其更加舒适，所述安装平台7可以直接采用现有技术。

可选地，如图5所示，所述安装平台7包括固定部71和伸缩部72，所述固定部71安装在所述主体1上，所述伸缩部72安装在所述扶手组件2上，所述伸缩部72设置于所述固定部71上且适于相对所述固定部71运动以带动所述扶手组件2升降。

在本实施例中，所述安装平台7包括相互套设的固定部71和伸缩部72，所述固定部71的底端固定在所述主体1上，所述固定部71内设有所述伸缩部72，所述伸缩部72可相对所述固定部71竖向(Z轴所示的方向)升降，从而实现带动所述扶手组件2上下移动，匹配性和功能性更加稳定，适应性更广泛。

可选地，所述扶手组件2上设有升降控制按钮8、开关按钮9及触摸屏10。

在本市实施例中，所述升降控制按钮8、触摸屏10及开关按钮9均设置在所述扶手组件2上表面，方便医生左右手操作，所述升降控制按钮8用于控制安装平台7、升降立柱43的升降启停；所述开关按钮9也即电源按钮，控制整台设备的启动。在扶手组件2上安装触摸屏10，更好地实现人机交互过程，实时显示主操作手与手术机器人的连接状态及设备的运行状态。

当设备启动后，点亮触摸屏10，指纹登录，如果医生之前操作过该设备，则直接根据上次使用时记录的各位置信息，控制座椅、扶手组件2及主显示屏41升降到指定位置；如果医生是首次使用该设备，则通过升降控制按钮8依次进行座椅、扶手及主副显示屏位置的调整，之后控制主操作杆5与手术机器人连接，连接完成后，做临床的术前准备工作(包括安装戳卡、充气腹、调整手术机器人位置)，准备实施手术过程。

可选地，所述主体1包括第一外壳11、底座12及行走机构13，所述底座12安装在所述第一外壳11上，所述底座12上还连接有所述行走机构13。

在本实施例中，所述底座12采用金属材质制成，提高设备整体刚性，所述底座12上集成有电器件，通过在所述底座12外罩设所述第一外壳11，能够起到防尘；所述底座12的底部安装有多个所述行走机构13，通过所述行走机构13驱动走行。

可选地，该应用于微创手术的医生操作台还包括推手组件3，所述推手组件3包括推手31，所述推手31呈环形且套设在所述升降立柱43的***，所述推手31通过第四连接件32安装在所述扶手组件2上。

在本实施例中，所述推手组件3用于医生推动整体设备移动，所述推手组件3设置在主显示屏41的下方，所述推手组件3包括环形的推手31及与所述推手31连接的第四连接件，所述推手31呈环形，方便推拉。

所述推手组件3上可设置喇叭101，反馈目前状态，如设备是否连接或者出现异常进行报警，所述喇叭101设有两个且互成一定角度，所述喇叭101的出音方向朝向医生。

可选地，如图3所示，该应用于微创手术的医生操作台还包括脚踏组件6，所述脚踏组件6安装在所述底座12上且靠近所述扶手组件2一侧。

在本实施例中，所述底座12在靠近医生一侧设有脚踏组件6，也即脚踏组件6位于所述扶手组件2的下方，所述脚踏组件6沿Y轴所示方向设置，脚踏组件6可在前后方向(Y轴所示方向)上来回移动，以供不同腿长身高的医生使用，使医生坐姿更加舒服，操作灵敏。

可选地，所述脚踏组件6包括踏板61、第二电推杆62、连杆63及第二直线导轨64，所述第二直线导轨64安装在所述底座12靠近所述扶手组件2的一侧，所述第二电推杆62通过所述连杆63与所述踏板61驱动连接以驱动所述踏板61在所述第二直线导轨64上滑动。

在本实施例中，所述底座12在靠近医生一侧设有第二直线导轨64，第二直线导轨64包括相对设置的两根，所述直线导轨沿Y轴所示方向设置，所述底座在远离医生一侧设有第二电推杆62，所述第二电推杆62通过连杆63与所述踏板61驱动连接，所述第二电推杆62驱动所述踏板61沿着所述第二直线导轨64来回移动，以适应不同腿长的使用者。通过所述第二直线导轨64能有效保证踏板61的移动方向。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于微创手术的医生操作台，其特征在于，包括主体(1)及显示装置(4)，所述显示装置(4)安装在所述主体(1)上，所述显示装置(4)包括主显示屏(41)、副显示屏(42)及升降立柱(43)，所述主显示屏(41)及所述副显示屏(42)分别与所述升降立柱(43)连接，所述升降立柱(43)安装在所述主体(1)上，所述升降立柱(43)适于调节所述主显示屏(41)及所述副显示屏(42)的升降高度。

2.根据权利要求1所述的应用于微创手术的医生操作台，其特征在于，所述升降立柱(43)包括固定座(431)、连接座(432)及第一电推杆(433)，所述固定座(431)安装在所述主体(1)上，所述连接座(432)设置于所述固定座(431)上且适于相对所述固定座(431)滑动，所述第一电推杆(433)与所述连接座(432)的一端驱动连接以驱动所述连接座(432)相对于所述固定座(431)滑动，所述连接座(432)的另一端与所述主显示屏(41)、所述副显示屏(42)连接。

3.根据权利要求1所述的应用于微创手术的医生操作台，其特征在于，还包括扶手组件(2)及主操作杆(5)，所述扶手组件(2)设于所述主体(1)上，所述主操作杆(5)设于所述扶手组件(2)与所述显示装置(4)之间，所述主操作杆(5)适于与手术机器人连接，所述扶手组件(2)为半包围结构且部分包围所述主操作杆(5)。

4.根据权利要求3所述的应用于微创手术的医生操作台，其特征在于，所述扶手组件(2)包括底板(21)、手扶部(22)及两个第三连接件(23)，所述手扶部(22)位于所述主体(1)上方，所述第三连接件(23)包括水平部和竖直部，所述手扶部(22)的两端分别与一所述第三连接件(23)的水平部连接，所述手扶部(22)与两所述第三连接件(23)的水平部围合构成U型结构，所述U型结构的开口朝向所述主操作杆(5)，两所述第三连接件(23)的竖直部安装在所述底板(21)上。

5.根据权利要求3所述的应用于微创手术的医生操作台，其特征在于，还包括安装平台(7)，所述扶手组件(2)通过所述安装平台(7)安装在所述主体(1)上。

6.根据权利要求5所述的应用于微创手术的医生操作台，其特征在于，所述安装平台(7)包括固定部(71)和伸缩部(72)，所述固定部(71)安装在所述主体(1)上，所述伸缩部(72)安装在所述扶手组件(2)上，所述伸缩部(72)设置于所述固定部(71)上且适于相对所述固定部(71)升降。

7.根据权利要求3所述的应用于微创手术的医生操作台，其特征在于，所述扶手组件(2)上设有升降控制按钮(8)、开关按钮(9)及触摸屏(10)。

8.根据权利要求3所述的应用于微创手术的医生操作台，其特征在于，还包括推手组件(3)，所述推手组件(3)包括推手(31)，所述推手(31)呈环形且套设在所述升降立柱(43)的***，所述推手(31)安装在所述扶手组件(2)上。

9.根据权利要求3所述的应用于微创手术的医生操作台，其特征在于，还包括脚踏组件(6)，所述主体(1)包括第一外壳(11)、底座(12)及行走机构(13)，所述底座(12)安装在所述第一外壳(11)上，所述底座(12)上还连接有所述行走机构(13)，所述脚踏组件(6)安装在所述底座(12)上且靠近所述扶手组件(2)一侧。

10.根据权利要求9所述的应用于微创手术的医生操作台，其特征在于，所述脚踏组件(6)包括踏板(61)、第二电推杆(62)、连杆(63)及第二直线导轨(64)，所述第二直线导轨(64)安装在所述底座(12)远离所述显示装置(4)的一侧，所述第二电推杆(62)通过所述连杆(63)与所述踏板(61)驱动连接以驱动所述踏板(61)在所述第二直线导轨(64)上滑动。

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