CN215732071U - 一种应用于轨道电动无人驾驶检修机器人的锂电池*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于轨道电动无人驾驶检修机器人的锂电池***，具体涉及新能源技术领域，包括电池箱体，所述电池箱体内部固定设置有多个电池组，所述电池组与电池箱体之间固定设置有减振泡棉，多个所述电池组之间通过动力线总正线和动力线总负线电性连接，所述电池箱体外部固定设置有输出正极端和输出负极端，所述动力线总正线与输出正极端电性连接，所述动力线总负线与输出负极端电性连接。本实用新型通过动力电缆对插在检修机器人动力装置上，不存在暴露在工作区域周边，有效减少了电缆磨损，电池***使用方便，同时电池***的减振防护以及绝缘防护稳定，使得整个电池***的动力输出更为高效、安全。

Description

一种应用于轨道电动无人驾驶检修机器人的锂电池***

技术领域

本实用新型涉及新能源技术领域，具体涉及一种应用于轨道电动无人驾驶检修机器人的锂电池***。

背景技术

传统轨道无人驾驶检修机器人多采用交流供电方式。交流供电需要从外部交流电源上连接电线到检修机器人上，检修机器人作业时需要拖着长长的电缆运转作业，这样电缆暴露在轨道周边非常不方便也不安全，而且一旦发生破损非常容易漏电，附近人员和设备容易遭到威胁；每次作业之前和完成作业之后都要做一次动力线的布置和回收工作，影响工作效率，这无疑不利于作业方便性和作业高效性；同时，电缆长期暴露在外面，使用寿命大打折扣需要定期更换，也造成了成本的增加。

现有技术存在以下不足：较长的电缆在运转作业时，电缆暴露在轨道周边，电缆出现磨损的话，容易出现安全事故，影响工作效率。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种应用于轨道电动无人驾驶检修机器人的锂电池***，通过动力电缆对插在检修机器人动力装置上，不存在暴露在工作区域周边，有效减少了电缆磨损，电池***使用方便，同时电池***的减振防护以及绝缘防护稳定，使得整个电池***的动力输出更为高效、安全，以解决现有技术中由于电缆的使用带来各种安全隐患导致的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种应用于轨道电动无人驾驶检修机器人的锂电池***，包括电池箱体，所述电池箱体内部固定设置有多个电池组，所述电池组与电池箱体之间固定设置有减振泡棉，多个所述电池组之间通过动力线总正线和动力线总负线电性连接，所述电池箱体外部固定设置有输出正极端和输出负极端，所述动力线总正线与输出正极端电性连接，所述动力线总负线与输出负极端电性连接；

所述电池组由多个锂电池排列固定设置，多个所述锂电池通过镀镍铝排串并联在一起，所述锂电池与电池组内壁之间均固定设置有塑料绝缘片，所述电池组外侧固定设置有正极输出端口和负极输出端口。

进一步的，所述电池组采用高强度金属端板模块化整箱焊接形式，所述电池组底部固定设置有绝缘片和散热胶。

进一步的，所述电池组外侧固定设置有绝缘板，所述电池组顶部固定设置有绝缘盖板。

进一步的，所述电池组内部固定设置有电压传感器和温度传感器。

进一步的，所述电池箱体内部固定设置有继电器和熔断器，所述继电器和熔断器均与动力线总正线和动力线总负线电性连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型电池***通过动力电缆对插在检修机器人动力装置上，不存在暴露在工作区域周边，有效减少了电缆磨损，电池***使用方便，该锂离子电池***内部集成了电池管理***，无需人工上下电，电池组的安装数量可依据客户需求，制成具有不同的平台电压、不同容量的电池组，同时电池***的减振防护以及绝缘防护稳定，使得整个电池***的动力输出更为高效、安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的整体俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提供电池组的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型提供电池组的整体结构示意图；

图5为本实用新型提供锂电池的整体结构示意图；

图中：1电池箱体、2电池组、3减振泡棉、4动力线总正线、5动力线总负线、6输出正极端、7输出负极端、8锂电池、9镀镍铝排、10塑料绝缘片、 11正极输出端口、12负极输出端口、13绝缘片、14散热胶、15绝缘板、16 绝缘盖板、17电压传感器、18温度传感器、19继电器、20熔断器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种应用于轨道电动无人驾驶检修机器人的锂电池***，包括电池箱体1，所述电池箱体1内部固定设置有多个电池组2，所述电池组2与电池箱体1之间固定设置有减振泡棉3，多个所述电池组2之间通过动力线总正线4和动力线总负线5电性连接，所述电池箱体1 外部固定设置有输出正极端6和输出负极端7，所述动力线总正线4与输出正极端6电性连接，所述动力线总负线5与输出负极端7电性连接，在使用电池***时，将电池***的输出正极端6和输出负极端7利用动力电缆对插在检修机器人动力装置上，电池***直接设置在检修机器人上，电缆处于检修机器人内部封闭，不存在暴露在工作区域周边，有效减少了电缆磨损，电池***使用方便，该锂离子电池***内部集成了电池管理***，无需人工上下电，电池组 2的安装数量可依据客户需求，制成具有不同的平台电压、不同容量的电池组 2，同时电池箱体1内部固定设置有减振泡棉3进行电池组2的减振防护，同时电池组2利用塑料绝缘片对锂电池8进行绝缘防护，绝缘片13、绝缘板15 和绝缘盖板16进行电池组2的绝缘防护，散热胶14提高散热效果，使得整个电池***的动力输出更为高效、安全，采用继电器19和熔断器20保护电池***的动力输出的安全性；

所述电池组2由多个锂电池8排列固定设置，多个所述锂电池8电池通过镀镍铝排9串并联在一起，所述锂电池8与电池组2内壁之间均固定设置有塑料绝缘片10，所述电池组2外侧固定设置有正极输出端口11和负极输出端口 12，电池组2利用塑料绝缘片对锂电池8进行绝缘防护，绝缘片13、绝缘板 15和绝缘盖板16进行电池组2的绝缘防护，散热胶14提高散热效果，正极输出端口11和负极输出端口12方便电池组2的电能输出。

进一步的，所述电池组2采用高强度金属端板模块化整箱焊接形式，所述电池组2底部固定设置有绝缘片13和散热胶14，提高电池组2的结构稳定性，绝缘片13提高绝缘效果，散热胶14提高散热效果。

进一步的，所述电池组2外侧固定设置有绝缘板15，所述电池组2顶部固定设置有绝缘盖板16，方便并排设置的电池组2之间的绝缘防护，绝缘盖板16提高电池组2顶部的绝缘防护。

进一步的，所述电池组2内部固定设置有电压传感器17和温度传感器18，方便电池带有电量、实时温度、电压、电流、异常报警等信息，显示界面友好更富有人性化。

进一步的，所述电池箱体1内部固定设置有继电器19和熔断器20，所述继电器19和熔断器20均与动力线总正线4和动力线总负线5电性连接，采用继电器19和熔断器20保护电池***的动力输出的安全性。

实施场景具体为：本实用新型在使用电池***时，将电池***的输出正极端6和输出负极端7利用动力电缆对插在检修机器人动力装置上，电池***直接设置在检修机器人上，电缆处于检修机器人内部封闭，不存在暴露在工作区域周边，有效减少了电缆磨损，电池***使用方便，该锂离子电池***内部集成了电池管理***，无需人工上下电，电池组2的安装数量可依据客户需求，制成具有不同的平台电压、不同容量的电池组2，高强度金属端板模块化整箱焊接形式的电池组2，提高电池组2的结构稳定性，绝缘片13提高绝缘效果，散热胶14提高散热效果，同时电池箱体1内部固定设置有减振泡棉3进行电池组2的减振防护，同时电池组2利用塑料绝缘片对锂电池8进行绝缘防护，绝缘片13、绝缘板15和绝缘盖板16进行电池组2的绝缘防护，散热胶14提高散热效果，使得整个电池***的动力输出更为高效、安全，采用继电器19 和熔断器20保护电池***的动力输出的安全性，通过设置电压传感器17采集电池组2的电压信息，同时温度传感器18采集电池组2的稳定信息，方便电池带有电量、实时温度、电压、电流、异常报警等信息，显示界面友好更富有人性化。

工作原理：

参照附图1-5，在使用电池***时，将电池***的输出正极端6和输出负极端7利用动力电缆对插在检修机器人动力装置上，电池***直接设置在检修机器人上，电缆处于检修机器人内部封闭，不存在暴露在工作区域周边，有效减少了电缆磨损，电池***使用方便，该锂离子电池***内部集成了电池管理***，无需人工上下电，电池组2的安装数量可依据客户需求，制成具有不同的平台电压、不同容量的电池组2，同时电池箱体1内部固定设置有减振泡棉 3进行电池组2的减振防护，同时电池组2利用塑料绝缘片对锂电池8进行绝缘防护，绝缘片13、绝缘板15和绝缘盖板16进行电池组2的绝缘防护，散热胶14提高散热效果，使得整个电池***的动力输出更为高效、安全，采用继电器19和熔断器20保护电池***的动力输出的安全性。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种应用于轨道电动无人驾驶检修机器人的锂电池***，包括电池箱体(1)，其特征在于：所述电池箱体(1)内部固定设置有多个电池组(2)，所述电池组(2)与电池箱体(1)之间固定设置有减振泡棉(3)，多个所述电池组(2)之间通过动力线总正线(4)和动力线总负线(5)电性连接，所述电池箱体(1)外部固定设置有输出正极端(6)和输出负极端(7)，所述动力线总正线(4)与输出正极端(6)电性连接，所述动力线总负线(5)与输出负极端(7)电性连接；

所述电池组(2)由多个锂电池(8)排列固定设置，多个所述锂电池(8)电池通过镀镍铝排(9)串并联在一起，所述锂电池(8)与电池组(2)内壁之间均固定设置有塑料绝缘片(10)，所述电池组(2)外侧固定设置有正极输出端口(11)和负极输出端口(12)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于轨道电动无人驾驶检修机器人的锂电池***，其特征在于：所述电池组(2)采用高强度金属端板模块化整箱焊接形式，所述电池组(2)底部固定设置有绝缘片(13)和散热胶(14)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于轨道电动无人驾驶检修机器人的锂电池***，其特征在于：所述电池组(2)外侧固定设置有绝缘板(15)，所述电池组(2)顶部固定设置有绝缘盖板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于轨道电动无人驾驶检修机器人的锂电池***，其特征在于：所述电池组(2)内部固定设置有电压传感器(17)和温度传感器(18)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于轨道电动无人驾驶检修机器人的锂电池***，其特征在于：所述电池箱体(1)内部固定设置有继电器(19)和熔断器(20)，所述继电器(19)和熔断器(20)均与动力线总正线(4)和动力线总负线(5)电性连接。

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