CN215727200U - 加样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加样装置，包括处于第一加工位置的混匀取样组件以及处于混匀取样组件的出料侧的加样转移组件，混匀取样组件用于将瓶身内的试样混匀并将混匀后的试样从瓶身内取出转送至加样转移组件的进料端上，加样转移组件用于接收混匀取样组件输出的试样并将试样加载至处于加样转移组件的进料工位上的目标载具内。本实用新型的加样装置，自动将样瓶内的试样进行混匀，并将混匀后的试样取出转移至目标载具内，工业分析自动化程度高，提高了试样的工业分析效率。

Description

加样装置

技术领域

本实用新型涉及样品工业分析技术领域，特别地，涉及一种加样装置。

背景技术

对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。

目前，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将样品(试样)装在样瓶内进行封盖密封后再存储或者运输至下一环节。在进行工业化分析时，需要依靠人工将样瓶转移至测试仪器的一侧并采用人工将试样从样瓶内取出放入坩埚内，最后再将坩埚放入仪器内进行测试，整个实验过程中自动化程度低、工业分析效率低。

实用新型内容

本实用新型提供的加样装置，以解决现有的依靠人工将样瓶进行转移并采用人工将试样从样瓶内取出放入坩埚内，导致试样的工业分析效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种加样装置，包括处于第一加工位置的混匀取样组件以及处于混匀取样组件的出料侧的加样转移组件，混匀取样组件用于将瓶身内的试样混匀并将混匀后的试样从瓶身内取出转送至加样转移组件的进料端上，加样转移组件用于接收混匀取样组件输出的试样并将试样加载至处于加样转移组件的进料工位上的目标载具内。

进一步地，混匀取样组件包括处于第一加工位置的定位支撑机构以及处于定位支撑机构一侧的混匀取样机构，定位支撑机构用于抱紧瓶身，混匀取样机构沿搅料方向可活动地设置以从瓶身的瓶口伸入至瓶身内进而对瓶身内的试样进行搅拌，定位支撑机构用于抱紧瓶身并驱动瓶身振动，进而在混匀取样机构和定位支撑机构的协同作用下将处于瓶身内的试样混匀，混匀取样机构的进料端上。

进一步地，混匀取样机构包括混匀移动升降部、双向夹持驱动部以及搅拌取样部，混匀移动升降部设于定位支撑机构的一侧，双向夹持驱动部的固定端设于混匀移动升降部上，双向夹持驱动部的两个活动端上分别设有搅拌取样部，搅拌取样部沿朝向定位支撑机构的方向挂设于双向夹持驱动部的活动端上，两个搅拌取样部相对地布设，通过双向夹持驱动部驱动两个搅拌取样部同步移动相互靠近双向夹持试样，或者通过双向夹持驱动部驱动两个搅拌取样部同步移动相互远离以将夹持的试样释放，通过混匀移动升降部驱动双向夹持驱动部在第一加工位置沿竖向活动，在两个搅拌取样部以及定位支撑机构的协同作用下对瓶身内的试样进行搅拌；或者，通过混匀移动升降部驱动双向夹持驱动部沿竖向和水平方向移动，在两个搅拌取样部的协同作用下将瓶身内的试样夹持并转移至处于上料工位上的加样转移组件的进料端上。

进一步地，加样转移组件包括暂存输料机构和加样转运机构，暂存输料机构设于混匀取样组件的出料侧，加样转运机构设于暂存输料机构的输出侧，加样转运机构上设有用于承载目标载具的承载孔，加样转运机构沿其周向可转动地设置用于将承载的目标载具从加样转运机构的进料工位转移至出料工位，进而使处于加样转运机构的进料工位上的目标载具接收暂存输料机构的输出侧输出的试样并转移至出料工位上，通过暂存输料机构接收混匀取样组件输出的试样并将试样添加至处于加样转运机构的进料工位上的目标载具内。

进一步地，暂存输料机构包括输料振动发生部以及设于输料振动发生部上的送料部，送料部的输出端朝向加样转运机构方向倾斜设置，输料振动发生部用于驱动送料部振动，以使送料部上的试样依靠惯性力和自身重力从送料部的输入侧朝向输出侧的方向移动进而输送至处于转运机构的进料工位上的目标载具内。

进一步地，送料部可拆卸地设于输料振动发生部上。

进一步地，加样装置还包括设于加样转移组件的一侧的清洗工位上的加样清洗组件，加样清洗组件包括样勺清洗机构以及料槽清洗机构，料槽清洗机构设于样勺清洗机构的一侧，样勺清洗机构用于对混匀取样组件进行高压水冲洗和高压吹气，料槽清洗机构用于对加样转移组件进行高压水冲洗和高压吹气。

进一步地，加样装置还包括设于混匀取样组件的一侧用于将样瓶转移至定位支撑机构上的样瓶转移开盖组件，样瓶转移开盖组件包括处于定位支撑机构一侧的龙门支架以及可活动地设于龙门支架上的转移开盖机构，转移开盖机构包括转移移动升降部和开盖夹持抱紧部，转移移动升降部的移动端沿龙门支架的长度方向可活动地设于龙门支架上，转移移动升降部的升降端设有开盖夹持抱紧部，通过开盖夹持抱紧部抱紧样瓶并在转移移动升降部的驱动下将样瓶转移至定位支撑机构上。

进一步地，开盖夹持抱紧部包括同轴布设旋转驱动单元和开盖抱紧单元，旋转驱动单元的第一端设于移动升降部的升降端上，旋转驱动单元的第二端设有开盖抱紧单元，旋转驱动单元用于驱动开盖抱紧单元绕其中轴线同步转动，开盖抱紧单元沿轴向可活动地套设于旋转驱动单元上，通过开盖抱紧单元抱紧瓶盖，通过定位支撑机构抱紧瓶身，进而在驱动单元的作用下使开盖抱紧单元带动瓶盖旋转，瓶盖相对瓶身旋转并沿轴向运动进而从瓶身上脱离或压盖在瓶身上以打开或封盖瓶盖。

进一步地，加样装置还包括设于样瓶转移开盖组件的输入侧的用于暂存样瓶和/或暂存瓶盖的样瓶标识暂存组件。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的加样装置，包括处于第一加工位置的混匀取样组件以及处于所述混匀取样组件的出料侧的加样转移组件。通过混匀取样组件将瓶身内的试样混匀，有利于提高从瓶身内取样时试样的一致性，提高了实验数据的准确性，通过混匀取样机构将试样从瓶身内取出，通过加样转移组件接收所述混匀取样组件输出的试样并将试样加载至处于所述加样转移组件的进料工位上的目标载具内，便于将试样自动添加至目标载具内。本实用新型的加样装置，自动将样瓶内的试样进行混匀，并将混匀后的试样取出转移至目标载具内，工业分析自动化程度高，提高了试样的工业分析效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的加样装置的结构示意图之一；

图2是本实用新型优选实施例的加样装置的结构示意图之二；

图3是本实用新型优选实施例的加样装置的结构示意图之三；

图4是本实用新型优选实施例的混匀取样组件的结构示意图之一；

图5是图4中A处的放大图；

图6是本实用新型优选实施例的混匀取样组件的结构示意图之二；

图7是图6中B处的放大图；

图8是本实用新型优选实施例的加样转移组件的结构示意图之一；

图9是图8中D处的放大图；

图10是本实用新型优选实施例的加样转移组件的结构示意图之二；

图11是图10中E处的放大图；

图12是图1中F处的放大图；

图13是图3中的G处的放大图；

图14是本实用新型优选实施例的加样清洗组件的结构示意图之一；

图15是图14中H处的放大图；

图16是本实用新型优选实施例的加样清洗组件的结构示意图之二。

图例说明：

100、加样装置；1、混匀取样组件；11、定位支撑机构；111、混料振动发生部；112、定位夹持抱紧部；12、混匀取样机构；121、混匀移动升降部；1211、混匀水平移动件；1212、混匀竖直升降件；1213、工位感应器；122、双向夹持驱动部；123、搅拌取样部；2、加样转移组件；21、暂存输料机构；211、输料振动发生部；2111、输料振动发生器；2112、吸附电磁铁；212、送料部；2121、送样架；2122、送样槽；22、加样转运机构；221、承载孔；222、转运托架；223、转运托盘；23、加样称量机构；24、加样摊平机构；25、添样机构；251、进料盘；252、出料盘；253、添料驱动部；254、添料角度控制部；255、添料暂存筒；3、样瓶转移开盖组件；31、龙门支架；311、龙门框架；312、导轨单元；32、转移开盖机构；321、转移移动升降部；3211、转移移动单元；3211a、上限位感应器；3212、转移升降单元；322、开盖夹持抱紧部；3221、旋转驱动单元；3222、开盖抱紧单元；3222a、瓶盖在位感应器；4、加样清洗组件；41、样勺清洗机构；411、样勺水气刀环；412、样勺水气导流槽；42、料槽清洗机构；421、料槽转移部；4211、清洗支撑框架；4212、清洗移动升降部；4213、清洗卡爪；422、料槽清洗部；4221、料槽水气刀环；4222、回收槽；5、样瓶标识暂存组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的加样装置的结构示意图之一；图2是本实用新型优选实施例的加样装置的结构示意图之二；图3是本实用新型优选实施例的加样装置的结构示意图之三；图4是本实用新型优选实施例的混匀取样组件的结构示意图之一；图5是图4中A处的放大图；图6是本实用新型优选实施例的混匀取样组件的结构示意图之二；图7是图6中B处的放大图；图8是本实用新型优选实施例的加样转移组件的结构示意图之一；图9是图8中D处的放大图；图10是本实用新型优选实施例的加样转移组件的结构示意图之二；图11是图10中E处的放大图；图12是图1中F处的放大图；图13是图3中的G处的放大图；图14是本实用新型优选实施例的加样清洗组件的结构示意图之一；图15是图14中H处的放大图；图16是本实用新型优选实施例的加样清洗组件的结构示意图之二。

本实用新型中，样瓶包括顶部开口用于容置试样的瓶身以及用于封盖瓶身的瓶口的瓶盖，瓶盖通过螺纹配合旋紧在瓶身上。样品的工业分析的过程一般如下：通过样瓶转移开盖组件3将装载有试样的样瓶转移至第一加工位置，通过样瓶转移开盖组件3将盖紧在瓶身上的瓶盖拧开；通过混匀取样组件1将瓶身内的试样混匀，通过混匀取样组件1将混匀后的试样抓取并转移至加样转移组件2的进料端上；通过自动加样转移将处于加样转移组件2的进料端上的试样加载至处于进料工位上的目标载具内，并将载有试样的目标载具转移至出料工位上，以在出料工位将目标载具输出进而将目标载具放入对应的仪器中进行实验分析。可以理解地，由于通过混匀取样组件1将试样混匀，通过加样转移组件2暂存试样并将试样加载至目标载具内，在需要更换不同种类的试样进行实验时，需要对混匀取样组件1和加样转移组件2进行清洗并吹干，以避免残留在混匀取样组件1和加样转移组件2的试样造成的干扰。

请参考图1、图2和图3，本实用新型的加样装置100，包括处于第一加工位置的混匀取样组件1以及处于混匀取样组件1的出料侧的加样转移组件2，混匀取样组件1用于将瓶身内的试样混匀并将混匀后的试样从瓶身内取出转送至加样转移组件2的进料端上，加样转移组件2用于接收混匀取样组件1输出的试样并将试样加载至处于加样转移组件2的进料工位上的目标载具内。

本实用新型的加样装置100，包括处于第一加工位置的混匀取样组件1以及处于混匀取样组件1的出料侧的加样转移组件2。通过混匀取样组件1用于将瓶身内的试样混匀，有利于提高从瓶身内取样时试样的一致性，提高了实验数据的准确性，通过混匀取样机构12将试样从瓶身内取出，通过加样转移组件2接收混匀取样组件1输出的试样并将试样加载至处于加样转移组件2的进料工位上的目标载具内，便于将试样自动添加至目标载具内。本实用新型的加样装置100，自动将样瓶内的试样进行混匀，并将混匀后的试样取出转移至目标载具内，工业分析自动化程度高，提高了试样的工业分析效率。

请参考图4、图5、图6和图7，进一步地，混匀取样组件1包括处于第一加工位置的定位支撑机构11以及处于定位支撑机构11一侧的混匀取样机构12，定位支撑机构11用于抱紧瓶身，混匀取样机构12沿搅料方向可活动地设置以从瓶身的瓶口伸入至瓶身内进而对瓶身内的试样进行搅拌，定位支撑机构11用于抱紧瓶身并驱动瓶身振动，进而在混匀取样机构12和定位支撑机构11的协同作用下将处于瓶身内的试样混匀，混匀取样机构12(可活动地设置以将瓶身内的试样取出并转送至加样转移组件2的进料端上。通过定位支撑机构11抱紧瓶身并使瓶身的开口向上设置，通过混匀取样机构12的一端从瓶身的瓶口伸入至瓶身内并将瓶身内的试样搅拌或翻转，通过定位支撑机构11抱紧瓶身并驱动瓶身振动，在定位支撑机构11和混匀取样机构12的协同作用下，采用振动和搅拌配合的方式使处于瓶身内的试样不断翻转进而将瓶身内的试样混匀，提高了从瓶身内取样时试样的一致性，保证了取样的代表性和测试结果的准确性，进而提高了实验数据的准确性；混匀取样组件1能将瓶身定位固定后，自动将样瓶内的试样进行混匀，混匀取样机构12将混匀的试样从瓶身内取出并转送至处于定位支撑机构11一侧的上料工位上的加样转移组件2上，工业分析自动化程度高，自动混匀样瓶内的试样并将瓶身内的试样转移，提高了试样混匀和转移的效率、提高了试样的工业分析效率。

可以理解地，混匀取样机构12在将瓶身内的试样混匀时，在第一加工位置通过夹取试样、带动夹取的试样沿竖向移动并释放试样，重复上述动作进而将瓶身内的试样搅匀，或者进一步在定位支撑机构11的协同振动作用下将样瓶内的试样混匀；混匀取样机构12在将瓶身内的试样取出并转移至加样转移组件2上时，通过混匀取样机构12夹取试样并带动试样沿竖向活动使试样从瓶口处移出，接着通过混匀取样机构12带动夹持的试样在水平方向移动转移至加样转移组件2的进料端上，最后混匀取样机构12复位或者混匀取样机构12移动至清洗工位与样勺清洗机构41对应设置，进而进行清洗吹干。

可以理解地，定位支撑机构11可以是顶部开口的夹爪，也可以是沿径向收缩用于抱紧的抱箍，只要定位支撑机构11可以抱紧瓶身并对瓶身进行固定定位即可。

进一步地，混匀取样机构12包括混匀移动升降部121、双向夹持驱动部122以及搅拌取样部123，混匀移动升降部121设于定位支撑机构11的一侧，双向夹持驱动部122的固定端设于混匀移动升降部121上，双向夹持驱动部122的两个活动端上分别设有搅拌取样部123，搅拌取样部123沿朝向定位支撑机构11的方向挂设于双向夹持驱动部122的活动端上，两个搅拌取样部123相对地布设，通过双向夹持驱动部122驱动两个搅拌取样部123同步移动相近靠近双向夹持试样，或者通过双向夹持驱动部122驱动两个搅拌取样部123同步移动相对远离以将夹持的试样释放，通过混匀移动升降部121驱动双向夹持驱动部122在第一加工位置沿竖向活动，在两个搅拌取样部123以及定位支撑机构11的协同作用下对瓶身内的试样进行搅拌；或者，通过混匀移动升降部121驱动双向夹持驱动部122沿竖向和水平方向移动，在两个搅拌取样部123的协同作用下将瓶身内的试样夹持并转移至处于上料工位上的加样转移组件2的进料端上。可选地，双向夹持驱动部122采用双向夹持气缸、双向夹持液压缸等其他零件。

更优地，定位支撑机构11包括混料振动发生部111和定位夹持抱紧部112，定位夹持抱紧部112固定设于混料振动发生部111上用于抱紧瓶身，混料振动发生部111用于在试样混匀时驱动定位夹持抱紧部112带动瓶身振动，进而在搅拌取样部123的协同作用下将瓶身内的试样混匀。通过混匀取样机构12翻转瓶身内的试样，同时在混料振动发生部111的协同作用下摇晃瓶身内的试样，有利于提高试样的混匀度。

更优地，混料振动发生部111采用用于驱动定位夹持抱紧部112做偏心振动的混料振动发生器，和/或定位夹持抱紧部112采用三爪气缸。

请参考图8、图9、图10和图11，进一步地，加样转移组件2包括暂存输料机构21和加样转运机构22，暂存输料机构21设于混匀取样组件1的出料侧，加样转运机构22设于暂存输料机构21的输出侧，加样转运机构22上设有用于承载目标载具的承载孔221，加样转运机构22沿其周向可转动地设置用于将承载的目标载具从加样转运机构22的进料工位转移至出料工位，进而使处于加样转运机构22的进料工位上的目标载具接收暂存输料机构21的输出侧输出的试样并转移至出料工位上，通过暂存输料机构21接收混匀取样组件1输出的试样并将试样添加至处于加样转运机构22的进料工位上的目标载具内。通过加样转运机构22承载目标载具并将承载的目标载具从加样转运机构22的进料工位转移至出料工位，加样转运机构22还用于将空载的目标载具从进料工位的侧向转移至进料工位上进而便于往目标载具内添加试样，在将试样添加至目标载具内时，只需通过暂存输料机构21和加样转运机构22协同配合，暂存机构用于从处于加样转运机构22的进料工位的一侧将定量的试样加入至处于进料工位上的目标载具内，加样转运机构22用于将装有试样的目标载具和空载目标载具进行转移进而不断地将试样添加至目标载具内并将装有试样的目标载具转移。加样转移组件2能在进料工位上自动将试样添加至目标载具内并将装有目标载具的试样转移到目标位置，实现了自动化加样，工业分析过程中自动化程度高，提高了试样的添加效率、提高了试样的工业分析效率。

可以理解地，目标载具可以是水分坩埚、挥发份坩埚、测硫仪坩埚、硫坩埚、量热仪坩埚等。通过加样转运机构22沿周向间歇运动进而带动目标载具处于不同的工位上，以在对应的工位上完成往目标载具内加料或抓取容置有试样的目标载具进而出料。暂存输料机构21可以是输料勺、输料带或者输料板等。

进一步地，暂存输料机构21包括输料振动发生部211以及设于输料振动发生部211上的送料部212，输料振动发生部211用于驱动送料部212振动，以使送料部212的上的试样依靠惯性力从送料部212的输入侧朝向输出侧的方向移动进而输送至处于加样转运机构22的进料工位上的目标载具内。更优地，在另一实施例中，送料部212的输出端朝向加样转运机构22向下倾斜设置，以使送料部212的上的试样依靠重力和惯性力从送料部212的输入侧朝向输出侧的方向移动进而输送至处于加样转运机构22的进料工位上的目标载具内。通过设置暂存输料机构21包括输料振动发生部211和送料部212，送料部212用于暂存试样并将试样输出至处于进料工位上的目标载具内，其中，进料工位设有用于称量处于加样转运机构22上的目标载具内的试样的加样称量机构23，在目标载具内的试样重量达到目标重量时，减轻输料振动发生部211的振动频率或停止输料振动发生部211振动，使处于送料部212末端的试样依靠惯性力掉落至目标载具内，进而完成单次试样的添加。

可选地，在本实施例中，送料部212可拆卸地设于输料振动发生部211上。

更优地，送料部212包括送样架2121和固定设于送样架2121上的送样槽2122，送样槽2122的顶部设有用于加样和清扫的敞口，送样架2121可拆卸地设于输料振动发生部211上。通过设置送样架2121可拆卸地设于输料振动发生部211上，便于取出送样架2121和送样槽2122进而对送样槽2122进行清洗，或者便于更换送样架2121和送样槽2122以添加不同种类的试样。可选地，送样槽2122的输出端的敞口的壁面沿径向向内收缩以引导试样落入处于进料工位上的目标载具内。

更优地，输料振动发生部211包括输料振动发生器2111和设于输料振动发生器2111上的吸附电磁铁2112，吸附电磁铁2112的固定端固定设于振动发生器上，吸附电磁铁2112的吸附端朝向送样架2121设置，吸附电磁铁2112通过通电或断电进而与送样架2121连接或脱开。通过设置吸附电磁铁2112与送样架2121可拆卸地连接，便于快速拆卸和装配送样架2121，进而便于清洗或更换送样架2121。

更优地，加样转运机构22包括同轴布设的转运托架222和转运托盘223，承载孔221设于转运托盘223上，转运托架222用于支撑转运托盘223并驱动转运托盘223沿其周向可转动地设置，进而将处于转运托盘223的进料工位上的目标载具转运至转运托盘223的出料工位上。具体地，在本实施例中，通过转运托架222承载转运托盘223并带动转运托盘223沿周向间歇运动，以带动目标载具停留在不同的工位。

更优地，加样转移组件2还包括处于进料工位用于称量处于加样转运机构22上的目标载具内的试样的加样称量机构23。具体地，为了便于实现自动化进行试样称重，转运托盘223水平布设，转运托盘223可周向转动地设置，加样称量机构23固定设于进料工位处，加样称量机构23的测头沿竖向向上朝向转运托盘223设置，需要测量试样的重量时，加样称量机构23的测头上升并顶抵处于转运托盘223上的目标载具。

更优地，加样转移组件2还包括处于进料工位的下游的摊平工位上的用于将处于加样转运机构22上的目标载具内的试样摊平的加样摊平机构24，加样摊平机构24包括设于摊平工位上的用于顶升目标载具并使目标载具振动进而将目标载具内的试样摊平的摊平振动发生部。本实用新型中，通过增加摊平机构将添加至目标载具内的试样摊平，提高了实验时试样受热的均匀性，确保试样燃烧均匀，有利于提高实验数据的准确性。具体地，摊平机构朝向转运托盘223的一端可伸缩地活动，当转运托盘223带动容置有试样的目标载具转移至摊平工位时，摊平机构朝向转运托盘223的一端上升并抵持目标载具，摊平机构的振动端带动摊平端振动以将处于目标载具内的试样摊平。

更优地，自动加样组件还包括处于进料工位下游的添样工位上用于向处于加样转运机构22上的目标载具内添加块状辅料的添样机构25。可以理解地，在本实施例中，添样机构25处于摊平机构的下游进而在试样摊平后将辅料添加至试样表面上，辅料可以是甲苯酸。

更优地，添样机构25包括同轴布设的进料盘251和出料盘252，进料盘251设于出料盘252的上方，进料盘251上设有沿轴向贯穿进料盘251的进料口，出料盘252上设有沿轴向贯穿出料盘252的出料口，出料口沿朝向转运托盘223的方向布设用于在添样工位上将块状辅料添加至处于转运托盘223上的目标载具内，进料口与出料口处于以添样机构25的中轴线为圆心线的同心圆上，进料盘251绕添样机构25的中轴线可转动地设置，通过进料盘251的进料口容置块状辅料并使块状辅料支撑在出料盘252上进而在进料盘251转动时带动块状辅料同步转动，以在进料口和出料口相互连通时使处于进料口内的块状物料从出料口脱出。

更优地，添样机构25还包括用于驱动进料盘251沿周向旋转的添料驱动部253和用于控制添料驱动部253的旋转角度的添料角度控制部254，和/或，添样机构25还包括处于进料盘251的一侧的添料暂存筒255，添料暂存筒255沿竖向布设且底部的输出端朝向进料盘251设置，添料暂存筒255与进料口处于以添样机构25的中轴线为圆心线的同心圆上，在添料暂存筒255和进料口相互连通时处于添料暂存筒255内的块状物料从添料暂存筒255内脱出并进入进料口内。

可以理解地，在本实施例中，述加样转运机构22沿其周向可转动地设置并用于将承载的目标载具在加样转运机构22的进料工位与出料工位之间转移，转运托盘223转移目标载具经过摊平工位和添样工位时可以暂停预设的时间，以便于摊平操作和添加辅料操作。

请参考图14、图15和图16，进一步地，加样装置100还包括设于加样转移组件2的一侧的清洗工位上的加样清洗组件4，加样清洗组件4包括样勺清洗机构41以及料槽清洗机构42，料槽清洗机构42设于样勺清洗机构41的一侧，样勺清洗机构41用于对混匀取样组件1进行高压水冲洗和高压吹气，料槽清洗机构42用于对加样转移组件2进行高压水冲洗和高压吹气。

具体地，加样装置100还包括设于加样转移组件2的一侧的清洗工位上的加样清洗组件4，加样清洗组件4包括样勺清洗机构41以及料槽清洗机构42，料槽清洗机构42设于样勺清洗机构41的一侧，样勺清洗机构41用于对伸入至样勺清洗机构41的内腔内的搅拌取样部123进行高压水冲洗和高压吹气，料槽清洗机构42包括料槽转移部421和料槽清洗部422，料槽转移部421用于夹持送料部212并将送料部212转移至料槽清洗工位，料槽清洗部422用于对伸入至料槽清洗部422的内腔内的送料部212进行高压水冲洗和高压吹气。通过样勺清洗机构41清洗混匀取样机构12的搅拌取样部123，通过料槽清洗机构42清洗暂存输料机构21的送料部212，需要添加不同的试样时，需要对搅拌取样部123和送料部212进行清洗以避免残余在搅拌取样部123和送料部212上的试样造成干扰，采用高压水冲洗伸入至样勺清洗机构41内的搅拌取样部123，采用高压吹气将清洗后的搅拌取样部123上的水体吹干，清洗后的搅拌取样部123附着的杂质少；采用高压水冲洗伸入至料槽清洗部422内的送料部212，采用高压吹气将清洗后的送料部212上的水体吹干，清洗后的送料部212附着的杂质少。本实用新型的加样清洗组件4能将搅拌取样部123进行清洗并吹干、将送料部212进行清洗并吹干，工业分析自动化程度高，提高了试样的工业分析效率。

可以理解地，通过样勺清洗机构41和料槽清洗机构42相互独立地设置，样勺清洗机构41用于清洗伸入其内腔内的搅拌取样部123，料槽清洗机构42用于夹持送料部212并带动送料部212伸入至其内腔内进行清洗，实现了对抓取样瓶的搅拌取样部123的清洗以及对将样品加载至坩埚内的送料部212的清洗。高压水冲洗只要通过喷射的水流将处于搅拌取样部123和送料部212上的残样清洗去除即可，高压气吹洗只要喷射的气流将处于搅拌取样部123和送料部212上残余的水体吹干即可。在本实施例中，搅拌取样部123包括取样勺，送料部212包括送料槽。

可以理解地，可以通过设计加压装置或设计喷口结构使样勺清洗机构高压喷水和高压喷气，通过设计加压装置或设计喷口结构使料槽清洗机构高压喷水和高压喷气。

更优地，样勺清洗机构41包括用于喷射水流和喷射气流的样勺水气刀环411以及处于样勺水气刀环411的下方的用于将水流和气流收集并导出的样勺水气导流槽412，样勺水气刀环411呈上下开口的筒状，样勺水气刀环411的圆周内壁面上设有用于喷射水流的出水孔和用于喷射气流的出气孔。可选地，在本实施例中，出水孔用于朝向样勺水气刀环411的内腔喷射水体，出水孔可以是沿径向布设也可以是出水孔沿斜向向上或向下倾斜布设；出气孔用于朝向样勺水气刀环411的内腔喷射气体，出气孔可以是沿径向布设也可以是出水孔沿斜向向上或向下倾斜布设。本实用新型中，通过采用喷射水流清洗和喷射气流吹洗和吹干相互结合的方式，将搅拌取样部123和送料部212上残余试样清洗，将搅拌取样部123和送料部212上的残余试样吹洗，将搅拌取样部123和送料部212吹干，避免了残余的试样和水体被加载至目标载具内影响实验精度的问题。

可以理解地，样勺水气导流槽412的顶部开口与述样勺水气刀环411的下部开口相互连通布设。

更优地，为了便于将水体和残料引导收集，样勺水气导流槽412的输入端的侧壁面为沿径向向外倾斜布设的斜面。

更优地，样勺清洗机构41还包括用于供气的清洗气泵组件以及用于供水的清洗水泵组件，清洗气泵组件的输出口与样勺水气刀环411的出气孔连通，清洗水泵组件的输出口与样勺水气刀环411的出水孔连通。

更优地，料槽转移部421包括清洗支撑框架4211、清洗移动升降部4212以及清洗卡爪4213，清洗移动升降部4212的第一端固定设于清洗支撑框架4211上，清洗移动升降部4212的第二端相对清洗移动升降部4212的第一端可活动地设置，清洗移动升降部4212的第二端设有清洗卡爪4213，清洗卡爪4213可转动地设于清洗移动升降部4212的第二端以驱动夹持的送料部212翻转进而朝向料槽清洗部422布设，通过清洗卡爪4213夹持送料部212并在清洗移动升降部4212的协同作用下使送料部212伸入至料槽清洗部422的内腔内。可以理解地，在本实施例中，清洗卡爪4213通过旋转驱动电机驱动旋转，清洗卡爪4213可以是三爪气缸，也可以是与送料部212配合以卡装送料部212的卡入凸耳或卡入凹槽。清洗移动升降部4212的第二端相对清洗移动升降部4212的第一端在水平方向和竖直方向可活动地设置，进而带动清洗卡爪4213水平平移和竖直升降，进而在旋转驱动电机的配合下使送料部212伸入至料槽清洗部422的内腔内。

更优地，清洗移动升降部4212包括清洗移动部和清洗升降部，清洗移动部的固定端固定设于清洗支撑框架4211上，清洗移动部的移动端上设有清洗升降部，清洗夹爪可转动地设于清洗升降部上。

更优地，清洗移动升降部4212包括清洗移动部和清洗升降部，清洗移动部的固定端固定设于清洗支撑框架4211上，清洗移动部的移动端上设有清洗升降部，清洗夹爪可转动地设于清洗升降部上。可以理解地，清洗移动部的活动端在水平方向可活动地设置，清洗升降部在竖直方向可活动地设置。通过设置清洗移动部和清洗升降部相互配合形成二轴模组以带动清洗卡爪4213移动。

更优地，清洗移动部采用移动气缸，清洗升降部采用升降气缸。可选地，在其他实施例中，清洗移动部还可以是移动伸缩杆，清洗升降部还可以是升降伸缩杆。

更优地，料槽清洗部422包括用于对送料部212进行洗吹的料槽水气刀环4221、处于料槽水气刀环4221的下方的用于将水流和气流收集并导出的料槽水气导流槽以及设于料槽水气刀环4221的一侧的用于在送料部212翻转朝向料槽水气刀环4221布设的过程中接收送料部212倒出的残料的回收槽4222。可有理解地，料槽水气刀环4221的内壁面上设有朝向料槽水气刀环4221的内腔布设的喷水口和喷气口。通过设置回收槽4222，用于在送料部212翻转时接收送料部212的倒出的残料，避免大量的残料倒入料槽水气刀环4221导致料槽水气刀环4221阻塞。

更优地，回收槽4222的顶部设有敞口。

更优地，样勺清洗机构41和料槽清洗部422共用同一个清洗气泵组件，样勺清洗机构41和料槽清洗部422共用同一个清洗水泵组件。

可以理解地，在本实用新型中，混匀移动升降部121包括设于定位支撑机构11一侧的混匀水平移动件1211和混匀竖直升降件1212，混匀竖直升降件1212的固定端设于混匀水平移动件1211的活动端上，双向夹持驱动部122设于混匀竖直升降件1212的活动端上。通过混匀水平移动件1211驱动并引导混匀竖直升降件1212在水平方向运动，通过混匀竖直升降件1212驱动并引导双向夹持驱动部122在竖直方向运动，在夹取试样、释放试样以及转移试样的过程中均不会产生干涉。

可以理解地，为了准确定位混匀移动升降部121的移动位置进而进行对应的处理，混匀水平移动件1211的活动端上设有工位感应件，混匀移动升降部121还包括设于水平移动件的一侧的用于与工位感应件配合的工位感应器1213，多个工位感应器1213沿水平移动件的活动端的活动方向间隔布设，通过工位感应件与工位感应器1213配合以确认水平移动件的活动端的移动位置，进而驱动搅拌取样部123移动至处于定位支撑机构11对应位置处的搅拌工位，或者驱动搅拌取样部123移动至处于加样转移组件2对应位置处的上料工位，或者驱动搅拌取样部123移动至处于样勺清洗机构41对应位置处的清洗工位。可以理解地，混匀取样机构12的混匀水平移动件1211具有三个作用位置，包括用于将样瓶内的试样混匀的第一作用位置，与加样转移组件2的进料端对应的第二作用位置，与清洗组件对应的第三作用位置，三个作用位置通过工位感应器1213进行确认。

进一步地，混匀水平移动件1211采用水平移动气缸，和/或混匀竖直移动件采用竖直移动气缸，和/或搅拌取样部123采用搅拌取样勺。可选地，在另一实施例中，混匀水平移动件1211采用水平移动油缸或水平移动伸缩杆，和/或混匀竖直移动件采用竖直移动油缸或竖直移动伸缩杆，和/或搅拌取样部123采用夹持勺。

请参考图1、图2、图12和图13，进一步地，加样装置100还包括设于混匀取样组件1的一侧用于将样瓶转移至定位支撑机构11上的样瓶转移开盖组件3，样瓶转移开盖组件3包括处于定位支撑机构11一侧的龙门支架31以及可活动地设于龙门支架31上的转移开盖机构32，转移开盖机构32包括转移移动升降部321和开盖夹持抱紧部322，转移移动升降部321的移动端沿龙门支架31的长度方向可活动地设于龙门支架31上，转移移动升降部321的升降端设有开盖夹持抱紧部322，通过开盖夹持抱紧部322抱紧样瓶并在转移移动升降部321的驱动下将样瓶转移至定位支撑机构11上。通过转移开盖机构32包括转移移动升降部321和开盖夹持抱紧部322，通过开盖夹持抱紧部322抱紧瓶身并在转移移动部的驱动下将瓶身从定位支撑机构11的一侧转移至定位支撑机构11上，实现了样瓶的自动转移，工业分析自动化程度高，提高了试样的工业分析效率，通过设置转移移动升降部321的移动端沿龙门支架31的长度方向可活动地设于龙门支架31上，在龙门支架31的支撑和引导下使转移移动升降部321定向移动，保证了样瓶在转移过程中移动的平稳性。

可选地，开盖夹持抱紧部322可以是抱紧瓶身带动样瓶随转移移动升降部321移动，也可以是抱紧瓶盖带动样瓶随转移移动升降部321移动，还可以是同时抱紧瓶身和瓶盖带动样瓶随转移移动升降部321移动；定位支撑机构11可以是顶部开口的夹爪，也可以是沿径向收缩用于抱紧的抱箍，只要定位支撑机构11可以抱紧瓶身并对瓶身进行固定定位即可。可以理解地，在本实施例中，为了便于通过开盖夹持抱紧部322旋转瓶盖使瓶盖从瓶身上脱离，开盖夹持抱紧部322用于抱紧瓶盖。更优地，转移移动升降部321和开盖夹持抱紧部322均具有自锁功能。

更优地，开盖夹持抱紧部322包括同轴布设的旋转驱动单元3221和开盖抱紧单元3222，旋转驱动单元3221的第一端设于转移移动升降部321的升降端上，旋转驱动单元3221的第二端与开盖抱紧单元3222连接，旋转驱动单元3221用于驱动开盖抱紧单元3222绕其中轴线转动，开盖抱紧单元3222沿轴向可活动地套设于旋转驱动单元3221的第二端上，通过开盖抱紧单元3222抱紧瓶盖，通过定位支撑机构11抱紧瓶身，进而在旋转驱动单元3221的作用下使开盖抱紧单元3222带动瓶盖旋转，瓶盖相对瓶身旋转并沿轴向运动进而从瓶身上脱离或旋拧在瓶身上，以实现瓶身的瓶口的打开或封盖。可选地，旋转驱动单元3221的第二端与开盖抱紧单元3222通过周向限位配合，且开盖抱紧单元3222相对旋转驱动单元3221的第二端沿轴向可活动地设置，进而使开盖抱紧单元3222随旋转驱动单元3221的第二端旋转的同时，开盖抱紧单元3222沿轴向可活动。可以理解地，可以是开盖抱紧单元3222与旋转驱动单元3221的驱动端通过花键配合，进而在旋转驱动单元3221驱动开盖抱紧单元3222绕其中轴线转动时，开盖抱紧单元3222沿轴向可活动地设置。更优地，开盖抱紧单元3222与旋转驱动单元3221的驱动端通过周向限位键(平键或半圆键)配合，进而在驱动单元的作用下使开盖抱紧单元3222带动瓶盖旋转，瓶盖相对瓶身旋转并沿轴向运动进而从瓶身的瓶口上脱离或旋拧在瓶身上以实现瓶身的瓶口的打开或封盖。

更优地，旋转驱动单元3221包括安装板、旋转驱动电机以及开盖夹持爪，安装板悬挑设于转移移动升降部321的升降端上，安装板的悬挑端连接开盖抱紧单元3222，旋转驱动电机的固定端固定设于安装板上，旋转驱动电机的驱动端穿过安装板并与开盖抱紧单元3222同轴布设，旋转驱动电机的驱动端穿过安装板并套设于开盖抱紧单元3222上并通过周向限位键配合，以使旋转驱动电机驱动开盖抱紧单元3222转动的同时，开盖抱紧单元3222沿旋转驱动电机的轴向可滑动地设置。可选地，在本实施例中，还可以是旋转驱动电机的驱动端穿过安装板并套设于开盖抱紧单元3222上并采用周向约束配合，具体地，旋转驱动电机的驱动端的外形为方形柱、菱形柱或半圆环柱等异形柱，开盖抱紧单元3222的中轴上设有用于旋转驱动电机的驱动端***的对应的异形孔，通过异形孔与异形柱配合进行周向限位并使开盖抱紧单元3222沿旋转驱动电机的轴向可滑动地设置。

更优地，旋转驱动单元3221还包括设于开盖抱紧单元3222的侧向的上限位感应器3211a和下限位感应器，上限位感应器3211a用于与开盖抱紧单元3222配合进而在开盖抱紧单元3222沿轴向移动至瓶盖打开到位位置时发出打开到位信号，下限位感应器用于与开盖抱紧单元3222配合进而在开盖抱紧单元3222沿轴向移动至瓶盖盖紧到位位置时发出盖紧到位信号，旋转驱动单元3221接收打开到位信号或盖紧到位信号，以在瓶盖打开到位或瓶盖旋拧到位时控制旋转驱动单元3221停止工作。可以理解地，由于瓶盖与盖身通过螺纹配合，在旋转瓶盖打开时瓶盖会相对盖身向上移动，在旋转瓶盖关闭时瓶盖会相对盖身向下移动，通过设置上限位感应器3211a和下限位感应器，在打开瓶盖时使瓶盖移动到打开到位位置后定位不旋转，在压盖瓶盖时使瓶盖移动到盖紧到位位置后定位不旋转，有利于提高旋转驱动单元3221的工作效率和使用寿命。

更优地，开盖抱紧单元3222包括与旋转驱动电机的驱动端通过周向限位键配合的夹持抱爪以及设于夹持抱爪上的瓶盖在位感应器3222a，瓶盖在位感应器3222a用于感应夹持抱爪上是否有瓶盖在位。可以理解地，在本实施例中，为了检测瓶盖是否在位，瓶盖在位感应器3222a的感应端朝向夹持抱爪的开口方向设置。可选地，夹持抱爪采用底部卡口的三爪气缸。通过先检测瓶盖是否在位，然后再控制旋转驱动电机工作拧松瓶盖或者盖紧瓶盖，避免旋转电机直接工作损坏样瓶，同时提高了样瓶转移开盖组件3的工作精度。

更优地，龙门支架31包括龙门框架311和沿龙门框架311的长度方向铺设于龙门框架311上的导轨单元312，转移移动升降部321的移动端与导轨单元312配合进而沿龙门支架31的长度方向可滑动地设于龙门支架31上。可选地，转移移动升降部321可以是二轴移动平台，转移移动升降部321的底座滑动装配在导轨单元312上。

更优地，转移移动升降部321包括转移移动单元3211和转移升降单元3212，转移移动单元3211用于与导轨单元312配合以带动转移升降单元3212沿龙门支架31的长度方向移动，转移升降单元3212的固定端固定设于转移移动单元3211上，转移升降单元3212的升降端沿龙门框架311的高度方向可活动地设置，转移升降单元3212的升降端连接开盖夹持抱紧部322。可选地，转移移动单元3211可以包括转移移动电机、转移移动气缸、转移移动油缸等移动体，转移升降单元3212可以包括转移移动电机、转移移动气缸、转移移动油缸等移动体。本发明中，通过设置龙门支架31、转移移动单元3211、转移升降单元3212以及开盖夹持抱紧部322相互配合，在转移或拧动瓶盖的过程中不会发生干涉。

更优地，导轨单元312包括间隔布设的引导轨道和驱动齿条，转移移动单元3211包括移动引导板以及移动驱动电机，移动引导板沿龙门框架311的长度方向可滑动地设于引导轨道上，移动驱动电机的固定端固定设于移动引导板上，移动驱动电机的驱动端与驱动齿条啮合，进而在移动驱动电机的驱动端的驱动齿轮绕驱动齿条转动时，在引导轨道的引导下使移动驱动电机和移动引导板整体沿龙门框架311的长度方向滑动。本实施例中，采用驱动齿轮与驱动齿条相互啮合的结构，使移动驱动电机驱动和移动引导板整体沿龙门框架311的长度方向滑动转移夹持在开盖夹持抱紧部322的样瓶。

更优地，转移升降单元3212包括升降活动板以及升降驱动电机，升降活动板的第一端沿龙门框架311的高度方向可滑动地设于移动引导板上，升降活动板的第二端连接开盖夹持抱紧部322，升降驱动电机用于驱动升降活动板沿龙门框架311的高度方向滑动并对滑动后的升降活动板进行定位。

更优地，定位支撑机构11包括用于抱紧瓶身的定位抱紧部。可选地，定位抱紧部采用顶部开口的三爪气缸。

进一步地，加样装置100还包括设于样瓶转移开盖组件3的输入侧的用于暂存样瓶和/或暂存瓶盖的样瓶标识暂存组件5。

可以理解地，在本实施例中，混匀取样组件1、加样转移组件2、加样清洗组件4一一对应应布设并共用一个安装桌。

可以理解地，本实用新型中，样瓶标识暂存组件5处于样瓶转移开盖组件3的输入侧，混匀取样组件1处于第一加工位置且混匀取样组件1处于样瓶转移开盖组件3的输出侧，加样转移组件2处于混匀取样组件1的输出侧用于接收混匀取样组件1输送的试样，加样清洗组件4处于混匀取样组件1和加样转移组件2之间，用于清洗混匀取样组件1和加样转移组件2。本实用新型的加样装置100的具体操作过程如下：通过样瓶转移开盖组件3的转移开盖机构32从样瓶标识暂存组件5上抱紧样瓶(瓶身和/或瓶盖)，在样瓶转移开盖组件3的龙门支架31的辅助作用下将样瓶从第一加工位置的一侧转移至处于第一加工位置的混匀取样组件1的定位支撑机构11上，通过定位支撑机构11抱紧瓶身，通过转移开盖机构32抱紧瓶盖并旋拧瓶盖，使瓶盖从瓶身脱离；通过工位感应件与工位感应器1213配合，使混匀取样组件1的搅拌取样部123处于第一作用位置搅拌瓶身内的试样，并在定位支撑机构11的振动作用下将瓶身内的试样混匀；通过工位感应件与工位感应器1213配合，使混匀取样组件1的搅拌取样部123在第一作用位置夹持试样并转移至第二作用位置，将试样加载至加样转移组件2的进料端上，通过工位感应件与工位感应器1213配合，使混匀取样组件1的搅拌取样部123移动至第三作用位置与加样清洗组件4对应布设，进而通过加样清洗组件4工作对搅拌取样部123进行清洗并吹干；通过加样转移组件2的加样转移机构承载并转移目标载具，通过加样转移组件2的暂存输料机构21将试样暂存并将试样加载至处于进料工位上的目标载具内。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加样装置，其特征在于，

包括处于第一加工位置的混匀取样组件(1)以及处于所述混匀取样组件(1)的出料侧的加样转移组件(2)，

所述混匀取样组件(1)用于将瓶身内的试样混匀并将混匀后的试样从瓶身内取出转送至所述加样转移组件(2)的进料端上，

所述加样转移组件(2)用于接收所述混匀取样组件(1)输出的试样并将试样加载至处于所述加样转移组件(2)的进料工位上的目标载具内。

2.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，

所述混匀取样组件(1)包括处于第一加工位置的定位支撑机构(11)以及处于所述定位支撑机构(11)一侧的混匀取样机构(12)，所述定位支撑机构(11)用于抱紧瓶身，

所述混匀取样机构(12)沿搅料方向可活动地设置以从瓶身的瓶口伸入至瓶身内进而对瓶身内的试样进行搅拌，所述定位支撑机构(11)用于抱紧瓶身并驱动瓶身振动，进而在所述混匀取样机构(12)和所述定位支撑机构(11)的协同作用下将处于瓶身内的试样混匀，

所述混匀取样机构(12可活动地设置以将瓶身内的试样取出并转送至所述加样转移组件(2)的进料端上。

3.根据权利要求2所述的加样装置，其特征在于，

所述混匀取样机构(12)包括混匀移动升降部(121)、双向夹持驱动部(122)以及搅拌取样部(123)，所述混匀移动升降部(121)设于所述定位支撑机构(11)的一侧，所述双向夹持驱动部(122)的固定端设于所述混匀移动升降部(121)上，所述双向夹持驱动部(122)的两个活动端上分别设有所述搅拌取样部(123)，所述搅拌取样部(123)沿朝向所述定位支撑机构(11)的方向挂设于所述双向夹持驱动部(122)的活动端上，两个所述搅拌取样部(123)相对地布设，

通过所述双向夹持驱动部(122)驱动两个所述搅拌取样部(123)同步移动相互靠近双向夹持试样，或者通过所述双向夹持驱动部(122)驱动两个所述搅拌取样部(123)同步移动相互远离以将夹持的试样释放，

通过所述混匀移动升降部(121)驱动所述双向夹持驱动部(122)在第一加工位置沿竖向活动，在两个所述搅拌取样部(123)以及所述定位支撑机构(11)的协同作用下对瓶身内的试样进行搅拌；或者，通过所述混匀移动升降部(121)驱动所述双向夹持驱动部(122)沿竖向和水平方向移动，在两个所述搅拌取样部(123)的协同作用下将瓶身内的试样夹持并转移至处于上料工位上的所述加样转移组件(2)的进料端上。

4.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，

所述加样转移组件(2)包括暂存输料机构(21)和加样转运机构(22)，所述暂存输料机构(21)设于所述混匀取样组件(1)的出料侧，所述加样转运机构(22)设于所述暂存输料机构(21)的输出侧，

所述加样转运机构(22)上设有用于承载目标载具的承载孔(221)，所述加样转运机构(22)沿其周向可转动地设置用于将承载的目标载具从所述加样转运机构(22)的进料工位转移至出料工位，进而使处于所述加样转运机构(22)的进料工位上的目标载具接收所述暂存输料机构(21)的输出侧输出的试样并转移至出料工位上，

通过所述暂存输料机构(21)接收所述混匀取样组件(1)输出的试样并将试样添加至处于所述加样转运机构(22)的进料工位上的目标载具内。

5.根据权利要求4所述的加样装置，其特征在于，

所述暂存输料机构(21)包括输料振动发生部(211)以及设于所述输料振动发生部(211)上的送料部(212)，所述送料部(212)的输出端朝向所述加样转运机构(22)方向倾斜设置，

所述输料振动发生部(211)用于驱动所述送料部(212)振动，以使所述送料部(212)上的试样依靠惯性力和自身重力从所述送料部(212)的输入侧朝向输出侧的方向移动进而输送至处于所述转运机构的进料工位上的目标载具内。

6.根据权利要求5所述的加样装置，其特征在于，

所述送料部(212)可拆卸地设于所述输料振动发生部(211)上。

7.根据权利要求1所述的加样装置，其特征在于，

所述加样装置还包括设于所述加样转移组件(2)的一侧的清洗工位上的加样清洗组件(4)，

所述加样清洗组件(4)包括样勺清洗机构(41)以及料槽清洗机构(42)，所述料槽清洗机构(42)设于所述样勺清洗机构(41)的一侧，所述样勺清洗机构(41)用于对所述混匀取样组件(1)进行高压水冲洗和高压吹气，

所述料槽清洗机构(42)用于对所述加样转移组件(2)进行高压水冲洗和高压吹气。

8.根据权利要求2所述的加样装置，其特征在于，

所述加样装置还包括设于所述混匀取样组件(1)的一侧用于将样瓶转移至所述定位支撑机构(11)上的样瓶转移开盖组件(3)，

所述样瓶转移开盖组件(3)包括处于所述定位支撑机构(11)一侧的龙门支架(31)以及可活动地设于所述龙门支架(31)上的转移开盖机构(32)，

所述转移开盖机构(32)包括转移移动升降部(321)和开盖夹持抱紧部(322)，所述转移移动升降部(321)的移动端沿所述龙门支架(31)的长度方向可活动地设于所述龙门支架(31)上，所述转移移动升降部(321)的升降端设有所述开盖夹持抱紧部(322)，通过所述开盖夹持抱紧部(322)抱紧样瓶并在所述转移移动升降部(321)的驱动下将样瓶转移至所述定位支撑机构(11)上。

9.根据权利要求8所述的加样装置，其特征在于，

所述开盖夹持抱紧部(322)包括同轴布设旋转驱动单元(3221)和开盖抱紧单元(3222)，所述旋转驱动单元(3221)的第一端设于所述移动升降部的升降端上，所述旋转驱动单元(3221)的第二端设有所述开盖抱紧单元(3222)，所述旋转驱动单元(3221)用于驱动所述开盖抱紧单元(3222)绕其中轴线同步转动，

所述开盖抱紧单元(3222)沿轴向可活动地套设于所述旋转驱动单元(3221)上，通过所述开盖抱紧单元(3222)抱紧瓶盖，通过所述定位支撑机构(11)抱紧瓶身，进而在所述驱动单元的作用下使所述开盖抱紧单元(3222)带动瓶盖旋转，瓶盖相对瓶身旋转并沿轴向运动进而从瓶身上脱离或压盖在瓶身上以打开或封盖瓶盖。

10.根据权利要求8所述的加样装置，其特征在于，

所述加样装置还包括设于所述样瓶转移开盖组件(3)的输入侧的用于暂存样瓶和/或暂存瓶盖的样瓶标识暂存组件(5)。

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