CN215720712U - 一种工业机器人的高精度减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业机器人的高精度减速器，包括底部安装板，电机固定座，驱动电机，滑动连接架结构，弹性锁紧架结构，接线盒，铭牌安装板，旋转定位架结构，连接底板，梯形定位孔，底部定位槽和齿轮减速器，所述的电机固定座焊接在底部安装板的上部左侧；所述的驱动电机螺栓连接在电机固定座的上部；所述的滑动连接架结构安装在驱动电机的输出轴右侧。本实用新型的有益效果为：通过固定驱动座、矩形定位孔和矩形滑动柱的设置，有利于通过矩形定位孔和矩形滑动柱的配合，使固定驱动座带动连接滑动座旋转，从而保证驱动电机输出轴上的动力正常传动，同时不需要使用螺栓进行固定，方便对其进行拆卸。
Description
技术领域
本实用新型属于高精度减速器技术领域，尤其涉及一种工业机器人的高精度减速器。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，在工业机器人的驱动元件中，经常会用到高精度减速器。
但是，现有的工业机器人的高精度减速器还存在着对输出轴的连接处拆卸时比较费力、替换性较差导致损坏时会影响正常使用和对减速器维修时不方便对底座进行拆卸的问题。
因此，发明一种工业机器人的高精度减速器显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人的高精度减速器，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
一种工业机器人的高精度减速器，包括底部安装板，电机固定座，驱动电机，滑动连接架结构，弹性锁紧架结构，接线盒，铭牌安装板，旋转定位架结构，连接底板，梯形定位孔，底部定位槽和齿轮减速器，所述的电机固定座焊接在底部安装板的上部左侧；所述的驱动电机螺栓连接在电机固定座的上部；所述的滑动连接架结构安装在驱动电机的输出轴右侧；所述的弹性锁紧架结构设置在滑动连接架结构的右侧；所述的接线盒螺钉连接在驱动电机的上部；所述的铭牌安装板一体化设置在驱动电机的前端；所述的旋转定位架结构安装在底部安装板的上部右侧；所述的连接底板设置在旋转定位架结构的内侧；所述的梯形定位孔分别开设在连接底板的上部四角位置；所述的底部定位槽开设在底部安装板的上部右侧；所述的齿轮减速器螺栓连接在连接底板的上部中间位置。
优选的，所述的电机固定座设置有两个，分别设置在驱动电机的下部左右两侧。
优选的，所述的铭牌安装板设置在驱动电机的前端中间位置。
优选的，所述的连接底板放置在底部安装板的上部右侧。
优选的，所述的底部安装板的下部设置有凸起，并且凸起插接在底部定位槽的内侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型中，所述的固定驱动座、矩形定位孔和矩形滑动柱的设置，有利于通过矩形定位孔和矩形滑动柱的配合，使固定驱动座带动连接滑动座旋转，从而保证驱动电机输出轴上的动力正常传动，同时不需要使用螺栓进行固定，方便对其进行拆卸。
本实用新型中，所述的连接滑动座、限位圆柱孔和水平限位柱的设置，有利于对连接滑动座进行移动，使连接滑动座带动矩形滑动柱从矩形定位孔的内侧分离，方便工作人员对驱动电机和齿轮减速器的连接处进行快速拆卸。
本实用新型中，所述的弧形驱动块和弧形连接金属块的设置，有利于使连接滑动座带动金属安装座旋转，保证驱动电机的输出轴与齿轮减速器的输入轴的传动比，同时不影响弧形驱动块和弧形连接金属块之间的横向移动，从而增加该装置的替换性。
本实用新型中，所述的压缩弹簧的设置，有利于通过压缩弹簧自身的弹力，推动连接滑动座向左侧移动，使连接滑动座紧贴在固定驱动座的右侧，防止该装置在旋转时矩形滑动柱从矩形定位孔的内侧分离，影响该装置的正常传动。
本实用新型中，所述的左侧法兰盘、金属安装座和右侧法兰盘的设置，有利于将滑动连接架结构和弹性锁紧架结构分别安装在驱动电机的输出轴以及齿轮减速器的输入轴上，同时方便驱动电机与不同型号的齿轮减速器进行配合，增加该装置的替换性。
本实用新型中，所述的固定压板、倒梯形定位块和梯形定位孔的设置，有利于通过固定压板对连接底板的位置进行固定，防止连接底板上下移动，同时通过倒梯形定位块和梯形定位孔，固定连接底板的水平位置，防止连接底板水平移动。
本实用新型中，所述的连接通孔、螺纹锁紧柱和锁紧螺栓的设置，有利于通过螺纹锁紧柱和锁紧螺栓的螺纹连接，对固定压板进行固定，使固定压板紧贴在连接底板的上部，通过挤压力将连接底板固定在底部安装板的上部右侧。
本实用新型中，所述的连接底板和底部定位槽的设置，有利于通过连接底板将齿轮减速器固定在底部安装板的上部右侧，同时通过底部定位槽进一步对连接底板的位置进行定位，防止连接底板出现移动，导致齿轮减速器出现移动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的滑动连接架结构的结构示意图；
图3是本实用新型的弹性锁紧架结构的结构示意图；
图4是本实用新型的旋转定位架结构的结构示意图；
图5是本实用新型的金属安装座的左视图。
图中：
1、底部安装板；2、电机固定座；3、驱动电机；4、滑动连接架结构；41、左侧法兰盘；42、固定驱动座；43、矩形定位孔；44、矩形滑动柱；45、连接滑动座；46、限位圆柱孔；5、弹性锁紧架结构；51、金属安装座；52、右侧法兰盘；53、弧形驱动块；54、水平限位柱；55、压缩弹簧；56、弧形连接金属块；6、接线盒；7、铭牌安装板；8、旋转定位架结构；81、固定压板；82、倒梯形定位块；83、连接通孔；84、螺纹锁紧柱；85、锁紧螺栓；9、连接底板；10、梯形定位孔；11、底部定位槽；12、齿轮减速器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1和附图2所示，一种工业机器人的高精度减速器，包括底部安装板1，电机固定座2，驱动电机3，滑动连接架结构4，弹性锁紧架结构5，接线盒6，铭牌安装板7，旋转定位架结构8，连接底板9，梯形定位孔10，底部定位槽11和齿轮减速器12，所述的电机固定座2焊接在底部安装板1的上部左侧；所述的驱动电机3螺栓连接在电机固定座2的上部；所述的滑动连接架结构4安装在驱动电机3的输出轴右侧；所述的弹性锁紧架结构5设置在滑动连接架结构4的右侧；所述的接线盒6螺钉连接在驱动电机3的上部；所述的铭牌安装板7一体化设置在驱动电机3的前端；所述的旋转定位架结构8安装在底部安装板1的上部右侧；所述的连接底板9设置在旋转定位架结构8的内侧；所述的梯形定位孔10分别开设在连接底板9的上部四角位置；所述的底部定位槽11开设在底部安装板1的上部右侧；所述的齿轮减速器12螺栓连接在连接底板9的上部中间位置；所述的滑动连接架结构4包括左侧法兰盘41，固定驱动座42，矩形定位孔43，矩形滑动柱44，连接滑动座45和限位圆柱孔46，所述的固定驱动座42焊接在左侧法兰盘41的右侧中间位置；所述的矩形定位孔43开口朝右开设在左侧法兰盘41的内侧中间位置；所述的矩形滑动柱44插接在矩形定位孔43的内部右侧；所述的连接滑动座45的左侧中间位置与矩形滑动柱44的右侧一体化设置；所述的限位圆柱孔46开设在连接滑动座45的右侧中间位置；驱动电机3的输出轴通过左侧法兰盘41带动固定驱动座42旋转，通过矩形定位孔43和矩形滑动柱44，使固定驱动座42带动连接滑动座45旋转。
如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的弹性锁紧架结构5包括金属安装座51，右侧法兰盘52，弧形驱动块53，水平限位柱54，压缩弹簧55和弧形连接金属块56，所述的右侧法兰盘52焊接在金属安装座51的右侧；所述的弧形驱动块53分别一体化设置在金属安装座51的左侧上下两部；所述的水平限位柱54焊接在金属安装座51的左侧中间位置；所述的压缩弹簧55套接在水平限位柱54的外部右侧；所述的弧形连接金属块56分别设置在弧形驱动块53的内侧前后两端；弧形连接金属块56跟随连接滑动座45的旋转而转动，通过弧形连接金属块56和弧形驱动块53的配合带动金属安装座51旋转，最后经过右侧法兰盘52，将动力传给齿轮减速器12的输入轴。
如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的旋转定位架结构8包括固定压板81，倒梯形定位块82，连接通孔83，螺纹锁紧柱84和锁紧螺栓85，所述的倒梯形定位块82焊接在固定压板81的下部右侧；所述的连接通孔83开设在固定压板81的内部左侧；所述的螺纹锁紧柱84插接在连接通孔83的内侧；所述的锁紧螺栓85设置在固定压板81的左侧上部，并且与螺纹锁紧柱84的外侧螺纹连接；拧松锁紧螺栓85，向上移动固定压板81，使固定压板81带动倒梯形定位块82从梯形定位孔10的内侧分离，然后旋转固定压板81，使固定压板81从连接底板9的上部分离。
上述实施例中，具体的，所述的电机固定座2设置有两个，分别设置在驱动电机3的下部左右两侧，所述的铭牌安装板7设置在驱动电机3的前端中间位置，对驱动电机3的位置进行固定。
上述实施例中，具体的，所述的连接底板9放置在底部安装板1的上部右侧，所述的底部安装板1的下部设置有凸起，并且凸起插接在底部定位槽11的内侧，起到定位功能。
上述实施例中，具体的，所述的固定驱动座42的左侧通过左侧法兰盘41与驱动电机3的输出轴右侧法兰连接，并且固定驱动座42的轴线与驱动电机3的输出轴轴线重合，方便对固定驱动座42进行拆卸。
上述实施例中，具体的，所述的金属安装座51的右侧通过右侧法兰盘52与齿轮减速器12的输入轴法兰连接，增加该装置的替换性。
上述实施例中，具体的，所述的水平限位柱54的左侧插接在限位圆柱孔46的内部右侧，所述的弧形连接金属块56分别一体化设置在连接滑动座45的右侧前后两端，对动力进行传动，同时不影响连接滑动座45的横向移动。
上述实施例中，具体的，所述的压缩弹簧55的左侧与连接滑动座45的右侧紧密贴合，右侧与金属安装座51的左侧紧密贴合，对连接滑动座45施加向左的压力。
上述实施例中，具体的，所述的弧形驱动块53和弧形连接金属块56分别设置有多个，并且弧形驱动块53和弧形连接金属块56分别间隔设置。
上述实施例中，具体的，所述的螺纹锁紧柱84分别设置在连接底板9的外侧四角位置，并且下部与底部安装板1的上部焊接。
上述实施例中，具体的，所述的固定压板81分别贴合在连接底板9的上部四角位置，所述的倒梯形定位块82的下部插接在梯形定位孔10的上部，方便对连接底板9进行固定。
工作原理
本实用新型的工作原理：使用时，驱动电机3的输出轴通过左侧法兰盘41带动固定驱动座42旋转，通过矩形定位孔43和矩形滑动柱44，使固定驱动座42带动连接滑动座45旋转，此时弧形连接金属块56跟随连接滑动座45的旋转而转动，通过弧形连接金属块56和弧形驱动块53的配合带动金属安装座51旋转，最后经过右侧法兰盘52，将动力传给齿轮减速器12的输入轴，对齿轮减速器12拆卸时，拧松锁紧螺栓85，向上移动固定压板81，使固定压板81带动倒梯形定位块82从梯形定位孔10的内侧分离，然后旋转固定压板81，使固定压板81从连接底板9的上部分离，然后向右侧移动连接滑动座45，连接滑动座45在水平限位柱54的外侧向右移动，同时连接滑动座45带动矩形滑动柱44从矩形定位孔43的内侧分离，然后将连接底板9和齿轮减速器12分离。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种工业机器人的高精度减速器，其特征在于，该工业机器人的高精度减速器，包括底部安装板(1)，电机固定座(2)，驱动电机(3)，滑动连接架结构(4)，弹性锁紧架结构(5)，接线盒(6)，铭牌安装板(7)，旋转定位架结构(8)，连接底板(9)，梯形定位孔(10)，底部定位槽(11)和齿轮减速器(12)，所述的电机固定座(2)焊接在底部安装板(1)的上部左侧；所述的驱动电机(3)螺栓连接在电机固定座(2)的上部；所述的滑动连接架结构(4)安装在驱动电机(3)的输出轴右侧；所述的弹性锁紧架结构(5)设置在滑动连接架结构(4)的右侧；所述的接线盒(6)螺钉连接在驱动电机(3)的上部；所述的铭牌安装板(7)一体化设置在驱动电机(3)的前端；所述的旋转定位架结构(8)安装在底部安装板(1)的上部右侧；所述的连接底板(9)设置在旋转定位架结构(8)的内侧；所述的梯形定位孔(10)分别开设在连接底板(9)的上部四角位置；所述的底部定位槽(11)开设在底部安装板(1)的上部右侧；所述的齿轮减速器(12)螺栓连接在连接底板(9)的上部中间位置；所述的滑动连接架结构(4)包括左侧法兰盘(41)，固定驱动座(42)，矩形定位孔(43)，矩形滑动柱(44)，连接滑动座(45)和限位圆柱孔(46)，所述的固定驱动座(42)焊接在左侧法兰盘(41)的右侧中间位置；所述的矩形定位孔(43)开口朝右开设在左侧法兰盘(41)的内侧中间位置；所述的矩形滑动柱(44)插接在矩形定位孔(43)的内部右侧；所述的连接滑动座(45)的左侧中间位置与矩形滑动柱(44)的右侧一体化设置；所述的限位圆柱孔(46)开设在连接滑动座(45)的右侧中间位置。
2.如权利要求1所述的工业机器人的高精度减速器，其特征在于，所述的弹性锁紧架结构(5)包括金属安装座(51)，右侧法兰盘(52)，弧形驱动块(53)，水平限位柱(54)，压缩弹簧(55)和弧形连接金属块(56)，所述的右侧法兰盘(52)焊接在金属安装座(51)的右侧；所述的弧形驱动块(53)分别一体化设置在金属安装座(51)的左侧上下两部；所述的水平限位柱(54) 焊接在金属安装座(51)的左侧中间位置；所述的压缩弹簧(55)套接在水平限位柱(54)的外部右侧；所述的弧形连接金属块(56)分别设置在弧形驱动块(53)的内侧前后两端。
3.如权利要求1所述的工业机器人的高精度减速器，其特征在于，所述的旋转定位架结构(8)包括固定压板(81)，倒梯形定位块(82)，连接通孔(83)，螺纹锁紧柱(84)和锁紧螺栓(85)，所述的倒梯形定位块(82)焊接在固定压板(81)的下部右侧；所述的连接通孔(83)开设在固定压板(81)的内部左侧；所述的螺纹锁紧柱(84)插接在连接通孔(83)的内侧；所述的锁紧螺栓(85)设置在固定压板(81)的左侧上部，并且与螺纹锁紧柱(84)的外侧螺纹连接。
4.如权利要求1所述的工业机器人的高精度减速器，其特征在于，所述的固定驱动座(42)的左侧通过左侧法兰盘(41)与驱动电机(3)的输出轴右侧法兰连接，并且固定驱动座(42)的轴线与驱动电机(3)的输出轴轴线重合。
5.如权利要求2所述的工业机器人的高精度减速器，其特征在于，所述的金属安装座(51)的右侧通过右侧法兰盘(52)与齿轮减速器(12)的输入轴法兰连接。
6.如权利要求2所述的工业机器人的高精度减速器，其特征在于，所述的水平限位柱(54)的左侧插接在限位圆柱孔(46)的内部右侧，所述的弧形连接金属块(56)分别一体化设置在连接滑动座(45)的右侧前后两端。
7.如权利要求2所述的工业机器人的高精度减速器，其特征在于，所述的压缩弹簧(55)的左侧与连接滑动座(45)的右侧紧密贴合，右侧与金属安装座(51)的左侧紧密贴合。
8.如权利要求2所述的工业机器人的高精度减速器，其特征在于，所述的弧形驱动块(53)和弧形连接金属块(56)分别设置有多个，并且弧形驱动块(53)和弧形连接金属块(56)分别间隔设置。
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