CN215711073U - 一种双起升***中的同步起升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种双起升***中的同步起升机构；包括运动架；串联机构，固定设置在运动架上；两个收放绳装置，固定设置在运动架上，用于收卷和放卷缆绳；两个动滑轮挂钩，每根缆绳包绕一个动滑轮挂钩；其中，串联机构包括外壳、串联杆、销轴和两个接近开关；外壳设置有滑动槽，销轴中段穿插串联杆，且两端分别在两个滑动槽内滑动；串联杆两端延伸至外壳外侧，且分别与两根缆绳一端固定连接；两个接近开关均固定设置在外壳一侧，且设置在销轴的两侧；接近开关的检测端的高度与滑动槽的高度相同。本实用新型的目的就是提供一种双起升***中的同步起升机构，保证两边运动同步，从而使被吊物体平稳运动。

Description

一种双起升***中的同步起升机构

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，尤其涉及一种双起升***中的同步起升机构。

背景技术

起升***是起重机中用于实现物体升降运动的必备的***。当起重机起吊较大的物体，并对起吊过程精度要求比较高时，会使用两套起升***对物体的两点进行吊装，此时必须保证被吊两点上升或下降的速度一致，才能保证被吊物体在起吊或放下的过程中不会产生倾斜。现有技术中通常通过电控来保证两边起升***收、放缆绳的速度一致，但由于两边起升***的滑轮、收卷轮等零件尺寸之间无法加工到完全一致，因此被吊两点的实际运动速度会存在差异，最终导致被吊物体产生倾斜。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，设计一种双起升***中的同步起升机构，保证两边运动同步，从而使被吊物体平稳运动。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种双起升***中的同步起升机构，通过将两边的缆绳串联并检测串联部位的偏移，保证两边运动同步，从而使被吊物体平稳运动。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

包括：运动架，由起重机的车体带动运动；

串联机构，固定设置在所述运动架上，用于串联两根缆绳的一端；

两个收放绳装置，固定设置在所述运动架上；每个所述收放绳装置用于收卷和放卷一根所述缆绳的另一端；

两个动滑轮挂钩，用于与被吊物体连接；每根所述缆绳包绕一个所述动滑轮挂钩；

其中，所述串联机构包括外壳、串联杆、销轴和两个接近开关；所述外壳的两个侧面均设置有滑动槽，所述销轴的中段穿插所述串联杆，且两端分别在两个所述滑动槽内滑动；所述串联杆的两端延伸至所述外壳外侧，且分别与两根所述缆绳的一端固定连接；两个所述接近开关均固定设置在所述外壳一侧，且设置在所述销轴的两侧；所述接近开关的检测端的高度与所述滑动槽的高度相同。

进一步地，所述串联杆包括拉板和两个绳夹；所述销轴固定设置在所述拉板上；两个所述绳夹分别与所述拉板的两端铰接，用于固定所述缆绳。

进一步地，所述串联机构还包括两个加强板，对称固定设置在所述串联杆的两侧，所述销轴的中段穿插所述加强板。

进一步地，所述销轴设置有两个，且平行间隔地固定设置在所述串联杆上。

进一步地，所述销轴的两端均设置有延伸至所述外壳外侧的延伸段，且每个所述延伸段均设置卡块，所述卡块的直径大于所述滑动槽的宽度。

进一步地，所述串联机构还包括两个铜轴套，分别套装在所述销轴两端，且分别伸入一个所述滑动槽内。

进一步地，还包括转角滑轮，转动设置在所述运动架上，且对称设置在所述串联机构两侧；每根所述缆绳搭在一个所述转角滑轮上。

进一步地，还包括若干个转辊，转动设置在所述运动架上，且设置在所述转角滑轮的周向；所述缆绳设置在所述转角滑轮与所述转辊之间。

通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：

设计的一种双起升***中的同步起升机构，通过设置串联机构的串联杆将两根缆绳串联，并使用两个接近开关对固定在串联杆上的销轴进行位置的检测，当两根缆绳的收放速度不一致时，串联杆会朝向未收进收放绳装置部分更短的缆绳产生偏移，此时销轴触发对应一侧的接近开关，接近开关便产生信号来提醒作业人员、或直接向总控制器传输信号使总控制器自动进行收放绳装置的收放速度的调整，保证两边运动同步，从而使被吊物体平稳运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中双起升***中的同步起升机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中图1的A处放大图；

图3为本实用新型实施例中图1的B处放大图；

图4为本实用新型实施例中图2的C处剖视图；

图5为本实用新型实施例中串联机构的俯视图；

附图标记：运动架1、串联机构2、外壳21、滑动槽211、串联杆22、拉板221、绳夹222、销轴23、卡块231、接近开关24、加强板25、轴套26、缆绳3、收放绳装置4、动滑轮挂钩5、转角滑轮6、转辊7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种双起升***中的同步起升机构，如图1~5所示，包括：运动架1，由起重机的车体带动运动；串联机构2，固定设置在运动架1上，用于串联两根缆绳3的一端；两个收放绳装置4，固定设置在运动架1上；每个收放绳装置4用于收卷和放卷一根缆绳3的另一端；两个动滑轮挂钩5，用于与被吊物体连接；每根缆绳3包绕一个动滑轮挂钩5。

其中，串联机构2包括外壳21、串联杆22、销轴23和两个接近开关24；外壳21的两个侧面均设置有滑动槽211，销轴23的中段穿插串联杆22，且两端分别在两个滑动槽211内滑动；串联杆22的两端延伸至外壳21外侧，且分别与两根缆绳3的一端固定连接；两个接近开关24均固定设置在外壳21一侧，且设置在销轴23的两侧；接近开关24的检测端的高度与滑动槽211的高度相同。

具体的，将两个动滑轮挂钩5与被吊物体的两个点相连，再使用两个收放绳装置4对缆绳3进行收卷，随着缆绳3未收进收放绳装置4的部分变短，动滑轮挂钩5逐渐上升，最终完成被吊物体的上升；之后起重机的车体进行运动，带动运动架1运动，使本同步起升机构整体运动至目标地点，再将收放绳装置4对缆绳3进行放卷，动滑轮挂钩5逐渐下降，实现被吊物体的下降。串联机构2的串联杆22将两根缆绳3串联，并使用两个接近开关24对固定在串联杆22上的销轴23进行位置的检测，当两根缆绳3的收放速度不一致时，串联杆22会朝向未收进收放绳装置4部分更短的缆绳3产生偏移，此时销轴23触发对应一侧的接近开关24，接近开关24便产生信号来提醒作业人员、或直接向总控制器传输信号使总控制器自动进行收放绳装置4的收放绳速度的调整，保证两边运动同步，从而使被吊物体平稳运动。

由于缆绳3在工作时会不可避免地产生晃动，为了避免晃动影响串联杆22的正常滑动，作为串联杆22的一种优选实施方式，如图2所示，串联杆22包括拉板221和两个绳夹222；销轴23固定设置在拉板221上；两个绳夹222分别与拉板221的两端铰接，用于固定缆绳3。铰接的绳夹222可以缓解缆绳3产生的上下晃动，使拉板221能更平稳地作水平滑动，提升检测的准确性。

由于被吊物体的质量通常较大，缆绳3传递至串联杆22上的拉力也会较大，为了避免串联杆22对销轴23侧面的压强过大导致销轴23变形、断裂，如图4~5所示，串联机构2还包括两个加强板25，对称固定设置在串联杆22的两侧，销轴23的中段穿插加强板25，工作时销轴23的中段侧面会与串联杆22和两个加强板25同时相贴，加大了接触面积，有效减小了对销轴23侧面的压强。

作为销轴23的一种优选实施方式，如图2所示，销轴23设置有两个，且平行间隔地固定设置在串联杆22上。两个销轴23之间的间隔越大，就越接近两侧的接近开关24，从而对两边运动同步情况的检测就会更加灵敏；间隔的大小可以根据使用需求进行选择。同时，两个销轴23还能有效避免串联杆22产生竖直方向的转动，提高稳定性。

为了防止销轴23两端从滑动槽211内脱落，如图4所示，销轴23的两端均设置有延伸至外壳21外侧的延伸段，且每个延伸段均设置卡块231，卡块231的直径大于滑动槽211的宽度。

为了减少销轴23侧壁与滑动槽211内壁之间的摩擦，如图4所示，串联机构2还包括两个铜轴套26，分别套装在销轴23两端，且分别伸入一个滑动槽211内。

作为保护缆绳3的一种方式，如图3所示，还包括转角滑轮6，转动设置在运动架1上，且对称设置在串联机构2两侧；每根缆绳3搭在一个转角滑轮6上，避免缆绳3被运动架1的尖锐拐角处磨损；同时，转角滑轮6还能将缆绳3上与串联机构2连接的部分保持水平，提升串联杆22滑动时的稳定性。

为了防止缆绳3从转角滑轮6上脱落，如图3所示，还包括若干个转辊7，转动设置在运动架1上，且设置在转角滑轮6的周向；缆绳3设置在转角滑轮6与转辊7之间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种双起升***中的同步起升机构，其特征在于，包括

运动架（1），由起重机的车体带动运动；

串联机构（2），固定设置在所述运动架（1）上，用于串联两根缆绳（3）的一端；

两个收放绳装置（4），固定设置在所述运动架（1）上；每个所述收放绳装置（4）用于收卷和放卷一根所述缆绳（3）的另一端；

两个动滑轮挂钩（5），用于与被吊物体连接；每根所述缆绳（3）包绕一个所述动滑轮挂钩（5）；

其中，所述串联机构（2）包括外壳（21）、串联杆（22）、销轴（23）和两个接近开关（24）；所述外壳（21）的两个侧面均设置有滑动槽（211），所述销轴（23）的中段穿插所述串联杆（22），且两端分别在两个所述滑动槽（211）内滑动；所述串联杆（22）的两端延伸至所述外壳（21）外侧，且分别与两根所述缆绳（3）的一端固定连接；两个所述接近开关（24）均固定设置在所述外壳（21）一侧，且设置在所述销轴（23）的两侧；所述接近开关（24）的检测端的高度与所述滑动槽（211）的高度相同。

2.根据权利要求1所述的双起升***中的同步起升机构，其特征在于，所述串联杆（22）包括拉板（221）和两个绳夹（222）；所述销轴（23）固定设置在所述拉板（221）上；两个所述绳夹（222）分别与所述拉板（221）的两端铰接，用于固定所述缆绳（3）。

3.根据权利要求1所述的双起升***中的同步起升机构，其特征在于，所述串联机构（2）还包括两个加强板（25），对称固定设置在所述串联杆（22）的两侧，所述销轴（23）的中段穿插所述加强板（25）。

4.根据权利要求1所述的双起升***中的同步起升机构，其特征在于，所述销轴（23）设置有两个，且平行间隔地固定设置在所述串联杆（22）上。

5.根据权利要求1所述的双起升***中的同步起升机构，其特征在于，所述销轴（23）的两端均设置有延伸至所述外壳（21）外侧的延伸段，且每个所述延伸段均设置卡块（231），所述卡块（231）的直径大于所述滑动槽（211）的宽度。

6.根据权利要求1所述的双起升***中的同步起升机构，其特征在于，所述串联机构（2）还包括两个铜轴套（26），分别套装在所述销轴（23）两端，且分别伸入一个所述滑动槽（211）内。

7.根据权利要求1~6任一项所述的双起升***中的同步起升机构，其特征在于，还包括转角滑轮（6），转动设置在所述运动架（1）上，且对称设置在所述串联机构（2）两侧；每根所述缆绳（3）搭在一个所述转角滑轮（6）上。

8.根据权利要求7所述的双起升***中的同步起升机构，其特征在于，还包括若干个转辊（7），转动设置在所述运动架（1）上，且设置在所述转角滑轮（6）的周向；所述缆绳（3）设置在所述转角滑轮（6）与所述转辊（7）之间。

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