CN215709269U - 一种物料分排驱动组件及分排机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料输送技术领域，提出了一种物料分排驱动组件，其特征在于，包括机架，转动件，转动设置在所述机架上，摆动驱动装置一，设置在所述机架上，摆动件一，由所述摆动驱动装置驱动其摆动，摆动驱动装置二，设置在所述机架上，摆动件二，由所述摆动驱动装置驱动其摆动，其中，所述摆动件一摆动与所述转动件接触后，带动所述转动件一端上升或下降，所述转动件另一端下降或上升并压住所述摆动件二，限制其摆动；所述摆动件二摆动与所述转动件接触后，带动所述转动件一端上升或下降，所述转动件另一端下降或上升并压住所述摆动件一，限制其摆动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的错误操作带来的安全性问题。

Description

一种物料分排驱动组件及分排机

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体的，涉及一种物料分排驱动组件及分排机。

背景技术

目前，分料技术领域中通常选用单层的传送带机构进行分料，这种分排机通槽只能满足一个方向的物料分排传输，局限性大，有些满足两个方向分排的分排机也是通过人为控制两个方向的切换，容易因误碰出现安全问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种物料分排驱动组件及分排机，解决了相关技术中的错误操作带来的安全性问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种物料分排驱动组件，包括，

机架，

转动件，转动设置在所述机架上，

摆动驱动装置一，设置在所述机架上，

摆动件一，设置在所述摆动驱动装置一上或摆动设置在所述机架上，由所述摆动驱动装置驱动其摆动，摆动后与所述转动件接触或脱离接触，

摆动驱动装置二，设置在所述机架上，

摆动件二，设置在所述摆动驱动装置一上或摆动设置在所述机架上，由所述摆动驱动装置驱动其摆动，摆动后与所述转动件接触或脱离接触，

其中，所述摆动件一摆动与所述转动件接触后，带动所述转动件一端上升或下降，所述转动件另一端下降或上升并压住所述摆动件二，限制其摆动；所述摆动件二摆动与所述转动件接触后，带动所述转动件一端上升或下降，所述转动件另一端下降或上升并压住所述摆动件一，限制其摆动。

作为进一步的技术方案，提出一种物料分排驱动组件及分排机，包括权利要求1所述的物料分排驱动组件，还包括，

循环输送装置，设置在所述机架上，

滑块，为若干个，均滑动设置在所述循环输送装置上，且滑动的方向与所述循环输送装置的输送方向垂直或斜交，所述滑块具有凸起一、凸起二，所述凸起一、所述凸起二沿滑块的滑动方向排列，

其中，所述摆动件一具有导向部一，所述摆动件二具有导向部二，所述导向部一、所述导向部二沿所述循环输送装置的输送方向从中间分别向两侧斜向设置，所述凸起一用于沿所述导向部一导向，所述凸起二用于沿所述导向部二导向，

所述滑块跟随所述循环输送装置移动时，所述摆动件一摆动使得所述导向部一与所述凸起一接触后，所述凸起一沿所述导向部一导向，从而带动所述滑块在所述循环输送装置上滑动，所述摆动件二摆动使得所述导向部二与所述凸起二接触后，所述凸起二沿所述导向部二导向，从而带动所述滑块在所述循环输送装置上滑动。

作为进一步的技术方案，还包括，

导轨一，设置在所述机架上，具有相对设置的轨面一和轨面二，所述轨面一位于所述导向部一沿循环输送装置输送方向的前一位置，所述轨面二位于所述导向部二沿循环输送装置输送方向的前一位置，所述轨面一、所述轨面二均与所述循环输送装置的输送方向平行，所述滑块随所述循环输送装置输送时，所述凸起一远离所述凸起二的一侧沿所述轨面一接触移动，所述凸起二远离所述凸起一的一侧沿所述轨面二接触移动。

作为进一步的技术方案，所述凸起一靠近所述凸起二的一侧沿所述导向部一接触移动，所述凸起二靠近所述凸起一的一侧沿所述导向部二接触移动，

还包括，

压紧件，设置在所述机架或所述导轨一上，具有相对位置的轨面三和轨面四，所述轨面三与所述导向部一之间形成压紧间隙一，所述压紧间隙一用于所述凸起一被压紧得滑过，所述轨面四与所述导向部二之形成压紧间隙二，所述压紧间隙二用于所述凸起一被压紧得滑过。

作为进一步的技术方案，还包括，

导轨二，具有相对设置的轨面五和轨面六，所述轨面五位于所述导向部一沿循环输送装置输送方向的后一位置，所述轨面六位于所述导向部二沿循环输送装置输送方向的后一位置，所述轨面五、所述轨面六沿所述循环输送装置的输送方向从中间分别向两侧斜向设置在所述机架上，

其中所述轨面五与所述导向部一相互靠近的端部，二者相比，所述导向部一的端部更靠近所述循环输送装置侧边沿；其中所述轨面六与所述导向部二相互靠近的端部，二者相比，所述导向部二的端部更靠近所述循环输送装置侧边沿。

作为进一步的技术方案，所述滑块具有凹槽，所述循环输送装置包括，

电机，设置在所述机架上，

轴一，转动设置在所述机架上，

链轮一，有两个，一个设置在所述电机上且跟随转动，另一个设置在所述轴一上，带动所述轴一转动，

链条一，套设在两个所述链轮一上，

轴二，转动设置在所述机架上，其轴向与所述轴一轴向同向，

链轮二，有两个，一个设置在所述轴一上且跟随转动，另一个设置在所述轴二上，带动所述轴二转动，

链轮三，有两个，一个设置在所述轴一上且跟随转动，另一个设置在所述轴二上，带动所述轴二转动，

链条二，套设在两个所述链轮二上，

链条三，套设在两个所述链轮三上，

插管，一端设置在所述链条二上，另一端设置在所述链条三上，有若干个，且排列方向为沿所述链条二、所述链条三输送方向，

其中，相邻的两个所述插管卡入所述凹槽内，所述滑块通过所述凹槽沿所述插管长度方向滑动。

作为进一步的技术方案，还包括，

导向件，设置在所述轴二上，具有相对设置的轨面七和轨面八，所述轨面七和所述轨面八均为圆弧形，

其中，所述轨面七与所述轨面八之间形成分别位于所述轨面一、所述轨面二沿输送方向的前一位置。

作为进一步的技术方案，还包括，

挡板，有两个，均设置在所述机架上，一个与所述轨面五形成压紧间隙四，用于所述凸起一压紧滑过，另一个与所述轨面六形成压紧间隙五，用于所述凸起二压紧滑过。

作为进一步的技术方案，所述转动件具有转动压套一和转动压套二，所述摆动件一摆动与所述转动压套一接触后，带动所述转动压套一上升或下降，所述转动压套二顺势下降或上升并压住所述摆动件二，限制其摆动；所述摆动件二摆动与所述转动压套二接触后，带动所述转动压套二上升或下降，所述转动压套一下降或上升并压住所述摆动件一，限制其摆动。

作为进一步的技术方案，所述摆动驱动装置一、所述摆动驱动装置二均为气缸，所述摆动驱动装置一的摆动轴与摆动驱动装置二的摆动轴共线或平行，且与所述循环输送装置的输送方向垂直，还包括，

连接件，所述摆动驱动装置一的摆动轴通过轴承设置在所述连接件一端，所述摆动驱动装置二的摆动轴通过轴承设置在所述连接件另一端，所述连接件为悬空设置。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，发明人考虑到实际应用中要对物料进行两个方向的分排，设计了摆动件一控制一个方向的分排，摆动件二控制另一个方向的分排，摆动件一摆动后即可将物料输送至一个方向，摆动件二摆动后即可将物料输送至另一个方向，为驱动摆动件一、摆动件二顺利摆动，发明人设计了摆动驱动装置一、摆动驱动装置二作为动力源，由摆动驱动装置一驱动摆动件一摆动，摆动驱动装置二驱动摆动件二摆动，因此实现摆动件一对一个方向的控制，摆动件二对另一个方向的控制；发明人还设计了两种安装方式实现最终的摆动，其中一种方式是将摆动件一或摆动件二直接安装在动力源上，另一种方式是将摆动件一或摆动件二摆动设置在机架上，再由动力源驱动其摆动，两种方式都能很好的实现摆动件一和摆动件二的摆动。

发明人考虑到同一时间只需要进行其中一个方向的分排，所以摆动驱动装置一开启时摆动驱动装置二关闭，摆动驱动装置二开启时摆动驱动装置一关闭，人工开启或关闭即可实现，但可能出现操作失误，造成物料分排驱动组件的损坏，还可能会对人体造成伤害，发明人在机架上设计了转动件，转动件可以是一根转动杆，中部为铰轴转动在机架上，当摆动驱动装置一开启时会带动摆动件一摆动，在摆动件一摆动过程中会与转动件一端接触，在接触后可以带动转动件一端上升或下降，在转动件一端被摆动件一带动上升时，转动件的另一端就会顺势下降，然后会压住摆动件二，阻止摆动件二的摆动，此时，即使操作失误开启了摆动驱动装置二，转动件也会压住摆动件二，阻止其摆动，使摆动件一正常完成摆动，可以更好的实现分排功能，还提高了整体的安全性能与没有增加转动件进行联动互锁从而限制摆动相比，很好的避免了因为误操作导致的摆动件一、摆动件二其中一个的错误摆动，以及导致摆动件一、摆动件二同时上摆的错误摆动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型又一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型中循环输送装置立体结构示意图；

图4为本实用新型中滑块立体结构示意图。

图中：1-机架，2-转动件，201-转动压套一，202-转动压套二，3-摆动驱动装置一，4-摆动件一，401-导向部一，5-摆动驱动装置二，6-摆动件二，601-导向部二，7-循环输送装置，8-滑块，801-凸起一，802-凸起二，9-导轨一，901-轨面一，902-轨面二，10-压紧件，1001-轨面三，1002-轨面四，1003-压紧间隙一，1004-压紧间隙二，11-导轨二，1101-轨面五，1102-轨面六，12-电机，13-轴一，14-链轮一，15-链条一，16-轴二，17-链轮二，18-链轮三，19-链条二，20-链条三，21-插管，22-导向件，2201-轨面七，2202-轨面八，23-挡板，2301-压紧间隙三，2302-压紧间隙四，24-连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图4所示，本实施例提出了一种物料分排驱动组件，包括，

机架1，

转动件2，转动设置在机架1上，

摆动驱动装置一3，设置在机架1上，

摆动件一4，设置在摆动驱动装置一3上或摆动设置在机架1上，由摆动驱动装置驱动其摆动，摆动后与转动件2接触或脱离接触，

摆动驱动装置二5，设置在机架1上，

摆动件二6，设置在摆动驱动装置一3上或摆动设置在机架1上，由摆动驱动装置驱动其摆动，摆动后与转动件2接触或脱离接触，

其中，摆动件一4摆动与转动件2接触后，带动转动件2一端上升或下降，转动件2另一端下降或上升并压住摆动件二6，限制其摆动；摆动件二6摆动与转动件2接触后，带动转动件2一端上升或下降，转动件2另一端下降或上升并压住摆动件一4，限制其摆动。

如图1～图2所示，本实施例中，发明人考虑到实际应用中要对物料进行两个方向的分排，设计了摆动件一4控制一个方向的分排，摆动件二6控制另一个方向的分排，摆动件一4摆动后即可将物料输送至一个方向，摆动件二6摆动后即可将物料输送至另一个方向，为驱动摆动件一4、摆动件二6顺利摆动，发明人设计了摆动驱动装置一3、摆动驱动装置二5作为动力源，由摆动驱动装置一3驱动摆动件一4摆动，摆动驱动装置二5驱动摆动件二6摆动，因此实现摆动件一4对一个方向的控制，摆动件二6对另一个方向的控制；发明人还设计了两种安装方式实现最终的摆动，其中一种方式是将摆动件一4或摆动件二6直接安装在动力源上，另一种方式是将摆动件一4或摆动件二6摆动设置在机架1上，再由动力源驱动其摆动，两种方式都能很好的实现摆动件一4和摆动件二6的摆动。

发明人考虑到同一时间只需要进行其中一个方向的分排，所以摆动驱动装置一3开启时摆动驱动装置二5关闭，摆动驱动装置二5开启时摆动驱动装置一3关闭，人工开启或关闭即可实现，但可能出现操作失误，造成物料分排驱动组件的损坏，还可能会对人体造成伤害，发明人在机架1上设计了转动件2，转动件2可以是一根转动杆，中部为铰轴转动在机架1上，当摆动驱动装置一3开启时会带动摆动件一4摆动，在摆动件一4摆动过程中会与转动件2一端接触，在接触后可以带动转动件2一端上升或下降，在转动件2一端被摆动件一4带动上升时，转动件2的另一端就会顺势下降，然后会压住摆动件二6，阻止摆动件二6的摆动，此时，即使操作失误开启了摆动驱动装置二5，转动件2也会压住摆动件二6，阻止其摆动，使摆动件一4正常完成摆动，可以更好的实现分排功能，还提高了整体的安全性能与没有增加转动件2进行联动互锁从而限制摆动相比，很好的避免了因为误操作导致的摆动件一4、摆动件二6其中一个的错误摆动，以及导致摆动件一4、摆动件二6同时上摆的错误摆动。

进一步，提出一种物料分排驱动组件及分排机，包括权利要求1的物料分排驱动组件，还包括，

循环输送装置7，设置在机架1上，

滑块8，为若干个，均滑动设置在循环输送装置7上，且滑动的方向与循环输送装置7的输送方向垂直或斜交，滑块8具有凸起一801、凸起二802，凸起一801、凸起二802沿滑块8的滑动方向排列，

其中，摆动件一4具有导向部一401，摆动件二6具有导向部二601，导向部一401、导向部二601沿循环输送装置7的输送方向从中间分别向两侧斜向设置，凸起一801用于沿导向部一401导向，凸起二802用于沿导向部二601导向，

滑块8跟随循环输送装置7移动时，摆动件一4摆动使得导向部一401与凸起一801接触后，凸起一801沿导向部一401导向，从而带动滑块8在循环输送装置7上滑动，摆动件二6摆动使得导向部二601与凸起二802接触后，凸起二802沿导向部二601导向，从而带动滑块8在循环输送装置7上滑动。

如图1～图4所示，本实施例中，发明人考虑到物料要进行输送，设计了循环输送装置7，循环输送装置7可以是输送带、输送链条等形式，用于实现物料的向前输送，发明人考虑到物料需要间接放置在循环输送装置7上跟随输送，故在循环输送装置7上设计了滑块8，滑块8承载着物料跟随循环输送装置7移动，实现物料平稳的向前输送，还将滑块8设计成可以相对循环输送装置7滑动，此种设计可以使滑块8沿两个方向进行滑动分排。

为更好的实现物料分排，发明人在摆动件一4、摆动件二6上分别设计了导向部一401、导向部二601，滑块8上设计了凸起一801、凸起二802，将导向部一401、导向部二601导向设计为沿循环输送装置7的输送方向从中间分别向两侧斜向设置，即导向部一401的导向与一个分排方向同向，导向部二601的导向与另一个分排方向同向；当摆动件一4摆动时，可使导向部一401接触到凸起一801，此时滑块8会被顶起并沿导向部一401导向运动，实现滑块8沿一个方向的分排；当摆动件二6摆动时，可使导向部二601接触到凸起二802，此时滑块8会被顶起并沿导向部二601导向运动，实现滑块8沿另一个方向的分排，此种设计使滑块8分排规则有序，更好的达到了物料分排运输的效果。

进一步，还包括，

导轨一9，设置在机架1上，具有相对设置的轨面一901和轨面二902，轨面一901位于导向部一401沿循环输送装置7输送方向的前一位置，轨面二902位于导向部二601沿循环输送装置7输送方向的前一位置，轨面一901、轨面二902均与循环输送装置7的输送方向平行，滑块8随循环输送装置7输送时，凸起一801远离凸起二802的一侧沿轨面一901接触移动，凸起二802远离凸起一801的一侧沿轨面二902接触移动。

如图1～图2所示，本实施例中，发明人考虑到应将滑块8顺利的导入摆动件一4或摆动件二6的运作范围内，故在机架1上设计了导轨一9，导轨一9设计有轨面一901和轨面二902，轨面一901设计在导向部一401沿循环输送装置7输送方向的前一位置，轨面二902设计在导向部二601沿循环输送装置7输送方向的前一位置，所以滑块8可以在进入摆动件一4或摆动件二6的运作范围之前先被限制在导轨一9内，还将轨面一901、轨面二902设计为平行于循环输送装置7的输送方向，可以更好的限制住滑块8在导轨一9内，此种设计，保证了滑块8有序的进入摆动件一4或摆动件二6的运作范围内，避免滑块8的偏歪，更好的实现了物料按直指定方向的分排。

进一步，其特征在于，凸起一801靠近凸起二802的一侧沿导向部一401接触移动，凸起二802靠近凸起一801的一侧沿导向部二601接触移动，

还包括，

如图1～图2所示，压紧件10，设置在机架1或导轨一9上，具有相对位置的轨面三1001和轨面四1002，轨面三1001与导向部一401之间形成压紧间隙一1003，压紧间隙一1003用于凸起一801被压紧得滑过，轨面四1002与导向部二601之形成压紧间隙二1004，压紧间隙二1004用于凸起一801被压紧得滑过。

本实施例中，发明人考虑到，滑块8顺利的导入摆动件一4或摆动件二6的运作范围后会沿导向部一401或沿导向部二601继续运动，但由于滑块8是可以相对循环输送装置7滑动的，所以可能会出现滑块8过于远离导向部一401或导向部二601，因此设计了压紧件10，采用安装在机架1上或导轨一9上两种方式固定，在压紧件10一上相对设计轨面三1001和轨面四1002，轨面三1001与导向部一401之间形成压紧间隙一1003，轨面四1002与导向部二601之形成压紧间隙二1004，因此压紧间隙一1003可以用来限制滑动沿导向部一401移动时的相对滑动，压紧间隙二1004可以用来限制滑动沿导向部二601移动时的相对滑动，一方面保证了滑块8规整有序的移动，避免了在滑块8运动至导向部一401或导向部二601之前以及之中的位置时滑块8排布的较为松散，另一方面还起到了导向了作用，更好的实现了物料的分排。

进一步，还包括，

导轨二11，具有相对设置的轨面五1101和轨面六1102，轨面五1101位于导向部一401沿循环输送装置7输送方向的后一位置，轨面六1102位于导向部二601沿循环输送装置7输送方向的后一位置，轨面五1101、轨面六1102沿循环输送装置7的输送方向从中间分别向两侧斜向设置在机架1上，

其中轨面五1101与导向部一401相互靠近的端部，二者相比，导向部一401的端部更靠近循环输送装置7侧边沿；其中轨面六1102与导向部二601相互靠近的端部，二者相比，导向部二601的端部更靠近循环输送装置7侧边沿。

如图1～图2所示，本实施例中，发明人考虑到摆动件一4或摆动件二6改变滑块8的移动方向后，还需要对滑块8继续导向，因此在机架1上设计了导轨二11，在导轨二11上相对设计了轨面五1101和轨面六1102，轨面五1101会对凸起一801进行导向，完成滑块8一个方向的分排，轨面六1102会对凸起二802进行导向，完成滑块8另一个方向的分排，此种设计更好的保证了物料沿指定方向的分排，形成回落的台阶，很好避免了滑块8在轨面五1101与导向部一401衔接的位置、轨面六1102与导向部二601衔接的位置被卡住。

进一步，滑块8具有凹槽，循环输送装置7包括，

电机12，设置在机架1上，

轴一13，转动设置在机架1上，

链轮一14，有两个，一个设置在电机12上且跟随转动，另一个设置在轴一13上，带动轴一13转动，

链条一15，套设在两个链轮一14上，

轴二16，转动设置在机架1上，其轴向与轴一13轴向同向，

链轮二17，有两个，一个设置在轴一13上且跟随转动，另一个设置在轴二16上，带动轴二16转动，

链轮三18，有两个，一个设置在轴一13上且跟随转动，另一个设置在轴二16上，带动轴二16转动，

链条二19，套设在两个链轮二17上，

链条三20，套设在两个链轮三18上，

插管21，一端设置在链条二19上，另一端设置在链条三20上，有若干个，且排列方向为沿链条二19、链条三20输送方向，

其中，相邻的两个插管21卡入凹槽内，滑块8通过凹槽沿插管21长度方向滑动。

如图4所示，本实施例中，发明人设计循环输送装置7为链传动，选用电机12作为动力源，轴一13、轴二16转动设置在机架1上，主动轴选用轴一13和轴二16其中一个，例如选用轴一13作为主动轴，电机12一端安装一个链轮一14，轴一13安装另一个链轮一14，再将链条一15套设在两个链轮一14，电机12开启即可驱动轴一13转动，此种设计可实现动力的平稳输出，增加了结构的稳定性；

轴一13、轴二16之间通过链条、链轮传动，链条二19与链轮二17配合使用，链条三20与链轮三18配合使用，分别位于轴一13、轴二16的两端，此种设计一方面实现了动力的传输，另一方面使循环输送更加平稳，更好的实现了物料的平稳分排输送。

进一步，还包括，

导向件22，设置在轴二16上，具有相对设置的轨面七2201和轨面八2202，轨面七2201和轨面八2202均为圆弧形，

其中，轨面七2201与轨面八2202之间形成分别位于轨面一901、轨面二902沿输送方向的前一位置。

如图1～图3所示，本实施例中，发明人考虑到需要将滑块8导入导轨一9，故设计了导向件22，将其安装在轴二16上，可以跟随转动，在导向件22上设计有相对设置的轨面七2201和轨面八2202，即滑块8跟随循环输送装置7从底部移动上来后会卡入轨面七2201与轨面八2202之间，然后顺利导入导轨一9，此种设计一方面可以对滑块8进行导向，导入导轨一9，另一方面还可以平稳的对滑块8进行过渡。

进一步，还包括，

挡板23，有两个，均设置在机架1上，一个与轨面五1101形成压紧间隙三2301，用于凸起一801压紧滑过，另一个与轨面六1102形成压紧间隙四2302，用于凸起二802压紧滑过。

如图1～图3所示，本实施例中，发明人考虑到凸起一801或凸起二802在沿导轨二11移动到尾端时，可能会触碰到链轮二17或链轮三18，影响循环输送装置7的运行，因此在机架1上相对设计了两个挡板23，一个用于防止滑块8误碰链轮二17，另一个用于防止滑块8误碰链轮三18，此种设计保证了分排机的平稳运行，消除了滑块8误碰的安全隐患。

进一步，转动件2具有转动压套一201和转动压套二202，摆动件一4摆动与转动压套一201接触后，带动转动压套一201上升或下降，转动压套二202顺势下降或上升并压住摆动件二6，限制其摆动；摆动件二6摆动与转动压套二202接触后，带动转动压套二202上升或下降，转动压套一201下降或上升并压住摆动件一4，限制其摆动。

如图1～图3所示，本实施例中，为使转动件2便于压住摆动件一4或摆动件二6，发明人在转动件2上设计了转动压套，防止了转动件2的打滑，更好的达到了互锁的效果。

进一步，摆动驱动装置一3、摆动驱动装置二5均为气缸，摆动驱动装置一3的摆动轴与摆动驱动装置二5的摆动轴共线或平行，且与循环输送装置7的输送方向垂直，还包括，

连接件24，摆动驱动装置一3的摆动轴通过轴承设置在连接件24一端，摆动驱动装置二5的摆动轴通过轴承设置在连接件24另一端，连接件24为悬空设置。

如图1～图3所示，本实施例中，发明人将摆动驱动装置一3、摆动驱动装置二5设为气缸，可以平稳精准的运作，还设计了连接件24用于摆动驱动装置一3、摆动驱动装置二5摆动端的联结，提高了结构稳定性的同时还使结构整体更加规整。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料分排驱动组件，其特征在于，包括，

机架(1)，

转动件(2)，转动设置在所述机架(1)上，

摆动驱动装置一(3)，设置在所述机架(1)上，

摆动件一(4)，设置在所述摆动驱动装置一(3)上或摆动设置在所述机架(1)上，由所述摆动驱动装置驱动其摆动，摆动后与所述转动件(2)接触或脱离接触，

摆动驱动装置二(5)，设置在所述机架(1)上，

摆动件二(6)，设置在所述摆动驱动装置一(3)上或摆动设置在所述机架(1)上，由所述摆动驱动装置驱动其摆动，摆动后与所述转动件(2)接触或脱离接触，

其中，所述摆动件一(4)摆动与所述转动件(2)接触后，带动所述转动件(2)一端上升或下降，所述转动件(2)另一端下降或上升并压住所述摆动件二(6)，限制其摆动；所述摆动件二(6)摆动与所述转动件(2)接触后，带动所述转动件(2)一端上升或下降，所述转动件(2)另一端下降或上升并压住所述摆动件一(4)，限制其摆动。

2.一种物料分排驱动组件及分排机，其特征在于，包括权利要求1所述的物料分排驱动组件，还包括，

循环输送装置(7)，设置在所述机架(1)上，

滑块(8)，为若干个，均滑动设置在所述循环输送装置(7)上，且滑动的方向与所述循环输送装置(7)的输送方向垂直或斜交，所述滑块(8)具有凸起一(801)、凸起二(802)，所述凸起一(801)、所述凸起二(802)沿滑块(8)的滑动方向排列，

其中，所述摆动件一(4)具有导向部一(401)，所述摆动件二(6)具有导向部二(601)，所述导向部一(401)、所述导向部二(601)沿所述循环输送装置(7)的输送方向从中间分别向两侧斜向设置，所述凸起一(801)用于沿所述导向部一(401)导向，所述凸起二(802)用于沿所述导向部二(601)导向，

所述滑块(8)跟随所述循环输送装置(7)移动时，所述摆动件一(4)摆动使得所述导向部一(401)与所述凸起一(801)接触后，所述凸起一(801)沿所述导向部一(401)导向，从而带动所述滑块(8)在所述循环输送装置(7)上滑动，所述摆动件二(6)摆动使得所述导向部二(601)与所述凸起二(802)接触后，所述凸起二(802)沿所述导向部二(601)导向，从而带动所述滑块(8)在所述循环输送装置(7)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种物料分排驱动组件及分排机，其特征在于，还包括，

导轨一(9)，设置在所述机架(1)上，具有相对设置的轨面一(901)和轨面二(902)，所述轨面一(901)位于所述导向部一(401)沿循环输送装置(7)输送方向的前一位置，所述轨面二(902)位于所述导向部二(601)沿循环输送装置(7)输送方向的前一位置，所述轨面一(901)、所述轨面二(902)均与所述循环输送装置(7)的输送方向平行，所述滑块(8)随所述循环输送装置(7)输送时，所述凸起一(801)远离所述凸起二(802)的一侧沿所述轨面一(901)接触移动，所述凸起二(802)远离所述凸起一(801)的一侧沿所述轨面二(902)接触移动。

4.根据权利要求3所述的一种物料分排驱动组件及分排机，其特征在于，所述凸起一(801)靠近所述凸起二(802)的一侧沿所述导向部一(401)接触移动，所述凸起二(802)靠近所述凸起一(801)的一侧沿所述导向部二(601)接触移动，

还包括，

压紧件(10)，设置在所述机架(1)或所述导轨一(9)上，具有相对位置的轨面三(1001)和轨面四(1002)，所述轨面三(1001)与所述导向部一(401)之间形成压紧间隙一(1003)，所述压紧间隙一(1003)用于所述凸起一(801)被压紧得滑过，所述轨面四(1002)与所述导向部二(601)之形成压紧间隙二(1004)，所述压紧间隙二(1004)用于所述凸起一(801)被压紧得滑过。

5.根据权利要求3所述的一种物料分排驱动组件及分排机，其特征在于，还包括，

导轨二(11)，具有相对设置的轨面五(1101)和轨面六(1102)，所述轨面五(1101)位于所述导向部一(401)沿循环输送装置(7)输送方向的后一位置，所述轨面六(1102)位于所述导向部二(601)沿循环输送装置(7)输送方向的后一位置，所述轨面五(1101)、所述轨面六(1102)沿所述循环输送装置(7)的输送方向从中间分别向两侧斜向设置在所述机架(1)上，

其中所述轨面五(1101)与所述导向部一(401)相互靠近的端部，二者相比，所述导向部一(401)的端部更靠近所述循环输送装置(7)侧边沿；其中所述轨面六(1102)与所述导向部二(601)相互靠近的端部，二者相比，所述导向部二(601)的端部更靠近所述循环输送装置(7)侧边沿。

6.根据权利要求3所述的一种物料分排驱动组件及分排机，其特征在于，所述滑块(8)具有凹槽，所述循环输送装置(7)包括，

电机(12)，设置在所述机架(1)上，

轴一(13)，转动设置在所述机架(1)上，

链轮一(14)，有两个，一个设置在所述电机(12)上且跟随转动，另一个设置在所述轴一(13)上，带动所述轴一(13)转动，

链条一(15)，套设在两个所述链轮一(14)上，

轴二(16)，转动设置在所述机架(1)上，其轴向与所述轴一(13)轴向同向，

链轮二(17)，有两个，一个设置在所述轴一(13)上且跟随转动，另一个设置在所述轴二(16)上，带动所述轴二(16)转动，

链轮三(18)，有两个，一个设置在所述轴一(13)上且跟随转动，另一个设置在所述轴二(16)上，带动所述轴二(16)转动，

链条二(19)，套设在两个所述链轮二(17)上，

链条三(20)，套设在两个所述链轮三(18)上，

插管(21)，一端设置在所述链条二(19)上，另一端设置在所述链条三(20)上，有若干个，且排列方向为沿所述链条二(19)、所述链条三(20)输送方向，

其中，相邻的两个所述插管(21)卡入所述凹槽内，所述滑块(8)通过所述凹槽沿所述插管(21)长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种物料分排驱动组件及分排机，其特征在于，还包括，

导向件(22)，设置在所述轴二(16)上，具有相对设置的轨面七(2201)和轨面八(2202)，所述轨面七(2201)和所述轨面八(2202)均为圆弧形，

其中，所述轨面七(2201)与所述轨面八(2202)之间形成分别位于所述轨面一(901)、所述轨面二(902)沿输送方向的前一位置。

8.根据权利要求5所述的一种物料分排驱动组件及分排机，其特征在于，还包括，

挡板(23)，有两个，均设置在所述机架(1)上，一个与所述轨面五(1101)形成压紧间隙三(2301)，用于所述凸起一(801)压紧滑过，另一个与所述轨面六(1102)形成压紧间隙四(2302)，用于所述凸起二(802)压紧滑过。

9.根据权利要求2所述的一种物料分排驱动组件及分排机，其特征在于，所述转动件(2)具有转动压套一(201)和转动压套二(202)，所述摆动件一(4)摆动与所述转动压套一(201)接触后，带动所述转动压套一(201)上升或下降，所述转动压套二(202)顺势下降或上升并压住所述摆动件二(6)，限制其摆动；所述摆动件二(6)摆动与所述转动压套二(202)接触后，带动所述转动压套二(202)上升或下降，所述转动压套一(201)下降或上升并压住所述摆动件一(4)，限制其摆动。

10.根据权利要求2所述的一种物料分排驱动组件及分排机，其特征在于，所述摆动驱动装置一(3)、所述摆动驱动装置二(5)均为气缸，所述摆动驱动装置一(3)的摆动轴与摆动驱动装置二(5)的摆动轴共线或平行，且与所述循环输送装置(7)的输送方向垂直，还包括，

连接件(24)，所述摆动驱动装置一(3)的摆动轴通过轴承设置在所述连接件(24)一端，所述摆动驱动装置二(5)的摆动轴通过轴承设置在所述连接件(24)另一端，所述连接件(24)为悬空设置。

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