CN215707221U - 一种全向移动的新型挂弹车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全向移动的新型挂弹车，其包括：全向移动底盘、连杆升降臂、回转底座、升降驱动器、弹托销轴、弹托以及大回转支撑，所述回转底座通过大回转支撑连接于全向移动底盘上，所述连杆升降臂通过弹托销轴连接于回转底座上，所述弹托通过弹托销轴连接于连杆升降臂上，本实用新型采用全向移动底盘、窄支撑臂，窄弹托，大横移行程设计，实现狭小空间挂弹的总体方案设计，不但能够满足各种大小飞机，高低挂点的挂接要求，且能够适应多导弹狭窄空间的快速作业，具有很好的实用性能，本实用新型通过采用大回转支撑和小回转支撑的双回转支撑设计，该设计解决了窄支撑臂和大的平移行程之间的矛盾，具有很大的先进性。

Description

一种全向移动的新型挂弹车

技术领域

本实用新型属于挂弹车相关技术领域，具体涉及一种全向移动的新型挂弹车。

背景技术

随着技术进步和部队装备的不断更新换代，传统的飞机挂弹作业方式已经逐步无法满足使用需求。

现有的挂弹方式主要由柔性挂弹方式和刚性挂弹方式两种。柔性的挂弹方式是采用钢丝绳、滑轮和绞盘来悬吊重物，利用飞机机体，机翼，发射架等飞机本体作为支撑，将负载提升至飞机挂点附近，之后通过手动推移的方式调整导弹的姿态包括左右前后移动和俯仰偏摆等动作，将负载挂载到飞机上。这种挂弹方式，需要在飞机上设置标准挂点。或者在飞机周围设置有一定高度的专用支撑立柱。优点是结构简单、挂弹装置成本低，小行程时对接调姿方便。缺点是挂载高度有限，作业空间大、挂载时平移对位行程小，效率低。

刚性挂弹方式从世纪七八十年代开始起步，包括升降台式挂弹车，支撑臂式挂弹车等，该类型的挂弹车的共同点是可以安装在一个带动力驱动的底盘上，目前通常是内燃机驱动，有一个由机械驱动的升降平台，升降平台上设置有一些平移和角度变化的弹托，作业时通过升降平台将负载抬升的一定高度后操作平移和角度变化的机械机构，将负载挂到挂点上。升降台式挂弹车是将升降平台和弹托安装在底盘的正上方，通常是液压剪叉升降机构。这种方式的优点是支撑力大，支撑稳定，缺点是整体高度高，无法在飞机机腹下面作业。支撑臂式挂弹车的平台和弹托能够伸出车体之外，优点是作业高度很低能够适应机腹下面作业，同时支撑臂这种机械形式升降高度高，能够适应大多数大小机型的挂弹要求。缺点是弹体在升降台上的移动距离短，机械机构较为复杂，且弹托体积大无法适应狭窄并排空间挂弹。该两种挂弹车均需要由驾驶员进行操作，底盘通常不能全向移动，在挂弹时需要反复多次停靠才能将挂弹车停靠在机械***的行程范围内，挂弹弹托体积大无法满足狭小空间并排导弹的挂载任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向移动的新型挂弹车，以解决上述背景技术中提出的现有的挂弹车均需要由驾驶员进行操作，底盘通常不能全向移动，在挂弹时需要反复多次停靠才能将挂弹车停靠在机械***的行程范围内，挂弹弹托体积大无法满足狭小空间并排导弹的挂载任务的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全向移动的新型挂弹车，其包括：全向移动底盘、连杆升降臂、回转底座、升降驱动器、弹托销轴、弹托以及大回转支撑，所述回转底座通过大回转支撑连接于全向移动底盘上，所述连杆升降臂通过弹托销轴连接于回转底座上，所述升降驱动器设置于弹托销轴和回转底座之间，所述弹托通过弹托销轴连接于连杆升降臂上。

优选的，所述弹托包括：

弹托底座：用于将弹托安装于连杆升降臂上；

小回转支撑：所述小回转支撑安装于弹托底座上，用于调整导弹的水平转动；

十字滑台：所述十字滑台安装于小回转支撑上，用于实现横向纵向平移；

纵梁：所述纵梁设于十字滑台的上方，所述纵梁通过俯仰轴与十字滑台相连接；

翻滚座：所述翻滚座安装于纵梁上，用于对导弹进行支撑；

滚轮：所述滚轮转动连接于翻滚座上，导弹可以通过滚轮回转运动。

优选的，所述弹托底座一侧安装有照明灯，用于满足挂弹时的照明需求，所述弹托底座另一侧安装有控制盒，用于在安装时，方便单人操作挂弹车各个电动自由度做微调运动。

优选的，所述小回转支撑上安装有回转锁定器，所述十字滑台上安装有横向锁定器和纵向锁定器，所述十字滑台和纵梁之间连接有俯仰锁定器。

优选的，所述翻滚座共设有两个，两个所述翻滚座分别设于纵梁前后侧上端，所述纵梁内部开设有与翻滚座相配合的调节槽。

与现有挂弹车技术相比，本实用新型提供了一种全向移动的新型挂弹车，具备以下有益效果：

一、本实用新型采用全向移动底盘、窄支撑臂，窄弹托，大横移行程设计，实现狭小空间挂弹的总体方案设计，不但能够满足各种大小飞机，高低挂点的挂接要求，且能够适应多导弹狭窄空间的快速作业，具有很好的实用性能；

二、本实用新型通过采用大回转支撑和小回转支撑的双回转支撑设计，该设计解决了窄支撑臂和大的平移行程之间的矛盾，具有很大的先进性；

三、本实用新型通过多自由度超窄弹托设计，弹托采用多自由度设计，各个自由度工作时可以通过人力浮动，不工作时可锁紧，操作简单方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种全向移动的新型挂弹车立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的弹托结构示意图；

图中：1、全向移动底盘；2、连杆升降臂；3、回转底座；4、升降驱动器；5、弹托销轴；6、弹托；61、弹托底座；62、小回转支撑；63、十字滑台；64、横向锁定器；65、纵向锁定器；66、俯仰轴；67、纵梁；68、翻滚座；69、滚轮；610、俯仰锁定器；611、照明灯；612、控制盒；613、回转锁定器；7、大回转支撑。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全向移动的新型挂弹车，其包括：全向移动底盘1、连杆升降臂2、回转底座3、升降驱动器4、弹托销轴5、弹托6以及大回转支撑7，其中，全向移动底盘1为挂弹车的主体部分，支撑挂弹车其他各个组成部分，通过遥控控制实现挂弹车全向精确移动，将挂弹车移动到待安装工位并实现初定位，回转底座3通过大回转支撑7连接于全向移动底盘1上，连杆升降臂2通过弹托销轴5连接于回转底座3上，连杆升降臂2共设有四个，采用平行四连杆机构，能够保持弹托6水平，升降驱动器4设置于弹托销轴5和回转底座3之间，通过大回转支撑7带动连杆升降臂2，弹托6等上部机构绕之转动做水平移动，弹托6通过弹托销轴5连接于连杆升降臂2上，通过升降驱动器4驱动带动连杆升降臂2进行升降。

弹托6包括：

弹托底座61：用于将弹托6安装于连杆升降臂2上，使得弹托6能够随着连杆升降臂2的运动进行活动；

小回转支撑62：小回转支撑62安装于弹托底座61上，用于调整导弹的水平转动，使得十字滑台63能够在水平方向能够进行运转调整；

十字滑台63：十字滑台63安装于小回转支撑62上，用于实现横向纵向平移；

纵梁67：纵梁67设于十字滑台63的上方，纵梁67能够随着十字滑台63进行平移，纵梁67通过俯仰轴66与十字滑台63相连接，俯仰轴66能够使纵梁67在十字滑台63上做俯仰运动；

翻滚座68：翻滚座68安装于纵梁67上，用于对导弹进行支撑，确保导弹能够平稳放置；

滚轮69：滚轮69转动连接于翻滚座68上，导弹可以通过滚轮69回转运动。

弹托底座61一侧安装有照明灯611，用于满足挂弹时的照明需求，确保挂弹工作能够顺利进行，弹托底座61另一侧安装有控制盒612，用于在安装时，方便单人操作挂弹车各个电动自由度做微调运动，大大提高挂弹的工作效率。

小回转支撑62上安装有回转锁定器613，十字滑台63上安装有横向锁定器64和纵向锁定器65，十字滑台63和纵梁67之间连接有俯仰锁定器610，其中，横向锁定器64、纵向锁定器65、回转锁定器613、俯仰锁定器610分别用于锁定和解锁对应的自由度。

翻滚座68共设有两个，两个翻滚座68分别设于纵梁67前后侧上端，纵梁67内部开设有与翻滚座68相配合的调节槽，翻滚座68前后各一个，利用调节槽使得两个翻滚座68之间的间距可调，用于适应不同重心的工件，翻滚座68可以方便的进行更换，以适应不同型号的工件。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型主要由全向移动底盘1，可回转和升降运动的连杆升降臂2，以及连杆升降臂2上的弹托6等几部分组成。该挂弹车具有多个自由度，其中连杆升降臂2升降和回转为电动控制，其余自由度为手动驱动，挂弹车所具备的大回转支撑7和小回转支撑62两处回转自由度，解决了窄支撑臂和大的平移行程之间的矛盾，工作时通过遥控控制挂弹车，将导弹等运输到飞机机翼或者机腹的合适位置，通过控制连杆升降臂2回转和抬升，将导弹等负载移动到挂点附近，通过安装在弹托底座61上的控制盒612，精确控制升降，配合弹托6上的手动自由度将导弹与挂点对接。挂弹车底盘移动时需要将弹托6上的自由度通过锁定器进行锁定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全向移动的新型挂弹车，其特征在于，其包括：全向移动底盘(1)、连杆升降臂(2)、回转底座(3)、升降驱动器(4)、弹托销轴(5)、弹托(6)以及大回转支撑(7)，所述回转底座(3)通过大回转支撑(7)连接于全向移动底盘(1)上，所述连杆升降臂(2)通过弹托销轴(5)连接于回转底座(3)上，所述升降驱动器(4)设置于弹托销轴(5)和回转底座(3)之间，所述弹托(6)通过弹托销轴(5)连接于连杆升降臂(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种全向移动的新型挂弹车，其特征在于：所述弹托(6)包括：

弹托底座(61)：用于将弹托(6)安装于连杆升降臂(2)上；

小回转支撑(62)：所述小回转支撑(62)安装于弹托底座(61)上，用于调整导弹的水平转动；

十字滑台(63)：所述十字滑台(63)安装于小回转支撑(62)上，用于实现横向纵向平移；

纵梁(67)：所述纵梁(67)设于十字滑台(63)的上方，所述纵梁(67)通过俯仰轴(66)与十字滑台(63)相连接；

翻滚座(68)：所述翻滚座(68)安装于纵梁(67)上，用于对导弹进行支撑；

滚轮(69)：所述滚轮(69)转动连接于翻滚座(68)上，导弹可以通过滚轮(69)回转运动。

3.根据权利要求2所述的一种全向移动的新型挂弹车，其特征在于：所述弹托底座(61)一侧安装有照明灯(611)，用于满足挂弹时的照明需求，所述弹托底座(61)另一侧安装有控制盒(612)，用于在安装时，方便单人操作挂弹车各个电动自由度做微调运动。

4.根据权利要求2所述的一种全向移动的新型挂弹车，其特征在于：所述小回转支撑(62)上安装有回转锁定器(613)，所述十字滑台(63)上安装有横向锁定器(64)和纵向锁定器(65)，所述十字滑台(63)和纵梁(67)之间连接有俯仰锁定器(610)。

5.根据权利要求2所述的一种全向移动的新型挂弹车，其特征在于：所述翻滚座(68)共设有两个，两个所述翻滚座(68)分别设于纵梁(67)前后侧上端，所述纵梁(67)内部开设有与翻滚座(68)相配合的调节槽。

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