CN215707102U - 一种可拆卸式复合材料无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拆卸式复合材料无人机起落架，属于无人机技术领域，包括：U型固定板和支撑杆；所述支撑杆包括：支撑杆上蒙皮、支撑杆下蒙皮、支撑杆肋板、和承力碳管；所述承力碳管穿插粘接在所述支撑杆肋板上；所述支撑杆上蒙皮和支撑杆下蒙皮粘接在承力碳管和支撑杆肋板构成的整体上；其中，所述U型固定板连接在支撑杆的一端。本实用新型设置的起落架产品整体产品采用碳纤维材料，质量轻，结构强度高，成型工序简单，省去了重新加工模具的费用，降低了产品开发的费用。

Description

一种可拆卸式复合材料无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可拆卸式复合材料无人机起落架。

背景技术

在无人机制造领域，飞机起落架部件需要强度高、质量轻，且成型可设计性强的材料，碳纤维复合材料的特点正符合无人机起落架的性能要求。树脂基复合材料产品由于质量轻、强度高，环境适应性好，产品成型可设计性强，在航空零部件领域广泛的被开发使用。

现有的中型无人机起落架多为金属结构，起落架质量重，增加了整机重量。并且金属起落架和机体连接处为异种材料连接，连接处强度弱，在无人机起降过程中受力不均时，尤其在试飞过程中，不稳定的因素使得起降很不稳定，很容易始起落架在连接处发生断裂或折裂。无人机起落架外形多为异型曲面结构，金属成型曲面工艺复杂，成本较高。

针对以上问题需要设计一种复合材料结构形式的无人机起落架。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种可拆卸式复合材料无人机起落架。

本实用新型采用的技术方案为：一种可拆卸式复合材料无人机起落架，包括：U型固定板和支撑杆；

所述支撑杆包括：支撑杆上蒙皮、支撑杆下蒙皮、支撑杆肋板、和承力碳管；

所述承力碳管穿插粘接在所述支撑杆肋板上；所述支撑杆上蒙皮和支撑杆下蒙皮粘接在承力碳管和支撑杆肋板构成的整体上；

其中，所述U型固定板连接在支撑杆的一端。

进一步地，所述支撑杆肋板设有两块，所述承力碳管设有一根；

其中，所述支撑杆肋板与承力碳管连接后，两块支撑杆肋板之间留有间距，且支撑杆肋板的厚度为2mm。

更进一步地，所述承力碳管设置在支撑杆肋板一端的上部。

更进一步地，所述承力碳管和支撑杆肋板构成的整体上还粘接有碳布。

更进一步地，所述碳布设置有为三层。

更进一步地，所述U型固定板与支撑杆通过粘接进行连接。

更进一步地，所述U型固定板与支撑杆的连接触还设有铆接件。

更进一步地，所述U型固定板与支撑杆粘接时采用碳布粘接，且碳布层数设置为三层。

更进一步地，所述U型固定板上设有四个螺钉孔，且与所述螺钉孔配合使用的螺钉为M6螺钉。

更进一步地，所述支撑杆的一端大另一端小，整体呈水滴状。

本实用新型的优点：

1、支撑杆上下蒙皮外形为异形曲面，成型使用现有的无人机翼面模具， U型固定板使用无人机的旋翼杆为模具成型，肋板采用2mm厚碳纤维板机械切割而成，省去了模具加工的费用。

2、整体产品采用碳纤维材料，质量轻，结构强度高，成型工序简单，省去了重新加工模具的费用，降低了产品开发的费用。

3、成型组装好的起落架通过U型固定板，装卡在机臂的对应位置，使用四个M6的螺钉将起落架固定牢固，需要拆卸时可松掉螺钉拆卸更换，提高了无人机的组装效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的正面剖切结构示意图；

图3是本实用新型实施例的立体结构示意图。

附图标记：

1为支撑杆上蒙皮，2为支撑杆下蒙皮，3为支撑杆肋板，4为承力碳管，5为U型固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1至图3，如图1至图3所示，一种可拆卸式复合材料无人机起落架，包括：U型固定板和支撑杆；

所述支撑杆包括：支撑杆上蒙皮、支撑杆下蒙皮、支撑杆肋板、和承力碳管；

所述承力碳管穿插粘接在所述支撑杆肋板上；所述支撑杆上蒙皮和支撑杆下蒙皮粘接在承力碳管和支撑杆肋板构成的整体上；

其中，所述U型固定板连接在支撑杆的一端。

需要说明的是，该产品由支撑杆上蒙皮，支撑杆下蒙皮，支撑杆肋板，承力碳管，U型固定板组成，整体部件均采用碳纤维复合材料成型。

支撑杆上下蒙皮外形为异形曲面，成型使用现有的无人机翼面模具，省去了模具加工的费用，按照工艺要求的铺层方法铺制预浸料,完成后放入烘箱内，真空袋压成型。U型固定板使用无人机的旋翼杆为模具成型，在旋翼杆上贴脱模布，按照工艺要求的铺层方法在脱模布上铺制碳布,然后刷胶，铺到规定层数后，外侧缠热缩带，热风枪加热后，常温固化成型。肋板采用2mm厚碳纤维板机械切割而成，承力碳管为标准规格碳纤维管

本实用新型的一实施例中，所述支撑杆肋板设有两块，所述承力碳管设有一根；

其中，所述支撑杆肋板与承力碳管连接后，两块支撑杆肋板之间留有间距，且支撑杆肋板的厚度为2mm。

本实用新型的一实施例中，所述承力碳管设置在支撑杆肋板一端的上部。

其中，肋板采用2mm厚碳纤维板机械切割而成，承力碳管为标准规格碳纤维管。

本实用新型的一实施例中，所述承力碳管和支撑杆肋板构成的整体上还粘接有碳布。

其中，为了增强承力碳管和支撑杆肋板构成的整体的强度，使用3层碳布将上下蒙皮合型面缝合进行加强。

本实用新型的一实施例中，所述碳布设置有为三层。

本实用新型的一实施例中，所述U型固定板与支撑杆通过粘接进行连接。

本实用新型的一实施例中，所述U型固定板与支撑杆的连接触还设有铆接件。

其中，为了将U型固定板与支撑杆牢固牢固连接，先用三层碳布进行包裹粘接，然后再使用铆钉进行固定。

本实用新型的一实施例中，所述U型固定板与支撑杆粘接时采用碳布粘接，且碳布层数设置为三层。

本实用新型的一实施例中，所述U型固定板上设有四个螺钉孔，且与所述螺钉孔配合使用的螺钉为M6螺钉。

其中，成型组装好的起落架通过U型固定板，装卡在机臂的对应位置，使用4个M6的螺钉将起落架固定牢固。需要拆卸时可松掉螺钉拆卸更换，提高了无人机的组装效率

本实用新型的一实施例中，所述支撑杆的一端大另一端小，整体呈水滴状。

本实用新型提供的一种可拆卸式复合材料无人机起落架，产品装配时，首先将支撑杆上下蒙皮、肋板和碳管严格按照图示装配尺寸胶结装配，肋板和上下蒙皮完全粘接，碳管和肋板完全粘接，待完全固化后，使用三层碳布将上下蒙皮合型面缝合加强，完全固化后表面打磨；

然后，将组装好的支撑杆和U型固定板按照图示位置先粘接再铆接起来，两个部件连接的根部手糊三层碳布加强，放入烘箱完全固化，表面打磨修整。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可拆卸式复合材料无人机起落架，其特征在于，包括：U型固定板和支撑杆；

所述支撑杆包括：支撑杆上蒙皮、支撑杆下蒙皮、支撑杆肋板、和承力碳管；

所述承力碳管穿插粘接在所述支撑杆肋板上；所述支撑杆上蒙皮和支撑杆下蒙皮粘接在承力碳管和支撑杆肋板构成的整体上；

其中，所述U型固定板连接在支撑杆的一端。

2.根据权利要求1所述的可拆卸式复合材料无人机起落架，其特征在于，所述支撑杆肋板设有两块，所述承力碳管设有一根；

其中，所述支撑杆肋板与承力碳管连接后，两块支撑杆肋板之间留有间距，且支撑杆肋板的厚度为2mm。

3.根据权利要求2所述的可拆卸式复合材料无人机起落架，其特征在于，所述承力碳管设置在支撑杆肋板一端的上部。

4.根据权利要求1所述的可拆卸式复合材料无人机起落架，其特征在于，所述承力碳管和支撑杆肋板构成的整体上还粘接有碳布。

5.根据权利要求4所述的可拆卸式复合材料无人机起落架，其特征在于，所述碳布设置有为三层。

6.根据权利要求1所述的可拆卸式复合材料无人机起落架，其特征在于，所述U型固定板与支撑杆通过粘接进行连接。

7.根据权利要求6所述的可拆卸式复合材料无人机起落架，其特征在于，所述U型固定板与支撑杆的连接触还设有铆接件。

8.根据权利要求6所述的可拆卸式复合材料无人机起落架，其特征在于，所述U型固定板与支撑杆粘接时采用碳布粘接，且碳布层数设置为三层。

9.根据权利要求1所述的可拆卸式复合材料无人机起落架，其特征在于，所述U型固定板上设有四个螺钉孔，且与所述螺钉孔配合使用的螺钉为M6螺钉。

10.根据权利要求1所述的可拆卸式复合材料无人机起落架，其特征在于，所述支撑杆的一端大另一端小，整体呈水滴状。

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