CN215680970U - 一种车载卫星通信天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载卫星通信天线，包括第一驱动机构、滑环、第二驱动机构、滑轨组件、推杆、连接杆、馈源组件，所述第一驱动机构与滑环固定连接以驱动滑环水平转动，所述滑环的顶部设置有固定连接的滑轨组件，所述滑轨组件水平的一端固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构与推杆固定相连，所述推杆通过连接杆与馈源组件固定连接，所述连接杆贯穿滑轨组件并与滑轨组件滑动连接。本实用新型中第一驱动机构带动滑环三百六十度旋转从而全方位覆盖，而第二驱动机构驱动推杆水平运动，推杆带动馈源组件沿着滑轨组件滑动，从而控制馈源组件实现从天顶到10°仰角范围内的任意俯仰角波束指向，增大了天线的扫描范围。

Description

一种车载卫星通信天线

技术领域

本实用新型涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种车载卫星通信天线。

背景技术

动中通是“移动中的卫星地面站通信***”的简称。星地“动中通”是为了满足用户通过卫星在动态移动中传输宽带视频信息的需求产生的新应用，使用固定轨道卫星的Ku频段进行移动通信传输宽带信息，是一种新兴业务应用。通过动中通***，车辆、轮船、飞机等移动的载体在运动过程中可实时跟踪卫星等平台，不间断地传递语音、数据、图像等多媒体信息，可满足各种军民用应急通信和移动条件下的多媒体通信的需要。

目前，“动中通”***主要使用Ku波段与固定轨道卫星进行通信。根据国家2014年发布的《Ku频段静止中使用的车载卫星通信地球站通用技术要求》、《Ku频段便携式卫星通信地球站通用技术要求》等文件要求，Ku 波段“动中通”***需由应用分***、电源分***、信道分***、天线及其控制***等组成。天线***需同时覆盖上行/下行频段，其中上行频段为 13.75～14.5GHz，下行频段10.95～11.75GHz、12.25～12.75GHz，上行和下行频段的极化为两正交的线极化。为保证卫星与地面移动设备间流畅的通信，***天线需实时指向通信卫星。

为了避免天线发射时对邻近卫星的干扰，通常需要移动设备在运动中天线的跟踪误差小于0.1°，并且馈源也要进行旋转跟踪，接收和发射间的极化隔离度要大于30dB。此外，文件中对天线的发射功率、副瓣电平等也提出了相应的要求。

目前，国内外已有多家企业单位推出了“动中通”相关的产品，如以色列RaySat公司推出的多组片天线、美国TracStar推出的IMVS450M产品、以色列Starling公司推出的Mijet系列产品以及国内中电集团54所研发的0.5m与1.2m车载环焦天线等。为满足天线对卫星的高精度实时跟踪对准的要求，上述“动中通”产品中均包含有自动跟踪***。“动中通”自动跟踪***是在初始静态情况下，由GPS、经纬仪、捷联惯导***测量出航向角、载体所在位置的经度和纬度及相对水平面的初始角，然后根据其姿态及地理位置、卫星经度自动确定以水平面为基准的天线仰角，在保持仰角对水平面不变的前提下转动方位，并以信号极大值方式自动对准卫星。在载体运动过程中，测量出载体姿态的变化，通过数学平台的运算，变换为天线的误差角，通过伺服机构调整天线方位角、俯仰角、极化角，保证载体在变化过程中天线对星在规定范围内，使卫星发射天线在载体运动中实时跟踪地球同步卫星。该***跟踪方式有自跟踪和惯导跟踪两种。自跟踪是依靠卫星信标进行天线闭环伺服跟踪；惯导跟踪是利用陀螺惯导组合敏感载体的变化进行天线跟踪。这两种跟踪可根据现场情况自动切换。当***对星完毕转入自动跟踪后，以自跟踪方式工作；与此同时，惯导***也进入工作状态，并不断输出天线极化、方位和俯仰等数据。当由于遮挡或其它原因引起天线信标信号中断时，***自动切换到惯导跟踪方式。

无论天线采用何种跟踪方式，高精度的伺服***始终是传统“动中通”***的关键部分之一。通常情况下，高精度伺服***需具有约0.1°的高跟踪精度，同时由于“动中通”天线具有较大的口径(目前满足入网要求的天线口径超过1米)及重量，从而造成了高精度伺服***的较高成本。目前，应用于“动中通”的高精度伺服***成本动辄数万、甚至超过十万，占整个“动中通”***成本的一大部分，限制了“动中通”通信***在民用领域中的广泛应用。

而为了使动中通能够在民用领域广泛应用，例如在车载卫星通信中的运用，就需要保证车载卫星通信天线具有大角度、高精度波束扫描和跟踪的能力的同时降低成本。

例如申请号为“CN201020158044.4”的实用新型专利提供一种车载卫星通信，该方案中车载卫星通信天线由天馈***、伺服转台、传感器和天线控制器组成；但是该专利方案中仅仅包括伺服转台进行调节方向，俯仰角度调节受到限制，仰大范围较小，从而导致不具有对卫星进行大角度、高精度波束扫描和跟踪的能力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种车载卫星通信天线，以解决通信天线的俯仰角度调节受到限制的问题。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种车载卫星通信天线，包括天线罩，所述天线罩与底板固定连接形成一个封闭的空间，所述天线罩内部并位于底板的顶部固定设置有第一驱动机构、滑环、第二驱动机构、滑轨组件、推杆、连接杆、馈源组件、龙伯透镜、旋转托盘，其中所述第一驱动机构与旋转托盘固定连接并驱动旋转托盘转动，且所述旋转托盘同心设置有滑环，所述滑环的顶部一侧设置有滑轨组件，所述滑轨组件水平的一端并于旋转托盘上固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构贯穿滑轨组件的一端并与推杆的一端铰接，所述推杆的另一端通过连接杆与馈源组件相连，所述连接杆贯穿滑轨组件中开设的滑动腔体并与滑动腔体滑动连接，所述龙伯透镜经过支架固定在旋转托盘的顶部并位于滑轨组件的上方。

第一驱动机构带动旋转托盘三百六十度旋转从而全方位覆盖，以实现任意方位的波束指向，而第二驱动机构驱动推杆水平运动，推杆带动馈源组件沿着滑轨组件滑动，从而控制馈源组件实现从天顶(10°仰角)到80°仰角范围内的任意俯仰角波束指向，增大了天线的扫描范围。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一驱动机构包括电机座、第一电机、主动轮、皮带及从动轮，其中，所述电机座固定于底座上，根据所要工作的场所进行选择即可，所述电机座与第一电机固定并以支撑第一电机，所述第一电机竖直向下且输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮上套设有皮带，且通过皮带与从动轮相连接，所述从动轮的底部设置有转动连接的支撑部，所述从动轮的顶部与旋转托盘固定连接。

当第一电机工作转动的时候，驱动主动轮转动，主动轮通过皮带与从动轮转动，这样就能够带动滑环转动，第一电机也可以竖直向上放置，且第一电机为伺服电机，能够正反转。

作为本实用新型进一步的方案：所述从动轮为一个环状结构，所述从动轮相配合与支撑部转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二驱动机构包括第二电机、齿轮、齿条，其中，所述第二电机通过螺栓固定于旋转托盘的顶部，且第二电机的输出端贯穿滑轨组件的水平端顶部，且所述第二驱动机构的输出轴穿过滑轨组件并固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合连接，所述齿条设置于滑动滑轨的顶部，所述齿条远离齿轮的一端与推杆通过销轴、轴座铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿条包括齿条部分、滑动杆部分，所述齿条部分与齿轮相互啮合连接，所述齿条部分底部与滑动杆部分固定相连为一体结构，所述滑动杆部分与滑环滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑轨组件包括滑轨本体、滑动腔体，其中，所述滑轨本体的底部与旋转托盘顶部固定连接，所述滑轨本体上开设有滑动腔体，用于容纳连接杆滑动。

当滑环转动的时候，带动支撑柱转动，支撑柱进而带动滑轨本体转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述推杆包括第一铰接孔、第二铰接孔，所述推杆通过第一铰接孔与齿条铰接，所述推杆通过第二铰接孔与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端贯穿滑动腔体并固定连接有馈源组件。

第二电机工作带动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合并驱动齿条水平运动，而齿条与推杆固定连接，推杆也会随之水平运动，这样的话推杆就会给连接杆一股水平的力，迫使连接杆随之运动，又因为连接杆设置于滑动腔体内，从而连接杆会在滑动腔体内滑动，这样就能够实现馈源组件沿着滑动腔体运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述推杆为矩形板或者圆柱形杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述馈源组件包括馈源本体、极化电机、微波组件，其中，所述极化电机与连接杆固定连接，且所述极化电机的输出轴固定连接有馈源本体，所述极化电机远离馈源本体的一端固定有微波组件，所述极化电机用于实现极化调整；所述微波组件由双工器、LNB、 BUC集成在一起组成。

作为本实用新型进一步的方案：还包括惯导模块、北斗模块、控制器；

所述惯导模块固定于馈源处并通过导线与控制器电性连接，惯导模块会随着馈源一起运动，实时记录馈源的位置和状态信息并将其提供给控制器；

所述北斗模块固定设置于天线罩内部，需尽量远离伺服电机以及滑环、滑轨以减小干扰，北斗模块与控制器通过导线相连接，将天线与卫星的相对位置实时提供给控制器；

所述控制器固定设置于天线罩内部。

其中，惯导模块给出天线运动单元瞬时应处的状态，控制器完成计算，并驱动第一电机、第二电机以及极化电机工作。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型中馈源结构简单，第二驱动机构与推杆固定相连并驱动推杆水平运动，推杆水平运动以带动馈源组件沿着滑轨组件滑动，龙伯透镜经过支架固定在旋转托盘的顶部并位于滑轨组件的上方，这样仅需要一个馈源即可实现波束扫描；在三百六十度方位、俯仰大范围内(±80°)，克服了俯仰角度受到限制的问题，从而具有对卫星进行大角度、高精度波束扫描和跟踪的能力。

2、本实用新型相对于传统动中通天线，该透镜天线在具有高增益的同时，还具有更低的副瓣；这使得该天线在发射时对邻星具有更小的干扰，同时在接收时受其他信号来源的干扰电平更低。

3、本实用新型的透镜结构可以使得伺服***仅对馈源进行转动即可实现大范围内的波束指向调整，这极大的降低了伺服***的负荷，从而降低了***的整体功耗和成本。

附图说明

图1为本实用新型中车载卫星通信天线的第一轴测示意图。

图2为本实用新型中车载卫星通信天线的第二轴测示意图。

图3为本实用新型中齿条的结构示意图。

图4为本实用新型中车载卫星通信天线的局部轴测示意图

图5为龙伯透镜直径为200mm时的单个馈源增益示意图。

图6为本实用新型中馈源在移动过程中的龙伯透镜(直径为200mm) 的仿真一维馈源覆盖示意图。

图7为龙伯透镜直径为160mm时的单个馈源增益示意图。

图8为本实用新型中馈源在移动过程中的龙伯透镜(直径为160mm) 的仿真一维馈源覆盖示意图。

图9为龙伯透镜直径为350mm时的单个馈源增益示意图。

图中，1-第一驱动机构，101-电机座，102-第一电机，103-主动轮，104- 皮带，105-从动轮，2-滑环，3-支撑柱，4-第二驱动机构，401-第二电机， 402-齿轮，403-齿条，4031-齿条部分，4032-滑动杆部分，5-滑轨组件，501- 滑轨本体，502-滑动腔体，6-推杆，601-第一铰接孔，602-第二铰接孔，7- 连接杆，8-馈源组件，801-馈源本体，802-极化电机，803-微波组件，9-龙伯透镜透镜，10-旋转托盘，11-天线罩；12、滑轨；13、支撑部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3及图4，图1为本实用新型中车载卫星通信天线的结构示意图；图1为本实用新型中车载卫星通信天线的第一轴测示意图，图2为本实用新型中车载卫星通信天线的第二轴测示意图，图3为本实用新型中齿条的结构示意图，图4为本实用新型中车载卫星通信天线的局部轴测示意图；包括密闭结构的天线罩11，所述天线罩11通过螺栓与底板固定连接形成一个封闭的空间，所述天线罩11内部并位于底板的顶部固定设置有第一驱动机构1、滑环2、第二驱动机构4、滑轨组件5、推杆6、连接杆7、馈源组件8、龙伯透镜9、旋转托盘10，其中所述第一驱动机构1与旋转托盘10固定连接并驱动旋转托盘10转动，且所述旋转托盘10中心同心设置有滑环2，所述滑环2一侧于旋转托盘10的顶部设置有螺栓固定连接的滑轨组件5，所述滑轨组件5水平的一端并于旋转托盘10上螺栓固定有第二驱动机构4，所述第二驱动机构4贯穿滑轨组件5的一端并与推杆6 的一端铰接，所述推杆6的另一端通过连接杆7与馈源组件8相连，所述连接杆7贯穿滑轨组件5中开设的滑动腔体502并与滑动腔体502滑动连接，所述龙伯透镜9经过支架螺栓固定在旋转托盘10的顶部并位于滑轨组件5的上方。

优选的，本实施例中，馈源组件8沿着滑动腔体502滑动的滑动轨迹为弧形，所述滑动轨迹处于龙伯透镜9的下方，且所述滑动轨迹的一端与龙伯透镜9的1/3-1/2高度相平齐，另一端位于龙伯透镜9的正下方。

第一驱动机构1带动旋转托盘10三百六十度旋转从而全方位覆盖，以实现任意方位的波束指向，而第二驱动机构4驱动推杆6水平运动，推杆6 带动馈源组件8沿着滑轨组件5滑动，从而控制馈源组件8实现从天顶(90°仰角)到10°仰角(80°俯角)范围内的任意俯仰角波束指向，增大了天线的扫描范围。

所述天线罩11的形状可以根据实际工作需求进行选择，本实施例中优选为一个两端连通的空腔圆柱体结构，且一端焊接一个1/2椭球面形状的外壳。

图1中，进一步的，本实施例中，所述第一驱动机构1包括电机座101、第一电机102、主动轮103、皮带104及从动轮105，其中，所述电机座101 可以通过螺栓固定于底座上，根据所要工作的场所进行选择即可，所述电机座101与第一电机102螺栓固定并以支撑第一电机102，所述第一电机 102竖直向下且输出轴固定连接有主动轮103，所述主动轮103上套设有皮带104，且通过皮带104与从动轮105相连接，所述从动轮105的底部设置有转动连接的支撑部13，所述支撑部13同时起到支撑动轮105的作用，所述从动轮105的顶部与旋转托盘10螺栓固定连接，所述旋转托盘10中部开孔以容纳滑环2。

其中，所述滑环2作用是把导线的一端接到旋转托盘10，另一端接到固定部件支撑部13，防止在旋转时候存在绕线的现象，而该滑环2的、导线的连接结构为现有技术，并不在本实用新型的保护范围之内。

所述从动轮105为一个环状结构，所述从动轮105相配合与支撑部13 转动连接，所述支撑部13的中部设置有凸起部，所述凸起部贯穿从动轮105 中部并与从动轮105的内壁相贴合转动连接。

当第一电机102工作转动的时候，驱动主动轮103转动，主动轮103 通过皮带104与从动轮105转动，从动轮105与旋转托盘10固定连接，这样就能够通过带动旋转托盘10转动。

需要说明的是，所述第一电机102为伺服电机，能够正反转。

图4中，进一步的，本实施例中，还包括支撑柱3，所述滑环2的外部套设有支撑柱3。

图1及图2中，所述第二驱动机构4包括第二电机401、齿轮402、齿条403，其中，所述第二电机401通过螺栓固定于旋转托盘10的顶部，且第二电机401的输出端贯穿滑轨组件5的水平端顶部，且所述第二驱动机构4的输出轴穿过滑轨组件5并固定连接有齿轮402，所述齿轮402与齿条 403相互啮合连接，所述齿条403设置于滑动设置于滑轨12的顶部，所述齿条403远离齿轮402的一端与推杆6通过销轴、轴座铰接。

其中，所述滑轨12通过螺栓固定设置于旋转托盘10的顶部。

可以理解的是，所述齿条403的前后设置有限位板，所述齿条403的底面与滑轨12的顶部相贴合滑动连接，前后的限位板分别与滑轨12的前后侧面相贴合，这样可以起到限位作用防止403脱落。

更进一步的，如图3，图3为本实用新型中齿条的结构示意图；所述齿条403包括齿条部分4031、滑动杆部分4032，所述齿条部分4031与齿轮 402相互啮合连接，所述齿条部分4031底部与滑动杆部分4032固定相连为一体结构，所述滑动杆部分4032的前后对称固定设置有限位板，所述滑动杆部分4032的底部与滑轨12的顶部相贴合。

图1及图2中，所述滑轨组件5包括滑轨本体501、滑动腔体502，其中，所述滑轨本体501的底部与旋转托盘10的顶端焊接或者螺栓固定连接，所述滑轨本体501上开设有滑动腔体502，用于容纳连接杆7滑动。

图1级图2中，进一步的，本实施例中，所述推杆6包括第一铰接孔 601、第二铰接孔602，所述推杆6通过第一铰接孔601与齿条403铰接，所述推杆6通过第二铰接孔602与连接杆7的一端铰接，所述连接杆7的另一端贯穿滑动腔体502并固定连接有馈源组件8。

本实施例中，所述第二电机401工作带动齿轮402转动，齿轮402与齿条403相啮合并驱动齿条403在滑轨12上水平运动，而齿条403与推杆 6铰接，推杆6也会随之运动，这样的话推杆6就会给连接杆7一股力，迫使连接杆7随之运动，又因为连接杆7设置于滑动腔体502内，从而连接杆7会在滑动腔体502内滑动，连接杆7又与馈源组件8固定连接，这样就能够实现馈源组件8沿着滑动腔体502运动，从而控制馈源组件8实现从天顶(90°仰角)到10°仰角(80°俯角)范围内的任意俯仰角波束指向，增大了天线的扫描范围。

如图1及图2，进一步的，所述馈源组件8包括馈源本体801、极化电机802、微波组件803，其中，所述极化电机802与连接杆7通过螺栓固定连接，且所述极化电机802的输出轴固定连接有馈源本体801，所述极化电机802远离馈源本体801的一端(即极化电机802的底部)通过螺栓固定有微波组件803，所述极化电机802用于实现馈源本体801极化调整。

其中，所述微波组件803由双工器、LNB、BUC集成在一起组成，LNB 为低噪声下变频器，BUC为上变频功率放大器。

本实施例中，所述馈源本体801和双工器通过电缆连接，所述双工器分为两路，分别与LNB、BUC通过电缆相连接。

此外，本实施例中的第一电机、第二电机、极化电机均与电源驱动模块、控制器通过导线电性相连，且第一电机、第二电机、极化电机通过控制器控制工作为现有技术，此处不再进行详细说明。

工作原理：

当第一电机102工作转动的时候，驱动主动轮103转动，主动轮103 通过皮带104与从动轮105转动，这样就能够带动旋转托盘10转动，进而带动滑轨本体501转动；

第二电机401工作带动齿轮402转动，齿轮402与齿条403相啮合并驱动齿条403水平运动，而齿条403与推杆6铰接，推杆6也会随之运动，这样的话推杆6就会给连接杆7一股力，迫使连接杆7随之运动，又因为连接杆7设置于滑动腔体502内，从而连接杆7会在滑动腔体502内滑动，这样就能够实现馈源组件8沿着滑动腔体502运动，从而控制馈源组件8 实现从天顶(90°仰角)到10°仰角范围内的任意俯仰角波束指向，增大了天线的扫描范围。

实施例2

实施例2与实施例1的区别为，还包括惯导模块、北斗模块、控制器；

所述惯导模块螺栓固定于馈源处并通过导线与控制器电性连接，惯导模块会随着馈源一起运动，实时记录馈源的位置和状态信息并将其提供给控制器；

所述北斗模块螺栓设置于天线罩11内部，需尽量远离伺服电机102以及滑环2、滑轨5以减小干扰，北斗模块与控制器通过导线相连接，将天线与卫星的相对位置实时提供给控制器；

所述控制器螺栓设置于天线罩内部。

其中，惯导模块给出天线运动单元瞬时应处的状态，控制器完成计算，并驱动第一电机、第二电机以及极化电机工作。

需要说明的，本实施例中的北斗模块、惯导模块、控制器都为现有产品，此处不再详细进行说明。

工作原理：惯导模块给出天线运动单元瞬时应处的状态，控制器完成计算，并驱动第一电机、第二电机以及极化电机工作。

进行仿真实验，需要说明的是，本实施例进行的仿真实验中，馈源活动范围相当于实施例1中车载卫星通信天线中馈源本体801沿着滑轨本体 501滑动范围的两倍，因为沿着龙伯透镜透镜9左半部或者右半部的弧形运动是对称的，所以此处的仿真实验完完全全能够表明本机械结构的增益效果等。

其中，图5为龙伯透镜直径为200mm时的单个馈源增益示意图(此时馈源处于龙伯透镜的正下方)；图6为本实用新型中馈源在移动过程中的龙伯透镜(直径为200mm)的仿真一维馈源覆盖示意图，如图5和图6，从图5中可以看出增益为27dB，3dB波束宽度为6.9°，从图6中可以看出3dB波束覆盖范围为±80°，估算当透镜直径为350mm时，增益为32dB， 3dB波束宽度为4°。

图7为龙伯透镜直径为160mm时的单个馈源增益示意图；图8为本实用新型中馈源在移动过程中的龙伯透镜(直径为160mm)的仿真一维馈源覆盖示意图，如图7和图8，从图7中可以看出增益为26.5dB，3dB波束宽度为7.4°，从图8中得知3dB波束覆盖范围为±80°；估算当透镜直径为 300mm时，增益为31.8dB，3dB波束宽度为4°。

图9为龙伯透镜直径为350mm时的单个馈源增益示意图；受算力限制，仅对直径为350mm的龙伯透镜仅进行了单个馈源的仿真计算，从图9中可以看出增益为32dB，3dB波束宽度为4°，估算数值是准确地。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车载卫星通信天线，其特征在于，包括天线罩(11)，所述天线罩(11)与底板固定连接形成一个封闭的空间，所述天线罩(11)内部并位于底板的顶部固定设置有第一驱动机构(1)、滑环(2)、第二驱动机构(4)、滑轨组件(5)、推杆(6)、连接杆(7)、馈源组件(8)、龙伯透镜(9)、旋转托盘(10)，其中所述第一驱动机构(1)与旋转托盘(10)固定连接并驱动旋转托盘(10)转动，且所述旋转托盘(10)同心设置有滑环(2)，所述滑环(2)的顶部一侧设置有滑轨组件(5)，所述滑轨组件(5)水平的一端并于旋转托盘(10)上固定有第二驱动机构(4)，所述第二驱动机构(4)贯穿滑轨组件(5)的一端并与推杆(6)的一端铰接，所述推杆(6)的另一端通过连接杆(7)与馈源组件(8)相连，所述连接杆(7)贯穿滑轨组件(5)中开设的滑动腔体(502)并与滑动腔体(502)滑动连接，所述龙伯透镜(9)经过支架固定在旋转托盘(10)的顶部并位于滑轨组件(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的车载卫星通信天线，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括电机座(101)、第一电机(102)、主动轮(103)、皮带(104)及从动轮(105)，其中，

所述电机座(101)与第一电机(102)固定相连并以支撑第一电机(102)，所述第一电机(102)竖直向下且输出轴固定连接有主动轮(103)，所述主动轮(103)上套设有皮带(104)，且通过皮带(104)与从动轮(105)相连接，所述从动轮(105)的底部设置有转动连接的支撑部(13)，所述从动轮(105)的顶部与旋转托盘(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的车载卫星通信天线，其特征在于，所述从动轮(105)为一个环状结构，所述从动轮(105)相配合与支撑部(13)转动连接。

4.根据权利要求1所述的车载卫星通信天线，其特征在于，所述第二驱动机构(4)包括第二电机(401)、齿轮(402)、齿条(403)，其中，所述第二电机(401)通过螺栓固定于旋转托盘(10)的顶部，且第二电机(401)的输出端贯穿滑轨组件(5)的水平端顶部，且所述第二驱动机构(4)的输出轴穿过滑轨组件(5)并固定连接有齿轮(402)，所述齿轮(402)与齿条(403)相互啮合连接，所述齿条(403)设置于滑轨(12)的顶部，所述齿条(403)远离齿轮(402)的一端与推杆(6)通过销轴、轴座铰接。

5.根据权利要求4所述的车载卫星通信天线，其特征在于，所述齿条(403)包括齿条部分(4031)、滑动杆部分(4032)，所述齿条部分(4031)与齿轮(402)相互啮合连接，所述齿条部分(4031)底部与滑动杆部分(4032)固定相连为一体结构，所述滑动杆部分(4032)与滑环(2)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的车载卫星通信天线，其特征在于，所述滑轨组件(5)包括滑轨本体(501)、滑动腔体(502)，其中，所述滑轨本体(501)的底部与旋转托盘(10)顶部固定连接，所述滑轨本体(501)上开设有滑动腔体(502)以配合容纳连接杆(7)滑动。

7.根据权利要求6所述的车载卫星通信天线，其特征在于，所述推杆(6)包括第一铰接孔(601)、第二铰接孔(602)，所述推杆(6)通过第一铰接孔(601)与齿条(403)铰接，所述推杆(6)通过第二铰接孔(602)与连接杆(7)的一端铰接，所述连接杆(7)的另一端贯穿滑动腔体(502)并固定连接有馈源组件(8)。

8.根据权利要求6所述的车载卫星通信天线，其特征在于，所述推杆(6)为矩形板或者圆柱形杆。

9.根据权利要求4所述的车载卫星通信天线，其特征在于，所述馈源组件(8)包括馈源本体(801)、极化电机(802)、微波组件(803)，其中，所述极化电机(802)与连接杆(7)固定连接，且所述极化电机(802)的输出轴固定连接有馈源本体(801)，所述极化电机(802)远离馈源本体(801)的一端固定有微波组件(803)。

10.根据权利要求4所述的车载卫星通信天线，其特征在于，还包括惯导模块、北斗模块、控制器，所述惯导模块固定于馈源处并通过导线与控制器电性连接；所述北斗模块设置于天线罩(11)内部，北斗模块与控制器通过导线相连接；所述控制器设置于天线罩内部。

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