CN215678062U - 压铸件检测设备图像采集单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压铸件检测设备图像采集单元，包括竖向设置的安装柱，所述安装柱从下到上依次还安装有和照明模块至少一个摄像模块，所述照明模块和所有所述摄像模块均通过安装座固定在所述安装柱上，所述摄像模块位于所述照明模块的正上方，所述照明模块和所有所述摄像模块均朝向同一端点。采用本实用新型的一种压铸件检测设备图像采集单元，能利用照明模块对压铸件工件进行照明，同时可利用多组摄像模块分别对压铸件工件上的若干特征进行图形采集，并可沿安装柱调节照明模块和摄像模块的角度和距离，适应各种不同规格的压铸件工件，并保证摄像模块采集的信息清晰准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采集单元，具体涉及一种压铸件检测设备图像采集单元。
背景技术
金属压铸件在生产制造过程中，由于产品的形状复杂，在加工时可能会出现一部分压铸件工件缺失必要的特征或特征不达标的情况，而对于压铸工件的检测，一般是由人工肉眼进行观察，难免会出现大意和忽视，而通过摄像头对工件进行检测，由于工件本身结构和光线等的缘故，很难对工件的孔洞等较隐蔽的特征进行有效的检测，造成质量隐患，为此，我们需要一种能清晰准确的图形采集装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种压铸件检测设备图像采集单元，有助于清晰准确的对压铸件工件进行图形采集。
其技术方案如下：
一种压铸件检测设备图像采集单元，其关键在于，包括竖向设置的安装柱，所述安装柱从下到上依次还安装有和照明模块至少一个摄像模块；
所述照明模块和所有所述摄像模块均通过安装座固定在所述安装柱上，所述摄像模块位于所述照明模块的正上方，所述照明模块和所有所述摄像模块均朝向同一端点。
采用以上方案的效果：能利用照明模块对压铸件工件进行照明，同时可利用多组摄像模块分别对压铸件工件上的若干特征进行图形采集，保证摄像模块采集的信息清晰准确。
所述安装座包括基板，所述基板的边缘通过连接件安装在所述安装柱上；
所述基板的上表面还分别设有滑动模块，所述摄像模块与所述照明模块通过对应的所述滑动模块安装在对应的所述基板上。
所述滑动模块包括调节滑轨和调节滑块，所述调节滑轨固定安装在所述基板上表面，所述调节滑轨与所述调节滑块一一对应，所述调节滑轨与对应的所述调节滑块滑动配合，所述照明模块和所述摄像模块均安装在对应的所述调节滑块上，所述照明模块和所述摄像模块沿对应所述调节滑轨的长度方向滑动。
所有所述基板边缘还安装有调节支板，所述调节支板下边缘与所述基板的边缘固定连接，所述调节支板与对应的所述基板垂直；
所述调节支板上还贯穿有调节口，所述调节口上还设有螺杆，所述调节滑块上还设有螺孔，所述螺杆与所述调节滑块一一对应，所述螺杆的一端伸入对应的螺孔内，所述螺杆的另一端活动穿过并伸出所述调节口，所述螺杆的伸出端还安装有限位头。
所述照明模块包括定位板和照明灯，所述定位板固定安装在位于最下方所述滑动模块的调节滑块上，所述定位板的上表面还设有调节座，所述照明灯安装在所述调节座上。
所述连接件为抱箍式锁扣，所述安装柱活动穿设在对应的所述抱箍式锁扣内，所述抱箍式锁扣上还旋设有螺栓。
有益效果：本实用新型能利用照明模块对压铸件工件进行照明，同时可利用多组摄像模块分别对压铸件工件上的若干特征进行图形采集，并可沿安装柱调节照明模块和摄像模块的角度和距离，适应各种不同规格的压铸件工件，并保证摄像模块采集的信息清晰准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的应用状态示意图；
图3为本实用新型的安装结构示意图；
图4为图3的正视图；
图5为检测转盘20的结构示意图；
图6为限位端板7a、限位挡板7b和限位条7的连接结构示意图；
图7为图3的X处局部放大图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
如图1所示，一种压铸件检测设备图像采集单元，其主要包括竖向设置的安装柱1，所述安装柱1从下到上依次还安装有和照明模块2b至少一个摄像模块2a；
所述照明模块2b和所有所述摄像模块2a均通过安装座固定在所述安装柱1上，所述摄像模块2a位于所述照明模块2b的正上方，所述照明模块2b和所有所述摄像模块2a均朝向同一端点。
其中：
所述安装座包括基板3，所述基板3的边缘通过连接件安装在所述安装柱1上；
所述基板3的上表面还分别设有滑动模块，所述摄像模块2a与所述照明模块2b通过对应的所述滑动模块安装在对应的所述基板3上。
所述滑动模块包括调节滑轨3a和调节滑块3b，所述调节滑轨3a固定安装在所述基板3上表面，所述调节滑轨3a与所述调节滑块3b一一对应，所述调节滑轨3a与对应的所述调节滑块3b滑动配合，所述照明模块2b和所述摄像模块2a均安装在对应的所述调节滑块3b上，所述照明模块2b和所述摄像模块2a沿对应所述调节滑轨3a的长度方向滑动。
所有所述基板3边缘还安装有调节支板4a，所述调节支板4a下边缘与所述基板3的边缘固定连接，所述调节支板4a与对应的所述基板3垂直；
所述调节支板4a上还贯穿有调节口，所述调节口上还设有螺杆4b，所述调节滑块3b上还设有螺孔，所述螺杆4b与所述调节滑块3b一一对应，所述螺杆4b的一端伸入对应的螺孔内，所述螺杆4b的另一端活动穿过并伸出所述调节口，所述螺杆4b的伸出端还安装有限位头。
所述照明模块2b包括定位板和照明灯，所述定位板固定安装在位于最下方所述滑动模块的调节滑块3b上，所述定位板的上表面还设有调节座，所述照明灯安装在所述调节座上。
所述连接件为抱箍式锁扣，所述安装柱1活动穿设在对应的所述抱箍式锁扣内，所述抱箍式锁扣上还旋设有螺栓。
实施例2：
如图1到图7所示，一种多工位检测设备，包括检测平台和安装在所述检测平台上的抓取模块、检测转盘20和图像采集模块，所述检测平台水平设置，所述检测转盘20通过旋转座水平安装在所述检测平台的上表面；
所述抓取模块包括水平滑台10和抓取件11，所述水平滑台10通过支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述抓取件11通过滑块组滑动安装在所述水平滑台10上；
所述检测转盘20的边缘位于所述水平滑台10的任一端部的正下方，所述图像采集模块靠近所述检测转盘20。
其中：
所述检测平台的上方还设有防护柜20a，所述防护柜20a为下端开口的空心结构，所述防护柜20a扣设在所述检测平台上，所述防护柜20a的侧壁还设有若干观察窗。
所述图像采集模块包括若干图像采集单元21，围绕所述检测转盘20的一圈设有若干工位，其中一个工位为上下料工位，其余工位为检测工位，所述检测工位与所述图像采集单元21一一对应，所述图像采集单元21靠近对应的所述检测工位。
所述图像采集单元21包括竖向设置的安装柱1，所述安装柱1从下到上依次还安装有和照明模块2b至少一个摄像模块2a；
所述照明模块2b和所有所述摄像模块2a均通过安装座固定在所述安装柱1上，所述摄像模块2a位于所述照明模块2b的正上方，所述照明模块2b和所有所述摄像模块2a均朝向对应的所述检测工位；
所述安装座包括基板3，所述基板3的边缘通过连接件安装在所述安装柱1上；
所述基板3的上表面还分别设有滑动模块，所述摄像模块2a与所述照明模块2b通过对应的所述滑动模块安装在对应的所述基板3上。
所述滑动模块包括调节滑轨3a和调节滑块3b，所述调节滑轨3a固定安装在所述基板3上表面，所述调节滑轨3a与所述调节滑块3b一一对应，所述调节滑轨3a与对应的所述调节滑块3b滑动配合，所述照明模块2b和所述摄像模块2a均安装在对应的所述调节滑块3b上，所述照明模块2b和所述摄像模块2a沿对应所述调节滑轨3a的长度方向滑动。
所有所述基板3边缘还安装有调节支板4a，所述调节支板4a下边缘与所述基板3的边缘固定连接，所述调节支板4a与对应的所述基板3垂直；
所述调节支板4a上还贯穿有调节口，所述调节口上还设有螺杆4b，所述调节滑块3b上还设有螺孔，所述螺杆4b与所述调节滑块3b一一对应，所述螺杆4b的一端伸入对应的螺孔内，所述螺杆4b的另一端活动穿过并伸出所述调节口，所述螺杆4b的伸出端还安装有限位头；
所述照明模块2b包括定位板和照明灯，所述定位板固定安装在位于最下方所述滑动模块的调节滑块3b上，所述定位板的上表面还设有调节座，所述照明灯安装在所述调节座上；
所述连接件为抱箍式锁扣，所述安装柱1活动穿设在对应的所述抱箍式锁扣内，所述抱箍式锁扣上还旋设有螺栓；
所述检测转盘20包括装配盘6，所述装配盘6水平设置，所述装配盘6的边缘设有若干放置开口，每个所述放置开口形成一个所述工位，所有所述放置开口围绕所述装配盘6的圆心均匀设置，所有所述放置开口上均安装有限位装置；
所述装配盘6呈圆盘状，所述放置开口均匀分布在所述装配盘6的边缘；
所述放置开口呈矩形开口，所述放置开口贯穿所述装配盘6，所述限位条7固定在所述放置开口的边缘；
所述限位装置包括两个正对设置的限位条7，两个所述限位条7分别位于对应的所述放置开口两侧，两个所述限位条7之间形成安置区域；
所述限位条7呈长条形，所述限位条7的上表面沿其长度方向设有若干固定盲孔，所述固定盲孔的孔底还设有安装孔，所述安装孔贯穿所述限位条7；
所述装配盘6的上表面还设有若干对接孔，所述对接孔靠近所述放置开口，所述对接孔与所述安装孔一一对应，所述安装孔内均设有螺栓，所述螺栓的下端伸入对应的所述对接孔内，所述螺栓的头部位于所述固定盲孔内。
所述限位条7的端部还分别设有限位端板7a，所述限位端板7a竖向设置，所述限位端板7a的下边缘与所述限位条7的端部固定连接；
所述限位条7远离对应所述放置开口的边缘还竖向设有两个限位挡板7b，所述限位挡板7b的下边缘与对应所述限位条7的边缘固定连接，两个所述限位挡板7b分别靠近对应所述限位条7的两个端部，同一个所述限位条7上的所述限位挡板7b与限位端板7a一一对应，所述限位挡板7b与对应的限位端板7a固定连接并相互垂直。
相互对应的所述限位端板7a、限位挡板7b和限位条7一体成型；
所述装配盘6上还贯穿有若干条形孔8，所述条形孔8围绕所述装配盘6的圆心均匀分布；
所述水平滑台10的任一端部还水平设有调节装置12，所述调节装置12的活动端端部水平固定在所述滑块组上，所述调节装置12固定在所述水平滑台10对应的端部；
所述升降模块包括升降气缸13和滑动基板14，所述滑动基板14竖向设置，所述滑动基板14固定在所述滑块组上，所述升降气缸13的缸筒固定在所述滑动基板14的上部，所述升降气缸13的活塞杆朝下，所述抓取臂固定在所述升降气缸13的活塞杆端部；
所述水平滑台10包括横梁本体、相互平行的主滑轨10a和副滑轨10b，所述横梁本体通过所述支架水平安装在所述检测平台的上表面，所述主滑轨10a水平安装在所述横梁本体的上部，所述副滑轨10b水平安装在所述横梁本体的下部，所述主滑轨10a位于所述副滑轨10b的正上方；
所述滑块组包括主滑块和副滑块，所述主滑块固定在所述滑动基板14的上部，所述副滑块固定在所述滑动基板14的下部，所述主滑块滑动安装在所述主滑轨10a上，所述副滑轨10b滑动安装在所述副滑轨10b上，所述调节装置12的伸缩杆端部水平固定在主滑块上；
所述抓取臂包括支板、连接臂18和抓取板19，所述支板竖向设置，所述支板的上边缘固定在所述升降气缸13的活塞杆端部；
所述支板与所述滑动基板14平行，所述滑动基板上还设有至少一条导向滑轨，所述导向滑轨竖向竖直，所述支板上还设有至少一个导向滑块，所述导向滑轨与所述导向滑轨一一对应，所述导向滑块滑动安装在所述导向滑轨上；
所述连接臂18的一端固定在所述支板上，所述连接臂18的另外一端固定安装所述抓取板19，所述抓取板19水平设置；
所述抓取臂还包括若干吸附头15，所述抓取板19的边缘设有若干调节开口，所述调节开口与所述吸附头15一一对应，所述吸附头15挂设在对应的所述调节开口上，所述吸附头15为空心结构，所述吸附头15的上端还分别通过有气管连接有负压罐，所述吸附头15的下端还设有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的中心与对应的所述气管接通。
所述检测平台上还设有送料皮带16和出料皮带17，所述送料皮带16和所述出料皮带17均水平设置在所述检测平台上，所述送料皮带16的出料端位于所述水平滑台10的任一端部的正下方，所述出料皮带17的进料端位于所述水平滑台10的中部的正下方；
所述上下料工位位于所述水平滑台10远离所述送料皮带16的端部正下方，所述出料皮带17位于所述送料皮带16与所述上下料工位之间。
使用时，由送料皮带16将压铸件工件传送到水平滑台10的下方，由吸附头15吸附在所述压铸件工件上，将所述压铸件工件抓起，移动到所述检测转盘20上对应的所述检测工位上，检测转盘20开始转动，若干图像采集单元21分别负责在不同工位上采集压铸件工件的图形信息，完成采集后，再由吸附头15将压铸件工件从对应的检测工位上取下，放置在出料皮带17的进料端上，将完成采集的压铸件工件带出。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种压铸件检测设备图像采集单元，其特征在于：包括竖向设置的安装柱(1)，所述安装柱(1)从下到上依次还安装有照明模块(2b) 和至少一个摄像模块(2a)；
所述照明模块(2b)和所有所述摄像模块(2a)均通过安装座固定在所述安装柱(1)上，所述摄像模块(2a)位于所述照明模块(2b)的正上方，所述照明模块(2b)和所有所述摄像模块(2a)均朝向同一端点。
2.根据权利要求1所述的压铸件检测设备图像采集单元，其特征在于：所述安装座包括基板(3)，所述基板(3)的边缘通过连接件安装在所述安装柱(1)上；
所述基板(3)的上表面还分别设有滑动模块，所述摄像模块(2a)与所述照明模块(2b)通过对应的所述滑动模块安装在对应的所述基板(3)上。
3.根据权利要求2所述的压铸件检测设备图像采集单元，其特征在于：所述滑动模块包括调节滑轨(3a)和调节滑块(3b)，所述调节滑轨(3a)固定安装在所述基板(3)上表面，所述调节滑轨(3a)与所述调节滑块(3b)一一对应，所述调节滑轨(3a)与对应的所述调节滑块(3b)滑动配合，所述照明模块(2b)和所述摄像模块(2a)均安装在对应的所述调节滑块(3b)上，所述照明模块(2b)和所述摄像模块(2a)沿对应所述调节滑轨(3a)的长度方向滑动。
4.根据权利要求3所述的压铸件检测设备图像采集单元，其特征在于：所有所述基板(3)边缘还安装有调节支板(4a)，所述调节支板(4a)下边缘与所述基板(3)的边缘固定连接，所述调节支板(4a)与对应的所述基板(3)垂直；
所述调节支板(4a)上还贯穿有调节口，所述调节口上还设有螺杆(4b)，所述调节滑块(3b)上还设有螺孔，所述螺杆(4b)与所述调节滑块(3b) 一一对应，所述螺杆(4b)的一端伸入对应的螺孔内，所述螺杆(4b)的另一端活动穿过并伸出所述调节口，所述螺杆(4b)的伸出端还安装有限位头。
5.根据权利要求4所述的压铸件检测设备图像采集单元，其特征在于：所述照明模块(2b)包括定位板和照明灯，所述定位板固定安装在位于最下方所述滑动模块的调节滑块(3b)上，所述定位板的上表面还设有调节座，所述照明灯安装在所述调节座上。
6.根据权利要求5所述的压铸件检测设备图像采集单元，其特征在于：所述连接件为抱箍式锁扣，所述安装柱(1)活动穿设在对应的所述抱箍式锁扣内，所述抱箍式锁扣上还旋设有螺栓。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| CN215678062U true CN215678062U (zh) | 2022-01-28 |
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2021
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