CN215673141U - 转动卡止结构和转动设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种转动卡止结构，其应用于一转动设备。所述转动卡止结构包括第一限位件、第二限位件、第三限位件和转轴，所述第一限位件、所述第二限位件、和所述第三限位件沿所述转轴的轴向依次套设于所述转轴上。当所述转轴转动时，所述第一限位件和所述第三限位件随所述转轴一并转动，所述第二限位件不随所述转轴转动；所述第一限位件和所述第二限位件之间有第一接触配合，所述第三限位件和所述第二限位件之间有第二接触配合，所述第一接触配合和所述第二接触配合不相同，以使得所述转动卡止结构实现所述转动设备在多个不同转动角度的卡止。本申请还提出了一种转动设备，其包括第一中框、第二中框和至少一个上述的转动卡止结构。

Description

转动卡止结构和转动设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种转动卡止结构以及一种具有所述转动卡止结构的转动设备。

背景技术

随着电子设备技术的日趋发展，用户对具有折叠功能的电子设备(例如，智能手机等)的需求越来越高，因此，具有折叠式显示屏(亦或称为柔性屏)的电子设备得到广泛的关注。然而，现有的折叠式显示屏大多仅具有闭合和展开两种姿态的设计。基于此，如何解决现有的折叠式显示屏仅具有闭合和展开两种姿态而无法呈现中间悬停姿态的问题，也就成为了技术人员迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于解决现有技术的不足，提出了一种转动卡止结构和一种包括该转动卡止结构的转动设备，以可以实现转动卡止结构或转动设备在多个角度的悬停。本申请具体包括如下技术方案：

一种转动卡止结构，应用于一转动设备，包括第一限位件、第二限位件、第三限位件和转轴；所述第一限位件、所述第二限位件和所述第三限位件沿所述转轴的轴向依次套设于所述转轴上；当所述转轴转动时，所述第一限位件和所述第三限位件随所述转轴一并转动，所述第二限位件不随所述转轴转动；所述第一限位件和所述第二限位件之间有第一接触配合，所述第三限位件和所述第二限位件之间有第二接触配合，所述第一接触配合和所述第二接触配合不相同，以使得所述转动卡止结构实现所述转动设备在多个不同转动角度的卡止。

本申请提供的转动卡止结构能够通过依次设置所述第一限位件、所述第二限位件、所述第三限位件和所述转轴，而且，所述第一限位件、所述第二限位件和所述第三限位件沿所述转轴的轴向依次套设于所述转轴上。当所述转轴转动时，所述第一限位件和所述第三限位件随所述转轴一并转动，所述第二限位件不随所述转轴转动。而且，所述第一限位件和所述第二限位件之间有第一接触配合，所述第三限位件和所述第二限位件之间有第二接触配合，其中，所述第一接触配合和所述第二接触配合不相同，以使得所述转动卡止结构实现所述转动设备在多个不同转动角度的卡止，同时能够使得每一种转动角度的卡止均具有较为稳固的悬停效果。

可选地，所述第一限位件上朝向所述第二限位件的一面有沿周向交错设置的至少一个第一凸起和至少一个第一凹槽；所述第二限位件朝向所述第一限位件的一面有沿周向交错设置的至少一个第二凸起和至少一个第二凹槽，且所述第一凸起与所述第二凸起或所述第二凹槽之间接触配合。

可选地，所述第二限位件上朝向所述第三限位件的一面有沿周向交错设置的至少一个第三凸起和至少一个第三凹槽；所述第三限位件朝向所述第二限位件的一面有沿周向交错设置的至少一个第四凸起和至少一个第四凹槽，且所述第四凸起与所述第三凸起或所述第三凹槽接触配合。

可选地，所述转动卡止结构还包括弹性件，所述弹性件用于抵顶所述第一限位件或所述第三限位件以向所述第二限位件所在方向移动。

可选地，当所述转动卡止结构处于一转动角度的卡止状态时，所述第一凸起与所述第二凹槽接触配合，所述第四凸起与所述第三凸起接触配合；或者，所述第一凸起与所述第二凸起接触配合，所述第四凸起与所述第三凹槽接触配合。

可选地，所述第一凸起与所述第四凸起的位置正对，所述第一凹槽与所述第四凹槽的位置正对，所述第一限位件和所述第三限位件具有相同的转动角度和相同的转动方向。

可选地，所述转动卡止结构还包括齿轮组件，所述齿轮组件包括齿轮和所述转轴，所述转轴包括相对的两端，所述齿轮与所述转轴的一端固定连接。

可选地，所述转动卡止结构还包括有转动块，所述转动块与所述转轴的另一端固定连接；

基于同样的构思，本申请还提供一种转动设备，所述转动设备包括第一中框、第二中框、以及至少一个上述的转动卡止结构，且所述至少一个所述转动卡止结构设置于所述第一中框和所述第二中框之间，所述第一中框和所述第二中框可绕一弯折轴相对转动。

本申请所提供的转动设备，该转动设备所述第一中框、所述第二中框以及包括一个或两个上述的转动卡止结构。该转动设备能够实现在多个不同转动角度的卡止，同时能够使得每一种转动角度的卡止均具有较为稳固的悬停效果。

可选地，所述转动卡止结构与所述第一中框和/或所述第二中框连接，以使得所述第一中框或所述第二中框实现不同角度的悬停。

可选地，所述转动设备上的转动卡止结构为至少两个时，至少一所述转动卡止结构与所述第一中框连接，另一所述转动卡止结构与所述第二中框连接以使得所述第一中框和所述第二中框之间实现多个不同转动角度的卡止状态。

可选地，所述转动设备上的转动卡止结构为至少两个时，一所述转动卡止结构上的第二限位件和另一所述转动卡止结构上的第二限位件之间固定连接，两个所述第二限位件可一同沿转轴的轴向滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的转动设备的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的转动卡止结构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的转动卡止结构展开的结构示意图；

图4为本实用新型提供的转动卡止结构的一种实施例的结构示意图；

图5为本实用新型提供的转动卡止结构中第一限位件的截面示意图；

图6为图4所示的转动卡止结构由第一姿态转换为第二姿态的结构示意图；

图7为图6所示的转动卡止结构由第二姿态转换为第三姿态的结构示意图；

图8为本实用新型提供的转动卡止结构的另一种实施例的结构示意图；

图9为本实用新型提供的转动设备的一种悬停状态的结构示意图；

图10为本实用新型提供的转动设备的另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，本申请中使用的术语“包括”、“可以包括”、“包含”、或“可以包含”表示存在说明书中公开的相应特征、数目、操作、元素、部件或其组合，而并不限制存在或添加一个或多个其他特征、数目、操作、元素、部件或其组合，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

随着转动设备技术的日趋发展，用户对具有折叠功能的转动设备(例如，智能手机等)的需求越来越高，因此，具有折叠式显示屏(亦或称为柔性屏)的转动设备得到广泛的关注。然而，现有的折叠式显示屏大多仅具有闭合和展开两种姿态的设计，而无法呈现中间悬停姿态。基于此，本申请希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，使得需要进行展开和闭合的转动设备具有中间多角度悬停的功能，以实现该转动设备的应用多功能化，进而达到更好的用户体验。其详细内容将在后续实施例中得以阐述。

请参见图1所示的转动设备200以及设置在所述转动设备200上的转动卡止结构100。所述转动卡止结构100可以应用于消费电子或汽车电子领域，并且可以应用于一种具有展开和闭合功能的转动设备200中，以使得该转动设备200能够在展开至预设的角度后，保持当前状态的悬停。也即为，所述转动卡止结构100能够实现所述转动设备200在多个不同转动角度的卡止状态，同时能够使得每一种转动角度的卡止均具有较为稳固的悬停效果，其中所述转动设备200可实现展开状态、闭合状态以及多角度悬停状态。

在一种实施例中，该转动设备200的展开状态即为展开角度为180°的状态，该转动设备200的闭合状态为展开角度为0°的状态。

具体的，请参见图2所示的一种转动卡止结构100的结构示意图。如图所示，所述转动卡止结构100包括齿轮组件160、第一限位件110、第二限位件120、第三限位件130、弹性件140和转动块150。其中，所述齿轮组件160包括齿轮161和转轴162，所述转轴162包括相对的两端，且所述转轴162的一端与所述齿轮161固定连接，所述转轴162的另一端与所述转动块150固定连接。

可以理解的，请配合参见图3所示的一种转动卡止结构100的展开示意图。如图所示，所述第一限位件110、第二限位件120、第三限位件130和弹性件140的内部均为开孔结构，且所述第一限位件110、所述第二限位件120、所述第三限位件130和所述弹性件140依次沿着所述转轴162的轴向套设于所述转轴162的外部。也即为，所述第一限位件110、所述第二限位件120、所述第三限位件130和所述弹性件140位于所述齿轮161和所述转动块150之间，其中，所述第一限位件110位于所述齿轮161和所述第二限位件120之间，所述第二限位件120位于所述第一限位件110和所述第三限位件130之间，所述第三限位件130位于所述第二限位件120与所述弹性件140之间，所述弹性件140位于所述第三限位件130和所述转动块150之间，所述弹性件140用于抵顶所述第一限位件110或第三限位件130以向所述第二限位件120所在方向移动，即可以理解的是，所述弹性件140也可位于所述第一限位件110与所述齿轮161之间。当所述转轴转动时，所述第一限位件110和所述第三限位件130随所述转轴162一并转动，所述第二限位件120不随所述转轴162转动；所述第一限位件110和所述第二限位件120之间有第一接触配合，所述第三限位件130和所述第二限位件120之间有第二接触配合，所述第一接触配合和所述第二接触配合不相同，以使得所述转动卡止结构100实现所述转动设备200在多个不同转动角度的卡止。其中，上述的第一接触配合和第二接触配合不相同表示第一接触配合的位置与第二接触配合的位置不相同。具体来说，即第一接触配合在的圆心角位置与第二接触配合的圆心角位置不相同，以实现在第一接触配合卡止时，第二接触配合不卡止；或在第一接触配合不卡止时，第二接触配合卡止。以实现转动卡止结构100在多个转动角度的卡止。

在一种实施例中，所述第一限位件110、所述第二限位件120和所述第三限位件130的整体均可以为圆环形状，且所述第一限位件110、所述第二限位件120和所述第三限位件130的圆心可以在同一直线上。例如，所述第一限位件110、所述第二限位件120和所述第三限位件130的圆心可以在所述162的中轴线上。

在一种实施例中请参见图4所示，沿所述转轴162的轴向方向上，所述第一限位件110靠近所述齿轮161的一面为平滑结构，并与所述齿轮161的侧面固定连接，所述第一限位件110背离所述齿轮161的一面设置有至少一个第一凸起111和至少一个第一凹槽112，且当所述第一凸起111和第一凹槽112均为多个时，第一凸起111和第一凹槽112之间交错设置。也即，所述第一凸起111的两侧均为所述第一凹槽112，所述第一凹槽112的两侧均为所述第一凸起111。可以理解的，至少一个第一凸起111和至少一个第一凹槽112沿所述第一限位件110朝向所述第二限位件120的一侧周向布置。

在一种实施例中，请参见图5所示的第一限位件110的截面示意图。如图所示，所述第一凸起111和所述第一凹槽的数量均为3个，此时，一个第一凸起111与一个第一凹槽112一起所占圆心角的度数可以为120°。具体为，一个第一凸起111的圆心角θ：40°≤θ≤45°，对应的，一个第一凹槽112的圆心角介于75°-80°之间。示例性的，一个第一凸起111的圆心角可为43°、44°或45°。在一种实施例中，由于所述第一限位件110与所述齿轮161固定连接，因此所述第一限位件110可以随着齿轮161沿转轴162的周向转动，即所述第一限位件110与所述齿轮161以所述转轴162为转轴周向转动。

在一种实施例中，请继续参见图4，所述第二限位件120包括相对的两面，其中一个面正对所述第一限位件110，另一个面背离所述第一限位件110，也即为，所述第二限位件120的另一个面正对所述第三限位件130。其中，第二限位件120正对所述第一限位件110的一面上具有交错设置的第二凸起121和第二凹槽122，且所述第二凸起121和所述第二凹槽122与所述第一限位件110配合接触。在本实施例中，与所述第一限位件110上的结构相对应，所述第二凸起121和所述第二凹槽122的数量也均为3个，此时，一个第二凸起121和一个第二凹槽122一起所占圆心角的度数也可以为120°。

在另一种实施例中，请再次参见图4，第二限位件120正对所述第三限位件130的另一面上具有交错设置的第三凸起123和第三凹槽124，且所述第三凸起123和所述第三凹槽124与所述第三限位件130配合接触。可以理解的，沿所述转轴162的轴向方向，所述第三凸起123与所述第二凹槽122的位置对应设置，且二者分别位于所述第二限位件120的相对两端，所述第三凹槽124与第二凸起121对应设置，且二者分别位于所述第二限位件120的相对两端；而且，第三凸起123与第二凹槽122的尺寸对应相同，第三凹槽124与第二凸起121的尺寸也对应相同。或描述为，第三凸起123可以与第二凹槽122之间实现完全配合，第三凹槽124可以与第二凸起121之间实现完全配合。

需要提出的是，所述第二限位件120的外周侧面上可以沿转轴162的轴向设置滑道/凸起(图中未示)，相应地，转动卡止结构100还具有与所述第二限位件120的滑道/凸起滑动配合且沿转轴162轴向设置的凸起/滑道，以使得第二限位件120可以沿所述转轴162的轴向滑动，并可以限制所述第二限位件120沿所述转轴162周向的转动，以使得位于所述第二限位件120上的任意一个凸起和凹槽均不会改变其周向位置。在一个实施例中，所述滑道/凸起设置于转轴162上，与之对应的凸起/滑道设置于所述第二限位件120开孔的内壁上。

在一种实施例中，请继续参见图4，所述第三限位件130设置于所述第二限位件120背离所述第一限位件110的一侧，并与所述第三凸起123和所述第三凹槽124之间配合接触。具体为，所述第三限位件130上具有交错设置的第四凸起131和第四凹槽132，其中，所述第四凸起131与所述第三凹槽124之间实现配合接触，且所述第四凹槽132与所述第三凸起123之间实现配合接触。

在本实施例中，所述第四凸起131和所述第四凹槽132的结构与所述第一凸起111和所述第一凹槽112的结构相同，且在沿所述转轴162的轴向方向上，所述第四凸起131的位置与所述第一凸起111的位置对应，所述第四凹槽132的位置与所述第一凹槽112的位置对应。可以理解的，所述第三限位件130可以沿所述转轴162的轴向滑动，以及可以沿所述转轴162的周向转动，且所述第一限位件110和所述第三限位件130之间具有相同的转动角度和相同的转动方向。或描述为，所述第三限位件130可以同时沿所述转轴162的轴向滑动和沿所述转轴162的周向转动，且当所述第一限位件110和所述第三限位件130沿所述转轴162的周向转动时，二者之间具有相同的转动角度和相同的转动方向。

在其他实施例中，所述第四凸起131的位置与第一凸起111的位置可不对应，只要满足第二限位件120的相对两个限位面上的第二凸起121/第二凹槽122与第三凸起123/第三凹槽124错开设置即可。可以理解的是，只要满足第二限位件120的相对两个限位面上的第二凸起121/第二凹槽122与第三凸起123/第三凹槽124错开设置，转动卡止结构100可通过所述第一接触配合和第二接触配合的不同卡止状态在多个不同转动角度悬停。

在一种实施例中，所述第三限位件130背离所述第二限位件120的一面为平滑结构，并与所述弹性件140固定连接。所述弹性件140具有相对的两端，其中，所述弹性件140的一端与所述第三限位件130固定连接，所述弹性件140的另一端与所述转动块150的侧面固定连接。所述弹性件140始终与所述转轴162之间具有间隙(即所述弹性件140与所述转轴162之间始终保持一定的距离)，以使得所述弹性件140能够随着所述第三限位件130绕所述转轴162周向转动。在另一种实施例中，由于所述转动块150与所述转轴162固定连接，因此，所述转动块150和所述第三限位件130可以共同带动所述弹性件140绕着所述转轴162转动。在本申请一实施例中，所述弹性件140可为弹簧。可以理解的是，所述第三限位件130也可以不与所述弹性件140固定连接。

需要提出的是，所述第一限位件110、所述第三限位件130、所述弹性件140和所述转动块150绕所述转轴162转动的速度，取决于所述齿轮161的转动速度，且所述第一限位件110、所述第三限位件130、所述弹性件140和所述转动块150与所述齿轮161具有相同的转速。

在一种实施例中，所述转动卡止结构100具有不同悬停角度的第一姿态、第二姿态和第三姿态。具体的，所述齿轮161具有绕所述转轴162转动的转动方向001。或描述为，所述齿轮161能够带动所述第一限位件110、所述第三限位件130、所述弹性件140和所述转动块150沿转动方向001或与所述转动方向001相反的方向绕所述转轴162转动。在本申请一实施例中，所述转动方向001可为顺时针方向。

在一种实施例中，请继续参见图4，当所述转动卡止结构100位于第一姿态时，所述第一凸起111位于所述第二凹槽122内并与一个第二凸起121的端面配合接触(即所述第一凸起111的端面与所述第二凸起121的端面相抵接)。此时，所述第四凸起131与所述第一凸起111在位置上相对应，且第四凸起131的顶面与所述第三凸起123的顶面相抵持，即所述第三凸起123的顶面与所述第四凸起131的顶面相对且相抵接。

在一种实施例中，请参见图6，所述转动卡止结构100由第一姿态转换为第二姿态的过程中，所述第一限位件110、第三限位件130、弹性件140和所述转动块150均随所述齿轮161绕着所述转轴162周向转动。所述第一凸起111沿转动方向001从第二凹槽122移动至第二凸起121上，并与第二凸起121相抵持，即所述第一凸起111的顶面与所述第二凸起121的顶面相对且相抵接。当转动卡止结构100位于第二姿态时，所述第一凸起111和第二凸起121的位置正对，所述第一凹槽112和第二凹槽122的位置正对。所述第三凸起123落入所述第四凹槽132内并与第四凹槽132实现配合接触，同时，所述第四凸起131落入所述第三凹槽124内并与第三凹槽124实现配合接触。

可以理解的，所述转动卡止结构100由第一姿态转换为第二姿态的过程中，所述第一限位件110转过的圆心角为一个第一凸起111所对应的圆心角。

在一种实施例中，请参见图7，转动卡止结构100由第二姿态转换为第三姿态的过程中，所述第一限位件110、第三限位件130、弹性件140和所述转动块150均随所述齿轮161继续转动。当转动卡止结构100位于第三姿态时，所述第一凸起111沿所述转动方向001落入另一个第二凹槽122中，此时，所述第三凸起123与所述第四凸起131相抵持，且所述第一凸起111与所述第四凸起131在位置上相对应，且第四凸起131的顶面与所述第三凸起123的顶面相抵持，即所述第三凸起123的顶面与所述第四凸起131的顶面相对且相抵接。

可以理解的，所述转动卡止结构100由第二姿态转换为第三姿态的过程中，所述第一限位件110再次转过的一个第一凸起111所对应的圆心角。也即，所述转动卡止结构100从第一姿态到第三姿态的转换过程中，所述第一限位件110转过了两个所述第一凸起111所对应的圆心角。

在一种实施例中，请参见图8，所述转动卡止结构100的数量为两个，且两个转动卡止结构100对称设置。相对应的，所述第一限位件110、所述第二限位件120、所述第三限位件130、所述弹性件140、所述转动块150、以及所述齿轮组件160的数量均为两个，且两个第一限位件110、两个第二限位件120、两个第三限位件130、两个弹性件140、两个转动块150、以及两个齿轮组件160之间均分别对称设置。两个转动卡止结构100中的转轴162平行设置，两个转动卡止结构100可以同时向不同的方向转动，也即，两个转动卡止结构100可以同时向不同的相对的方向转动。可以理解的，两个转动卡止结构100平行设置时，两个对应的第二限位件120之间可以固定连接，并能够沿所述转轴162的轴向来回移动。

在另一种实施例中，两个第二限位件120的相背离的侧面上分别具有滑道/凸起，即一个第二限位件120的外侧面上具有滑道/凸起，另一个第二限位件120与其相背离的外侧面上也具有滑道/凸起，此时，每个第二限位件120上的滑道/凸起均能够单独限制该第二限位件120的周向运动，进而能够使得两个转动卡止结构100可以实现其中一个转动卡止结构100转动，并实现另一个转动卡止结构100静止不动。

在一种实施例中，请继续参见图8，所述齿轮161和所述第一限位件110之间可以设有连接结构170，所述连接结构170能够实现所述齿轮161和所述第一限位件110之间的固定连接，以及实现所述齿轮161和所述第一限位件110之间的扁性连接，以使得齿轮161能够较好地带动第一限位件110转动，并能够减小所述齿轮161带动所述第一限位件110转动时的转动误差，进而使得所述转动卡止结构100能够实现较好的悬停效果。

本申请提供的转动卡止结构100能够通过依次设置所述第一限位件110、所述第二限位件120、所述第三限位件130、所述弹性件140和所述转动块150，并通过将所述第一限位件110与所述齿轮161固定连接，以使得所述齿轮161为第一限位件110、第二限位件120、第三限位件130、弹性件140和转动块150提供动力源。此外，通过所述第一限位件110、所述第二限位件120、所述第三限位件130、所述弹性件140和所述转动块150套设于所述转轴162的外部，以实现第一限位件110、第三限位件130、弹性件140和转动块150的同步转动。而且，通过所述第一限位件110、所述第二限位件120、所述第三限位件130、所述弹性件140和所述转动块150之间的配合，使得所述转动卡止结构100能够实现不同角度的悬停状态，包括有悬停的第一姿态、第二姿态和第三姿态，同时能够使得每一种姿态的悬停均具有较为稳固的悬停效果。

本申请还涉及一种转动设备200，该转动设备200包括一个上述的转动卡止结构100，且该转动设备200可以包括两个上述的转动卡止结构100。

在一种实施例中，请配合参见图9，转动设备200还包括有第一中框210和第二中框220，以及一个或两个上述的转动卡止结构100，且一个或两个上述的转动卡止结构100设置在第一中框210和第二中框220之间，所述至少一个所述转动卡止结构100设置于所述第一中框210和所述第二中框220之间，所述第一中框210和所述第二中框220可绕一弯折轴(图中未示)相对转动。其中，当位于第一中框210和第二中框220之间的转动卡止结构100的数量为两个时，第一中框210和一个转动卡止结构100上的第一限位件110连接，第二中框220与另一个转动卡止结构100上的第一限位件110连接。

可以理解的，此时所述第一中框210和所述第二中框220之间通过两个转动卡止结构100的连接，对应所述转动卡止结构100的第一姿态，第二姿态和第三姿态，所述转动设备200具有第一悬停状态、第二悬停状态和第三悬停状态。在本实施例中，所述第一悬停状态即转动设备200为展开状态，所述第二悬停状态即第一中框210和第二中框220之间具有不同角度的中间状态，所述第三悬停状态即转动设备200为闭合状态。

在一种实施例中，当所述第一限位件110中的第一凸起111所对应的圆心角为40°-45°时，且当所述转动设备200处于第一悬停状态时，所述第一中框210和所述第二中框220之间的具有第一角度，且第一角度可以为180°，此时，两个转动卡止结构100均处于第一姿态，所述转动设备200为展开状态。

在另一种实施例中，当所述转动设备200处于第二悬停状态时，两个转动卡止结构100均为第二姿态，此时，所述第一中框210和所述第二中框220之间具有第二角度，且所述第二角度可以介于90°-100°之间。

再一种实施例中，当所述转动设备200处于第三悬停状态时，两个转动卡止结构100均位于第三姿态，此时，所述第一中框210与所述第二中框220之间具有第三角度，且所述第三角度介于0°-20°之间，所述转动设备200为闭合状态。优选的，所述第一限位件110中的第一凸起111所对应的圆心角可以为44°，所述第二角度可以为92°或93°。可以理解的，所述第三角度越小越能够使得转动设备具有较好的闭合效果。

在一种实施例中，所述转动卡止结构100中第一限位件110上交错分布的第一凸起111和第一凹槽112的数量可以均为六个，同样的，所述第二限位件120上交错分布的第二凸起121和第二凹槽122、第三凸起123和第三凹槽124的数量也均为六个，所述第三限位件130上交错分布的第四凸起131和第四凹槽132的数量也均为六个。可以理解的，所述第一限位件110、所述第二限位件120、所述第三限位件130上的凸起和凹槽的圆心角均为30°。在本实施例中，将两个转动卡止结构100设置于第一中框210和第二中框220的连接处，并将两个转动卡止结构100的第一限位件110分别与第一中框210和第二中框220固定连接。可以理解的，当两个转动卡止结构100均位于第二姿态，且两个第二限位件120之间固定连接时，所述第一中框210和所述第二中框220之间可以具有角度分别为60°和120°的悬停。同时，本实施例中所提出的转动卡止结构100也能够实现第一姿态和第三姿态的悬停。

在另一种实施例中，当两个转动卡止结构100均位于第二姿态，但两个第二限位件120分别通过各自的滑道/凸起与对应的凸起/滑道相配合且沿所述转轴162的轴向滑动连接时，所述第一中框210和第二中框220之间可以具有角度为30°、60°、90°、120°和150°的悬停。可以理解的，将两个第二限位件120分开设置，能够使得转动设备200具有较多的悬停角度，进而能够增加转动设备200的多功能性。

在一种实施例中，所述第一限位件110上交错分布的第一凸起111和第一凹槽112的数量可以均为四个，同样的，所述第二限位件120上交错分布的第二凸起121和第二凹槽122、第三凸起123和第三凹槽124的数量也均为四个，所述第三限位件130上交错分布的第四凸起131和第四凹槽132的数量也均为四个。可以理解的，此时第一限位件110、第二限位件120、第三限位件130上的凸起和凹槽的圆心角均为45°。在本实施例中，将两个转动卡止结构100设置于第一中框210和第二中框220的连接处，并将两个转动卡止结构100的第一限位件110分别与第一中框210和第二中框220固定连接。可以理解的，当两个转动卡止结构100均位于第二姿态，且两个第二限位件120之间固定连接时，所述第一中框210和第二中框220之间可以具有角度为90°的悬停。

在另一种实施例中，当两个转动卡止结构100均位于第二姿态，但两个所述第二限位件120分别通过各自的滑道/凸起与对应的凸起/滑道相配合且沿所述转轴162的轴向滑动连接时，第一中框210和第二中框220之间可以具有角度为45°、90°和130°的悬停。

在一种实施例中，设置在转动设备200上的转动卡止结构100的数量为一个时，且一个转动卡止结构100设置在第一中框210和第二中框220之间，且与第一中框210和第二中框220中任一个固定连接，以使得所述转动设备200也具有第一悬停状态、第二悬停状态和第三悬停状态。可以理解的，所述转动卡止结构100上的第一限位件110与第一中框210或第二中框220固定连接，此时转动设备200只能实现第一中框210或第二中框220的悬停。

在一种实施例中，当所述第一中框210和所述第二中框220之间的转动卡止结构100的数量为一个，所述第一限位件110、第二限位件120和所述第三限位件130上的凸起和凹槽的数量均为3个，且一个凸起所对应的圆心角介于40°-45°之间，一个凹槽所对应的圆心角介于75°-80°时，所述第一中框210或所述第二中框220处于第二悬停状态的悬停角度可以介于45°-60°之间、或可以介于90°-100°之间、或可以135°-140°之间。示例性的，当一个凸起所对应的圆心角为44°且一个凹槽所对应的圆心角为76°时，所述第一中框210或第二中框220处于第二悬停状态的悬停角度可以为44°、92°或136°。

可以理解的，当所述第一中框210或所述第二中框220处于第二悬停状态，且所述第一凸起111转过三个其所在圆心角时，所述第一中框210或所述第二中框220无法在悬停角度为48°处悬停，此时所述第一中框210或所述第二中框220会受到重力的作用继续转动，并在悬停角度可以为44°处悬停。

在另一种实施例中，当所述第一中框210和所述第二中框220之间的转动卡止结构100的数量为一个，所述第一限位件110、第二限位件120和第三限位件130上的凸起和凹槽的数量均均为六个，且一个凸起或一个凹槽所对应的圆心角均为30°时，则所述第一中框210或所述第二中框220处于第二悬停状态的悬停角度可以为30°、60°、90°、120°或150°。

在又一种实施例中，当所述第一中框210和所述第二中框220之间的转动卡止结构100的数量为一个，所述第一限位件110、第二限位件120和第三限位件130上的凸起和凹槽的数量均为四个，且一个凸起或一个凹槽所对应的圆心角均为45°时，则所述第一中框210或所述第二中框220处于第二悬停状态的悬停角度可以为45°、90°或130°。

在一种实施例中，请参见图10所示的转动设备300的另一种实施例的结构示意图。为了便于描述，图10所示的转动设备300中省略了上述实施例的转动设备200中出现的部分标号。如图10所示，本实施例中的转动设备300与上述实施例中的转动设备200的区别在于：所述转动设备300还包括有活动件230、驱动件240和中部组件250，其中，所述第一限位件110与所述活动件230滑动连接，所述活动件230与所述驱动件240分别与所述中部组件250之间转动连接，所述驱动件240与所述第一中框210和所述第二中框220之间连接。或描述为，所述第一限位件110与所述第一中框210之间通过所述活动件230、驱动件240间接连接。

以上是本实用新型实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种转动卡止结构，应用于一转动设备，其特征在于，所述转动卡止结构包括第一限位件、第二限位件、第三限位件和转轴；所述第一限位件、所述第二限位件、和所述第三限位件沿所述转轴的轴向依次套设于所述转轴上；

当所述转轴转动时，所述第一限位件和所述第三限位件随所述转轴一并转动，所述第二限位件不随所述转轴转动；所述第一限位件和所述第二限位件之间有第一接触配合，所述第三限位件和所述第二限位件之间有第二接触配合，所述第一接触配合和所述第二接触配合不相同，以使得所述转动卡止结构实现所述转动设备在多个不同转动角度的卡止。

2.如权利要求1所述的转动卡止结构，其特征在于，所述第一限位件上朝向所述第二限位件的一面有沿周向交错设置的至少一个第一凸起和至少一个第一凹槽；

所述第二限位件朝向所述第一限位件的一面有沿周向交错设置的至少一个第二凸起和至少一个第二凹槽，且所述第一凸起与所述第二凸起或所述第二凹槽之间接触配合。

3.如权利要求2所述的转动卡止结构，其特征在于，所述第二限位件上朝向所述第三限位件的一面有沿周向交错设置的至少一个第三凸起和至少一个第三凹槽；

所述第三限位件朝向所述第二限位件的一面有沿周向交错设置的至少一个第四凸起和至少一个第四凹槽，且所述第四凸起与所述第三凸起或所述第三凹槽之间接触配合。

4.如权利要求3所述的转动卡止结构，其特征在于，所述转动卡止结构还包括弹性件，所述弹性件用于抵顶所述第一限位件或所述第三限位件以向所述第二限位件所在方向移动。

5.如权利要求3所述的转动卡止结构，其特征在于，当所述转动卡止结构处于一转动角度的卡止状态时，所述第一凸起与所述第二凹槽接触配合，所述第四凸起与所述第三凸起接触配合；或者，所述第一凸起与所述第二凸起接触配合，所述第四凸起与所述第三凹槽接触配合。

6.如权利要求5所述的转动卡止结构，其特征在于，所述第一凸起与所述第四凸起的位置正对，所述第一凹槽与所述第四凹槽的位置正对，所述第一限位件和所述第三限位件具有相同的转动角度和相同的转动方向。

7.如权利要求1-6任一项所述的转动卡止结构，其特征在于，所述转动卡止结构还包括齿轮组件，所述齿轮组件包括齿轮和所述转轴，所述转轴包括相对的两端，所述齿轮与所述转轴的一端固定连接。

8.如权利要求7所述的转动卡止结构，其特征在于，所述转动卡止结构还包括有转动块，所述转动块与所述转轴的另一端固定连接。

9.一种转动设备，其特征在于，包括第一中框、第二中框、以及至少一个如权利要求1-8任一项所述的转动卡止结构，且所述至少一个所述转动卡止结构设置于所述第一中框和所述第二中框之间，所述第一中框和所述第二中框可绕一弯折轴相对转动。

10.如权利要求9所述的转动设备，其特征在于，所述转动卡止结构与所述第一中框和/或所述第二中框连接，以使得所述第一中框或所述第二中框实现不同角度的悬停。

11.如权利要求10所述的转动设备，其特征在于，所述转动设备上的转动卡止结构为至少两个时，至少一所述转动卡止结构与所述第一中框连接，另一所述转动卡止结构与所述第二中框连接以使得所述第一中框和所述第二中框之间实现不同转动角度的卡止。

12.如权利要求11所述的转动设备，其特征在于，所述转动设备上的转动卡止结构为至少两个时，一所述转动卡止结构上的第二限位件和另一所述转动卡止结构上的第二限位件之间固定连接，两个所述第二限位件可一同沿转轴的轴向滑动。

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