CN215668205U - 一种用于激光熔覆加工刀型截齿的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于激光熔覆加工刀型截齿的夹持装置，调节机构包括固定杆与连接板，固定杆的左侧端铰接第一驱动杆，固定杆的右侧端铰接第一从动杆，第一驱动杆驱动连接于第一电机上，第一驱动杆上铰接第一定位杆，第一定位杆与第一从动杆铰接连接，连接板固定于第一定位杆上，连接板的两侧分别铰接第二驱动杆与第二从动杆，第二驱动杆驱动连接于第二电机上第二驱动杆上铰接第二定位杆，第二定位杆与第二从动杆铰接连接，夹座设置于第二定位杆上对应第二驱动杆一侧，夹座驱动连接于第二电机上，本实用新型可以实现一次装夹全自动完成四个面的加工，提高加工效率。

Description

一种用于激光熔覆加工刀型截齿的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，具体涉及一种用于激光熔覆加工刀型截齿的夹持装置。

背景技术

激光熔覆技术作为一种新热源条件下的新兴表面加工技术，自诞生以来一直在不断的进步与完善中。激光熔覆技术是一种先进的表面改性技术，具有广泛的应用领域。其目的是在基体材料表面生成具有高硬度、耐磨损、耐腐蚀、热障碍等的功能层，从而达到表面改性或修复的目的，与堆焊、喷涂、电镀和气相沉积相比，激光熔覆具有稀释度小、组织致密、涂层与基体结合好、适合熔覆材料多、粒度及含量变化大等特点。截齿作为煤矿综采设备的一个重要部件，它的工作状态直接影响采掘效率，选取高耐磨、基体结合性能强的粉末在截齿表面激光熔覆功能层，在采煤过程中可以始终保持着绝佳的状态和性能，其耐磨性、抗冲击性可大大提高采煤机的使用寿命，提升采煤工作的效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于激光熔覆加工刀型截齿的夹持装置，可以实现一次装夹全自动完成四个面的加工，提高加工效率。

(二)技术方案

本实用新型的通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于激光熔覆加工刀型截齿的夹持装置，包括调节机构与夹座，调节机构包括固定杆与连接板，所述固定杆的左侧端铰接第一驱动杆，所述固定杆的右侧端铰接第一从动杆，所述第一驱动杆驱动连接于第一电机上，所述第一驱动杆上铰接第一定位杆，所述第一定位杆与第一从动杆铰接连接，所述连接板固定于第一定位杆上，所述连接板的两侧分别铰接第二驱动杆与第二从动杆，所述第二驱动杆驱动连接于第二电机上，所述第二驱动杆上铰接第二定位杆，所述第二定位杆与第二从动杆铰接连接，所述夹座设置于第二定位杆上对应第二驱动杆一侧，所述夹座驱动连接于第二电机上。

进一步而言，所述第三电机采用步进电机。

进一步而言，所述夹座采用U型座，所述夹座上穿设有限位杆，所述限位杆与夹座螺纹连接。

进一步而言，所述限位杆采用T型杆。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种用于激光熔覆加工刀型截齿的夹持装置，通过夹座可实现刀型截齿的快捷夹装，通过夹座上的第三电机可实现加工时刀型截齿四侧面的快捷切换，且第一、第二调节机构可在刀型截齿上待加工表面切换后，对其前后、左右方向的水平度进行调节。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型夹座与第二调节机构连接结构示意图。

图3是本实用新型刀型截齿夹持状态示意图。

1-固定杆；11-第一驱动杆；12-第一从动杆；13-第一电机；14-第一定位杆；2-连接板；21-第二驱动杆；22-第二从动杆；23-第二电机；24-第二定位杆；3-夹座；31-第三电机；32-限位杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示的一种用于激光熔覆加工刀型截齿的夹持装置，包括调节机构与夹座3，调节机构包括固定杆1与连接板2，所述固定杆1的左侧端铰接第一驱动杆11，所述固定杆1的右侧端铰接第一从动杆12，所述第一驱动杆11驱动连接于第一电机13上，所述第一驱动杆11上铰接第一定位杆14，所述第一定位杆14与第一从动杆12铰接连接，所述连接板2固定于第一定位杆14上，所述连接板2的两侧分别铰接第二驱动杆21与第二从动杆22，所述第二驱动杆21驱动连接于第二电机23上，所述第二驱动杆21上铰接第二定位杆24，所述第二定位杆24与第二从动杆22铰接连接，所述夹座3设置于第二定位杆24上对应第二驱动杆21一侧，所述夹座3驱动连接于第二电机31上。

优选的，第三电机31采用步进电机。

优选的，夹座3采用U型座，夹座3上穿设有限位杆32，限位杆32与夹座3螺纹连接。

进一步而言，限位杆32采用T型杆。

工作原理：固定杆1固定于加工台上，刀型截齿夹持固定于夹座3上，而刀型截齿的待加工四侧外表面，可经由固定于第二定位杆24上的第三电机3的驱动转动而实现切换调节。同时，在切换调节时，可通过第一、第二调节机构实现刀型截齿上端外表面的水平度的调节，以方便对其进行加工。

刀型截齿可插接于夹座3内，通过限位杆32的旋动将其压紧固定，拆装快捷。在刀型截齿进行激光熔覆加工时，首先，通过第一调节机构对夹持的刀型截齿纵向的左右倾斜度实现调节，通过第二调节机构对夹持的刀型截齿横向的前后倾斜度实现调节。

第一调节机构调节时，固定于固定杆1上的第一电机13控制第一驱动杆11的转动，而第一驱动杆11转动时，在第一从动杆12的从动连接下，带动第一定位杆14的左右倾斜角度实现调节，使得夹座3上的刀型截齿调节至左右方向的水平状态。接着，第二调节机构驱动调节，固定于连接板2上的第二电机23控制第二驱动杆21转动，在第二从动杆22的从动连接下，带动第二定位杆24的前后倾斜角度实现调节，进而使得夹座3上的刀型截齿调节至前后方向的水平状态。以此，经由第一、第二调节机构的相应调节配合，可将夹座3上的刀型截齿调节至水平平整状态，以便于激光熔覆加工操作。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (4)

1.一种用于激光熔覆加工刀型截齿的夹持装置，其特征在于：包括调节机构与夹座(3)，调节机构包括固定杆(1)与连接板(2)，所述固定杆(1)的左侧端铰接第一驱动杆(11)，所述固定杆(1)的右侧端铰接第一从动杆(12)，所述第一驱动杆(11)驱动连接于第一电机(13)上，所述第一驱动杆(11)上铰接第一定位杆(14)，所述第一定位杆(14)与第一从动杆(12)铰接连接，所述连接板(2)固定于第一定位杆(14)上，所述连接板(2)的两侧分别铰接第二驱动杆(21)与第二从动杆(22)，所述第二驱动杆(21)驱动连接于第二电机(23)上，所述第二驱动杆(21)上铰接第二定位杆(24)，所述第二定位杆(24)与第二从动杆(22)铰接连接，所述夹座(3)设置于第二定位杆(24)上对应第二驱动杆(21)一侧，所述夹座(3)驱动连接于第三电机(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光熔覆加工刀型截齿的夹持装置，其特征在于：所述第三电机(31)采用步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光熔覆加工刀型截齿的夹持装置，其特征在于：所述夹座(3)采用U型座，所述夹座(3)上穿设有限位杆(32)，所述限位杆(32)与夹座(3)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光熔覆加工刀型截齿的夹持装置，其特征在于：所述限位杆(32)采用T型杆。

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