CN215667100U - 一种防冻液分装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防冻液分装设备，包括单轴机器人，单轴机器人移动端下表面固定安装固定板，固定板顶端下表面固定安装第一电动推杆，第一电动推杆移动端下表面固定安装升降板，升降板下表面固定安装第二电动推杆，第二电动推杆移动端右侧壁固定安装传动板，传动板左侧壁固定安装推拉杆，推拉杆侧壁贴合弹簧，弹簧左右两端分别固定安装顶板，顶板上表面固定安装滑轮，实现了灌装口的位置进行调节，降低漏液的发生，在灌装时进行内壁的固定使得灌装过程更加的稳定，降低空桶重心不稳影响的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及防冻液产生包装技术领域，具体为一种防冻液分装设备。
背景技术
防冻液的全称应该叫防冻冷却液，意为有防冻功能的冷却液，防冻液可以防止在寒冷冬季停车时冷却液结冰而胀裂散热器和冻坏发动机气缸体或盖，现有的防冻液在生产后需要进行分装操作，在对于包装罐体的分装操作室多采用直接灌注的方式，在对于输送线产生偏差时，很容易造成防冻液的外漏，且包装桶体在灌注中重心不稳很容易倾倒，为此提出一种防冻液分装设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防冻液分装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防冻液分装设备，包括单轴机器人，所述单轴机器人移动端下表面固定安装固定板，所述固定板顶端下表面固定安装第一电动推杆，所述第一电动推杆移动端下表面固定安装升降板，所述升降板下表面固定安装第二电动推杆，所述第二电动推杆移动端右侧壁固定安装传动板，所述传动板左侧壁固定安装推拉杆，所述推拉杆侧壁贴合弹簧，所述弹簧左右两端分别固定安装顶板，所述顶板上表面固定安装滑轮，所述升降板下表面固定安装导转柱，所述导转柱侧壁转动安装转板，所述转板侧壁开设滑槽，所述滑槽内壁贴合滑轮侧壁，所述升降板前侧壁固定安装注料管。
优选的，所述升降板上表面固定安装导向杆，所述固定板底端下表面开设导向孔，所述导向孔内壁贴合导向杆侧壁。
优选的，所述升降板下表面固定安装连接杆，所述升降板下表面固定安装定位环。
优选的，所述注料管上端口固定安装螺旋软管。
优选的，所述顶板侧壁下端固定安装梯形橡胶块。
优选的，所述顶板上表面固定安装滑块，所述升降板下表面固定安装导轨，所述导轨侧壁滑动连接滑块内壁。
优选的，所述顶板侧壁固定安装限位块，所述升降板下表面固定安装限位板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种防冻液分装设备，具有顶板、单轴机器人和转板结构，通过单轴机器人的带动可对输送线上具有错位的包装桶进行调节对接，避免出现漏液的情况，通过转板和滑轮的配合使得第二电动推杆能够带动两个顶板进行相向和反向的运动，方便对包装桶的内壁进行固定，避免出现倾倒的发生，同时进行固定使得灌装更加准确，实现了灌装口的位置进行调节，降低漏液的发生，在灌装时进行内壁的固定使得灌装过程更加的稳定，降低空桶重心不稳影响的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的注料管及其连接结构示意图；
图3为本实用新型的升降板及其连接结构示意图；
图4为本实用新型的顶板及其连接结构示意图；
图5为本实用新型的固定板及其连接结构示意图。
图中：1单轴机器人、2固定板、201导向孔、3第一电动推杆、4升降板、5第二电动推杆、6传动板、7推拉杆、8弹簧、9顶板、10滑轮、11导转柱、12转板、1201滑槽、13注料管、14导向杆、15连接杆、16定位环、17螺旋软管、18梯形橡胶块、19滑块、20导轨、21限位块、22限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种防冻液分装设备，包括单轴机器人1，单轴机器人1移动端下表面固定安装固定板2，固定板2顶端下表面固定安装第一电动推杆3，第一电动推杆3移动端下表面固定安装升降板4，升降板4下表面固定安装第二电动推杆5，第二电动推杆5移动端右侧壁固定安装传动板6，传动板6左侧壁固定安装推拉杆7，推拉杆7侧壁贴合弹簧8，弹簧8左右两端分别固定安装顶板9，顶板9上表面固定安装滑轮10，升降板4下表面固定安装导转柱11，导转柱11侧壁转动安装转板12，转板12侧壁开设滑槽1201，滑槽1201内壁贴合滑轮10侧壁，升降板4前侧壁固定安装注料管13，单轴机器人、第一电动推杆和第二电动推杆分别外接外部电源，顶板为L型板材结构，推拉杆贯穿顶板侧壁，顶板设置两个且左右对称设置，单轴机器人的移动端移动方向沿着输送线的方向设置，螺旋软管外接外部防冻液输送管。
具体而言，升降板4上表面固定安装导向杆14，固定板2底端下表面开设导向孔201，导向孔201内壁贴合导向杆14侧壁，通过导向孔和导向杆的配合滑动导向，使得升降板的上下移动更加稳定和准确。
具体而言，升降板4下表面固定安装连接杆15，升降板4下表面固定安装定位环16，通过定位环对包装桶的外部进行定位，避免桶体产生侧翻。
具体而言，注料管13上端口固定安装螺旋软管17，加设螺旋软管可方便注料管的反复移动，避免管体撕裂。
具体而言，顶板9侧壁下端固定安装梯形橡胶块18，加设梯形橡胶块且斜面面向包装桶内壁，使得顶板对包装桶的固定更加稳定。
具体而言，顶板9上表面固定安装滑块19，升降板4下表面固定安装导轨20，导轨20侧壁滑动连接滑块19内壁，通过导轨和滑块的配合滑动导向，使得顶板为稳定的左右移动方向，降低移动偏差。
具体而言，顶板9侧壁固定安装限位块21，升降板4下表面固定安装限位板22，通过限位块和限位板的接触后对顶板的移动限制，可提供最大的顶板移动行程范围，避免弹簧出现断裂。
工作原理：当本实用新型在使用时，通过单轴机器人1对注料管13下端口位置进行调节，以便对包装桶的上端口进行对应，启动第一电动推杆3带动升降板4向下移动，使得顶板9和注料管13向下对接包装桶的上端口，启动第二电动推杆5带动推拉杆7移动，拉伸弹簧8和推开两个顶板9(通过滑轮10和转板12的配合，使得两个顶板9相互反向运动)，使得两个顶板9向外顶住包装桶内壁，此时可通过螺旋软管17和注料管13对包装桶内部进行物料导入，注入满后第一电动推杆3和第二电动推杆5复位即可，然后如此往复。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种防冻液分装设备，包括单轴机器人(1)，其特征在于：所述单轴机器人(1)移动端下表面固定安装固定板(2)，所述固定板(2)顶端下表面固定安装第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)移动端下表面固定安装升降板(4)，所述升降板(4)下表面固定安装第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)移动端右侧壁固定安装传动板(6)，所述传动板(6)左侧壁固定安装推拉杆(7)，所述推拉杆(7)侧壁贴合弹簧(8)，所述弹簧(8)左右两端分别固定安装顶板(9)，所述顶板(9)上表面固定安装滑轮(10)，所述升降板(4)下表面固定安装导转柱(11)，所述导转柱(11)侧壁转动安装转板(12)，所述转板(12)侧壁开设滑槽(1201)，所述滑槽(1201)内壁贴合滑轮(10)侧壁，所述升降板(4)前侧壁固定安装注料管(13)。
2.根据权利要求1所述的一种防冻液分装设备，其特征在于：所述升降板(4)上表面固定安装导向杆(14)，所述固定板(2)底端下表面开设导向孔(201)，所述导向孔(201)内壁贴合导向杆(14)侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种防冻液分装设备，其特征在于：所述升降板(4)下表面固定安装连接杆(15)，所述升降板(4)下表面固定安装定位环(16)。
4.根据权利要求1所述的一种防冻液分装设备，其特征在于：所述注料管(13)上端口固定安装螺旋软管(17)。
5.根据权利要求1所述的一种防冻液分装设备，其特征在于：所述顶板(9)侧壁下端固定安装梯形橡胶块(18)。
6.根据权利要求1所述的一种防冻液分装设备，其特征在于：所述顶板(9)上表面固定安装滑块(19)，所述升降板(4)下表面固定安装导轨(20)，所述导轨(20)侧壁滑动连接滑块(19)内壁。
7.根据权利要求1所述的一种防冻液分装设备，其特征在于：所述顶板(9)侧壁固定安装限位块(21)，所述升降板(4)下表面固定安装限位板(22)。
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