CN215666955U - 一种方舱升降行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降移动机械技术领域，特别是涉及一种方舱升降行走机构，现有方舱行走机构功能单一且不便携带，一种方舱升降行走机构，包括四个单独的升降行走单元，各所述升降行走单元包括底座，所述底座上方设置油箱、控制装置和套管组件，下方设置万向轮，所述控制装置与套管组件之间设置传动组件，所述套管组件包括一级套管、二级支撑杆和三级管架，所述三级管架底部设置角件旋锁和货叉，顶端设置锁紧装置，所述货叉与三级管架转动连接，所述底座连接快速拆卸支撑杆，适用范围广，便于携带，在升降移动机械技术领域具有良好的发展前景。

Description

一种方舱升降行走机构

技术领域

本实用新型涉及升降移动机械技术领域，特别是涉及一种方舱升降行走机构。

背景技术

车载方舱作为一种机动使用的舱室，其外形尺寸与标准集装箱相同，可装载在集装箱运输车或专用的车载方舱运输车上长途运输，也可从车辆上落到地面上使用或贮存，车载方舱落到地面上后，存在短距离移动、升降、行走的需要。

在无机械化状态下，集装箱无论是升降、行走以及集装箱内的货物装卸都基本无法实现，实现集装箱的转场及集装箱货物的装卸往往依赖集装箱升降行走机构，现有的方舱升降行走机构，大多能实现短距离移动和升降的目的，但经过对国内外情况的分析，并基于铁路、公路、水运、空运多种运输方式下的多级联运与衔接转换，特别是码头、站台、野外等无机械装卸工具时，方舱升降行走机构就显得尤为重要。

现有的方舱升降行走机构，往往仅专用于特定的场所，转场能力及功能均存在限制，不能满足公路、铁路、站台、野外、沿海地区等不同条件环境的相互转场，且设备体积相对较大，不利于收放，不便于运输携带，从而不能满足野外作战、军用方舱的使用，且此类方舱升降移动对行走机构的要求更高，需要在便于携带的前提下，保证其强度，甚至为适应野外恶略环境，需要达到更高的耐腐蚀、防潮、抗风效果。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种方舱升降行走机构，解决现有方舱行走机构功能单一且不便携带的问题。

其技术方案是，一种方舱升降行走机构，包括四个单独的升降行走单元，使用时固定于方舱四角位置，各所述升降行走单元包括底座，所述底座上方设置油箱、控制装置和套管组件，下方设置万向轮，所述控制装置与套管组件之间设置传动组件，所述套管组件包括一级套管、二级支撑杆和三级管架，所述三级管架底部设置角件旋锁和货叉，顶端设置锁紧装置，所述底座连接快速拆卸支撑杆，所述货叉与三级管架转动连接，快速拆卸支撑杆在装卸集装箱时起到底部托起的作用，满足行走机构用于集装箱升降装卸的目的；与套管组件转动连接，可收放的货叉满足行走机构作为叉车使用的条件；由控制装置通过传动组件调节套管组件的高度，本装置的套管组件各部分采用异形方管设计，并采用套和的方式连接，降低整个产品高度，使结构外观统一，产品的设计也使用各种缩小体积的方案，便于收放携带，并减轻设备自重，可用于多种场合，适用范围广。

更进一步，所述一级套管包括内部带有容腔的管道结构，所述二级支撑杆置于一级套管内部容腔中，所述三级管架包括与二级支撑杆滑动连接的移动部和与移动端固定的延长部，空腔设计可减轻设备重量，分段套和设计的套管组件可根据行走机构使用目的，进行有针对性的调节，通用性更强。

更进一步，为了增加机构的工艺性，轴承连接部件采用18CrMnTi合金钢渗碳处理外工艺，按照有限元分析，轴承连接部件为最大受力点，产品获得高耐磨渗层，芯部有较高的强度和良好的韧性，耐冲击、耐磨损，坚固可靠。

更进一步，所述底座上设置手动升降阀，手动升降阀位置靠下，可通过脚踏控制；所述一级套管中部设置泄压手柄，通过手握式泄压操作机构，在集装箱的卸载时更加轻松、便捷。

更进一步，所述快速拆卸支撑杆远离底座的一端设置滚轮且端面设置圆弧过渡结构，滚轮用于减小快速拆卸支撑杆与方舱接触产生的摩擦力，在行走机构移动时，与底座下的万向轮组合形成稳定的结构平衡性及稳定性更强，实现快速装卸，圆弧过渡起到平缓过渡作用并减少磕碰。

更进一步，所述传动组件包括双作用液压泵、滚子轴承和传动链条，形成液压缸链条联动结构，滚子轴承需要具备高强度做支撑，液压缸直接推动支撑，通过传动链条连接，使得输入的液压油缸的抬升或降低时，链条的传动速度是油缸的两倍，效率达到:，优于传统的齿条蜗杆方案；双作用液压缸不同于单作用液压缸，单作用液压缸的一个方向的运动有油压来实现，返回时只能靠自重或者弹簧等外力；单作用缸的两个腔只有一端有油，另一端则与空气接触，而双作用液压缸是两个腔都有油，两个方向的动作都靠油压来实现，控制两端的油量就可以轻松控制液压杆的升降和制动。

更进一步，升降行走单元用于方舱时，位于方舱同侧的两个升降行走单元之间设置联动杆，产品正常操作需要四人同时进行，通过联动杆可以实现一人分别控制方舱同侧的两台升降行走单元，***操作升降操作可降为两人，液压***4kg的操作举升操作力也非常的轻便。

更进一步，所述万向轮为带锁止的万向轮，用于调节万向轮方向。

更进一步，所述升降行走单元采用45号钢制作，保证设备强度。

四个单独的升降行走单元可通过架子收纳，收纳时，将各升降行走单元的快速拆卸支撑杆拆掉，即可整体打包，借用物资箱通用型1600(mm)*1200(mm)托盘，作为物资箱附件配置，运输方便快捷。

一：行走机构用于装卸载集装箱时：

1、将四个升降行走单元的快速拆卸支撑杆装上，并移动至方舱、集装箱的角件附近，取下快速拆卸支撑杆；

2、将四个升降行走单元下部的角件旋锁连接到集装箱的角件上，要求连接可靠、牢固，并锁死行走轮上的刹车装置；

3、同步操作四个升降行走单元，使其举升高度达到装载平台高度的100mm以上；

4、将运载平台驶入集装箱的下部，并调整好角度；

5、通过控制装置和传动组件，将集装箱降落到运载平台上，并松各所述开角件旋锁；

6、驶走运载平台，将集装箱升降行走机构调整到收拢状态；

7、待集装箱全部装上运在平台后，通过人力或者集装箱上部的手动吊葫芦将四个升降行走单元收纳打包。

方舱、集装箱的卸载时，则操作过程相反。

二：行走机构用于移动方舱时：

1、将四个升降行走单元与置于集装箱底部的四个角件连接固定；

2、调整4个行走轮方向，使其与集装箱侧壁平行且保证行走轮的行进方向一致；

3、锁定后部行驶轮刹车装置；升降行走机构升高，使集装箱底面离开地面约100mm。

4、人力推动即可实现方舱的短距离行走，也可通过牵引机构移动到指定的位置。

在与集装箱的连接方式上，选用不同连接旋锁装置，其余部分均可不变，即可满足不同的连接需要。

三：行走机构作为叉车时：

1、将机构配带的快速拆卸支撑杆取下，装配到底座上；

2、四个行走轮依次放置且两两之间通过连接装置固定为一个整体；

3、将折叠式的货叉放置到水平状态，推动机构使货叉***货物底部的托盘；

4、通过机构上的控制装置将货物举升，通过人力推动其行进，将货物从方舱或集装箱中取出，并摆放到制定位置。

本实用新型的技术效果是，通过升降行走机构实现集装箱在无吊装器材情况下的吊、转、运一体化功能设计；实现集装箱短距离人力或各类机车的牵引行走；模块化设计，不同组合可实现集装箱升降、行走设备使用，在特殊状况下通过行走轮的组合，实现叉车功能，便于集装箱里托盘货物的装卸、转场，实现功能多样化；能抵抗沿海地区的盐雾腐蚀，抗风能力强，可适用于多种环境，范围广；轻量化及套和式设计，减轻设备重量，便于携带和运输。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧面结构示意图。

图3是本实用新型升起结构示意图。

图4是本实用新型作为叉车使用的侧面结构示意图。

图5是本实用新型作为叉车使用的俯视结构示意图。

图中：1-底座、2-套管组件、2.1-一级套管、2.2-二级支撑杆、2.3-三级管架、3-传动链条、4-货叉、5-油箱、6-角件旋锁、7-滚子轴承、8-双作用液压泵、9-泄压手柄、10-手动升降阀、11-万向轮、12-快速拆卸支撑杆、13-滚轮、14-锁紧装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：由图1至图5给出，一种方舱升降行走机构，包括四个单独的升降行走单元，使用时固定于方舱四角位置，各所述升降行走单元包括底座1，所述底座1上方设置油箱5、控制装置和套管组件2，下方设置万向轮11，所述控制装置与套管组件之间设置传动组件，所述套管组件2包括一级套管2.1、二级支撑杆2.2和三级管架2.3，所述一级套管2.1包括内部带有容腔的管道结构，所述二级支撑杆2.2置于一级套管2.1内部容腔中，所述三级管架2.3包括与二级支撑杆2.2滑动连接的移动部和与移动端固定的延长部，空腔设计可减轻设备重量，分段套和设计的套管组件2可根据行走机构使用目的，进行有针对性的调节，通用性更强，所述三级管架2.3底部设置角件旋锁6和货叉4，顶端设置锁紧装置14，所述底座1连接快速拆卸支撑杆12，所述货叉4与三级管架2.3转动连接，快速拆卸支撑杆12在装卸集装箱时起到底部托起的作用，满足行走机构用于集装箱升降装卸的目的；与套管组件2转动连接，可收放的货叉满足行走机构作为叉车使用的条件；由控制装置通过传动组件调节套管组件2的高度，本装置的套管组件2各部分采用异形方管设计，并采用套和的方式连接，降低整个产品高度，使结构外观统一，产品的设计也使用各种缩小体积的方案，便于收放携带，并减轻设备自重，可用于多种场合，适用范围广，为了增加机构的工艺性，轴承连接部件采用18CrMnTi合金钢渗碳处理外工艺，按照有限元分析，轴承连接部件为最大受力点，产品获得高耐磨渗层，芯部有较高的强度和良好的韧性，耐冲击、耐磨损，坚固可靠。

实施例二：在实施例一的基础上，所述底座1上设置手动升降阀10，手动升降阀10位置靠下，可通过脚踏控制；所述一级套管2.1中部设置泄压手柄9，通过手握式泄压操作机构，在集装箱的卸载时更加轻松、便捷，所述快速拆卸支撑杆12远离底座的一端设置滚轮13且端面设置圆弧过渡结构，滚轮13用于减小快速拆卸支撑杆12与方舱接触产生的摩擦力，在行走机构移动时，与底座下的万向轮组合形成稳定的结构平衡性及稳定性更强，实现快速装卸，圆弧过渡起到平缓过渡作用并减少磕碰，圆弧过渡起到平缓过渡作用并减少磕碰，所述传动组件包括双作用液压泵8、滚子轴承7和传动链条3，形成液压缸链条联动结构，滚子轴承7需要具备高强度做支撑，液压缸直接推动支撑，通过传动链条连接，使得输入的液压油缸的抬升或降低时，链条的传动速度是油缸的两倍，效率达到1:2，优于传统的齿条蜗杆方案；双作用液压缸不同于单作用液压缸，单作用液压缸的一个方向的运动有油压来实现，返回时只能靠自重或者弹簧等外力；单作用缸的两个腔只有一端有油，另一端则与空气接触，而双作用液压缸是两个腔都有油，两个方向的动作都靠油压来实现，控制两端的油量就可以轻松控制液压杆的升降和制动，升降行走单元用于方舱时，位于方舱同侧的两个升降行走单元之间设置联动杆，产品正常操作需要四人同时进行，通过联动杆可以实现一人分别控制方舱同侧的两台升降行走单元，***操作升降操作可降为两人，液压***4kg的操作举升操作力也非常的轻便，所述万向轮11为带锁止的万向轮，用于调节万向轮11方向。

在上市各实施例中，所述升降行走单元采用45号钢制作，保证设备强度。

在上市各实施例中，四个单独的升降行走单元可通过架子收纳，收纳时，将各升降行走单元的快速拆卸支撑杆12拆掉，即可整体打包，借用物资箱通用型1600(mm)*1200(mm)托盘，作为物资箱附件配置，运输方便快捷。

实施例三：基于上述各实施例，行走机构用于装卸载集装箱时：

1、将四个升降行走单元的快速拆卸支撑杆12装上，并移动至方舱、集装箱的角件附近，取下快速拆卸支撑杆12；

2、将四个升降行走单元下部的角件旋锁6连接到集装箱的角件上，要求连接可靠、牢固，并锁死行走轮上的刹车装置；

3、同步操作四个升降行走单元，使其举升高度达到装载平台高度的100mm以上；

4、将运载平台驶入集装箱的下部，并调整好角度；

5、通过控制装置和传动组件，将集装箱降落到运载平台上，并松各所述开角件旋锁6；

6、驶走运载平台，将集装箱升降行走机构调整到收拢状态；

7、待集装箱全部装上运在平台后，通过人力或者集装箱上部的手动吊葫芦将四个升降行走单元收纳打包。

方舱、集装箱的卸载时，则操作过程相反。

实施例四：基于上述各实施例，行走机构用于移动方舱时：

1、将四个升降行走单元与置于集装箱底部的四个角件连接固定；

2、调整4个行走轮方向，使其与集装箱侧壁平行且保证行走轮的行进方向一致；

3、锁定后部行驶轮刹车装置；升降行走机构升高，使集装箱底面离开地面约100mm。

4、人力推动即可实现方舱的短距离行走，也可通过牵引机构移动到指定的位置。

在与集装箱的连接方式上，选用不同连接旋锁装置，其余部分均可不变，即可满足不同的连接需要。

实施例五：基于上述各实施例，行走机构作为叉车时：

1、将机构配带的快速拆卸支撑杆12取下，装配在底座1上；

2、四个行走轮依次放置且两两之间通过连接装置固定为一个整体；

3、将折叠式的货叉4放置到水平状态，推动机构使货叉***货物底部的托盘；

4、通过机构上的控制装置将货物举升，通过人力推动其行进，将货物从方舱或集装箱中取出，并摆放到制定位置。

实施例六，

基于有限元数模对升降行走机构静力学分析结果：

项目	无风速静态状态	带风速X方向状态	带风速Y方向状态
				最大应力值	239 Mpa	241.1Mpa	240.2 Mpa
屈服极限值	355 Mpa	355 Mpa	355 Mpa

在最大移升高度无风速静态状态，以及最大风速（28.4m/s）时对机构的X、Y向，机构的最大应力值均远低于材料的屈服极限值，满足强度要求，可以达到设计要求。

本实用新型的技术效果是，通过升降行走机构实现集装箱在无吊装器材情况下的吊、转、运一体化功能设计；实现集装箱短距离人力或各类机车的牵引行走；模块化设计，不同组合可实现集装箱升降、行走设备使用，在特殊状况下通过行走轮的组合，实现叉车功能，便于集装箱里托盘货物的装卸、转场，实现功能多样化；能抵抗沿海地区的盐雾腐蚀，抗风能力强，可适用于多种环境，范围广；轻量化及套和式设计，减轻设备重量，便于携带和运输。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种方舱升降行走机构，包括四个单独的升降行走单元，其特征在于，各所述升降行走单元包括底座（1），所述底座（1）上方设置油箱（5）、控制装置和套管组件（2），下方设置万向轮（11），所述控制装置与套管组件之间设置传动组件，所述套管组件（2）包括一级套管（2.1）、二级支撑杆（2.2）和三级管架（2.3），所述三级管架（2.3）底部设置角件旋锁（6）和货叉（4），顶端设置锁紧装置（14），所述货叉（4）与三级管架（2.3）转动连接，所述底座（1）连接快速拆卸支撑杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种方舱升降行走机构，其特征在于，所述一级套管（2.1）包括内部带有容腔的管道结构，所述二级支撑杆（2.2）置于一级套管（2.1）内部容腔中，所述三级管架（2.3）包括与二级支撑杆（2.2）滑动连接的移动部和与移动端固定的延长部。

3.根据权利要求1所述的一种方舱升降行走机构，其特征在于，所述底座（1）上设置手动升降阀（10），所述一级套管（2.1）中部设置泄压手柄（9）。

4.根据权利要求1所述的一种方舱升降行走机构，其特征在于，所述快速拆卸支撑杆（12）远离底座的一端设置滚轮（13）且端面设置圆弧过渡结构。

5.根据权利要求1所述的一种方舱升降行走机构，其特征在于，所述传动组件包括双作用液压泵（8）、滚子轴承（7）和传动链条（3），形成液压缸链条联动结构。

6.根据权利要求1所述的一种方舱升降行走机构，其特征在于，所述升降行走单元之间设置联动杆。

7.根据权利要求1所述的一种方舱升降行走机构，其特征在于，所述万向轮（11）为带锁止的万向轮。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种方舱升降行走机构，其特征在于，所述升降行走单元采用45号钢制作。

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