CN215665306U - 低重心重载轨道穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的低重心重载轨道穿梭车，采取单层主架体的车体结构方式，在主架体内部集成安装驱动与输送组件，通过压缩整体车体高度以实现更低的输送高度与车体重心，从而有效地提高载荷能力与高速运行时的低重心、保障货物输送安全和有利于轨道输送***的空间布局。低重心重载轨道穿梭车包括用于承载并输送货物的机架组件、与机架组件连接并提供控制信号与动力的前护罩组件、以及设置于机架组件内部的车体内部组件；所述的机架组件包括构成主架体的数组横向的墙板、以及数组纵向的支撑次墙板，交叉连接的墙板与支撑次墙板之间通过安装座进行拼组栓接。

Description

低重心重载轨道穿梭车

技术领域

本实用新型涉及一种应用于自动化输送的低重心重载轨道穿梭车，属于物流仓储领域。

背景技术

目前在物流仓储行业的长距离自动输送现场，通常使用有轨道穿梭车(英文简称RGV)。由于此类穿梭车能够沿轨道在多个货位之间快速移动和存放货物，因此输送效率较高、有利于根据仓储区域空间设计而提高整体仓储自动化水平。

但是现有的轨道穿梭车车体整体高度较高，究其原因是主架体设计为多层结构，通常是在主架体垂向上方再叠加安装驱动与输送组件。较高的输送高度限制了货物载荷能力，而且高速运行过程中货物易发生倾倒甚至是坠落现象，不利于提高单位车体的承载量与运行速度，同时对轨道输送***的空间布局设计也存在一定的局限。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的低重心重载轨道穿梭车，在于解决上述现有技术存在的问题而采取单层主架体的车体结构方式，在主架体内部集成安装驱动与输送组件，通过压缩整体车体高度以实现更低的输送高度与车体重心，从而有效地提高载荷能力与高速运行时的低重心、保障货物输送安全和有利于轨道输送***的空间布局。

为实现上述设计目的，所述的低重心重载轨道穿梭车，包括用于承载并输送货物的机架组件、与机架组件连接并提供控制信号与动力的前护罩组件、以及设置于机架组件内部的车体内部组件；所述的机架组件包括构成主架体的数组横向的墙板、以及数组纵向的支撑次墙板，交叉连接的墙板与支撑次墙板之间通过安装座进行拼组栓接。

进一步地，所述的机架组件，在端部两组墙板的外侧分别设置有光电支架；在相邻两组墙板之间设置有成组排列的滚筒，在中间两组横向墙板之间连接有墙板连接轴。

进一步地，在所述的前护罩组件上设置有激光测距单元、红外通讯单元和电气控制元件。

进一步地，所述的车体内部组件，包括在支撑次墙板之间安装的走行轮和驱动轴、从动轮和走行驱动电机；在中间两组墙板之间安装有驱动所述滚筒的输送驱动电机。

综上内容，本申请所述的低重心重载轨道穿梭车具有以下优点和有益效果：

1、本申请是一种主车架整体扁平化的设计方案，穿梭车重心较低而适用于长距离轨道输送，有效地提高了单车承载量与运行速度，显著地提高输送作业效率。

2、由于车体输送高度较低，有利保持高速运行过程中的货物不会发生倾倒或坠落现象，有效地保障现场作业环境安全。

3、穿梭车整体设计更加紧凑，车体内部空间利用率较高，有助于提高轨道输送***的空间布局设计。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型；

图1是本申请所述低重心重载轨道穿梭车的结构示意图；

图2是轨道一侧设备的示意图；

图3是车辆组件的结构示意图；

图4是机架的结构示意图；

图5是车体内部组件的安装示意图。

在上述附图中，轨道1，穿梭车2；滑触线11，红外通讯装置13，激光测距装置14；前护罩组件21，机架组件22，车体内部组件23；输送驱动电机220，墙板221，支撑次墙板222，墙板连接轴223，光电支架224，安装座225，滚筒226，走行轮和驱动轴227，从动轮228，走行驱动电机229。

具体实施方式

实施例1，如图1至图5所示，所述的低重心重载轨道穿梭车2，运行于自动化仓储***的轨道1上。

在轨道1一侧设置有通长的滑触线11、红外通讯装置13和激光测距装置14，滑触线11与穿梭车2上的交流接触器(图中未示出)接触，从而在穿梭车2不断地移动过程中提供车辆走行和货物输送的动力电源。

红外通讯装置13用于穿梭车2与控制***、其他设备进行信息交互；

激光测距装置14用于穿梭车2在不同货位之间的定位与制动控制。

如图3所示，穿梭车2包括用于承载并输送货物的机架组件22、与机架组件22连接并提供控制信号与动力的前护罩组件21、以及设置于机架组件22内部的车体内部组件23。

其中，在前护罩组件21上设置有激光测距单元、红外通讯单元和电气控制元件(包括PLC、变频器和交流接触器)。

红外通讯单元与红外通讯装置13组合使用，穿梭车2与控制***之间包括运行速度与位置、货物存放结果在内的所有信息数据均通过这一装置组合进行交互，由控制***全程实时地控制穿梭车2的运行状态。

激光测距单元与激光测距装置14组合使用，当穿梭车2接近某一货位时，激光测距装置14被触发而向控制***发出信号，由控制***将指令输出至穿梭车2的PLC，由PLC控制伺服电机进行制动，穿梭车2在该货位停止而实施货物存放作业。

如图4所示，所述的机架组件22包括构成主架体的4组横向的墙板221、以及5组纵向的支撑次墙板222，交叉连接的横向墙板221与支撑次墙板222之间通过安装座225进行拼组栓接；

在端部两组墙板221的外侧分别设置有光电支架224；

在相邻两组横向墙板221之间设置有成组排列的滚筒226，滚筒226用于承载及沿2个不同的方向输送货物；

在中间两组横向墙板221之间连接有墙板连接轴223，通过墙板连接轴223可增强主架体中部的机械强度、进而提高整体主架体的载荷能力；

墙板221、支撑次墙板222均可采用10mm的钢板，穿梭车2的包括驱动与输送元件在内的车体内部组件23均安装于主架体的内部。

上述设计的主架体采取单层扁平化的整体结构，即将主架体与其他驱动与输送元件集成在一起，从而有效地压缩穿梭车2的结构空间、实现更低的输送高度和设备中心。

进一步地，如图5所示，支撑次墙板222之间安装有走行轮和驱动轴227、从动轮228和走行驱动电机229；

在中间两组横向墙板221之间安装有驱动所述滚筒226的输送驱动电机220。

如上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (4)

1.一种低重心重载轨道穿梭车，其特征在于：包括用于承载并输送货物的机架组件、与机架组件连接并提供控制信号与动力的前护罩组件、以及设置于机架组件内部的车体内部组件；

所述的机架组件包括构成主架体的数组横向的墙板、以及数组纵向的支撑次墙板，交叉连接的墙板与支撑次墙板之间通过安装座进行拼组栓接。

2.根据权利要求1所述的低重心重载轨道穿梭车，其特征在于：所述的机架组件，在端部两组墙板的外侧分别设置有光电支架；

在相邻两组墙板之间设置有成组排列的滚筒，在中间两组横向墙板之间连接有墙板连接轴。

3.根据权利要求2所述的低重心重载轨道穿梭车，其特征在于：在所述的前护罩组件上设置有激光测距单元、红外通讯单元和电气控制元件。

4.根据权利要求2所述的低重心重载轨道穿梭车，其特征在于：所述的车体内部组件，包括在支撑次墙板之间安装的走行轮和驱动轴、从动轮和走行驱动电机；在中间两组墙板之间安装有驱动所述滚筒的输送驱动电机。

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