CN215664373U - 一种钢材自动定位贴标机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产加工技术领域，且公开了一种钢材自动定位贴标机器人，包括装置平台、中轴连接杆、转动杆、滑动杆和弹簧杆，所述装置平台的顶部的中心位置开设有出料口，在远离出料口的左侧固定连接有固定底座，在固定底座的顶部卡接有液压装置，在液压装置的顶部活动连接有固定板，所述液压装置的前端活动连接有液压杆，在液压杆的前端固定连接有连接组件，在连接组件的内侧螺纹连接有中轴连接杆；该钢材自动定位贴标机器人，通过在装置平台的顶部的中央位置开设有出料口，通过在出料口的两侧相对应位置开设有移动槽，移动槽的内侧滑动连接有移动组件，从而可根据钢管的直径距离进行调节钢管在贴标过程中进行定位。

Description

一种钢材自动定位贴标机器人

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，具体为一种钢材自动定位贴标机器人。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢、坯、锭等产生塑性变形，根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种，并且钢材是国家建设和实现四化必不可少的重要物资，其应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同、钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，而在对钢管进行贴标处理，主要是用于区别不同型号的钢管，包括区分钢管使用不同材料而锻造的区别，能够准确的确认不同的钢管，但是现有的钢材自动定位贴标机器人，不能有效的对钢管进行定位处理，并且不能对不同形状的钢管进行贴标处理的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢材自动定位贴标机器人，具备可有效的对钢管进行定位处理，并且可根据不同形状的钢管进行贴标处理等优点，解决了现有的技术不能有效的对钢管进行定位以及不能对不同形状的钢管进行贴标处理的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢材自动定位贴标机器人，包括装置平台、中轴连接杆、转动杆、滑动杆和弹簧杆，所述装置平台的顶部的中心位置开设有出料口，在远离出料口的左侧固定连接有固定底座，在固定底座的顶部卡接有液压装置，在液压装置的顶部活动连接有固定板，所述液压装置的前端活动连接有液压杆，在液压杆的前端固定连接有连接组件，在连接组件的内侧螺纹连接有中轴连接杆，在中轴连接杆相对的四个方向外侧开设有连接槽，在连接槽的内侧活动铰接有转动杆，在转动杆的前端活动连接有接触块，在接触块的右侧活动铰接有滑动杆，在滑动杆的尾端活动连接有弹簧杆，所述接触块的侧部摩擦连接有钢管，在钢管的侧部活动套接有输送组件，在输送组件的顶部开设有输送槽，在中轴连接杆的尾端的侧部活动套接有套接圈，在套接圈的侧部卡接有固定圈，在固定圈的侧部相反的水平方向螺纹连接有螺丝杆，在螺丝杆的尾端固定连接有连接杆，在连接杆的尾端卡接有连接支杆，在连接支杆的前端卡接有转动钮，在转动钮的尾端固定连接有转动滚筒，在转动滚筒相对的内侧面中部固定连接有转动齿轮，在转动齿轮的侧部活动套接有传动履带，在传动履带的内侧活动套接有电机齿轮，在电机齿轮的左侧活动连接有驱动电机，在出料口的两侧相对应位置开设有移动槽，在移动槽的内侧滑动连接有移动组件，在移动组件的顶部活动连接有固定阀，所述移动组件相对的内侧面固定连接有定位板，在远离出料口的左侧设有贴标器，在贴标器的右侧设有贴标杆。

优选的，所述输送槽的内侧活动套接有钢管。

优选的，所述贴标杆的前端与出料口的顶端的中部相互对齐。

优选的，所述中轴连接杆的相对的四个方向外侧开设有连接槽，而连接槽内部的两侧靠近中轴连接杆的前端开设有槽体，且弹簧杆的侧部活动连接在槽体的内侧，滑动杆的尾端与弹簧杆的前端活动连接。

优选的，所述转动滚筒相反的外侧面且远离中心点位置固定连接有转动钮。

优选的，所述转动杆和滑动杆的前端活动铰接在接触块的两端的侧部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种钢材自动定位贴标机器人，具备以下有益效果：该钢材自动定位贴标机器人，通过在装置平台的顶部的中央位置开设有出料口，通过在出料口的两侧相对应位置开设有移动槽，移动槽的内侧滑动连接有移动组件，从而可根据钢管的直径距离进行调节钢管在贴标过程中进行定位，并且通过在装置平台的顶部安装有液压装置，液压杆的前端固定连接有连接组件，连接组件的前端与中轴连接杆进行连接，而中轴连接杆的侧部的四个方向外侧开设有连接槽，连接槽的内侧活动铰接有转动杆，当液压杆向前移动时，使滑动杆接触钢管的尾端，通过弹簧杆进行收缩后，滑动杆和转动杆进行下降，从而使中轴连接杆进入到钢管内部，弹簧杆再推动滑动杆，滑动杆和转动杆的前端进行上升，使接触块的顶部贴合在钢管的内壁，而不同形状的钢管，通过中轴连接杆进入到钢管的内部时，每根滑动杆通过弹簧杆推动的距离不同，从而使接触块能够很好的贴合在钢管的内部，从而可对不同的钢管进行贴标处理。

附图说明

图1为本实用新型装置整体顶部结构示意图；

图2为本实用新型套接圈与转动滚筒结构示意图；

图3为本实用新型中轴连接杆整体连接结构示意图；

图4为本实用新型图1A处结构示意图。

其中：1、装置平台；2、出料口；3、固定底座；4、液压装置；5、固定板；6、液压杆；7、连接组件；8、中轴连接杆；9、连接槽；10、转动杆；11、接触块；12、滑动杆；13、弹簧杆；14、钢管；15、输送组件；16、输送槽；17、套接圈；18、固定圈；19、螺丝杆；20、连接杆；21、连接支杆；22、转动钮；23、转动滚筒；24、转动齿轮；25、传动履带；26、电机齿轮；27、驱动电机；28、移动槽；29、移动组件；30、固定阀；31、定位板；32、贴标器；33、贴标杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-4，一种钢材自动定位贴标机器人，包括装置平台1、中轴连接杆8、转动杆10、滑动杆12和弹簧杆13，所述装置平台1的顶部的中心位置开设有出料口2，在远离出料口2的左侧固定连接有固定底座3，在固定底座3的顶部卡接有液压装置4，在液压装置4的顶部活动连接有固定板5，所述液压装置4的前端活动连接有液压杆6，在液压杆6的前端固定连接有连接组件7，在连接组件7的内侧螺纹连接有中轴连接杆8，在中轴连接杆8相对的四个方向外侧开设有连接槽9，在连接槽9的内侧活动铰接有转动杆10，在转动杆10的前端活动连接有接触块11，在接触块11的右侧活动铰接有滑动杆12，在滑动杆12的尾端活动连接有弹簧杆13，所述接触块11的侧部摩擦连接有钢管14，在钢管14的侧部活动套接有输送组件15，在输送组件15的顶部开设有输送槽16，在中轴连接杆8的尾端的侧部活动套接有套接圈17，在套接圈17的侧部卡接有固定圈18，在固定圈18的侧部相反的水平方向螺纹连接有螺丝杆19，在螺丝杆19的尾端固定连接有连接杆20，在连接杆20的尾端卡接有连接支杆21，在连接支杆21的前端卡接有转动钮22，在转动钮22的尾端固定连接有转动滚筒23，在转动滚筒23相对的内侧面中部固定连接有转动齿轮24，在转动齿轮24的侧部活动套接有传动履带25，在传动履带25的内侧活动套接有电机齿轮26，在电机齿轮26的左侧活动连接有驱动电机27，在出料口2的两侧相对应位置开设有移动槽28，在移动槽28的内侧滑动连接有移动组件29，在移动组件29的顶部活动连接有固定阀30，所述移动组件29相对的内侧面固定连接有定位板31，在远离出料口2的左侧设有贴标器32，在贴标器32的右侧设有贴标杆33。

工作原理：首先通过将液压装置4的侧部卡接在固定底座3的顶部，再将固定板5的两端卡接在固定底座3的顶部的两侧，将液压杆6的前端固定连接的连接组件7的内侧螺纹连接在中轴连接杆8的尾端，再将套接圈17的内侧活动套接在中轴连接杆8的尾端的侧部，并且将固定圈18的内部卡接在套接圈17的侧部，在使用时，通过启动液压装置4和驱动电机27，液压装置4带动液压杆6向前进行移动，使中轴连接杆8的前端进入到钢管14的内部，通过弹簧杆13推动滑动杆12，使滑动杆12的前端和转动杆10的前端向上升起，使接触块11的顶部贴合在钢管的内部，再通过驱动电机27带动电机齿轮26进行转动，电机齿轮26通过传动履带25带动转动齿轮24以及转动滚筒23进行转动，转动滚筒23转动后，通过转动钮22带动连接支杆21进行前后位置的移动，通过带动套接圈17在中轴连接杆8的尾端的侧部进行摩擦，推动转动杆10，转动杆10与滑动杆12下降到连接槽9的内侧，弹簧杆13进行收缩，钢管14与中轴连接杆8脱离即可。

进一步的，所述输送槽16的内侧活动套接有钢管14，从而通过输送组件15将钢管14进行输送，输送槽16起到将钢管14固定的作用。

进一步的，所述贴标杆33的前端与出料口2的顶端的中部相互对齐，从而使钢管14从输送槽16取出后，贴标杆33对钢管14贴标的位置相同的作用。

进一步的，所述中轴连接杆8的相对的四个方向外侧开设有连接槽9，而连接槽9内部的两侧靠近中轴连接杆8的前端开设有槽体，且弹簧杆13的侧部活动连接在槽体的内侧，滑动杆12的尾端与弹簧杆13的前端活动连接，滑动杆12通过弹簧杆13推动的作用力下，使滑动杆12的前端向上升起，同时通过接触块11带动转动杆10的前端同时进行升起的效果。

进一步的，所述转动滚筒23相反的外侧面且远离中心点位置固定连接有转动钮22，从而使转动滚筒23进行转动后，转动钮22带动连接支杆21进行移动，从而使套接圈17在中轴连接杆8的侧部进行摩擦，并且推动转动杆10，使转动杆10以及滑动杆12的前端下降到连接槽9的内侧的作用。

进一步的，所述转动杆10和滑动杆12的前端活动铰接在接触块11的两端的侧部，从而当转动杆10和滑动杆12的前端同时进行上升时，使接触块11的顶部贴合在钢管14的内壁，达到抵制固定的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢材自动定位贴标机器人，包括装置平台（1）、中轴连接杆（8）、转动杆（10）、滑动杆（12）和弹簧杆（13），其特征在于：所述装置平台（1）的顶部的中心位置开设有出料口（2），在远离出料口（2）的左侧固定连接有固定底座（3），在固定底座（3）的顶部卡接有液压装置（4），在液压装置（4）的顶部活动连接有固定板（5），所述液压装置（4）的前端活动连接有液压杆（6），在液压杆（6）的前端固定连接有连接组件（7），在连接组件（7）的内侧螺纹连接有中轴连接杆（8），在中轴连接杆（8）相对的四个方向外侧开设有连接槽（9），在连接槽（9）的内侧活动铰接有转动杆（10），在转动杆（10）的前端活动连接有接触块（11），在接触块（11）的右侧活动铰接有滑动杆（12），在滑动杆（12）的尾端活动连接有弹簧杆（13），所述接触块（11）的侧部摩擦连接有钢管（14），在钢管（14）的侧部活动套接有输送组件（15），在输送组件（15）的顶部开设有输送槽（16），在中轴连接杆（8）的尾端的侧部活动套接有套接圈（17），在套接圈（17）的侧部卡接有固定圈（18），在固定圈（18）的侧部相反的水平方向螺纹连接有螺丝杆（19），在螺丝杆（19）的尾端固定连接有连接杆（20），在连接杆（20）的尾端卡接有连接支杆（21），在连接支杆（21）的前端卡接有转动钮（22），在转动钮（22）的尾端固定连接有转动滚筒（23），在转动滚筒（23）相对的内侧面中部固定连接有转动齿轮（24），在转动齿轮（24）的侧部活动套接有传动履带（25），在传动履带（25）的内侧活动套接有电机齿轮（26），在电机齿轮（26）的左侧活动连接有驱动电机（27），在出料口（2）的两侧相对应位置开设有移动槽（28），在移动槽（28）的内侧滑动连接有移动组件（29），在移动组件（29）的顶部活动连接有固定阀（30），所述移动组件（29）相对的内侧面固定连接有定位板（31），在远离出料口（2）的左侧设有贴标器（32），在贴标器（32）的右侧设有贴标杆（33）。

2.根据权利要求1所述的一种钢材自动定位贴标机器人，其特征在于：所述输送槽（16）的内侧活动套接有钢管（14）。

3.根据权利要求1所述的一种钢材自动定位贴标机器人，其特征在于：所述贴标杆（33）的前端与出料口（2）的顶端的中部相互对齐。

4.根据权利要求1所述的一种钢材自动定位贴标机器人，其特征在于：所述中轴连接杆（8）的相对的四个方向外侧开设有连接槽（9），而连接槽（9）内部的两侧靠近中轴连接杆（8）的前端开设有槽体，且弹簧杆（13）的侧部活动连接在槽体的内侧，滑动杆（12）的尾端与弹簧杆（13）的前端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢材自动定位贴标机器人，其特征在于：所述转动滚筒（23）相反的外侧面且远离中心点位置固定连接有转动钮（22）。

6.根据权利要求4所述的一种钢材自动定位贴标机器人，其特征在于：所述转动杆（10）和滑动杆（12）的前端活动铰接在接触块（11）的两端的侧部。

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