CN215634750U - 电机总成以及电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机总成以及电器，电机总成包括外壳、电机主体、输出轴以及变速组件，所述外壳内形成有第一安装腔和第二安装腔；电机主体设于所述第一安装腔内，所述电机主体包括电机轴，所述电机轴伸入所述第二安装腔内；输出轴转动安装于所述外壳并伸入所述第二安装腔；变速组件设于所述第二安装腔内，用于将所述电机轴的动力传递至所述输出轴，其中，所述电机轴以不同方向旋转时，所述变速组件具有不同的耦合状态以驱动所述输出轴以不同的转速运行。本实用新型技术方案提供的电机总成实现电器设备不同输出模式。

Description

电机总成以及电器

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种电机总成以及应用该电机总成的电器。

背景技术

随着科技的发展，各种电器应运而生，例如烹饪设备满足人的饮食需求，通过洗衣机、电吹风、按摩器等满足个人护理需求，不同的设备在不同的模式下具有不同的转速以及扭矩需求，现有的电器设备中，采用电机直接输出时，往往采用电子调速，导致电机在低速时，输出力矩极低，无法拖动重载运行，而在电机输出端配置齿轮变速组件的方案，可实现提速/降速，但由于其传动比是一固定值，无法实现高低速兼顾的效果，固定传动比，只能实现单一场景，这样无法满足人们的多样化使用需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电机总成，旨在实现电器设备的不同输出模式，符合人们对电器设备的功能多样化使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提出的电机总成，包括：

外壳，所述外壳内形成有第一安装腔和第二安装腔；

电机主体，设于所述第一安装腔内，所述电机主体包括电机轴，所述电机轴伸入所述第二安装腔内；

输出轴，转动安装于所述外壳并伸入所述第二安装腔；以及

变速组件，设于所述第二安装腔内，用于将所述电机轴的动力传递至所述输出轴，其中，所述电机轴以不同方向旋转时，所述变速组件具有不同的耦合状态以驱动所述输出轴以不同的转速运行。

本实用新型技术方案通过在电机总成机壳中形成第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔内安装电机主体，第二安装腔内安装变速组件，其中，电机轴以不同方向旋转时，变速组件具有不同的耦合状态以驱动输出轴以不同的转速运行，如此使得本申请的电机总成具有多种输出模式，在实际应用过程中，应用到电器时，例如应用到食品加工机中，可以是电机轴在一转动方向时驱动输出轴高速运行，以满足例如果汁搅打需求，而在另一转动方向时，则驱动输出轴低速且大扭矩运行，可以满足例如和面等重载运行场景，从而满足人们对电器功能多样化的使用需求。

可选地，所述外壳包括第一端盖、设置在所述第一端盖一侧的第二端盖以及与设置在所述第二端盖另一侧的第三端盖，其中，所述第一端盖和所述第二端盖之间限定出所述第一安装腔，所述第三端盖和所述第一端盖之间限定出所述第二安装腔。

可选地，所述第一端盖包括基板、与所述基板连接并朝向所述第二端盖延伸的第一围板、与所述基板连接并朝向所述第三端盖延伸的第二围板；所述第二端盖与所述第一围板可拆卸连接并限定出所述第一安装腔，所述第三端盖与所述第二围板可拆卸连接并限定出第二安装腔。

可选地，所述外壳还设置有朝向所述第二安装腔内延伸的阻挡部，所述阻挡部环绕所述电机轴设置。

可选地，所述变速组件包括：

输出回转体，安装于所述输出轴并能带动所述输出轴与之一同旋转；

从动件；以及

输入回转体，所述输入回转体安装于所述电机轴并能在所述电机轴上移动；

所述电机轴以第一方向旋转时，所述输入回转体与所述输出回转体传动耦合以驱使所述输出轴以第一转速运行，所述电机轴以与所述第一方向相反的方向旋转时，所述输入回转体沿所述电机轴移动以与所述输出回转体分离，并且所述输入回转体通过所述从动件将动力传递至所述输出回转体，以使所述输出轴以第二转速运行。

可选地，所述电机轴和所述输入回转体二者之一形成有在其轴向延伸的螺旋槽，二者之另一形成有适配嵌入所述螺旋槽的导向凸起，所述导向凸起与所述螺旋槽相互作用以驱使所述输入回转体沿所述电机轴的轴向移动。

可选地，所述电机轴上还设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于防止所述输入回转体旋出所述螺旋槽。

可选地，所述输入回转体具有第一耦合部和第一传动部，所述输出回转体具有第二耦合部和第二传动部；

所述电机轴以第一方向旋转时，所述第一耦合部和所述第二耦合部传动耦合，所述电机轴以与所述第一方向相反的方向旋转时，所述第一耦合部和所述第二耦合部脱离，且所述第一传动部和所述第二传动部分别传动耦合至所述从动件的不同位置。

可选地，所述输出轴设置有导向部，所述输出回转体设置有导向孔，所述导向部穿设所述导向孔，并且所述导向部和所述导向孔的轮廓形状被配置为限定所述输出回转体沿所述输出轴的轴向移动；

所述变速组件还包括复位件，所述复位件用于驱动所述输出回转体沿所述输出轴朝所述输入回转体方向运动。

可选地，所述复位件为提供弹性力的弹簧或者弹片，或者，所述复位件为提供磁性力的磁铁。

可选地，所述输出轴上还设置有第二限位结构，所述第二限位结构用于防止所述输出回转体脱离所述输出轴。

可选地，所述从动件具有第三传动部和第四传动部，所述电机轴以与所述第一方向相反的方向旋转时，所述第一传动部和所述第三传动部传动耦合，所述第二传动部与所述第四传动部传动耦合，其中，所述第一传动部、第二传动部、第三传动部以及第四传动部均为齿圈结构。

本实用新型还提出一种电器，包括如上述的电机总成以及执行部件，所述输出轴驱动所述执行部件运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的电机总成以第一方向旋转时的剖视结构示意图；

图2为图1中电机总成以第一方向相反的方向旋转时的剖视结构示意图；

图3为图1中电机总成一分解结构示意图；

图4为图1中电机总成又一分解结构示意图；

图5为图1中电机总成又一分解结构示意图；

图6为图1中电机总成中的第一端盖一实施例的剖视结构示意图。

图7为本实用新型电机总成中又一实施例的变速组件的装配示意图；

图8为图7中变速组件处于另一状态的结构示意图；

图9为本实用新型电机总成中再一实施例的变速组件的装配示意图；

图10为图9中变速组件处于另一状态的结构示意图；

图11为本实用新型电机总成中又一实施例的变速组件的装配示意图；

图12为图11中变速组件处于另一状态的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现实生活中，人们会使用破壁机制作流体饮品，破壁机通过电机驱动例如刀片等加工执行件高速运转打破食材的细胞壁，获得口感细腻的流体状饮品，人们还会使用面条机，通过面条机中的电机驱动搅面杆低速运行，进行自动和面，在此过程中，人们会面临这样的难题，因为高速运行的破壁机其往往无法适用于重载的和面功能，或者，同样是破壁机，当其搅打较为粘稠的食材时，由于现有的机制，通常是采用电子调速，导致电机在低速时，输出力矩极低，在重载运行时并不顺畅，因此对于粘稠的食材的搅打，其搅打效果还有待提高，并且因为电器的功能较为单一，为了满足人们的使用需求，人们所需要的电器众多。此外，对于一些加装齿轮变速组件的方案，虽然可实现提速/降速，但由于其传动比是一固定值，无法实现高低速兼顾的效果，因为，我们了解到对于一些食材处理过程中，高低速搅打会使得其混合效果更好。同样，不仅仅是对于食材处理的电器，还有生活中其他的电器，例如洗衣机，要模拟出人手揉搓衣服的效果时，往往需要不同转速驱动滚筒，才可以达到较佳的洗衣效果，还有例如电吹风，在吹头发时，当需要模拟出自然风时，也往往需要风速有高低交替。

为了解决上述问题，给人们的生活带来便利，为此，本申请一种电机总成1。

请参照图1至图5，在一实施例中，本申请的电机总成1为了能实现输出不同转速和扭矩，其结构包括外壳、电机主体10、变速组件20以及输出轴40，在一种结构形式中，所述外壳包括第一端盖101、第二端盖105以及第三端盖106，其中，第一端盖101位于第二端盖105和第三端盖106之间，第一端盖101和第二端盖105之间配合限定出第一安装腔a1，第一端盖101和第三端盖106之间配合限定出第二安装腔a2，电机主体10设于第一安装腔a1内，变速组件20设于第二安装腔a2内，其中电机主体10包括设置在第一安装腔a1内的定子总成11以及转子总成12，其中转子总成12设置在定子总成11内侧，转子总成12连接有电机轴13，电机轴13一端转动连接于第二端盖105，另一端穿过第一端盖101并与第一端盖101转动连接，可以理解的，图中未示出的电机总成1的结构还包括驱动电路板，驱动电路板通过设定的控制算法输出三相电流，以使得定子总成11形成旋转的磁场，从而驱动转子总成12旋转进而带动电机轴13旋转。其中，为了确保电机轴13旋转过程中的稳定性，本申请在第一端盖101和第二端盖105上均安装有第一轴承z1，电机轴13固定连接于第一轴承z1的内圈，第一端盖101和第二端盖105上均形成有槽结构以供第一轴承z1安装固定，第一轴承z1的外圈分别嵌设固定在第一端盖101和第二端盖105的槽结构中。在一实施例中，第一端盖101包括基板102、与基板102连接并朝向第二端盖105延伸的第一围板103、与基板101连接并朝向第三端盖106延伸的第二围板104，第二端盖105与第一围板103可拆卸连接并限定出第一安装腔a1，第三端盖106与第二围板104可拆卸连接并限定出第二安装腔a2，其中，可拆卸连接可以是但不限于螺钉连接、卡扣连接等方式。可以理解地，本申请第一安装腔a1还可以是直接形成于第三端盖106，并且第三端盖106分为两个相互拼接的结构形式(参照图5)。进一步地，为了便于将电机总成1整体安装至其应用的电器中，在一实施例中，可以是在第一端盖101上还设置有连接部，连接部开设有连接孔，由此可以通过例如螺钉或螺栓等连接件将电机总成1整体装配至其所要应用的电器内部环境中。

而在实际使用过程中，变速组件20需要油液进行润滑，也即本申请的电机总成于第二安装腔a2内会存在有润滑油，为了避免润滑油由第二安装腔a2渗入第一安装腔a1，请参照图6，外壳还设置有朝向第二安装腔a2内延伸的阻挡部107，阻挡部107环绕电机轴13设置。具体而言，阻挡部107与基板102为一体结构呈筒状，在使用时，第二安装腔a2内的油液因为阻挡部107的阻拦，难以从电机轴13的安装位置渗入到第一安装腔a1内，避免润滑油造成电机主体10脏污，导致运行不稳定的情况。

请再次参照图1和图2，在一实施例中，所述变速组件20包括输入回转体30、输出回转体50以及从动件60，从动件60通过枢轴70转动安装于第一端盖101和第三端盖106。输出轴40以及枢轴70与机壳20a的转动连接方式，可以是在输出轴40以及枢轴70与第一端盖101和第三端盖106的连接处均套设有轴承，其中，轴承的种类本申请不做限制，相应地，在第一端盖101和第三端盖106上形成有能将轴承进行固定的安装槽结构，如1和图2示出的，输出轴40上套设固定有第二轴承z2、枢轴70上套设固定有第三轴承z3。本申请变速组件20用于将电机轴13的动力传递至输出轴40，其中，电机轴13以不同方向旋转时，变速组件20具有不同的耦合状态以驱动输出轴40以不同的转速运行。

本实施例，输入回转体30安装于电机轴13并能在电机轴13的驱动下一同旋转，且输入回转体30能在电机轴13上移动，输出回转体50安装于输出轴40并能带动输出轴40与之一同旋转。

本申请电机总成1能将动力以不同形式从输出轴40向外输出，所述电机轴13以第一方向旋转时，输入回转体30与输出回转体50传动耦合以使输出轴40以第一转速运行，此时，输出回转体50不与从动件60接触，电机轴13以与第一方向相反的方向旋转时，输入回转体30沿电机轴13移动以与输出回转体50分离，并且输入回转体30通过从动件60将动力传递至输出回转体50，以使输出轴40以第二转速运行，其中第一转速要大于第二转速，并且第一工作状态下，输出轴40输出的扭矩大于第二工作状态下输出的扭矩。则实际使用过程中，可以通过输出轴40的第一转速实现在同一食品加工机实现其中一种功能模式，而在另一转速情况下实现另一功能模式，或者该同一食品加工机通过电机总成1的设置可以使得输出轴40以第一转速和第二转速交替的方式运行，从而实现又一功能模式。

请结合参照图1和图2，本申请输入回转体30沿电机轴13移动可以使得输入回转体30具有两个停留位置，在图2示出的结构中，在电机轴13以第一方向旋转时，输入回转体30在第一位置停留，输入回转体30位于电机轴13的顶部并与输出回转体50进行传动耦合，此时，从动件60与输出回转体50之间并未进行动力传递，并且输入回转体30与从动件60也为相互脱离的状态，电机轴13直接通过输入回转体30驱动输出回转体50进行旋转并带动输出轴40与电机轴13同步旋转，此时，输出轴40为高转速、低扭矩输出，可以理解的，在输入回转体30在第一位置停留时，输入回转体30与从动件60也可以是接触耦合状态。在图1示出的结构中，在电机轴13以与第一方向相反的方向运行时，输入回转体30则沿着电机轴13移动而停留到第二位置，此时，输入回转体30运动至电机轴13的下部，输入回转体30与输出回转体50分离，并且输入回转体30通过从动件60将动力传递至输出回转体50，以使所输出轴40以第二转速运行，此时输出轴40是低转速、高扭矩的输出状态。输出轴40以较高的转速和较低的扭矩进行输出时，可以应用于例如食材粉碎搅打，而第二工作状态下，以较低的转速和较大的扭矩进行输出时，可以应用于例如面条机和面的场景，并且以第一状态和第二状态进行切换交替运行时，因为转速和扭矩的不同，特别适用于例如食材处理过程中搅拌混合、洗衣机洗衣过程中的反复揉搓、电吹风运行过程中风速快慢交替形成自然风效果的情形。综上，本申请的电机总成1提出的方案，满足人们对电器功能多样化的使用需求。

为了实现输入回转体30在电机轴13上移动，在一实施例中，所述电机总成1还包括驱动件(未示出)，所述驱动件用于驱动输入回转体30在电机轴13上移动，其中驱动件的结构形式具有多种，在一种结构形式中，驱动件可以是电磁铁，电磁铁包括安装在输入回转体30的第一部分以及安装在机壳20a上的第二部分，在不同电流的接入情况下，电磁铁产生不同方向的力实现对输入回转体30的相斥和相吸的效果，驱使输入回转体30在电机轴13上的第一位置和第二位置之间移动。可以理解的，此种结构设置的情况下，电机轴13安装输入回转体30的部分的横截面形状应该为限定输入回转体30只能沿电机轴13的轴向移动，而不能让输入回转体30相对于电机轴13产生周向上的转动，为此，可以将电机轴13安装输入回转体30的部位的横截面形式设置为例如D字形，多边形状，或者异形结构。而在另一种结构形式中，驱动件还可以是安装在机壳20a上的拨杆结构，拨杆结构具有伸出机壳20a的驱动端以及与输入回转体30接触的作动端，用户可以通过手动按压驱动端，使得拨杆结构以杠杆原理的方式将动力传递到作动端进而拨动输入回转体30沿着电机轴13移动，当然，驱动端的动力来源还可以是通过其他电器元件来提供，例如再以其他电机进行驱动，或者气缸驱动等，同样，在采用拨杆结构的情况下，电机轴13安装输入回转体30的部分的横截面形状应该为限定输入回转体30只能沿电机轴13的轴向移动，而不能让输入回转体30相对于电机轴13产生周向上的转动，具体方式请参阅上面的内容，在此不再赘述。也即，本实施例的构思为通过作为第三者的驱动件，依靠驱动件施加外力进行输入回转体30的驱动，这样的方式，行程更易于控制，可以理解的，本申请的驱动件的形式应还不限于以上罗列的两种方式，还可以采用例如通过气流吹动输入回转体30沿电机轴13进行滑动的非接触的驱动方式或者其他可行的方式。

为了实现输入回转体30在电机轴13上移动，在又一实施例中，请再次结合参照图1至图2，所述电机轴13和输入回转体30二者之一形成有在其轴向延伸的螺旋槽14，二者之另一形成有适配嵌入螺旋槽14的导向凸起34，通过导向凸起34与螺旋槽14的相互作用驱使输入回转体30沿电机轴13的轴向移动。在一种设置方式中，电机轴13上形成有所述螺旋槽14，而输入回转体30的内壁上形成有所述导向凸起34，其中螺旋槽14在电机轴13的轴向上延伸的长度应略大于第一位置至第二位置的距离，导向凸起34也呈螺旋状，并设置有多段，在运行过程中，当电机轴13以第一方向旋转时，输入回转体30通过导向凸起34与螺旋槽14的壁面挤压产生的驱动力驱动输入回转体30靠近输出回转体50并到达第一位置而实现输入回转体30和输出回转体50的传动耦合，当电机轴13以与第一方向相反的方向旋转时，则导向凸起34对输入回转体30产生反向作用力，使得输入回转体30从第一位置运动至第二位置，进而在该处与从动件60接触并能将动力传递至输出回转体50。本实施例，实现输入回转体30的驱动力没有借助其他外部构件，巧妙的以电机轴13和输入回转体30上的自身结构改造来实现，因此减少了零部件的数量，降低了成本而且也使得电机总成1整体结构更小、更紧凑。

在以螺旋槽14和导向凸起34的配合驱动输入回转体30运动的实施例中，为了确保整体结构的稳定，在一实施例中，电机轴13上还设置有第一限位结构22，第一限位结构22用于防止输入回转体30旋出所述螺旋槽14。在一种结构形式中，第一限位结构22为是安装在电机轴13朝向输出轴40的一端的卡簧，其中电机轴13可以设置有卡槽以卡接固定卡簧。进一步地，为了避免输入回转体30在电机轴13上移动时因为旋出螺旋槽14的范围而碰撞到机壳20a，第一限位结构22可以还包括设置在电机轴13位于机壳20a内并靠近机壳20a的连接处的又一卡簧，该卡簧也可以通过形成在电机轴13上的卡槽进行卡接固定，可以理解的，对于第一限位结构22的具体形式还可以是其他的，例如形成于电机轴13上的凸起构造。

在本实施例中，为了确保通过螺旋槽14和导向凸起34的配合驱动过程中的稳定，定义所述螺旋槽14的槽宽为t，定义导向凸起34在输入回转体30轴向上的延伸高度为h，其中，h不小于1.5t。当导向凸起34在输入回转体30轴向上的延伸高度过小时，会使得其对输入回转体30的在轴向上的支撑力过小，如此，容易出现打滑或结构强度不足的现象，因此将h不小于1.5t的设置，可以确保运行过程中的稳定性。

在一实施例中，所述输入回转体30包括第一基体部31，第一基体部31的形状具有多种，当第一基体部31呈柱状时，第一基体部31具有相对设置的第一端和第二端，第一耦合部32设置在第一基体部31朝向输出轴40的第一端，第一传动部33设置在第一基体部31的第二段的外侧，第一基体部31形成有贯穿第一端和第二端的轴孔，轴孔用于供所述电机轴13穿设安装，上述的导向凸起34则形成与轴孔的内壁面上。其中，第一基体部31、第一耦合部32以及第一传动部33三者可以为一体结构，也可以是三者为分体结构并组装固定在一起，或者三者中的两者为一体结构而与另一者组装固定在一起。

所述输出回转体50包括第二基体部51，第二耦合部52设置在所述第二基体部51朝向所述电机轴13的一端，第二传动部53设置在第二基体部51的外侧，输出轴40穿设安装于第二基体部51，输出回转体50中的第二基体部51、第二耦合部52、第二传动部53也可以是三者为分体结构、或者为一体结构，或者二者为一体结构并与另一者组装在一起的结构。此外，本申请的输入回转体30和输出回转体50的构造可以因为其自身三部分结构呈现出规则的轮盘状，或者也可以是不规则的异形结构。

本申请所述第一耦合部32和第二耦合部52具有多种结构形式，在一种设置方式中，第一耦合部32和第二耦合部52均为单向齿轮盘结构，在其他设置方式中，第一耦合部32为由所述第一端的端面凹陷形成的异形槽结构，或者，所述第一耦合部32为由所述第一端的外壁面形成有外螺纹的螺纹接头结构，或，所述第一耦合部32为由所述第一端的外壁面形成有向外凸出的多个凸起的插接头结构，而第二耦合部52则为与第一耦合部32适配的结构。

具体地，本申请为了实现上述内容中，电机总成1以多种模式、不同传动比的工作状态进行输出，在一实施例中，所述输入回转体30具有第一耦合部32和第一传动部33，所述输出回转体50具有第二耦合部52和第二传动部53。所述电机轴13以第一方向旋转时，所述第一耦合部32和所述第二耦合部52传动耦合，所述电机轴13以与所述第一方向相反的方向旋转时，所述第一耦合部32和所述第二耦合部52脱离，且所述第一传动部33和所述第二传动部53分别传动耦合到从动件60的不同位置，使得所述输出轴40以第二状态旋转。其中，所述从动件60具有第三传动部61和第四传动部62，电机轴13以与第一方向相反的方向旋转时，第一耦合部32和第二耦合部52脱离，且第一传动部33接触并驱动第三传动部61，第四传动部62接触并驱动第二传动部53，使得输出轴40以第二转速旋转。当然本申请的方案输出轴40在第二工作状态旋转的转速和扭矩也是可调的，具体而言，可以将从动件60的尺寸进行相应调整。在一些实施例中，所述第一传动部33、第二传动部53、第三传动部61以及第四传动部62均为齿圈结构。当然，本申请的第一传动部33、第二传动部53、第三传动部61以及第四传动部62还可以选择为摩擦柱面结构，其中以齿圈结构形成的齿轮啮合的传动方式具有结构稳定，负载较大的特点，可以作为优先考虑的方案，当然摩擦柱面结构面摩擦驱动方式，则使得整个结构更为简化，加工制造更容易。

进一步地，本实施例输出回转体50也设置为能沿输出轴40进行移动，由此，当电机轴13以第一方向运转时，输入回转体30沿电机轴13朝向输出回转体50移动至第一位置而实现第一耦合部32和第二耦合部52传动耦合，并且因为输出回转体50也为可移动的方案，此时输入回转体30和从动件60都将处于不接触从动件60的位置，而当电机轴13以与第一方向相反的方向运转时，输入回转体30由第一位置运动到第二位置而与输出回转体50分离，输出回转体50也朝向输入回转体30方向移动进而接触从动件60从而第二传动部53和第四传动部62传动耦合。具体地，作为本实施例实现的一种方式，所述输出轴40设置有导向部41，输出回转体50设置有导向孔，导向部41穿设导向孔，并且导向部41和导向孔的轮廓形状被配置为限定输出回转体50沿输出轴40的轴向移动；并且电机总成1还包括复位件80，复位件80用于驱动输出回转体50沿输出轴40上朝输入回转体30方向运动。也即，当输入回转体30与输出回转体50通过第一耦合部32和第二耦合部52传动耦合，使得输出回转体50受到输入回转体30的驱动朝向背离电机轴13的方向移动一段距离，使得其与从动件60不接触，并且复位件80被压缩，同时在输入回转体30分离状态下，复位件80提供驱动力，使得输出回转体50朝向电机轴13方向运动进而从动件60的第四传动部62接触。

本申请如图1和2所示出的方案中，复位件80可以为提供弹性力的弹簧或者弹片，其中，弹簧或者弹片设置在机壳20a和第二传动件50之间，并且处于被压缩状态。在其他实施例中，所述复位件80为提供以磁性力的磁铁，在复位件80为磁铁的方案中，可以是机壳20a和输出回转体50上分别设置有第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁磁性相斥，使得输出回转体50能始终具有沿输出轴40朝向电机轴13方向移动的趋势。

进一步地，为了提高结构的稳定性，所述输出轴40上还设置有第二限位结构42结构，第二限位结构42用于防止输出回转体50脱离输出轴40。本申请第二限位结构42设置在输出轴40朝向电机轴13的一端，其中第二限位结构42的具体形式可以参照上述第一限位结构22的形式，在此，不再赘述。

为了实现电机总成1整体结构紧凑的基础上再确保其在运行过程中不同的零件不会产生干涉，当所述第一耦合部32与所述第二耦合部52传动耦合时，所述第一传动部33背离所述输出轴40的一端与第三传动部61朝向输出轴40的一端形成有轴向上的间距b，第二传动部53朝向电机轴13的一端与第四传动部62背离所述电机轴13的一端形成有轴向上的间距c，电机轴13和输出轴40的端面之间形成间距d，其中，间距b和间距c均不小于0.3mm，间距d不小于0.2mm，由于输入回转体30、输出回转体50都是轴向上可动的状态，因此通过以上参数设计，预留足够的避位空间，避免出现碰撞的可能，结构的稳定性更高。

请结合参照图7和图8，在变速组件20的又一实施例中，变速组件20中输入回转体30分为第一耦合部32和第一传动部33两部分，并且第一耦合部32和第一传动部33均与电机轴13固定设置，其中，第一耦合部32和第一传动部33分体设置，第一耦合部32固定在电机轴13的端部。输出回转体50也能沿输出轴40移动，在一种设置方式中，输出轴40上也设置有复位件(例如弹簧)，输出回转体50与输出轴40通过轴孔配合实现轴向滑动且周向上一同旋转。从动件60依然分为第三传动部61和第四传动部62两部分，并且本实施例从动件60可以沿着枢轴70进行移动，在一种设置方式中，在枢轴70上也设置有螺旋槽，从动件60与螺旋槽螺纹连接，第三传动部61与第一传动部33是常耦合状态，由此，当电机轴13以图7中的箭头所示的方向旋转时，在第一传动部33的驱动下第三传动部61进行旋转，并且从动件60因为枢轴70上的螺旋槽的导向作用，进行图中的方向进行上升，由于本申请第三传动部61的外径大于第四传动部62的外径，输出回转体50在横向上部分跨越第三传动部61，因此从动回转体60上升过程中会顶抵输出回转体50上升，使得输出回转体50上的第二耦合部52与输入回转体30的第一耦合部32进行分离，进而动力以第一传动部33、第三传动部61、第四传动部62的方向向输出回转体50进行传递，此时为低转速大扭矩输出状态。而图8中，电机轴13以箭头方向反向旋转时，输出回转体50在复位件的驱动下，进行下压而使得输出回转体50上的第二耦合部52与输入回转体30上的第一耦合部32进行传动耦合，此时，因为第一传动部33驱动从动回转体60反向旋转使得从动回转体60下降，由此从动回转体60与输出回转体50分离，因此电机轴13直接通过第一耦合部32、第二耦合部52带动输出轴40进行转动，此时为高转速，低扭矩的输出状态。

请结合参照图9和图10，在变速组件20的再一实施例中，变速组件20中输入回转体30分为第一耦合部32和第一传动部33两部分，但是本实施例不同的是，第一传动部33与电机轴13固定设置，而第一耦合部32是能沿电机轴13移动，在一种设置形式中，第一耦合部32和电机轴13之间为螺纹配合。本实施例输出回转体50固定在输出轴40。从动件60依然分为第三传动部61和第四传动部62两部分，并且本实施例从动件60可以沿着枢轴70进行移动，在一种设置方式中，在枢轴70上也设置有螺旋槽，从动件60与螺旋槽螺纹连接，第三传动部61与第一传动部33是常耦合状态，由此，当电机轴13以图9中的箭头所示的方向旋转时，在第一传动部33的驱动下第三传动部61进行旋转，并且从动件60因为枢轴70上的螺旋槽的导向作用，进行图中的方向进行上升，而第一耦合部32因为螺纹导向作用沿着电机轴13向下运动而与第二耦合部52分离进，则动力以第一传动部33、第三传动部61、第四传动部62的方向向输出回转体50进行传递，此时为低转速大扭矩输出状态。而图10中，电机轴13以箭头方向反向旋转时，因为第一传动部33驱动从动回转体60反向旋转使得从动回转体60下降，由此从动回转体60与输出回转体50分离，而第一耦合部32因为螺纹导向作用沿着电机轴13向上运动而与第二耦合部52耦合，因此电机轴13直接通过第一耦合部32、第二耦合部52带动输出轴40进行转动，此时为高转速，低扭矩的输出状态。

请结合参照图11和图12，在变速组件20的再一实施例中，输入回转体30分为第一输入回转体30a和第二输入回转体30b，从动件60依然分为第三传动部61和第四传动部62两部分，第三传动部61和第四传动部62为固定在枢轴70上，本实施例第一输入回转体30a是空套在电机轴13上并与第三传动部61常耦合，输出回转体50与第四传动部62常耦合，而第二输入回转体30b能沿电机轴13移动，在一种设置方式中，电机轴13上设置有螺旋槽14，第二输入回转体30b与螺旋槽14螺纹配合，本实施例第二输入回转体30b的上端设置有第一耦合部32，下端设置与第四耦合部36，而第一输入回转体30a的上端设置有第三耦合部35，第四耦合部36与第三耦合部35进行配合。本实施例输出回转体50能沿输出轴40移动并且在下端设置有与第一耦合部32配合的第三耦合部52，在一种设置方式中，输出回转体50与输出轴40轴孔配合，例如D字形结构配合，使得输出回转体50可以同输出轴40一同周向旋转并且能沿输出轴40上下滑动，并且输出轴40上还安装有复位件80(可以是弹簧)，通过复位件80驱动输出回转体50具有向下运动的趋势，如此，在电机轴13以图11中的箭头方向旋转时，由于螺旋槽14的驱动下，第二输入回转体30b进行上升，使得第二输入回转体30b通过第一耦合部32配合的第三耦合部52的传动配合驱动输出轴40与电机轴13一同旋转，此时为高转速、低扭矩的输出状态，当电机轴13以图12中的箭头方向反向旋转时，由于螺旋槽14的作用，使得第二输入回转体30b下降，第一耦合部32与第二耦合部52分离，而且第一输入回转体30a和第二输入回转体30b之间通过第四耦合部36与第三耦合部35进行传动耦合，从而动力通过第一输入回转体30a、第三传动部61、第四传动部62以及输出回转体50的传递路径驱动输出轴40进行转动，此时为低转速、高扭矩的输出状态。

本申请还提出一种电器，电器包括执行部件以及电机总成1，输出轴40连接执行部件并驱动该执行部件运行，该电机总成1的具体结构参照上述所有实施例的全部技术方案，由于电器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，电器可以是市面上的用于食物处理的例如破壁机、榨汁机、搅拌机、面条机等食品加工机，还可以是洗衣机、电吹风等小家电，甚至还可以是电动汽车等用于交通的工具，则在电器中，执行部件可以是例如洗衣机的滚筒，面条机的搅拌杆，电吹风的扇叶等。

具体地，当本申请的电器为食品加工机时，食品加工机1可以具有多种工作模式，在第一工作模式下，所述电机总成1通过驱使所述加工执行件204以5000rpm-25000rpm的转速范围运行，在该模式下，食品加工机可以实现例如果蔬粉碎搅打的高速运行的破壁模式，此时加工执行件为搅拌刀。

在第二工作模式下，所述电机总成1通过驱使所述加工执行件204以10000rpm-25000rpm的转速范围运行，此模式下，食品加工机可以进行研磨食材获得食材粉末的高速运行模式，在此模式下，加工执行件为研磨器。

在第三工作模式下，所述电机总成1通过驱使所述加工执行件204以50rpm-1000rpm的转速范围运行，此模式下，可以用于粘稠状食材搅拌，例如和面或者其他食材混合处理，此模式下加工执行件为搅拌杆。

在第四工作模式下，所述电机总成1通过驱使所述加工执行件204以20rpm-500rpm的转速范围运行，此模式下，可以用于例如自动炒菜操作，此时，加工执行件204为锅铲。

由以上可知，食品加工机通过电机总成1的正反转可以使得输出轴40输出不同的转速和扭矩，实现在食品加工机中具有多种工作模式，因此应用场景较广，并且可以大为减少厨房中电器的数量。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种电机总成，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳内形成有第一安装腔和第二安装腔；

电机主体，设于所述第一安装腔内，所述电机主体包括电机轴，所述电机轴伸入所述第二安装腔内；

输出轴，转动安装于所述外壳并伸入所述第二安装腔；以及

变速组件，设于所述第二安装腔内，用于将所述电机轴的动力传递至所述输出轴，其中，所述电机轴以不同方向旋转时，所述变速组件具有不同的耦合状态以驱动所述输出轴以不同的转速运行。

2.如权利要求1所述的电机总成，其特征在于，所述外壳包括第一端盖、设置在所述第一端盖一侧的第二端盖以及设置在所述第二端盖另一侧的第三端盖，其中，所述第一端盖和所述第二端盖之间限定出所述第一安装腔，所述第三端盖和所述第一端盖之间限定出所述第二安装腔。

3.如权利要求2所述的电机总成，其特征在于，所述第一端盖包括基板、与所述基板连接并朝向所述第二端盖延伸的第一围板、与所述基板连接并朝向所述第三端盖延伸的第二围板；所述第二端盖与所述第一围板可拆卸连接并限定出所述第一安装腔，所述第三端盖与所述第二围板可拆卸连接并限定出第二安装腔。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的电机总成，其特征在于，所述外壳还设置有朝向所述第二安装腔内延伸的阻挡部，所述阻挡部环绕所述电机轴设置。

5.如权利要求1所述的电机总成，其特征在于，所述变速组件包括：

输出回转体，安装于所述输出轴并能带动所述输出轴与之一同旋转；

从动件；以及

输入回转体，所述输入回转体安装于所述电机轴并能在所述电机轴上移动；

所述电机轴以第一方向旋转时，所述输入回转体与所述输出回转体传动耦合以驱使所述输出轴以第一转速运行，所述电机轴以与所述第一方向相反的方向旋转时，所述输入回转体沿所述电机轴移动以与所述输出回转体分离，并且所述输入回转体通过所述从动件将动力传递至所述输出回转体，以使所述输出轴以第二转速运行。

6.如权利要求5所述的电机总成，其特征在于，所述电机轴和所述输入回转体二者之一形成有在其轴向延伸的螺旋槽，二者之另一形成有适配嵌入所述螺旋槽的导向凸起，所述导向凸起与所述螺旋槽相互作用以驱使所述输入回转体沿所述电机轴的轴向移动。

7.如权利要求6所述的电机总成，其特征在于，所述电机轴上还设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于防止所述输入回转体旋出所述螺旋槽。

8.如权利要求5所述的电机总成，其特征在于，所述输入回转体具有第一耦合部和第一传动部，所述输出回转体具有第二耦合部和第二传动部；

所述电机轴以第一方向旋转时，所述第一耦合部和所述第二耦合部传动耦合，所述电机轴以与所述第一方向相反的方向旋转时，所述第一耦合部和所述第二耦合部脱离，且所述第一传动部和所述第二传动部分别传动耦合至所述从动件的不同位置。

9.如权利要求8所述的电机总成，其特征在于，所述输出轴设置有导向部，所述输出回转体设置有导向孔，所述导向部穿设所述导向孔，并且所述导向部和所述导向孔的轮廓形状被配置为限定所述输出回转体沿所述输出轴的轴向移动；

所述变速组件还包括复位件，所述复位件用于驱动所述输出回转体沿所述输出轴朝所述输入回转体方向运动。

10.如权利要求9所述的电机总成，其特征在于，所述复位件为提供弹性力的弹簧或者弹片，或者，所述复位件为提供磁性力的磁铁。

11.如权利要求9所述的电机总成，其特征在于，所述输出轴上还设置有第二限位结构，所述第二限位结构用于防止所述输出回转体脱离所述输出轴。

12.如权利要求9所述的电机总成，其特征在于，所述从动件具有第三传动部和第四传动部，所述电机轴以与所述第一方向相反的方向旋转时，所述第一传动部和所述第三传动部传动耦合，所述第二传动部与所述第四传动部传动耦合，其中，所述第一传动部、第二传动部、第三传动部以及第四传动部均为齿圈结构。

13.一种电器，其特征在于，包括如权利要求1至12中任意一项所述的电机总成以及执行部件，所述输出轴驱动所述执行部件运行。

Images