CN215625226U - 一种全自动上下板机的出板导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动上下板机的出板导向装置，包括横向安装板，安装槽，旋转螺纹杆，步进电机，移动导向架结构，升降气缸，可调连接架结构，接触吸附架结构，固定螺纹管，调节螺纹杆，行程开关，三角形导轨和支撑柱，所述的安装槽开设在横向安装板的内侧中间位置；所述的旋转螺纹杆设置在安装槽的内侧中间位置，并且与横向安装板的内侧轴接接。本实用新型的有益效果为：通过导向凹轮和三角形导轨的设置，有利于减小横向移动架在横向安装板外侧移动时受到的磨损，同时对三角形导轨配合，对横向移动架进行导向，防止横向移动架在横向安装板外侧移动时受到磕碰出现震动。

Description

一种全自动上下板机的出板导向装置

技术领域

本实用新型属于PCB板上料技术领域，尤其涉及一种全自动上下板机的出板导向装置。

背景技术

用于SMT生产线的源头,应后置设备的需板动作要求，将存储在周转箱内的PCB板逐一传送到生产线上，当周转箱内的PCB板全部传送完毕后，周转箱自动下载，而代之以下一个满载的周转箱。

但是，现有的上下板机的出板导向装置还存在着不能对板材进行单张吸附抓取、不能对大小不同的板材进行拿取和横向移动时容易出现抖动导致物料掉落的问题。

因此，发明一种全自动上下板机的出板导向装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动上下板机的出板导向装置，其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动上下板机的出板导向装置，包括横向安装板，安装槽，旋转螺纹杆，步进电机，移动导向架结构，升降气缸，可调连接架结构，接触吸附架结构，固定螺纹管，调节螺纹杆，行程开关，三角形导轨和支撑柱，所述的安装槽开设在横向安装板的内侧中间位置；所述的旋转螺纹杆设置在安装槽的内侧中间位置，并且与横向安装板的内侧轴接；所述的步进电机螺栓连接在横向安装板的左侧，并且输出轴贯穿横向安装板与旋转螺纹杆的左侧联轴器连接；所述的移动导向架结构安装在横向安装板的外侧；所述的升降气缸设置在移动导向架结构的内侧前端；所述的可调连接架结构设置在升降气缸的下部；所述的接触吸附架结构分别安装在可调连接架结构的内部左右两侧；所述的固定螺纹管设置在可调连接架结构的下部中间位置；所述的调节螺纹杆螺纹连接在固定螺纹管的下部；所述的行程开关螺钉连接在调节螺纹杆的下部；所述的三角形导轨分别焊接在横向安装板的上下两部；所述的支撑柱螺栓连接在横向安装板的下部左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的导向凹轮和三角形导轨的设置，有利于减小横向移动架在横向安装板外侧移动时受到的磨损，同时对三角形导轨配合，对横向移动架进行导向，防止横向移动架在横向安装板外侧移动时受到磕碰出现震动。

2.本实用新型中，所述的安装槽、旋转螺纹杆和移动螺纹管的设置，有利于在移动螺纹管带动横向移动架移动时，保证移动螺纹管在安装槽的内侧移动，对横向移动架起到导向作用，防止横向移动架左右移动时出现偏移。

3.本实用新型中，所述的横向安装板、横向移动架和矩形安装孔的设置，有利于再一次对横向移动架起到导向作用，保证横向移动架横向移动的准确性，从而提高该装置上下板时的使用精度。

4.本实用新型中，所述的连接横板、倾斜滑动槽和安装滑动管的设置，有利于调节左右两侧的密封安装管之间的距离，使其可以对不同大小的PCB板进行抓取，使该装置的功能更加完善，进而增加该装置的加工范围。

5.本实用新型中，所述的限位滑槽、和限位环调节螺栓的设置，有利于固定安装滑动管在倾斜滑动槽内侧的位置，防止安装滑动管在倾斜滑动槽的内侧出现自行左右滑动或左右翻转的情况。

6.本实用新型中，所述的密封安装管、橡胶活塞、小型电动气缸和橡胶密封环的设置，有利于通过小型电动气缸和橡胶密封环的相互配合，对密封安装管内侧的气体进行抽取，从而使锥形橡胶罩吸附在PCB的上部。

7.本实用新型中，所述的锥形橡胶罩和硅胶接触环的设置，有利于对PCB板的上表面进行吸附，同时不会损坏PCB 板上的零件，硅胶接触环可以减小锥形橡胶罩与PCB板上表面的间隙，防止PCB板在移动途中掉落。

8.本实用新型中，所述的固定螺纹管、调节螺纹杆和行程开关的设置，有利于使小型电动气缸进行自动工作，同时通过固定螺纹管和调节螺纹杆，可以对调节行程开关的位置，保证硅胶接触环与PCB板之间的密封性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可调连接架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的接触吸附架结构的结构示意图。

图4是本实用新型的移动导向架结构的结构示意图。

图中：

1、横向安装板；2、安装槽；3、旋转螺纹杆；4、步进电机；5、移动导向架结构；51、横向移动架；52、矩形安装孔；53、移动螺纹管；54、连接座；55、导向凹轮；6、升降气缸；7、可调连接架结构； 71、连接横板；72、倾斜滑动槽；73、限位滑槽；74、安装滑动管； 75、限位环；76、调节螺栓；8、接触吸附架结构；81、密封安装管；82、橡胶活塞；83、小型电动气缸；84、橡胶密封环；85、锥形橡胶罩；86、硅胶接触环；9、固定螺纹管；10、调节螺纹杆；11、行程开关；12、三角形导轨；13、支撑柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图2所示，一种全自动上下板机的出板导向装置，包括横向安装板1，安装槽2，旋转螺纹杆3，步进电机4，移动导向架结构5，升降气缸6，可调连接架结构7，接触吸附架结构8，固定螺纹管9，调节螺纹杆10，行程开关11，三角形导轨12和支撑柱13，所述的安装槽2开设在横向安装板1的内侧中间位置；所述的旋转螺纹杆3设置在安装槽2的内侧中间位置，并且与横向安装板1的内侧轴接；所述的步进电机4螺栓连接在横向安装板1的左侧，并且输出轴贯穿横向安装板1与旋转螺纹杆3的左侧联轴器连接；所述的移动导向架结构5安装在横向安装板1的外侧；所述的升降气缸6设置在移动导向架结构5的内侧前端；所述的可调连接架结构7设置在升降气缸6的下部；所述的接触吸附架结构8分别安装在可调连接架结构 7的内部左右两侧；所述的固定螺纹管9设置在可调连接架结构7的下部中间位置；所述的调节螺纹杆10螺纹连接在固定螺纹管9的下部；所述的行程开关11螺钉连接在调节螺纹杆10的下部；所述的三角形导轨12分别焊接在横向安装板1的上下两部；所述的支撑柱13 螺栓连接在横向安装板1的下部左右两侧；所述的可调连接架结构7 包括连接横板71，倾斜滑动槽72，限位滑槽73，安装滑动管74，限位环75和调节螺栓76，所述的倾斜滑动槽72分别开设在连接横板 71的内部左右两侧；所述的限位滑槽73开设在连接横板71的前端左右两侧，并且内侧后端与倾斜滑动槽72的内侧连通；所述的安装滑动管74插接在倾斜滑动槽72的内侧；所述的限位环75分别焊接在安装滑动管74的外侧上下两部；所述的调节螺栓76的后端贯穿限位滑槽73与安装滑动管74的前端螺纹连接；根据PCB板的大小，拧松调节螺栓76调节安装滑动管74在倾斜滑动槽72内侧的位置，从而调整接触吸附架结构8的位置，保证接触吸附架结构8下降时可以贴合在PCB板上。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的接触吸附架结构 8包括密封安装管81，橡胶活塞82，小型电动气缸83，橡胶密封环 84，锥形橡胶罩85和硅胶接触环86，所述的橡胶活塞82插接在密封安装管81的内侧；所述的小型电动气缸83螺钉连接在密封安装管81的上部，并且输出杆贯穿密封安装管81与橡胶活塞82的上部螺纹连接；所述的橡胶密封环84胶接在密封安装管81的内侧上部；所述的锥形橡胶罩85胶接在密封安装管81的下部，并且内侧与密封安装管81的内侧下部连通；所述的硅胶接触环86胶接在锥形橡胶罩 85的下部；升降气缸6通过连接横板71向下推动密封安装管81，使硅胶接触环86贴合在PCB板的上表面，密封安装管81继续移动，直到行程开关11触碰到PCB板，然后升降气缸6暂停，小型电动气缸 83的带动橡胶活塞82在密封安装管81的内侧向上移动，对密封安装管81和锥形橡胶罩85内侧的空气进行吸收，从而使锥形橡胶罩 85的下部与PCB板吸附在一起。

如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的移动导向架结构 5包括横向移动架51，矩形安装孔52，移动螺纹管53，连接座54和导向凹轮55，所述的矩形安装孔52开设在横向移动架51的内侧；所述的移动螺纹管53设置在矩形安装孔52的内侧中间位置，并且与横向移动架51的内侧连接；所述的连接座54分别设置在矩形安装孔 52的内侧四角位置，并且远离移动螺纹管53的一侧与横向移动架51 的内侧焊接；所述的导向凹轮55轴接在连接座54的远离横向移动架 51的一侧；步进电机4带动旋转螺纹杆3旋转，通过移动螺纹管53 带动横向移动架51在横向安装板1的外侧横向移动，从而调整升降气缸6的位置，使升降气缸6正对PCB板的上部。

上述实施例中，具体的，所述的连接横板71的上部中间位置与升降气缸6的输出杆下部法兰连接，通过连接横板71带动接触吸附架结构8整体上下移动。

上述实施例中，具体的，所述的限位环75分别贴合在连接横板 71的上下两部，防止安装滑动管74在连接横板71的内侧出现翻转。

上述实施例中，具体的，所述的密封安装管81的上部插接在安装滑动管74的内侧，并且外侧与安装滑动管74的内侧螺钉连接，方便工作人员对密封安装管81进行拆卸。

上述实施例中，具体的，所述的橡胶密封环84设置在密封安装管81与小型电动气缸83输出杆的连接处，增加密封安装管81内侧的密封性。

上述实施例中，具体的，所述的橡胶活塞82与密封安装管81的内侧四周位置紧密贴合，对密封安装管81内侧的空气进行抽取。

上述实施例中，具体的，所述的横向移动架51设置有两个，分别设置在升降气缸6的左右两侧，并且前端与升降气缸6的左右两侧螺栓连接，保证升降气缸6在移动时的稳定性。

上述实施例中，具体的，所述的横向移动架51套接在横向安装板1的外侧。

上述实施例中，具体的，所述的矩形安装孔52插接在安装槽2 的内侧，并且内侧与旋转螺纹杆3螺纹连接，对横向移动架51起到导向效果的同时的带动横向移动架51左右移动。

上述实施例中，具体的，所述的导向凹轮55分别与横向安装板 1的上下两部贴合，减小导向凹轮55和横向安装板之间的磨损。

上述实施例中，具体的，所述的三角形导轨12设置在横向安装板1和导向凹轮55的接触位置，并且远离横向安装板1的一侧插接在导向凹轮55的内侧，对导向凹轮55进行导向，防止导向凹轮55 前后晃动。

工作原理

本实用新型的工作原理：使用时，将该装置安装到外部输送设备的一侧，并且支撑柱13的下部与外部输送设备的上部后端螺栓连接，步进电机4带动旋转螺纹杆3旋转，通过移动螺纹管53带动横向移动架51在横向安装板1的外侧横向移动，从而调整升降气缸6的位置，使升降气缸6正对PCB板的上部，然后根据PCB板的大小，拧松调节螺栓76调节安装滑动管74在倾斜滑动槽72内侧的位置，从而调整锥形橡胶罩85的位置，保证锥形橡胶罩85下降时可以贴合在 PCB板上，然后拧紧调节螺栓76，升降气缸6通过连接横板71向下推动密封安装管81，使硅胶接触环86贴合在PCB板的上表面，密封安装管81继续移动，直到行程开关11触碰到PCB板，然后升降气缸 6暂停，小型电动气缸83的带动橡胶活塞82在密封安装管81的内侧向上移动，对密封安装管81和锥形橡胶罩85内侧的空气进行吸收，从而使锥形橡胶罩85的下部与PCB板吸附在一起，然后外部电脑控制升降气缸6向上移动，再通过旋转螺纹杆3和步进电机4将升降气缸6移动至外部输送设备的端部进行放置，横向移动架51在移动时，导向凹轮55在三角形导轨12的外侧滚动，起到导向作用。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，该全自动上下板机的出板导向装置，包括横向安装板(1)，安装槽(2)，旋转螺纹杆(3)，步进电机(4)，移动导向架结构(5)，升降气缸(6)，可调连接架结构(7)，接触吸附架结构(8)，固定螺纹管(9)，调节螺纹杆(10)，行程开关(11)，三角形导轨(12)和支撑柱(13)，所述的安装槽(2)开设在横向安装板(1)的内侧中间位置；所述的旋转螺纹杆(3)设置在安装槽(2)的内侧中间位置，并且与横向安装板(1)的内侧轴接；所述的步进电机(4)螺栓连接在横向安装板(1)的左侧，并且输出轴贯穿横向安装板(1)与旋转螺纹杆(3)的左侧联轴器连接；所述的移动导向架结构(5)安装在横向安装板(1)的外侧；所述的升降气缸(6)设置在移动导向架结构(5)的内侧前端；所述的可调连接架结构(7)设置在升降气缸(6)的下部；所述的接触吸附架结构(8)分别安装在可调连接架结构(7)的内部左右两侧；所述的固定螺纹管(9)设置在可调连接架结构(7)的下部中间位置；所述的调节螺纹杆(10)螺纹连接在固定螺纹管(9)的下部；所述的行程开关(11)螺钉连接在调节螺纹杆(10)的下部；所述的三角形导轨(12)分别焊接在横向安装板(1)的上下两部；所述的支撑柱(13)螺栓连接在横向安装板(1)的下部左右两侧；所述的可调连接架结构(7)包括连接横板(71)，倾斜滑动槽(72)，限位滑槽(73)，安装滑动管(74)，限位环(75)和调节螺栓(76)，所述的倾斜滑动槽(72)分别开设在连接横板(71)的内部左右两侧；所述的限位滑槽(73)开设在连接横板(71)的前端左右两侧，并且内侧后端与倾斜滑动槽(72)的内侧连通；所述的安装滑动管(74)插接在倾斜滑动槽(72)的内侧；所述的限位环(75)分别焊接在安装滑动管(74)的外侧上下两部；所述的调节螺栓(76)的后端贯穿限位滑槽(73)与安装滑动管(74)的前端螺纹连接。

2.如权利要求1所述的全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，所述的接触吸附架结构(8)包括密封安装管(81)，橡胶活塞(82)，小型电动气缸(83)，橡胶密封环(84)，锥形橡胶罩(85)和硅胶接触环(86)，所述的橡胶活塞(82)插接在密封安装管(81)的内侧；所述的小型电动气缸(83)螺钉连接在密封安装管(81)的上部，并且输出杆贯穿密封安装管(81)与橡胶活塞(82)的上部螺纹连接；所述的橡胶密封环(84)胶接在密封安装管(81)的内侧上部；所述的锥形橡胶罩(85)胶接在密封安装管(81)的下部，并且内侧与密封安装管(81)的内侧下部连通；所述的硅胶接触环(86)胶接在锥形橡胶罩(85)的下部。

3.如权利要求1所述的全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，所述的移动导向架结构(5)包括横向移动架(51)，矩形安装孔(52)，移动螺纹管(53)，连接座(54)和导向凹轮(55)，所述的矩形安装孔(52)开设在横向移动架(51)的内侧；所述的移动螺纹管(53)设置在矩形安装孔(52)的内侧中间位置，并且与横向移动架(51)的内侧连接；所述的连接座(54)分别设置在矩形安装孔(52)的内侧四角位置，并且远离移动螺纹管(53)的一侧与横向移动架(51)的内侧焊接；所述的导向凹轮(55)轴接在连接座(54)的远离横向移动架(51)的一侧。

4.如权利要求1所述的全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，所述的连接横板(71)的上部中间位置与升降气缸(6)的输出杆下部法兰连接，所述的限位环(75)分别贴合在连接横板(71)的上下两部。

5.如权利要求2所述的全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，所述的密封安装管(81)的上部插接在安装滑动管(74)的内侧，并且外侧与安装滑动管(74)的内侧螺钉连接。

6.如权利要求2所述的全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，所述的橡胶密封环(84)设置在密封安装管(81)与小型电动气缸(83)输出杆的连接处，所述的橡胶活塞(82)与密封安装管(81)的内侧四周位置紧密贴合。

7.如权利要求3所述的全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，所述的横向移动架(51)设置有两个，分别设置在升降气缸(6)的左右两侧，并且前端与升降气缸(6)的左右两侧螺栓连接。

8.如权利要求3所述的全自动上下板机的出板导向装置，其特征在于，所述的横向移动架(51)套接在横向安装板(1)的外侧，所述的矩形安装孔(52)插接在安装槽(2)的内侧，并且内侧与旋转螺纹杆(3)螺纹连接。

Images