CN215624835U - 一种层叠式物料托盘循环设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种层叠式物料托盘循环设备，包括：循环机架，所述循环机架安装福马脚轮；提升装置，所述提升装置在循环机架的前后两端均有安装；物料托盘推车，所述物料托盘推车位于循环机架的右侧，所述物料托盘推车的下表面安装有福马脚轮；回流装置，所述回流装置安装在循环机架的左端；横移装置，所述横移装置位于提升装置的内侧，所述横移装置关于循环机架的横向中心线对称设置，所述循环机架包括铝型材机架、接近传感器、按钮盒和安全光栅，所述铝型材机架的底端横向安装有接近传感器。该层叠式物料托盘循环设备，使用灵活，提高生产效率，避免人工转移物料托盘出现偏差，利用安全防错装置提高工作安全性。

Description

一种层叠式物料托盘循环设备

技术领域

本实用新型涉及物料托盘相关技术领域，具体为一种层叠式物料托盘循环设备。

背景技术

为方便生产，需要工作人员在机械车间内投料取料，便于后期操作包装，投料取料时，需要使用物料托盘操作，利用物料托盘承接物料，避免物料与工作人员直接接触；

但现有技术中，需要人工放入单个物料托盘，取料机构将物料取完后，人工取出物料托盘，再放入单个托盘，如此循环，增加工作强度，更换托盘频繁拖慢生产速度，且人工放置可能出现位置偏差，安全性较差，因此，我们提出一种层叠式物料托盘循环设备，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种层叠式物料托盘循环设备，具有使用灵活，提高生产效率，避免人工转移物料托盘出现偏差，利用安全防错装置提高工作安全性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种层叠式物料托盘循环设备，包括：

循环机架，所述循环机架安装福马脚轮；

提升装置，所述提升装置在循环机架的前后两端均有安装；

物料托盘推车，所述物料托盘推车位于循环机架的右侧，所述物料托盘推车的下表面安装有福马脚轮；

回流装置，所述回流装置安装在循环机架的左端；

横移装置，所述横移装置位于提升装置的内侧，所述横移装置关于循环机架的横向中心线对称设置。

优选的，所述循环机架包括铝型材机架、接近传感器、按钮盒和安全光栅，所述铝型材机架的底端横向安装有接近传感器，所述铝型材机架的上表面通过螺钉固定有按钮盒，所述铝型材机架的前端左右两侧均安装有安全光栅。

优选的，所述提升装置包括导向轴、提升夹紧气缸和提升气缸，所述底板的上表面垂直固定有立柱，立柱的内侧设置有导向轴，所述导向轴的左侧设置有提升夹紧气缸，所述提升夹紧气缸的前侧设置有拖链，所述拖链安装在升降拖链支架开设的升降拖链槽内，所述底板通过立柱连接有铝型材角座；

其中，升降拖链支架和铝型材角座均焊接在循环机架的内侧面。

优选的，所述物料托盘推车包括台车、拉手和物料托盘，所述台车的顶端焊接有拉手，所述台车的后端均匀安装有物料托盘，所述台车的下表面安装福马脚轮。

优选的，所述回流装置包括减速电机、链条、料盘推块、支撑条和滚轮条，所述减速电机的下方设置有循环传动轴，所述循环传动轴的前端上方设置有直线轴承，所述循环传动轴的末端贯穿于传动座的内部，所述直线轴承的前侧设置有接近传感器，减速电机的前后两侧均设置有长导向轴，所述长导向轴的顶端固定有连接板，所述连接板的外侧面固定有反射传感器，所述反射传感器的内侧设置有链条，所述链条的下方设置有提升板，所述提升板的旁侧设置有升降连接块，所述升降连接块的外侧设置有料盘推块，所述提升板的内侧面固定有支撑条，所述支撑条的外侧设置有滚轮条，所述滚轮条的末端设置有料框挡板，所述料框挡板的内侧面固定有止回块，所述料框挡板的上表面固定有反射传感器，且料框挡板位于安全光栅的下方；

其中，所述连接板固定在铝型材机架的顶端，所述连接板的下方设置有上链座轮，所述链条转动安装在上链座轮上，所述链条的底端设置有下链座轮，所述下链座轮与上链座轮之间设置有升降导向件，所述链条的底端横向设置有横向导向件，所述横向导向件的外侧设置有安装链条的横连支座。

优选的，所述横移装置包括无杆气缸和横移夹紧气缸，所述无杆气缸的前侧设置有横移夹紧气缸，所述横移夹紧气缸的输出端连接有托举块，所述横移夹紧气缸的旁侧设置有导向轴，横移夹紧气缸的底端滑动安装在滑轨上，所述滑轨的末端设置有缓冲器，所述横移夹紧气缸的外端安装有横移拖链支架，所述横移拖链支架的内部开设有横移拖链槽，所述横移拖链槽的内部设置有横移拖链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该层叠式物料托盘循环设备，使用灵活，提高生产效率，避免人工转移物料托盘出现偏差，利用安全防错装置提高工作安全性；

1.设置有循环机架，循环机架采用优质国标铝型材搭接，安装福马脚轮，可以根据需要调整上料机构在循环机架内部工位的空间位置，使用灵活；

2.设置有提升装置、物料托盘推车、回流装置和横移装置，物料托盘推车内部放置有多个物料托盘，利用提升装置、回流装置和横移装置循环移动物料托盘，提高生产效率，避免人工转移物料托盘出现偏差；

3.设置有接近传感器、按钮盒和安全光栅，接近传感器、按钮盒和安全光栅构成安全防错装置，安全光栅感应物料托盘推车推入，既保护人身和设备安全，也防止设备空转，接近传感器检测物料托盘推车到位情况，利用接近传感器、按钮盒和安全光栅构成的安全防错装置提高工作安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型物料托盘推车移动状态结构示意图；

图3为本实用新型***分解状态结构示意图；

图4为本实用新型循环机架整体结构示意图；

图5为本实用新型提升装置整体结构示意图；

图6为本实用新型物料托盘推车整体结构示意图；

图7为本实用新型回流装置整体结构示意图；

图8为本实用新型链条安装整体结构示意图；

图9为本实用新型横移装置整体结构示意图。

图中：1、循环机架；1-1、铝型材机架；1-2、接近传感器；1-3、按钮盒；1-4、安全光栅；2、提升装置；2-1、提升装置底板；2-2、导向轴；2-3、提升夹紧气缸；2-4、提升气缸；3、物料托盘推车；3-1、台车；3-2、拉手；3-3、物料托盘；4、回流装置；4-1、减速电机；4-2、链条；4-3、料盘推块；4-4、支撑条；4-5、滚轮条；5、横移装置；5-1、无杆气缸；5-2、横移夹紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种层叠式物料托盘循环设备，包括循环机架1、提升装置2、物料托盘推车3、回流装置4和横移装置5，循环机架1和物料托盘推车3均安装福马脚轮，提升装置2、物料托盘推车3、回流装置4和横移装置5均安装在循环机架1上；

如图1和图6所示，物料托盘推车3承载8个物料托盘3-3，推动拉手3-2将台车3-1推入设备中，安全光栅1-4感应到物料托盘推车3进入，接近传感器1-2感应到料车到位，按下按钮盒1-3开始按钮，设备启动，当所有物料托盘3-3清空回到台车3-1上，按钮盒1-3上停止按钮，台车3-1退出，装满物料的台车3-1推入，重复上述过程，由此实现物料托盘3-3更换；

如图1和图5所示，提升装置2采用水平和竖直方向提升夹紧气缸2-2和提升气缸2-3加导向轴2-1机构的形式，可以保证定位的精度，导向轴2-1采用高精度直线轴承，保证物料托盘3-3在上下运动过程中的重复定位精度，每一套提升装置2上面都会安装一套夹紧气缸2-4，即夹紧气缸2-4带动夹紧板往中间夹紧，进而夹紧物料托盘3-3，用高精度导柱+无油衬套，这套机构可以保证加紧机构在夹紧物料定位精度，并会延长使用寿命，提升装置2带限位开关，用于检测物料托盘到位情况，提升装置2两套分别固定在铝型材机架1-1的两侧，设备启动，两边提升夹紧气缸2-2伸出夹住物料托盘3-3，提升气缸2-3缩回将物料托盘3-3提起，最上方物料托盘3-3被提升到横移装置5夹取位置；

如图1和图9所示，横移装置5两套分别固定在铝型材机架1-1的两侧，两边横移夹紧气缸5-2伸出夹住物料托盘3-3，无杆气缸5-1将最上方物料托盘3-3移动到取料位置，供设备取料；

如图1、图7和图8所示，物料托盘3-3取料清空后，减速电机4-1转动带动链条4-2将支撑条4-4升起托住物料托盘3-3，横移夹紧气缸5-2退回，松开物料托盘3-3，然后减速电机4-1反转，带动链条4-2将支撑条4-4降下，物料托盘3-3降落到底部滚轮条4-5上，减速电机4-1继续转动，控制链条4-2带着推块4-11将物料托盘3-3继续推动，直到被止回块挡住，减速电机4-1正转控制链条4-2带动物料托盘3-3推块移回复位；

当一个空物料托盘3-3回到了台车3-1上，提升装置2的提升夹紧气缸2-2松开，其余物料托盘3-3叠落在该物料托盘3-3上，提升装置2的提升气缸2-3下降复位，横移装置5的无杆气缸5-1移动复位；

设备重复以上过程，完成单个推车物料托盘循环过程，当所有物料托盘3-3清空后，人工按下按钮盒1-3的停止按钮，设备停止运行，物料托盘推车3退出，重新装更换物料托盘3-3后推入，按下按钮盒1-3的启动按钮，设备重新启动，以上便完成该层叠式物料托盘循环设备的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种层叠式物料托盘循环设备，其特征在于，包括：

循环机架(1)，所述循环机架(1)安装福马脚轮；

提升装置(2)，所述提升装置(2)在循环机架(1)的前后两端均有安装；

物料托盘推车(3)，所述物料托盘推车(3)位于循环机架(1)的右侧，所述物料托盘推车(3)的下表面安装有福马脚轮；

回流装置(4)，所述回流装置(4)安装在循环机架(1)的左端；

横移装置(5)，所述横移装置(5)位于提升装置(2)的内侧，所述横移装置(5)关于循环机架(1)的横向中心线对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种层叠式物料托盘循环设备，其特征在于：所述循环机架(1)包括铝型材机架(1-1)、接近传感器(1-2)、按钮盒(1-3)和安全光栅(1-4)，所述铝型材机架(1-1)的底端横向安装有接近传感器(1-2)，所述铝型材机架(1-1)的上表面通过螺钉固定有按钮盒(1-3)，所述铝型材机架(1-1)的前端左右两侧均安装有安全光栅(1-4)。

3.根据权利要求1所述的一种层叠式物料托盘循环设备，其特征在于：所述提升装置(2)包括导向轴(2-1)、提升夹紧气缸(2-2)和提升气缸(2-3)，所述底板(2-1)的上表面垂直固定有立柱，立柱的内侧设置有导向轴(2-1)，所述导向轴(2-1)的左侧设置有提升夹紧气缸(2-2)，所述提升夹紧气缸(2-2)的前侧设置有拖链，所述拖链安装在升降拖链支架开设的升降拖链槽内，所述底板(2-1)通过立柱连接有铝型材角座；

其中，升降拖链支架和铝型材角座均焊接在循环机架(1)的内侧面。

4.根据权利要求1所述的一种层叠式物料托盘循环设备，其特征在于：所述物料托盘推车(3)包括台车(3-1)、拉手(3-2)和物料托盘(3-3)，所述台车(3-1)的顶端焊接有拉手(3-2)，所述台车(3-1)的后端均匀安装有物料托盘(3-3)，所述台车(3-1)的下表面安装福马脚轮。

5.根据权利要求1所述的一种层叠式物料托盘循环设备，其特征在于：所述回流装置(4)包括减速电机(4-1)、链条(4-2)、料盘推块(4-3)、支撑条(4-4)和滚轮条(4-5)，所述减速电机(4-1)的下方设置有循环传动轴，所述循环传动轴的前端上方设置有直线轴承，所述循环传动轴的末端贯穿于传动座的内部，所述直线轴承的前侧设置有接近传感器，减速电机(4-1)的前后两侧均设置有长导向轴，所述长导向轴的顶端固定有连接板，所述连接板的外侧面固定有反射传感器，所述反射传感器的内侧设置有链条(4-2)，所述链条(4-2)的下方设置有提升板，所述提升板的旁侧设置有升降连接块，所述升降连接块的外侧设置有料盘推块(4-3)，所述提升板的内侧面固定有支撑条(4-4)，所述支撑条(4-4)的外侧设置有滚轮条(4-5)，所述滚轮条(4-5)的末端设置有料框挡板，所述料框挡板的内侧面固定有止回块，所述料框挡板的上表面固定有反射传感器，且料框挡板位于安全光栅(1-4)的下方；

其中，所述连接板固定在铝型材机架(1-1)的顶端，所述连接板的下方设置有上链座轮，所述链条(4-2)转动安装在上链座轮上，所述链条(4-2)的底端设置有下链座轮，所述下链座轮与上链座轮之间设置有升降导向件，所述链条(4-2)的底端横向设置有横向导向件，所述横向导向件的外侧设置有安装链条(4-2)的横连支座。

6.根据权利要求2所述的一种层叠式物料托盘循环设备，其特征在于：所述横移装置(5)包括无杆气缸(5-1)和横移夹紧气缸(5-2)，所述无杆气缸(5-1)的前侧设置有横移夹紧气缸(5-2)，所述横移夹紧气缸(5-2)的输出端连接有托举块，所述横移夹紧气缸(5-2)的旁侧设置有导向轴(2-1)，横移夹紧气缸(5-2)的底端滑动安装在滑轨上，所述滑轨的末端设置有缓冲器，所述横移夹紧气缸(5-2)的外端安装有横移拖链支架，所述横移拖链支架的内部开设有横移拖链槽，所述横移拖链槽的内部设置有横移拖链。

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