CN215622757U - 一种具备实时影像功能的巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备实时影像功能的巡检无人机，包括机体和摄像头，所述机体内腔的中部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内腔的顶部通过轴承转动连接有转轴，转轴与第一安装槽内腔的顶部之间设置有角度传感器，转轴的底部延伸至机体底部的下端，转轴的底部固定连接有安装座，安装座内腔的左右两端均开设有第三安装槽，第三安装槽内腔的下部开设有通口，第三安装槽内腔的左右两端均固定连接有电动伸缩杆。本实用新型通过从动齿轮、转轴、主动齿轮、电机、装座、第三安装槽、通口、活动板、插槽、插块和电动伸缩杆相互配合，解决了现在具备实时影像功能的巡检无人机不便于人们调节拍摄角度，且不便于人们安装拆卸的问题。

Description

一种具备实时影像功能的巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备实时影像功能的巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机 本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，巡检无人机是无人机的一种，其主要功能是用来巡视检查，能让人们实时观看到巡检影像，可以节省人力，但现在具备实时影像功能的巡检无人机不便于人们调节拍摄角度，且不便于人们安装拆卸，为此，我们提出一种具备实时影像功能的巡检无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备实时影像功能的巡检无人机，具备方便调节拍摄角度，且方便人们安装拆卸的优点，解决了现在具备实时影像功能的巡检无人机不便于人们调节拍摄角度，且不便于人们安装拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备实时影像功能的巡检无人机，包括机体和摄像头，所述机体内腔的中部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内腔的顶部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴与第一安装槽内腔的顶部之间设置有角度传感器，所述转轴的底部延伸至机体底部的下端，所述转轴的底部固定连接有安装座，所述安装座内腔的左右两端均开设有第三安装槽，所述第三安装槽内腔的下部开设有通口，所述第三安装槽内腔的左右两端均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有活动板，所述活动板的侧面固定连接有插块，所述摄像头通过支架固定连接有连接板，所述连接板的左右两侧均开设有插槽，所述插块与插槽的内腔活动连接，所述第一安装槽内腔底部的右端固定安装有电机。

优选的，所述机体内腔的左端开设有第二安装槽，所述第二安装槽内腔的顶部固定安装有无线接收器，所述第二安装槽内腔的底部固定安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与无线接收器的输出端电性连接，所述PLC控制器的输出端分别与电机和电动伸缩杆的输入端电性连接，所述第二安装槽内腔的左侧固定安装有无线传输器，所述无线传输器的输入端分别与摄像头和角度传感器的输出端电性连接。

优选的，所述转轴外表面的上部固定连接有从动齿轮，所述电机输出轴的外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选的，所述机体内腔的右端开设有电池槽，所述电池槽内腔的底部固定安装有蓄电池，所述电池槽的正面开设有充电口。

优选的，所述机体底部的四周均固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有橡胶垫。

优选的，所述机体的底部开设有环形滑槽，所述安装座的顶部固定连接有环形滑板，所述环形滑板与环形滑槽的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过电动伸缩杆，可以带动活动板左右移动，从而可以带动插块左右移动，当需要拆卸的时候，控制电动伸缩杆伸长，使得插块离开插槽，就可以拆卸了，当需要安装的时候，控制电动伸缩杆收缩，使得插块***插槽内，从而方便人们安装拆卸摄像头，利用电机、从动齿轮和主动齿轮，可以带动转轴转动，从而可以带动安装座转动，从而可以带动摄像头转动，方便人们对摄像头的拍摄角度进行调节，方便人们用本装置进行巡检，利用无线传输器，可以接收摄像头的电信号，从而可以将摄像头拍摄的画面传输给工作人员，方便人们实时观察巡查影像，解决了现在具备实时影像功能的巡检无人机不便于人们调节拍摄角度，且不便于人们安装拆卸的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、从动齿轮；3、角度传感器；4、第一安装槽；5、无线接收器；6、第二安装槽；7、无线传输器；8、PLC控制器；9、转轴；10、摄像头；11、支撑腿；12、连接板；13、主动齿轮；14、电机；15、环形滑槽；16、环形滑板；17、安装座；18、第三安装槽；19、通口；20、活动板；21、插槽；22、插块；23、电动伸缩杆；24、电池槽；25、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的机体1、从动齿轮2、角度传感器3、第一安装槽4、无线接收器5、第二安装槽6、无线传输器7、PLC控制器8、转轴9、摄像头10、支撑腿11、连接板12、主动齿轮13、电机14、环形滑槽15、环形滑板16、安装座17、第三安装槽18、通口19、活动板20、插槽21、插块22、电动伸缩杆23、电池槽24和蓄电池25部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具备实时影像功能的巡检无人机，包括机体1和摄像头10，机体1内腔的中部开设有第一安装槽4，第一安装槽4内腔的顶部通过轴承转动连接有转轴9，转轴9与第一安装槽4内腔的顶部之间设置有角度传感器3，转轴9的底部延伸至机体1底部的下端，转轴9的底部固定连接有安装座17，安装座17内腔的左右两端均开设有第三安装槽18，第三安装槽18内腔的下部开设有通口19，第三安装槽18内腔的左右两端均固定连接有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的另一端固定连接有活动板20，活动板20的侧面固定连接有插块22，摄像头10通过支架固定连接有连接板12，连接板12的左右两侧均开设有插槽21，插块22与插槽21的内腔活动连接，第一安装槽4内腔底部的右端固定安装有电机14，机体1内腔的左端开设有第二安装槽6，第二安装槽6内腔的顶部固定安装有无线接收器5，第二安装槽6内腔的底部固定安装有PLC控制器8，PLC控制器8的输入端与无线接收器5的输出端电性连接，PLC控制器8的输出端分别与电机14和电动伸缩杆23的输入端电性连接，第二安装槽6内腔的左侧固定安装有无线传输器7，无线传输器7的输入端分别与摄像头10和角度传感器3的输出端电性连接，转轴9外表面的上部固定连接有从动齿轮2，电机14输出轴的外表面固定连接有主动齿轮13，主动齿轮13与从动齿轮2啮合连接，机体1内腔的右端开设有电池槽24，电池槽24内腔的底部固定安装有蓄电池25，电池槽24的正面开设有充电口，机体1底部的四周均固定安装有支撑腿11，支撑腿11的底部固定连接有橡胶垫，机体1的底部开设有环形滑槽15，安装座17的顶部固定连接有环形滑板16，环形滑板16与环形滑槽15的内腔滑动连接，通过电动伸缩杆23，可以带动活动板20左右移动，从而可以带动插块22左右移动，当需要拆卸的时候，控制电动伸缩杆23伸长，使得插块22离开插槽21，就可以拆卸了，当需要安装的时候，控制电动伸缩杆23收缩，使得插块22***插槽21内，从而方便人们安装拆卸摄像头10，利用电机14、从动齿轮2和主动齿轮13，可以带动转轴9转动，从而可以带动安装座17转动，从而可以带动摄像头10转动，方便人们对摄像头10的拍摄角度进行调节，方便人们用本装置进行巡检，利用无线传输器7，可以接收摄像头10的电信号，从而可以将摄像头10拍摄的画面传输给工作人员，方便人们实时观察巡查影像，解决了现在具备实时影像功能的巡检无人机不便于人们调节拍摄角度，且不便于人们安装拆卸的问题。

使用时，通过电动伸缩杆23，可以带动活动板20左右移动，从而可以带动插块22左右移动，当需要拆卸的时候，控制电动伸缩杆23伸长，使得插块22离开插槽21，就可以拆卸了，当需要安装的时候，控制电动伸缩杆23收缩，使得插块22***插槽21内，从而方便人们安装拆卸摄像头10，利用电机14、从动齿轮2和主动齿轮13，可以带动转轴9转动，从而可以带动安装座17转动，从而可以带动摄像头10转动，方便人们对摄像头10的拍摄角度进行调节，方便人们用本装置进行巡检，利用无线传输器7，可以接收摄像头10的电信号，从而可以将摄像头10拍摄的画面传输给工作人员，方便人们实时观察巡查影像，解决了现在具备实时影像功能的巡检无人机不便于人们调节拍摄角度，且不便于人们安装拆卸的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具备实时影像功能的巡检无人机，包括机体（1）和摄像头（10），其特征在于：所述机体（1）内腔的中部开设有第一安装槽（4），所述第一安装槽（4）内腔的顶部通过轴承转动连接有转轴（9），所述转轴（9）与第一安装槽（4）内腔的顶部之间设置有角度传感器（3），所述转轴（9）的底部延伸至机体（1）底部的下端，所述转轴（9）的底部固定连接有安装座（17），所述安装座（17）内腔的左右两端均开设有第三安装槽（18），所述第三安装槽（18）内腔的下部开设有通口（19），所述第三安装槽（18）内腔的左右两端均固定连接有电动伸缩杆（23），所述电动伸缩杆（23）的另一端固定连接有活动板（20），所述活动板（20）的侧面固定连接有插块（22），所述摄像头（10）通过支架固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的左右两侧均开设有插槽（21），所述插块（22）与插槽（21）的内腔活动连接，所述第一安装槽（4）内腔底部的右端固定安装有电机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种具备实时影像功能的巡检无人机，其特征在于：所述机体（1）内腔的左端开设有第二安装槽（6），所述第二安装槽（6）内腔的顶部固定安装有无线接收器（5），所述第二安装槽（6）内腔的底部固定安装有PLC控制器（8），所述PLC控制器（8）的输入端与无线接收器（5）的输出端电性连接，所述PLC控制器（8）的输出端分别与电机（14）和电动伸缩杆（23）的输入端电性连接，所述第二安装槽（6）内腔的左侧固定安装有无线传输器（7），所述无线传输器（7）的输入端分别与摄像头（10）和角度传感器（3）的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备实时影像功能的巡检无人机，其特征在于：所述转轴（9）外表面的上部固定连接有从动齿轮（2），所述电机（14）输出轴的外表面固定连接有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）与从动齿轮（2）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备实时影像功能的巡检无人机，其特征在于：所述机体（1）内腔的右端开设有电池槽（24），所述电池槽（24）内腔的底部固定安装有蓄电池（25），所述电池槽（24）的正面开设有充电口。

5.根据权利要求1所述的一种具备实时影像功能的巡检无人机，其特征在于：所述机体（1）底部的四周均固定安装有支撑腿（11），所述支撑腿（11）的底部固定连接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种具备实时影像功能的巡检无人机，其特征在于：所述机体（1）的底部开设有环形滑槽（15），所述安装座（17）的顶部固定连接有环形滑板（16），所述环形滑板（16）与环形滑槽（15）的内腔滑动连接。

Images