CN215616235U - 一种自动拆盖机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动拆盖机，包括机架、用于吹扫治具上灰尘颗粒的吹扫件、拆盖机构、用于运输拆下后的盖板的运盖机械手以及用于接收拆下的盖板的出盖机构，机架上设置有用于运输治具的运输轨道，运输轨道具有上料端，吹扫件固定在运输轨道的上料端，拆盖机构设置于运输轨道的中段，运盖机械手设置于运输轨道上方的机架上，出盖机构设置于机架上运输轨道的一侧；拆盖机构包括运动座、导引件、顶针以及用于与盖板上表面形成隔挡的限位件，顶针用于穿过载板并顶升盖板；导引件与顶针均安装在所述运动座上，导引件远离所述运动座的一端设置有导引斜面，导引斜面用于与载板滑移连接进行导引定位。本申请起到了提升拆盖精度、提高拆盖效率的效果。

Description

一种自动拆盖机

技术领域

本申请涉及自动化下料设备领域，尤其是一种自动拆盖机。

背景技术

参照图5，现有的某些产品通常是装在治具的载板6与盖板7之间，载板6与盖板7磁吸在一起从而将产品围合运输；后续需要将产品取出时，通常是通过手工拆盖台将盖板7手动的拆除；对于某些治具盖板7的拆除，治具载板6上通常设置有顶升通孔61，手工拆除时，通过手工台上的拆盖件从顶升通孔61中对盖板7施加驱使其远离载板6的力，以使得盖板7被移除，值得一提的是，穿过载板6上的顶升通孔61对盖板7进行顶升的过程中，由于顶升孔与盖板7之间没有产品存在，不会对产品产生影响。

手工拆盖的效率较低，从而大大降低了产品自动下料设备的生产效率，并且受人工操作误差的影响，定位精度可能受到影响，可能导致会有治具盖板7拆不下来的情况，使用效果不甚理想。

实用新型内容

为了改善现有技术中拆盖工况定位精度较差的问题。

本申请提供的一种采用如下的方案：

一种自动拆盖机，包括机架、用于吹扫治具上灰尘颗粒的吹扫件、拆盖机构、用于运输拆下后的盖板的运盖机械手以及用于接收拆下的盖板的出盖机构，所述机架上设置有用于运输治具的运输轨道，所述运输轨道具有上料端，所述吹扫件固定在所述运输轨道的上料端，所述拆盖机构设置于所述运输轨道的中段，所述运盖机械手设置于所述运输轨道上方的机架上，所述出盖机构设置于所述机架上运输轨道的一侧；

所述拆盖机构包括运动座、导引件、顶针以及用于与盖板上表面形成隔挡的限位件，所述顶针用于穿过载板上的顶升通孔并顶升盖板；所述导引件与所述顶针均安装在所述运动座上，所述导引件远离所述运动座的一端设置有导引斜面，所述导引斜面用于与载板滑移连接进行导引定位。

通过采用上述方案，本申请技术方案中，顶升盖板使之脱离的工况中，导引件起到了定位导引的作用；传统的技术方案中，采用手工拆盖台对治具盖进行拆卸，通常需要将治具抵接在定位块上，而后对治具的盖板顶升使之脱离，拆盖后还需将治具载板从手工拆盖台上避让定位块的位置取出，效率较低，并且存在有定位块抵接的方式精度不高的问题；本申请技术方案中，设置有拆盖机构，设置有导引斜面配合滑移连接在载板上，从而起到了导引定位的作用，保证了顶针能够精准地穿过顶升通孔并顶升盖板，精度较高，起到了提高拆盖精度的效果，有效地缓解了顶针对准精度不高而导致顶升时损坏设备的问题；另一方面，相较于传统技术方案中手动拆卸的方式，本申请技术方案显著地提高了拆盖效率，并且有效地缓解了技术人员的工作强度。

可选的，所述拆盖机构包括用于驱动所述运动座的伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述机架上，且所述伺服电机的输出轴与所述运动座相连。

通过采用上述方案，传统技术中使用气缸驱动的方式，在气缸输出轴运动至极限距离时，有较大的往复惯性力，会产生明显的震动，可能导致盖板弹跳脱离的问题；传统的技术手段通常设计有缓冲件以解决这一问题，但结构较为复杂，并且气缸的驱动方式精度较低；本申请采用伺服电机作为驱动件以驱动运动座，一方面，相较于传统的气缸驱动，本申请的工作精度更高，起到了进一步提高了拆盖精度的效果，并有效地缓解了传统技术手段导致的盖板震动弹跳的问题。

可选的，所述运动座包括基座、顶板以及导向杆，所述基座与伺服电机的输出轴相连，所述基座与顶板通过导向杆滑移连接，所述导向杆的***套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接所述基座的顶面，另一端抵接所述顶板的底面。

通过采用上述方案，基座与顶板之间通过导向杆滑移连接，起到了导向的作用，当运动座上升以使得顶板抵接在载板下端，基座受力靠近顶板的过程中导向杆起到了提升基座上升的稳定性的作用；另一方面，基座弹簧套设在导向杆上以提供一个驱使顶板与基座相互远离的力，拆盖后弹簧可驱使顶板远离基座，便捷地起到了复位的作用。综上所述，本申请技术方案提升了基座上升的稳定性并且起到了复位的作用。

可选的，所述导引件固定安装在所述顶板的上表面，所述顶板的上表面用于与载板抵接，所述顶针的一端固定安装在所述基座上，另一端用于穿设在顶板中。

通过采用上述方案，由于导引件安装在顶板的上表面，顶针固定在基座上并穿设在顶板上，伺服电机驱动基座上升的时候，导引件先与载板上滑移抵触，以使得导引件顺着载板上对应的部分抵触滑移，起到导引作用；随后，顶板抵接载板，从而顶针伸出顶板继续上升，将盖板顶升；本申请技术方案通过设置有可与载板抵接的顶板，一方面，在顶升之能够让导引件起到定位作用，提升了拆盖精度，保证了顶针能够穿入顶板上的通孔；另一方面，顶板与载板抵接，平面与平面的抵触效果较佳，进一步起到了定位的作用，进一步保证了顶针能够穿过顶板伸入载板上的顶升孔中；进一步提升了定位的精准度。

可选的，所述出盖机构包括用于装盖板的物料匣、用于夹持物料匣的夹爪以及用于推动盖板进入物料匣的推盖件，所述夹爪滑移安装在机架上，所述机架上运输轨道的一侧设置有用于运输盖板的出盖轨道，所述盖板受运盖机械手抓取并滑移安装在出盖轨道上；所述出盖轨道具有出盖端，所述物料匣具有入盖口，所述物料匣受夹爪驱动而使得入盖口正对出盖端。

通过采用上述方案，传统的技术方案中，通常是简单的设置有一个用于容纳被取下的盖板的箱体，在拆盖步骤完成后直接将盖板放入该箱体中，该技术方案中盖板被取下后杂乱无章，特别是自动化生产中，盖板后续还需要安装到载板上去，传统技术方案中，还需人工挑拣整理盖板，效率较低；本申请设置有物料匣，并设置有用于推动盖板进入物料匣的推盖件，可以将被取下的盖板便捷的推入物料匣中，以便于后续需要安装盖板时能够较为便捷地取到盖板，适配自动化生产流程，有效的减少了人工整理盖板的工序，提升了生产效率。

可选的，所述物料匣为多层结构，所述夹爪滑移安装在所述机架上，所述夹爪执行升降操作以驱使物料匣升降。

通过采用上述方案，本申请技术方案中，物料匣有多层结构，并且物料匣可升降，以使得被拆下的盖板能够逐层的推入物料匣中，盖板放置位置即物料匣的结构较为紧凑，充分利用了物料匣的空间，提升了结构的紧凑度，起到了节约盖板占用的生产空间的作用。

可选的，所述吹扫件具有吹气口，所述运输轨道上具有治具的运输轨迹，所述吹气口正对所述运输轨迹。

通过采用上述方案，传统的技术方案中，由于实际工况中难以保证环境的清洁度，治具表面难以避免的会有灰尘等颗粒物存在，因此，容易出现装有产品的治具在进入自动拆盖机之前已经布满灰尘颗粒，导致拆盖时灰尘落到自动拆盖机中，影响其他元件的运行，甚至落到产品电路板上，影响产品的质量；本申请技术方案中，载有产品的治具进入运输轨道中，沿着运输轨迹运动，经过上料端的运输轨道时被吹扫件吹气而将颗粒物吹扫，提升了产品的清洁度，有效的减少了外界环境中的颗粒物影响自动拆盖机的运行以及产品的质量。

可选的，所述顶针的数量为多根，多根顶针用于与载板上均匀设置的多个顶升通孔一一对应设置。

通过采用上述方案，由于实际工况中，盖板与载板贴合以将产品固定在中间，本申请技术方案中，多个顶针穿过对应的顶升通孔后会均匀的抵触在盖板上，在对盖板顶升的过程中，盖板的受力较为均匀，有效的减少了传统技术手段导致盖板受力不均而倾斜的问题，提升了盖板被顶升的过程的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 本申请技术方案中，顶升盖板使之脱离的工况中，导引件起到了定位导引的作用；传统的技术方案中，采用手工拆盖台对治具盖进行拆卸，通常需要将治具抵接在定位块上，而后对治具的盖板顶升使之脱离，拆盖后还需将治具载板从手工拆盖台上避让定位块的位置取出，效率较低，并且存在有定位块抵接的方式精度不高的问题；本申请技术方案中，设置有拆盖机构，设置有导引斜面配合滑移连接在载板上，从而起到了导引定位的作用，保证了顶针能够精准的穿过顶升通孔并顶升盖板，精度较高，起到了提高拆盖精度的效果，有效地缓解了顶针对准精度不高而导致顶升时损坏设备的问题；另一方面，相较于传统技术方案中手动拆卸的方式，本申请技术方案显著地提高了拆盖效率，并且有效地缓解了技术人员的工作强度。

2. 由于实际工况中，盖板与载板贴合以将产品固定在中间，本申请技术方案中，多个顶针穿过对应的顶升通孔后会均匀的抵触在盖板上，在对盖板顶升的过程中，盖板的受力较为均匀，有效的减少了传统技术手段导致盖板受力不均而倾斜的问题，提升了盖板被顶升的过程的稳定性。

3. 传统的技术方案中，由于实际工况中难以保证环境的清洁度，治具表面难以避免的会有灰尘等颗粒物存在，因此，容易出现装有产品的治具在进入自动拆盖机之前以及布满灰尘颗粒，导致拆盖时灰尘落到自动拆盖机中，影响其他元件的运行，甚至落到产品电路板上，影响产品的质量；本申请技术方案中，载有产品的治具进入运输轨道中，沿着运输轨迹运动，经过上料端的运输轨道时被吹扫件吹气而将颗粒物吹扫，提升了产品的清洁度，有效的减少了外界环境中的颗粒物影响自动拆盖机的运行以及产品的质量。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构的示意图。

图2是为展示本申请实施例运输轨道及安装在其上的组件所做的示意图。

图3是为展示拆盖机构的部分零部件所做的示意图。

图4是为展示出盖机构所做的放大图。

图5是为展示现有技术中的装有产品的治具所做的示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、运输轨道；111、上料端；112、滑移板；113、下料端；12、出盖轨道；121、出盖端；

2、吹扫件；

3、拆盖机构；31、运动座；311、顶板；312、基座；313、导向杆；32、导引件；321、导引斜面；33、顶针；34、限位件；341、固定部；342、限位部；35、伺服电机；

4、运盖机械手；

5、出盖机构；51、物料匣；511、入盖口；52、夹爪；53、推盖件；

6、载板；61、顶升通孔；

7、盖板；8、视觉相机；

具体实施方式

以下结合附图，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动拆盖机。

参照图1和图2，一种自动拆盖机，其包括：机架1、运输轨道11、出盖轨道12、吹扫件2、拆盖机构3、运盖机械手4以及出盖机构5。运输轨道11固定安装在机架1上，出盖轨道12固定在运输轨道11一侧的机架1上，吹扫件2设置于运输轨道11的一端的上方以吹扫治具上的灰尘颗粒，拆盖机构3设置在运输轨道11中段以拆除治具的盖板7，运盖机械手4设置在所述运输轨道11上方机架1上以运输被拆下的盖板7，出盖机构5设置在机架1上出盖轨道12所在的一侧以容置收纳被拆下的盖板7。

参照图1和图2，运输轨道11上设置有与治具的载板6底面滑移连接的滑移板112，滑移板112有两块，两块滑移板112分别固定在运输轨道11相对的两侧内壁上，治具通过架设在两块滑移板112上以实现在运输轨道11上的运输。为了便于理解，治具沿着运输轨道11运动的滑移路线定义为运输轨迹，治具沿着运输轨迹从运输轨道11的入料端运输至出料端。

参照图1和图2，吹扫件2固定安装在运输轨道11的入料端，吹扫件2具有出气口，该出气口正对治具的运输轨迹，以使得治具在运输轨道11的入料端时，吹扫件2产生的气流由出气口吹出以清理治具上的灰尘颗粒。本申请实施例中，吹扫件2还具有用于将灰尘颗粒吸走的回流通道，以减少灰尘落入该自动拆盖机中；另一实施例中，吹扫件2的出气口吹出正负离子流，以消除治具上的静电。

参照图3，拆盖机构3包括运动座31以及伺服电机35，伺服电机35固定安装在机架1上，运动座31与伺服电机35的输出轴相连，运动能够受伺服电机35驱动而上下升降；运动座31包括基座312、顶板311以及导向杆313，导向杆313的数量有多根，单根导向杆313的一端滑移穿设在基座312上表面开设的安装孔中，另一端固定安装在顶板311的下表面，以使得在竖直方向上顶板311可通过多根导向杆313稳定的滑移。每根导向杠的外周都套设有一根弹簧，弹簧的一端抵接顶板311的底面，另一端抵接基板的顶面，弹簧具有驱动顶板311远离基板的弹性力，以使得顶板311能够受到弹簧的弹簧的弹性力作用而被支撑。

参照图3,顶板311的上表面固定有导引件32，对应的，治具的载板6底面具有导引孔，本申请实施例中导引件32为柱状结构，导引件32的一端固定在顶板311的上表面，另一端具有导引斜面321；伺服电机35驱动基板上升并带动顶板311上升以靠近载板6底面，导引斜面321抵接在导引孔中，随着导引件32的上升导引斜面321在导引孔中滑移以对运动座31的位置进行微调导引。

参照图2和图3,随着顶板311的上表面抵接在载板6的底面，伺服电机35继续驱动基座312上升，值得一提的是，拆盖机构3还包括限位件34，限位件34包括两个限位块，限位块包括用于固定在运输轨道11上的固定部341以及限位部342，限位部342延伸至滑移板112的上方并与滑移板112之间形成有隔挡空间，本申请实施例中，隔挡空间在重力方向的高度与滑移板112上的治具载板6厚度一致，以使得治具滑移到隔挡空间中后，竖直方向的运动被限位；值得一提的是，本申请实施例中治具的盖板7在对应的载板6上的投影，与运输轨道11上的滑移板112在载板6上的投影不相交，以使得仅有载板6进入隔挡空间中被限位，而盖板7能够被拆除而不受限位件34阻挡。

参照图2和图3，基板的顶面固定设置有多根顶针33，顶板311上对应顶针33以设置有多个通孔，每根顶针33的一端固定在基板的顶面，另一端指向顶板311；顶板311未受到来自载板6的压力时顶针33远离基板的一端收纳于对应的通孔中，以实现顶板311上的导引件32导引微调的过程中顶针33不会伸出对应的通孔而与载板6碰撞损坏的效果。

顶板311受载板6的底面阻力而无法上升，伺服电机35驱动基座312顺着导向杆313滑移而上升，弹簧被压缩而具有弹性势能，以便于后续复位；本申请实施例中，载板6上均匀地设置有多个顶升通孔61，多个顶升通孔61与多根顶针33的数量相等且一一对应设置，以使得顶针33受力上升可穿过对应的顶升通孔61而将载板6顶升；值得一提的是，多根顶针33穿过顶升通孔61后能够均匀的抵接在盖板7上，以将盖板7稳定的顶升，避免盖板7倾斜，具有较佳的顶升效果。

参照图1，运盖机械手4固定安装在机架1上，运盖机械手4上包括用于抓取盖板7的机械抓手，本申请实施例中，该机械抓手包括多个真空吸盘组成，机械抓手受驱动而运动至被顶升的盖板7上方，并通过真空吸盘将盖板7真空吸附抓取，运盖机械手4受驱动而将抓取的盖板7放置在出盖轨道12上。

参照图1和图4，出盖机构5包括推盖件53、物料匣51以及夹爪52，物料匣51具有入盖口511，出盖轨道12具有出盖端121，夹爪52滑移安装在机架1上用于夹持物料匣51，夹爪52能够受驱动而驱使物料匣51运动，以使得入盖口511对准出盖端121；推盖件53固定安装在出盖轨道12上远离出盖端121的一端，推盖件53能够受驱动而将出盖轨道12上的盖板7推向出盖端121并通过入盖口511进入物料匣51中。

运盖机械手4将被拆盖机构3顶升拆卸的盖板7吸取，并受到驱动电机的驱动，运盖机械手4将盖板7运输至出盖轨道12上端后，解除对盖板7的吸附力以使其平放在出盖轨道12上；出盖轨道12一侧的推盖件53受驱动而推动盖板7运动，以使得盖板7顺着出盖轨道12运动进入物料匣51的入盖口511中；从而实现了将拆卸下来的盖板7吸取、运输、并收纳的作用。

为了使得容置盖板7的物料匣51结构紧凑以节约空间，本申请实施例中物料匣51为多层结构，物料匣51每层相对的两侧内壁上各设置有一个导向槽，盖板7受推盖件53驱动而顺着导向槽滑移进入物料匣51中；夹爪52可在机架1竖直方向升降，夹爪52执行升降操作驱使物料匣51逐层下降，以使得物料匣51中空载层的导向槽通过物料匣51的入盖口511对准出盖端121，盖板7能够逐层地装载进物料匣51中。

参照图1，本申请实施例中，运输轨道11上远离上料端的一端为下料端113，治具被拆除盖板后，载板携带产品随着运输轨道11运动至下料端13以进入下一工序。

参照图1和图2,为了监测载板上产品的数量，运输轨道11下料端113上方的机架1上设置有视觉相机8，该视觉相机8具有用于接收物像的镜头，该镜头对准运输轨道11的下料端113，以使得视觉相机8可以监测运输轨道11下料端113的治具。本申请实施例中，被拆除盖板7后的治具仅剩下载板以及多个安装在载板上的产品，一方面，载板上具有用于识别的二维码，视觉相机8扫描该二维码并上传数据；另一方面，视觉相机8扫描载板6上用于安装产品的多个安装位，并上传数据；用于处理数据的处理装置接收数据后，一方面，对比扫码获得的数据，从而或者载板以及产品所在的工序和位置，另一方面，监测载板上安装位是否空置以对产品进行点数，若安装位空置，则控制该自动拆盖机报警停机，从而有效防止了在拆盖过程中，产品受力而跳动脱离的情况。

本申请实施例一种自动拆盖机的实施原理为：装载有产品的治具沿运输轨道11上的运输轨迹运行，经由入料端的吹扫件2对治具上的颗粒物进行清扫。治具运输到运输轨道11的中段时，滑入限位件34与运输轨道11形成的限位空间中，实现对治具在竖直方向的限位；伺服电机35驱动基座312以带动顶板311运动，顶板311上升以使得其上表面抵接在载板6的下表面，在此过程中，导引件32与载板6上的通孔配合以起到导引作用；基座312受驱动继续上升，以使得端部收纳于顶板311中的顶针33伸出顶板311，顶针33的该端滑移进入载板6上对应的顶升通孔61中，并继续上升以抵接在盖板7上顶升盖板7，使得盖板7脱离。盖板7脱离后，运盖机械手4将盖板7抓取并放置在出盖轨道12上，推盖件53被驱动以推动盖板7向出盖端121运动；夹爪52受驱动以夹持住物料匣51升降，以使得物料匣51空置层的入盖口511对准出盖轨道12的出盖端121，盖板7顺势被推入物料匣51中以容置收纳。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动拆盖机，其特征在于：包括机架(1)、用于吹扫治具上灰尘颗粒的吹扫件(2)、拆盖机构(3)、用于运输拆下后的盖板(7)的运盖机械手(4)以及用于接收拆下的盖板(7)的出盖机构(5)，所述机架(1)上设置有用于运输治具的运输轨道(11)，所述运输轨道(11)具有上料端(111)，所述吹扫件(2)固定在所述运输轨道(11)的上料端(111)，所述拆盖机构(3)设置于所述运输轨道(11)的中段，所述运盖机械手(4)设置于所述运输轨道(11)上方的机架(1)上，所述出盖机构(5)设置于所述机架(1)上运输轨道(11)的一侧；

所述拆盖机构(3)包括运动座(31)、导引件(32)、顶针(33)以及用于与盖板(7)上表面形成隔挡的限位件(34)，所述顶针(33)用于穿过载板(6)上的顶升通孔(61)并顶升盖板(7)；所述导引件(32)与所述顶针(33)均安装在所述运动座(31)上，所述导引件(32)远离所述运动座(31)的一端设置有导引斜面(321)，所述导引斜面(321)用于与载板(6)滑移连接进行导引定位。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆盖机，其特征在于：所述拆盖机构(3)还包括用于驱动所述运动座(31)的伺服电机(35)，所述伺服电机(35)固定安装在所述机架(1)上，且所述伺服电机(35)的输出轴与所述运动座(31)相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动拆盖机，其特征在于：所述运动座(31)包括基座(312)、顶板(311)以及导向杆(313)，所述基座(312)与伺服电机(35)的输出轴相连，所述基座(312)与顶板(311)通过导向杆(313)滑移连接，所述导向杆(313)的***套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接所述基座(312)的顶面，另一端抵接所述顶板(311)的底面。

4.根据权利要求3所述的一种自动拆盖机，其特征在于：所述导引件(32)固定安装在所述顶板(311)的上表面，所述顶板(311)的上表面用于与载板(6)抵接，所述顶针(33)的一端固定安装在所述基座(312)上，另一端用于穿设在顶板(311)中。

5.根据权利要求1所述的一种自动拆盖机，其特征在于：所述出盖机构(5)包括用于装盖板(7)的物料匣(51)、用于夹持物料匣(51)的夹爪(52)以及用于推动盖板(7)进入物料匣(51)的推盖件(53)，所述夹爪(52)滑移安装在机架(1)上，所述机架(1)上运输轨道(11)的一侧设置有用于运输盖板(7)的出盖轨道(12)，所述盖板(7)受运盖机械手(4)抓取并滑移安装在出盖轨道(12)上；所述出盖轨道(12)具有出盖端(121)，所述物料匣(51)具有入盖口(511)，所述物料匣(51)受夹爪(52)驱动而使得入盖口(511)正对出盖端(121)。

6.根据权利要求5所述的一种自动拆盖机，其特征在于：所述物料匣(51)为多层结构，所述夹爪(52)滑移安装在所述机架(1)上，所述夹爪(52)执行升降操作以驱使物料匣(51)升降。

7.根据权利要求1所述的一种自动拆盖机，其特征在于：所述吹扫件(2)具有吹气口，所述运输轨道(11)上具有治具的运输轨迹，所述吹气口正对所述运输轨迹。

8.根据权利要求1所述的一种自动拆盖机，其特征在于：所述顶针(33)的数量为多根，多根顶针(33)用于与载板(6)上均匀设置的多个顶升通孔(61)一一对应设置。

Images