CN215616073U - 一种汽车机器人焊接加工用固定夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体涉及一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括工作台，所述工作台的两侧相对地设置有第一支撑座和第二支撑座，所述工作台上有用于调节第一支撑座和第二支撑座之间间距的调节组件，所述第一支撑座和第二支撑座上分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上分别转动安装有第一夹具和第二夹具，所述第一安装座内还设有用于驱动所述第一夹具转动的翻转组件。所述汽车机器人焊接加工用固定夹具便于对待焊接的不同尺寸的工件进行夹持和自动翻转，从而配合汽车焊接机器人对工件进行焊接，提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种汽车机器人焊接加工用固定夹具。
背景技术
随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高，以及用户个性化需求的日益加强，为了满足多车型、多批次的市场需求，提高车身车间生产能力的柔性和弹性，工业焊接机器人在车身焊接中得到了广泛应用。比如轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。但是焊接设备目前采用的工装平台几乎还是传统的普通平板平台，完全不能适应现在变化多样多品种多规格的产品状况，导致焊接效率较低。同时，现有技术中用于辅助机器人焊接的固定夹具在使用时的通用性较低，规格尺寸固定，也极大地降低了焊接效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，所述汽车机器人焊接加工用固定夹具便于对待焊接的不同尺寸的工件进行夹持和自动翻转，从而配合汽车焊接机器人对工件进行焊接，提高焊接效率。
为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：
一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括工作台，所述工作台的两侧相对地设置有第一支撑座和第二支撑座，所述工作台上有用于调节第一支撑座和第二支撑座之间间距的调节组件，所述第一支撑座和第二支撑座上分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上分别转动安装有第一夹具和第二夹具，所述第一安装座内还设有用于驱动所述第一夹具转动的翻转组件；所述第一夹具和第二夹具均包括转轴和与所述转轴固定连接的安装板，所述转轴转动安装于第一安装座或第二安装座上，所述安装板上水平地设有下卡板和上卡板，所述上卡板的底部两端、下卡板的顶部两端分别设有一组夹持组件，所述安装板还设有用于驱动所述上卡板和下卡片配合对工件进行夹持的驱动组件。
进一步地，所述工作台上开设有滑槽，所述第一支撑座的底端滑动安装在所述滑槽内，所述调节组件设置在所述滑槽内用于驱动所述第一支撑座相对于第二支撑座前后滑动。
进一步地，所述调节组件包括水平地设置在所述滑槽内并与所述工作台转动连接的调节丝杆轴，所述调节丝杆轴上滑动安装有丝杆螺母，所述第一支撑座的底端与所述丝杆螺母固定连接，所述工作台在所述调节丝杆轴的一端设有用于驱动所述调节丝杆轴转动的第一电机。
进一步地，所述第一安装座和第二安装座分别滑动安装于所述第一支撑座和第二支撑座上，且所述第一支撑座和第二支撑座还分别设有用于驱动所述第一安装座和第二安装座进行升降的升降组件。
进一步地，所述第一支撑座和第二支撑座的中部均竖直地开设有安装槽，所述升降组件包括竖直地设于所述安装槽内升降丝杆轴，所述升降丝杆轴上分别滑动安装有升降螺母，所述第一安装座和第二安装座分别与一组升降螺母固定连接，所述升降丝杆轴的底部还设有用于驱动所述升降丝杆轴转动的第二电机。
进一步地，所述翻转组件包括与所述第一安装座固定连接的液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有驱动齿条，且所述驱动齿条滑动安装于所述第一安装座上，所述转轴的一端贯穿所述第一安装座并固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。
进一步地，所述第一安装座在远离所述第二安装座的一侧固定连接有安装侧板，所述驱动齿条滑动安装于所述安装侧板上，所述液压缸固定安装在所述安装侧板上。
进一步地，所述上卡板与安装板滑动连接，所述驱动组件包括两个薄型气缸，两个所述薄型气缸均位于同一高度且均与所述安装板固定连接，且所述薄型气缸的伸缩端与上卡板固定连接。
进一步地，所述夹持组件包括螺纹连接座，所述螺纹连接座的一端设有螺纹接头，另一端设有连接板，每个所述连接板上均设有三组伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有真空吸盘，且所述三组伸缩杆呈三角形形状分布。
进一步地，还包括控制器，所述调节组件、翻转组件均与所述控制器信号连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具通过在工作台上设置第一支撑座和第二支撑座，并通过设置调节组件用于对第一支撑座和第二支撑座之间的间距进行调整，从而实现不同尺寸型号的工件进行夹持。同时，通过所述第一支撑座和第二支撑座上的第一夹具和第二夹具对工件进行夹持，再通过升降组件驱动第一夹具、第二夹具共同带动工件进行升降，在焊接过程中，还可通过控制器控制所述驱动组件驱动第一夹具转动，从而实现工件的转动，以配合焊接机器人进行作业，可有效地减轻人工劳动强度，提高焊接效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具的整体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具的 A处的局部放大结构示意图；
图3为本实用新型一实施例提供的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具的俯视图；
图4为本实用新型一实施例提供的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具的 B-B处的剖面结构示意图；
图5为本实用新型一实施例提供的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具的 C处的局部放大结构示意图；
图6为本实用新型一实施例提供的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具的 D处的局部放大结构示意图；
附图标记为：10，工作台，21，第一支撑座，22，第二支撑座，23，滑槽， 24，调节丝杆轴，241，丝杆螺母，242，第一电机，30，安装槽，31，升降丝杆轴，311，升降螺母，312，第二电机，32，第一安装座，33，安装侧板，331，液压缸，332，驱动齿条，333，驱动齿轮，3331，转轴，40，安装板，41，下卡板，42，上卡板，421，薄型气缸，50，螺纹连接座，51，连接板，61，导向轴套，62，伸缩杆，63，压缩弹簧，64，真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-6所示，本实施例提供的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，包括工作台10，所述工作台10的两侧相对地设置有第一支撑座21和第二支撑座 22，所述工作台10上有用于调节第一支撑座21和第二支撑座22之间间距的调节组件，所述第一支撑座21和第二支撑座22上分别设有第一安装座32和第二安装座，所述第一安装座32和第二安装座上分别转动安装有第一夹具和第二夹具，所述第一安装座32内还设有用于驱动所述第一夹具转动的翻转组件。还包括控制器，所述调节组件、翻转组件、第一夹具和第二夹具均与所述控制器信号连接，以实现自动控制。在具体实施时，由所述控制器控制所述调节组件对第一支撑座21和第二支撑座22之间的间距进行调节，以适应工件的长度，提高该装置的适应性，使其使用灵活，降低设备成本。再通过所述控制器控制所述第一夹具和第二夹具对工件进行夹持，在夹持稳定后通过所述控制器控制所述翻转组件带动工件进行翻转，以便于对焊接角度以及焊接位置进行调整。
在本实施例中，为便于对不同尺寸的工件进行调整，所述工作台10上开设有滑槽23，所述第一支撑座21的底端滑动安装在所述滑槽23内，所述调节组件设置在所述滑槽23内用于驱动所述第一支撑座21相对于第二支撑座22前后滑动。具体地，所述调节组件包括水平地设置在所述滑槽23内并与所述工作台 10转动连接的调节丝杆轴24，所述调节丝杆轴24上滑动安装有丝杆螺母241，所述第一支撑座21的底端与所述丝杆螺母241固定连接，所述工作台10在所述调节丝杆轴24的一端设有用于驱动所述调节丝杆轴24转动的第一电机242，所述第一电机242与所述控制器信号连接。在具体实施时，可通过所述控制器控制所述第一电机242带动所述调节丝杆轴24正转或反转，以便于驱动所述丝杆螺母241沿所述调节丝杆轴24运动，从而以所述丝杆螺母241的运动带动所述第一支撑座21相对于第二支撑座22前后移动，以便于对不同尺寸的工件进行夹持。
在本实施例中，所述第一安装座32和第二安装座分别滑动安装于所述第一支撑座21和第二支撑座22上，且所述第一支撑座21和第二支撑座22还分别设有用于驱动所述第一安装座32和第二安装座进行升降的升降组件。具体地，所述第一支撑座21和第二支撑座22的中部均竖直地开设有安装槽30，所述升降组件包括竖直地设于所述安装槽30内升降丝杆轴31，所述升降丝杆轴31上分别滑动安装有升降螺母311，所述第一安装座32和第二安装座分别与一组升降螺母311固定连接，所述升降丝杆轴31的底部还设有用于驱动所述升降丝杆轴31转动的第二电机312，所述第二电机312与所述控制器信号连接。在具体实施时，由所述控制器控制所述第二电机312正反转以驱动该升降丝杆轴31 正反转，从而驱动该升降螺母311带动该第一安装座32和第二安装座进行升降，以便于对工件进行升举，使得工件便于翻转。
在本实施例中，所述第一夹具和第二夹具均包括转轴3331和与所述转轴 3331固定连接的安装板40，所述转轴3331转动安装于第一安装座32或第二安装座上，所述安装板40上水平地设有下卡板41和上卡板42，所述上卡板42 的底部两端、下卡板41的顶部两端分别设有一组夹持组件，所述安装板40还设有用于驱动所述上卡板42和下卡片配合对工件进行夹持的驱动组件。具体地，所述上卡板42与安装板40滑动连接，所述驱动组件包括两个薄型气缸421，两个所述薄型气缸421均位于同一高度且均与所述安装板40固定连接，且所述薄型气缸421的伸缩端与上卡板42固定连接。更具体地，所述夹持组件包括螺纹连接座50，所述螺纹连接座50的一端设有螺纹接头，所述上卡板42的底部两端、下卡板41的顶部两端均设有螺纹孔用于供所述螺纹接头旋入，所述螺纹连接座50的另一端设有连接板51，每个所述连接板51上均设有三组伸缩杆62，所述伸缩杆62的端部设有真空吸盘64，且所述三组伸缩杆62呈三角形形状分布。具体地，所述螺纹连接座50与连接板51通过螺纹连接。所述伸缩杆62 包括导向轴套61，所述导向轴套61的一端与所述连接板51固定连接且所述导向轴套61的另一端滑动安装有伸缩杆62，所述导向轴套61和伸缩杆62的外部还设有压缩弹簧63。在具体实施时，可通过更换不同长度的螺纹连接座50，使得该真空吸盘64可与工件的表面抵接，并使得该压缩弹簧63的压缩度和夹持力度适宜。
在本实施例中，所述翻转组件包括与所述第一安装座32固定连接的液压缸 331，所述液压缸331的输出端固定安装有驱动齿条332，且所述驱动齿条332 滑动安装于所述第一安装座32上，所述转轴3331的一端贯穿所述第一安装座 32并固定连接有驱动齿轮333，所述驱动齿轮333与所述驱动齿条332啮合。具体地，所述第一安装座32在远离所述第二安装座的一侧固定连接有安装侧板 33，所述驱动齿条332滑动安装于所述安装侧板33上，所述液压缸331固定安装在所述安装侧板33上，所述转轴3331贯穿所述第一安装座32且同时贯穿所述安装侧板33并与所述安装侧板33转动连接，所述液压缸331连接有液压油泵，所述液压油泵电连接至所述控制器，以便于对所述液压缸331的行程进行控制。在具体实施时，由所述控制器控制所述液压缸331的伸缩，从而以所述液压缸331的伸缩带动驱动齿条332滑动，以所述驱动齿条332驱动驱动齿轮 333和转轴3331的同步转动，从而使得该第一夹具带动该工件进行转动，以便于对焊接位置和角度进行调整，提高焊接效率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (10)
1.一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：包括工作台(10)，所述工作台(10)的两侧相对地设置有第一支撑座(21)和第二支撑座(22)，所述工作台(10)上有用于调节第一支撑座(21)和第二支撑座(22)之间间距的调节组件，所述第一支撑座(21)和第二支撑座(22)上分别设有第一安装座(32)和第二安装座，所述第一安装座(32)和第二安装座上分别转动安装有第一夹具和第二夹具，所述第一安装座(32)内还设有用于驱动所述第一夹具转动的翻转组件；所述第一夹具和第二夹具均包括转轴(3331)和与所述转轴(3331)固定连接的安装板(40)，所述转轴(3331)转动安装于第一安装座(32)或第二安装座上，所述安装板(40)上水平地设有下卡板(41)和上卡板(42)，所述上卡板(42)的底部两端、下卡板(41)的顶部两端分别设有一组夹持组件，所述安装板(40)还设有用于驱动所述上卡板(42)和下卡片配合对工件进行夹持的驱动组件。
2.如权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述工作台(10)上开设有滑槽(23)，所述第一支撑座(21)的底端滑动安装在所述滑槽(23)内，所述调节组件设置在所述滑槽(23)内用于驱动所述第一支撑座(21)相对于第二支撑座(22)前后滑动。
3.如权利要求2所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述调节组件包括水平地设置在所述滑槽(23)内并与所述工作台(10)转动连接的调节丝杆轴(24)，所述调节丝杆轴(24)上滑动安装有丝杆螺母(241)，所述第一支撑座(21)的底端与所述丝杆螺母(241)固定连接，所述工作台(10)在所述调节丝杆轴(24)的一端设有用于驱动所述调节丝杆轴(24)转动的第一电机(242)。
4.如权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述第一安装座(32)和第二安装座分别滑动安装于所述第一支撑座(21)和第二支撑座(22)上，且所述第一支撑座(21)和第二支撑座(22)还分别设有用于驱动所述第一安装座(32)和第二安装座进行升降的升降组件。
5.如权利要求4所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述第一支撑座(21)和第二支撑座(22)的中部均竖直地开设有安装槽(30)，所述升降组件包括竖直地设于所述安装槽(30)内升降丝杆轴(31)，所述升降丝杆轴(31)上分别滑动安装有升降螺母(311)，所述第一安装座(32)和第二安装座分别与一组升降螺母(311)固定连接，所述升降丝杆轴(31)的底部还设有用于驱动所述升降丝杆轴(31)转动的第二电机(312)。
6.如权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述翻转组件包括与所述第一安装座(32)固定连接的液压缸(331)，所述液压缸(331)的输出端固定安装有驱动齿条(332)，且所述驱动齿条(332)滑动安装于所述第一安装座(32)上，所述转轴(3331)的一端贯穿所述第一安装座(32)并固定连接有驱动齿轮(333)，所述驱动齿轮(333)与所述驱动齿条(332)啮合。
7.如权利要求6所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述第一安装座(32)在远离所述第二安装座的一侧固定连接有安装侧板(33)，所述驱动齿条(332)滑动安装于所述安装侧板(33)上，所述液压缸(331)固定安装在所述安装侧板(33)上。
8.如权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述上卡板(42)与安装板(40)滑动连接，所述驱动组件包括两个薄型气缸(421)，两个所述薄型气缸(421)均位于同一高度且均与所述安装板(40)固定连接，且所述薄型气缸(421)的伸缩端与上卡板(42)固定连接。
9.如权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：所述夹持组件包括螺纹连接座(50)，所述螺纹连接座(50)的一端设有螺纹接头，另一端设有连接板(51)，每个所述连接板(51)上均设有三组伸缩杆(62)，所述伸缩杆(62)的端部设有真空吸盘(64)，且所述三组伸缩杆(62)呈三角形形状分布。
10.如权利要求1所述的一种汽车机器人焊接加工用固定夹具，其特征在于：还包括控制器，所述调节组件、翻转组件均与所述控制器信号连接。
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