CN215613301U - 笔记本下料及回收流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种笔记本下料及回收流水线，包括：下料输送线，其包括：笔记本对接输送线、NG回收线及笔记本下料输送线；说明书放置机构，其设于所述笔记本对接输送线的正上方；泡棉放置机构，其设于所述笔记本对接输送线的旁侧；称重分选机构，其分别与所述笔记本对接输送线、所述NG回收线及所述笔记本下料输送线相对接；以及下料机构，其设于所述笔记本下料输送线的旁侧。根据本实用新型，其通过设有两组称重输送线，且沿Y轴方向前后依次设置使得称重检测结果更加准确，以减少因检测结果不准确导致后续的失误，进而提升工作效率，通过分选输送线进行分选输送，进一步提升工作效率，最终提升生产效率。

Description

笔记本下料及回收流水线

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域。更具体地说，本实用新型涉及一种笔记本下料及回收流水线。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的下料流水线来实现工件的高效下料是众所周知的。在研究和实现工件的高效下料的过程中，实用新型人发现现有技术中的下料流水线至少存在如下问题：

现有的装置单独只设置一组检测装置进行检测分选，可能由于其损坏或其他原因导致检测的结果不准确，进而导致后续的分选输送的错误，影响后续工序的进行。

有鉴于此，实有必要开发一种笔记本下料及回收流水线，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种笔记本下料及回收流水线，其通过设有两组称重输送线，且沿Y轴方向前后依次设置，一组称重输送线进行称重检测，另一组称重输送线进行称重校验，使得称重检测结果更加准确，以减少因检测结果不准确导致后续的失误，进而提升工作效率，通过分选输送线进行分选输送，进一步提升工作效率，最终提升生产效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种笔记本下料及回收流水线，包括：下料输送线，其包括：笔记本对接输送线、NG回收线及笔记本下料输送线；

说明书放置机构，其设于所述笔记本对接输送线的正上方；

泡棉放置机构，其设于所述笔记本对接输送线的旁侧；

称重分选机构，其分别与所述笔记本对接输送线、所述NG回收线及所述笔记本下料输送线相对接；以及

下料机构，其设于所述笔记本下料输送线的旁侧；

其中，装有笔记本的包装盒经所述笔记本对接输送线输送至所述称重分选机构，同时所述说明书放置机构将说明书放置于装有笔记本的包装盒的内部，所述泡棉放置机构将泡棉放置于装有笔记本的包装盒的内部，所述称重分选机构对装有笔记本的包装盒进行称重检测及分选输送，所述下料机构将装有笔记本的包装盒下料码放。

优选的是，所述称重分选机构包括：至少两组称重输送线，两所述称重输送线沿Y轴方向依次设置；以及

分选输送线，其与所述称重输送线相对接；

其中，两所述称重输送线依次对装有笔记本的包装盒进行称重检测，以判断装有笔记本的包装盒是否合格，所述分选输送线根据称重检测结果以对装有笔记本的包装盒进行分选输送。

优选的是，所述分选输送线的上方设有第一导向板、第二导向板及至少两个第三导向板；

所述第二导向板倾斜设置，所述第一导向板与所述第二导向板之间限定出合格产品的下料通道；

两所述第三导向板对称设置，且两所述第三导向板之间限定出不合格产品的回收通道。

优选的是，所述第二导向板的侧端设有分选板，所述分选板与分选驱动器的动力输出端传动连接；

所述分选驱动器驱动所述分选板以Z轴为轴心往复转动，以控制所述分选板与所述第二导向板相对接或者控制所述分选板与所述第三导向板相对接。

优选的是，所述笔记本下料输送线沿其输送方向依次设有第二包装盒封箱工位、第四贴标工位及下料工位；

所述第二包装盒封箱工位处设有第二包装盒封箱机构，所述第四贴标工位处设有第四贴标机构。

优选的是，所述下料机构包括：下料机械手模组；以及

设于所述下料机械手模组旁侧的至少两个的下料栈板；

其中，所述下料机械手模组将所述下料工位处封箱后的装有笔记本的包装盒以上下层叠的码垛的方式放置于相应一个所述下料栈板的上方。

优选的是，还包括：第二挑高输送组件，所述第二挑高输送组件包括：第二挑高输送线；

至少两个第二升降对接线，两所述第二升降对接线分别设于所述第二挑高输送线沿Y轴方向两侧；以及

至少两个第二升降驱动器，每个所述第二升降驱动器与相应一个所述第二升降对接线传动连接；

所述第二升降驱动器驱动所述第二升降对接线沿竖直方向往复运动，以控制所述第二升降对接线分别与所述笔记本对接输送线及所述第二挑高输送线相对接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过设有两组称重输送线，且沿Y轴方向前后依次设置，一组称重输送线进行称重检测，另一组称重输送线进行称重校验，使得称重检测结果更加准确，以减少因检测结果不准确导致后续的失误，进而提升工作效率，通过分选输送线进行分选输送，进一步提升工作效率，最终提升生产效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的笔记本下料及回收流水线的三维结构视图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的笔记本下料及回收流水线中称重分选机构的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，笔记本下料及回收流水线，其包括：下料输送线61，其包括：笔记本对接输送线 611、NG回收线612及笔记本下料输送线613；

说明书放置机构62，其设于所述笔记本对接输送线611的正上方；

泡棉放置机构63，其设于所述笔记本对接输送线611的旁侧；

称重分选机构64，其分别与所述笔记本对接输送线611、所述NG回收线612及所述笔记本下料输送线613相对接；以及

下料机构67，其设于所述笔记本下料输送线613的旁侧；

其中，装有笔记本的包装盒经所述笔记本对接输送线611输送至所述称重分选机构64，同时所述说明书放置机构62将说明书放置于装有笔记本的包装盒的内部，所述泡棉放置机构63将泡棉放置于装有笔记本的包装盒的内部，所述称重分选机构64对装有笔记本的包装盒进行称重检测及分选输送，所述下料机构67将装有笔记本的包装盒下料码放。

进一步，所述称重分选机构64包括：至少两组称重输送线641，两所述称重输送线641沿Y轴方向依次设置；以及

分选输送线642，其与所述称重输送线641相对接；

其中，两所述称重输送线641依次对装有笔记本的包装盒进行称重检测，以判断装有笔记本的包装盒是否合格，所述分选输送线642根据称重检测结果以对装有笔记本的包装盒进行分选输送。

可理解的是，单独只设置一组称重输送线641可能由于其损坏或其他原因导致称重检测的结果不准确，进而导致后续的分选输送的错误，影响后续工序的进行，

本实用新型中设有两组称重输送线641，且沿Y轴方向前后依次设置，一组称重输送线641进行称重检测，另一组称重输送线641进行称重校验，使得称重检测结果更加准确，以减少因检测结果不准确导致后续的失误，进而提升工作效率。

进一步，所述分选输送线642的上方设有第一导向板6421、第二导向板6422及至少两个第三导向板6423；

所述第二导向板6422倾斜设置，所述第一导向板6421与所述第二导向板6422之间限定出合格产品的下料通道；

两所述第三导向板6423对称设置，且两所述第三导向板6423之间限定出不合格产品的回收通道。

在优选的实施方式中，所述下料通道与所述笔记本下料输送线613相对接，所述回收通道与所述NG回收线612相对接。

进一步，所述第二导向板6422的侧端设有分选板6424，所述分选板6424 与分选驱动器的动力输出端传动连接；

所述分选驱动器驱动所述分选板6424以Z轴为轴心往复转动，以控制所述分选板6424与所述第二导向板6422相对接或者控制所述分选板6424与所述第三导向板6423相对接。

可理解的是，当所述称重输送线641检测到装有笔记本的包装盒不合格时，所述分选驱动器驱动所述分选板6424与所述第三导向板6423相对接，以使得所述称重输送线641与所述回收通道相连通，不合格的装有笔记本的包装盒通过回收通道输送向NG回收线612进行回收；

当所述称重输送线641检测到装有笔记本的包装盒合格时，所述分选驱动器驱动所述分选板6424与所述第二导向板6422相对接，以使得所述称重输送线641与所述下料通道相连通，合格的装有笔记本的包装盒通过所述下料通道输送至所述笔记本下料输送线613。

通过设置分选驱动器及分选板以根据称重检测的结果使得下料通道或者回收通道与所述称重输送线641相连通，进而提升工作效率。

在优选的实施方式中，所述泡棉放置机构63包括：泡棉放置机械手631；以及至少两组的泡棉料架632，每组所述泡棉料架632均设于所述泡棉放置机械手631的旁侧；

所述泡棉放置机械手631从相应一组所述泡棉料架632内部获取泡棉并将泡棉转移放置于包装盒内部，以对包装盒内部的笔记本进行保护，防止笔记本被损坏。

进一步，所述笔记本下料输送线613沿其输送方向依次设有第二包装盒封箱工位、第四贴标工位及下料工位；

所述第二包装盒封箱工位处设有第二包装盒封箱机构65，所述第四贴标工位处设有第四贴标机构66。

可理解的是，所述第二包装盒封箱机构65对位于所述第二包装盒封箱工位处的包装盒进行封箱，所述第四贴标机构66对位于所述第四贴标工位处的包装盒进行贴标操作。

进一步，所述下料机构67包括：下料机械手模组671；以及

设于所述下料机械手模组671旁侧的至少两个的下料栈板672；

其中，所述下料机械手模组671将所述下料工位处封箱后的装有笔记本的包装盒以上下层叠的码垛的方式放置于相应一个所述下料栈板672的上方。

进一步，还包括：第二挑高输送组件68，所述第二挑高输送组件68包括：第二挑高输送线681；

至少两个第二升降对接线682，两所述第二升降对接线682分别设于所述第二挑高输送线681沿Y轴方向两侧；以及

至少两个第二升降驱动器，每个所述第二升降驱动器与相应一个所述第二升降对接线682传动连接；

所述第二升降驱动器驱动所述第二升降对接线682沿竖直方向往复运动，以控制所述第二升降对接线682分别与所述笔记本对接输送线611及所述第二挑高输送线681相对接。

可理解的是，通过设置所述第二挑高输送线6811，以对部分机构进行避让，减小所述笔记本下料及回收流水线的占地空间，使得所述笔记本下料及回收流水线布局合理。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种笔记本下料及回收流水线，其特征在于，包括：下料输送线(61)，其包括：笔记本对接输送线(611)、NG回收线(612)及笔记本下料输送线(613)；

说明书放置机构(62)，其设于所述笔记本对接输送线(611)的正上方；

泡棉放置机构(63)，其设于所述笔记本对接输送线(611)的旁侧；

称重分选机构(64)，其分别与所述笔记本对接输送线(611)、所述NG回收线(612)及所述笔记本下料输送线(613)相对接；以及

下料机构(67)，其设于所述笔记本下料输送线(613)的旁侧；

其中，装有笔记本的包装盒经所述笔记本对接输送线(611)输送至所述称重分选机构(64)，同时所述说明书放置机构(62)将说明书放置于装有笔记本的包装盒的内部，所述泡棉放置机构(63)将泡棉放置于装有笔记本的包装盒的内部，所述称重分选机构(64)对装有笔记本的包装盒进行称重检测及分选输送，所述下料机构(67)将装有笔记本的包装盒下料码放。

2.如权利要求1所述的笔记本下料及回收流水线，其特征在于，所述称重分选机构(64)包括：至少两组称重输送线(641)，两所述称重输送线(641)沿Y轴方向依次设置；以及

分选输送线(642)，其与所述称重输送线(641)相对接；

其中，两所述称重输送线(641)依次对装有笔记本的包装盒进行称重检测，以判断装有笔记本的包装盒是否合格，所述分选输送线(642)根据称重检测结果以对装有笔记本的包装盒进行分选输送。

3.如权利要求2所述的笔记本下料及回收流水线，其特征在于，所述分选输送线(642)的上方设有第一导向板(6421)、第二导向板(6422)及至少两个第三导向板(6423)；

所述第二导向板(6422)倾斜设置，所述第一导向板(6421)与所述第二导向板(6422)之间限定出合格产品的下料通道；

两所述第三导向板(6423)对称设置，且两所述第三导向板(6423)之间限定出不合格产品的回收通道。

4.如权利要求3所述的笔记本下料及回收流水线，其特征在于，所述第二导向板(6422)的侧端设有分选板(6424)，所述分选板(6424)与分选驱动器的动力输出端传动连接；

所述分选驱动器驱动所述分选板(6424)以Z轴为轴心往复转动，以控制所述分选板(6424)与所述第二导向板(6422)相对接或者控制所述分选板(6424)与所述第三导向板(6423)相对接。

5.如权利要求1所述的笔记本下料及回收流水线，其特征在于，所述笔记本下料输送线(613)沿其输送方向依次设有第二包装盒封箱工位、第四贴标工位及下料工位；

所述第二包装盒封箱工位处设有第二包装盒封箱机构(65)，所述第四贴标工位处设有第四贴标机构(66)。

6.如权利要求5所述的笔记本下料及回收流水线，其特征在于，所述下料机构(67)包括：下料机械手模组(671)；以及

设于所述下料机械手模组(671)旁侧的至少两个的下料栈板(672)；

其中，所述下料机械手模组(671)将所述下料工位处封箱后的装有笔记本的包装盒以上下层叠的码垛的方式放置于相应一个所述下料栈板(672)的上方。

7.如权利要求1所述的笔记本下料及回收流水线，其特征在于，还包括：第二挑高输送组件(68)，所述第二挑高输送组件(68)包括：第二挑高输送线(681)；

至少两个第二升降对接线(682)，两所述第二升降对接线(682)分别设于所述第二挑高输送线(681)沿Y轴方向两侧；以及

至少两个第二升降驱动器，每个所述第二升降驱动器与相应一个所述第二升降对接线(682)传动连接；

所述第二升降驱动器驱动所述第二升降对接线(682)沿竖直方向往复运动，以控制所述第二升降对接线(682)分别与所述笔记本对接输送线(611)及所述第二挑高输送线(681)相对接。

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