CN215612869U - 供料装置及涂敷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种供料装置及涂敷设备。供料装置包括：料桶，料桶具有出料口；搅拌件，搅拌件的至少部分设置在料桶内；泵送机构，设置在出料口处且通过出料口与料桶相连通；泵送机构包括转动件，转动件可转动地设置，以使料桶内的物料由泵送机构的送料口流出；转轴机构，设置于料桶，转轴机构与搅拌件和转动件均连接，转轴机构具有带动搅拌件和转动件同步转动的第一工作状态和仅带动搅拌件转动的第二工作状态，转轴机构在第一工作状态和第二工作状态之间切换。本实用新型的供料装置解决了现有技术中的供料装置因采用泵送和搅拌分开的结构而造成的成本高和体积大的问题。

Description

供料装置及涂敷设备

技术领域

本实用新型涉及建筑设备领域，具体而言，涉及一种供料装置及涂敷设备。

背景技术

胶质材料涂敷工业广泛用于建筑工艺过程中，目前，大多胶质材料涂敷机器人供料采用的是泵送和搅拌分开的结构模式。

然而，上述供料方式采用两套动力***，空间布局较大，成本高，且供料不均匀。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种供料装置及涂敷设备，以解决现有技术中的供料装置因采用泵送和搅拌分开的结构而造成的成本高和体积大的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种供料装置，包括：料桶，料桶具有出料口；搅拌件，搅拌件的至少部分设置在料桶内；泵送机构，设置在出料口处且通过出料口与料桶相连通；泵送机构包括转动件，转动件可转动地设置，以使料桶内的物料由泵送机构的送料口流出；转轴机构，设置于料桶，转轴机构与搅拌件和转动件均连接，转轴机构具有带动搅拌件和转动件同步转动的第一工作状态和仅带动搅拌件转动的第二工作状态，转轴机构在第一工作状态和第二工作状态之间切换。

进一步地，转轴机构包括：第一转轴，第一转轴可转动地设置，第一转轴与搅拌件连接；第二转轴，第二转轴的部分杆段插设在第一转轴内，第二转轴与转动件连接；单向轴承，单向轴承套设在第二转轴的部分杆段上且位于第二转轴和第一转轴之间；在第一转轴沿第一方向旋转时，转轴机构处于第一工作状态；在第一转轴沿与第一方向相反的方向旋转时，转轴机构处于第二工作状态。

进一步地，供料装置还包括驱动件，驱动件与第一转轴驱动连接，以带动第一转轴转动。

进一步地，转轴机构还包括：转轴座，与料桶连接；第一转轴插设在转轴座上且相对转轴座可转动地设置。

进一步地，泵送机构为螺杆泵，螺杆泵的转子为转动件。

进一步地，料桶具有进料口；供料装置还包括进料机构，进料机构还包括：进料管，进料管的一端与进料口相连通，进料管的另一端用于与供料件相连通；抽料泵，设置在进料管上。

进一步地，供料装置还包括：安装架，料桶设置于安装架；称重传感器，安装架压设在称重传感器上。

进一步地，供料装置还包括第一控制阀，第一控制阀设置在料桶上且与料桶相连通。

进一步地，供料装置还包括：输送管路，输送管路具有相对设置的进口和出口，进口与泵送机构的送料口相连通，出口用于与执行机构相连通，输送管路还具有位于进口和出口之间的连通口；第二控制阀，设置于连通口处。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种涂敷设备，包括供料装置和执行机构，供料装置用于向执行机构供料，其中，供料装置为上述的供料装置。

本实用新型的供料装置包括料桶、搅拌件、泵送机构和转轴机构。该供料装置的转轴机构具有第一工作状态和第二工作状态，在转轴机构处于第一工作状态时，转轴机构带动搅拌件和转动件同步转动，这样，可以在搅拌的同时通过泵送机构向执行机构供料，供料均匀；在转轴机构处于第二工作状态时，转动件不转动，转轴机构仅带动搅拌件转动，这样，可以保证料桶内的物料不沉淀和凝固。该供料装置仅通过转轴机构便可实现搅拌件的转动和转动件转动，无需设置两套结构分别带动搅拌件和转动件转动，降低成本，减小供料装置的体积及占用的空间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的供料装置的实施例的正视图；

图2示出了根据本实用新型的供料装置的实施例的剖视图；

图3示出了根据本实用新型的供料装置的实施例的一个角度的侧视图；

图4示出了根据本实用新型的供料装置的实施例的另一个角度的侧视图；

图5示出了根据本实用新型的供料装置的实施例的俯视图；

图6示出了根据本实用新型的供料装置的实施例的仰视图；

图7示出了根据本实用新型的供料装置的搅拌件和转轴机构的结构示意图；

图8示出了图7中的搅拌件和转轴机构的A-A截面处的剖视图；

图9示出了根据本实用新型的供料装置的搅拌件和转轴机构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、料桶；11、出料口；12、进料口；13、观察窗；20、搅拌件；30、泵送机构；31、转动件；40、转轴机构；41、第一转轴；42、第二转轴；43、单向轴承；44、转轴座；45、第一轴承；46、第二轴承；47、第一压圈；48、压盖；49、第二压圈；50、进料机构；51、进料管；52、抽料泵；60、安装架；70、称重传感器；80、第一控制阀；90、输送管路；100、第二控制阀；110、驱动件；120、减速机；130、延长轴；140、联轴器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种供料装置，请参考图1至图9，包括：料桶10，料桶10具有出料口11；搅拌件20，搅拌件20的至少部分设置在料桶10内；泵送机构30，设置在出料口11处且通过出料口11与料桶10相连通；泵送机构30包括转动件31，转动件31可转动地设置，以使料桶10内的物料由泵送机构30的送料口流出；转轴机构40，设置于料桶10，转轴机构40与搅拌件20和转动件31均连接，转轴机构40具有带动搅拌件20和转动件31同步转动的第一工作状态和仅带动搅拌件20转动的第二工作状态，转轴机构40在第一工作状态和第二工作状态之间切换。

本实用新型的供料装置包括料桶10、搅拌件20、泵送机构30和转轴机构40。该供料装置的转轴机构40具有第一工作状态和第二工作状态，在转轴机构40处于第一工作状态时，转轴机构40带动搅拌件20和转动件31同步转动，这样，可以在搅拌的同时通过泵送机构30向执行机构供料，供料均匀；在转轴机构40处于第二工作状态时，转动件31不转动，转轴机构40仅带动搅拌件20转动，这样，可以保证料桶10内的物料不沉淀和凝固。该供料装置仅通过转轴机构40便可实现搅拌件20的转动和转动件31转动，无需设置两套结构分别带动搅拌件20和转动件31转动，降低成本，减小供料装置的体积及占用的空间。

具体地，泵送机构30的送料口用于与执行机构连通。

具体地，泵送机构30设置在料桶10的下方，这样的设置可以保证输送管路无气泡，供料均匀可靠。

在本实施例中，转轴机构40包括：第一转轴41，第一转轴41可转动地设置，第一转轴41与搅拌件20连接；第二转轴42，第二转轴42的部分杆段插设在第一转轴41内，第二转轴42与转动件31连接；单向轴承43，单向轴承43套设在第二转轴42的部分杆段上且位于第二转轴42和第一转轴41之间；在第一转轴41沿第一方向旋转时，转轴机构40处于第一工作状态；在第一转轴41沿与第一方向相反的方向旋转时，转轴机构40处于第二工作状态。

具体地，在驱动件110带动第一转轴41沿第一方向旋转时，第一转轴41通过单向轴承43带动第二转轴42转动，以使第二转轴42与第一转轴41同步转动；在驱动件110带动第一转轴41沿与第一方向相反的方向旋转时，单向轴承43锁死，不会带动第二转轴42转动，此时，只有第一转轴41转动。

在本实施例中，供料装置还包括驱动件110，驱动件110与第一转轴41驱动连接，以带动第一转轴41转动。这样的设置实现了对第一转轴41的驱动，进而实现了对转轴机构40的驱动。该供料装置无需设置两套动力源，仅通过一个驱动件110便可实现供料装置的泵送和搅拌的功能，降低成本，减小供料装置的体积及占用的空间。

具体地，驱动件110为电机。

具体地，供料装置还包括减速机120，驱动件110与减速机120连接，减速机120与第一转轴41连接。减速机120和电机共同组成动力源。

在本实施例中，供料装置还包括延长轴130和联轴器140，延长轴130的一端与第二转轴42连接，延长轴130的另一端用于与转动件31连接；延长轴130通过联轴器140与第二转轴42连接。

在本实施例中，转轴机构40还包括：转轴座44，与料桶10连接；第一转轴41插设在转轴座44上且相对转轴座44可转动地设置。这样的设置实现了转轴机构40的安装。

在本实施例中，转轴机构40还包括第一轴承45，第一轴承45套设在第一转轴41上且位于第一转轴41和转轴座44之间。这样的设置便于第一转轴41转动。

具体地，第一轴承45为两个，两个第一轴承45沿第一转轴41的轴向方向间隔设置。

在本实施例中，转轴机构40还包括第二轴承46，第二轴承46套设在第二转轴42上且位于第二转轴42和第一转轴41之间。这样的设置便于第二转轴42转动。

具体地，第二轴承46为两个，两个第二轴承46沿第二转轴42的轴向方向间隔设置。

在本实施例中，转轴机构40还包括压盖48，压盖48套设在第二转轴42上，压盖48与第一转轴41的第一端连接；搅拌件20与压盖48连接；其中，单向轴承43在第一转轴41的轴向方向上限位在压盖48和第一转轴41之间。这样的设置实现了对单向轴承43的轴向限位。

在本实施例中，转轴机构40还包括第一压圈47，第一压圈47套设在第一转轴41上，第一压圈47与第一转轴41螺纹连接，第一压圈47和压盖48设置在第一轴承45的相对两侧，第一压圈47压设在两个第一轴承45中的一个第一轴承45的端面上。这样的设置实现了对第一轴承45的轴向限位。

在本实施例中，转轴机构40还包括第二压圈49，第二压圈49套设在第二转轴42上，第二压圈49与第二转轴42螺纹连接，第二压圈49和压盖48设置在第二轴承46的相对两侧，第二压圈49压设在两个第二轴承46中的一个第二轴承46的端面上。这样的设置实现了对第二轴承46的轴向限位。

在本实施例中，泵送机构30为螺杆泵，螺杆泵的转子为转动件31。

在本实施例中，料桶10具有进料口12；供料装置还包括进料机构50，进料机构50还包括：进料管51，进料管51的一端与进料口12相连通，进料管51的另一端用于与供料件相连通；抽料泵52，设置在进料管51上。这样的设置可以通过进料机构50给料桶补料。

在本实施例中，供料装置还包括：安装架60，料桶10设置于安装架60；称重传感器70，安装架60压设在称重传感器70上。具体地，安装架60用于支撑整个供料装置。称重传感器70用于实时监测料桶内的物料余量，并将信号反馈给控制模块，以使控制模块控制进料机构50工作或停止。这样的设置不需要人工上料，并且，供料装置可自动监测料桶内的物料余量、也可以选择加料时间。

在本实施例中，供料装置还包括第一控制阀80，第一控制阀80设置在料桶10上且与料桶10相连通。这样，第一控制阀80用于维护和作业后清洗放水。

具体地，第一控制阀80设置在料桶10的底部，以将料桶10内的清洗水全部放出。

在本实施例中，供料装置还包括：输送管路90，输送管路90具有相对设置的进口和出口，进口与泵送机构30的送料口相连通，出口用于与执行机构相连通，输送管路90还具有位于进口和出口之间的连通口；第二控制阀100，设置于连通口处。具体地，第二控制阀100用于接通自来水管，方便清洗输送管路90。

在本实施例中，料桶10上设置有观察窗13，观察窗13由透明材料制成。这样的设置便于观察料桶10内运行情况。

具体地，观察窗13由玻璃制成。

本实用新型还提供了一种涂敷设备，包括供料装置和执行机构，供料装置用于向执行机构供料，其中，供料装置为上述实施例中的供料装置。

本申请的供料装置接收整机控制模块的指令和协议，在自动导航和BIM技术的统筹下，以实现自动行走，自动测距，自动对墙、自动泵料、自动滚刷等功能。机器人通过调用BIM***的数据，规划作业路径和作业方法，真正实现无人化作业的需求。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的供料装置包括料桶10、搅拌件20、泵送机构30和转轴机构40。该供料装置的转轴机构40具有第一工作状态和第二工作状态，在转轴机构40处于第一工作状态时，转轴机构40带动搅拌件20和转动件31同步转动，这样，可以在搅拌的同时通过泵送机构30向执行机构供料，供料均匀；在转轴机构40处于第二工作状态时，转动件31不转动，转轴机构40仅带动搅拌件20转动，这样，可以保证料桶10内的物料不沉淀和凝固。该供料装置仅通过转轴机构40便可实现搅拌件20的转动和转动件31转动，无需设置两套结构分别带动搅拌件20和转动件31转动，降低成本，减小供料装置的体积及占用的空间。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

料桶，所述料桶具有出料口；

搅拌件，所述搅拌件的至少部分设置在所述料桶内；

泵送机构，设置在所述出料口处且通过所述出料口与所述料桶相连通；所述泵送机构包括转动件，所述转动件可转动地设置，以使所述料桶内的物料由所述泵送机构的送料口流出；

转轴机构，设置于所述料桶，所述转轴机构与所述搅拌件和所述转动件均连接，所述转轴机构具有带动所述搅拌件和所述转动件同步转动的第一工作状态和仅带动所述搅拌件转动的第二工作状态，所述转轴机构在所述第一工作状态和所述第二工作状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述转轴机构包括：

第一转轴，所述第一转轴可转动地设置，所述第一转轴与所述搅拌件连接；

第二转轴，所述第二转轴的部分杆段插设在所述第一转轴内，所述第二转轴与所述转动件连接；

单向轴承，所述单向轴承套设在所述第二转轴的部分杆段上且位于所述第二转轴和所述第一转轴之间；

在所述第一转轴沿第一方向旋转时，所述转轴机构处于所述第一工作状态；在所述第一转轴沿与所述第一方向相反的方向旋转时，所述转轴机构处于所述第二工作状态。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括驱动件，所述驱动件与所述第一转轴驱动连接，以带动所述第一转轴转动。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述转轴机构还包括：

转轴座，与所述料桶连接；所述第一转轴插设在所述转轴座上且相对所述转轴座可转动地设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述泵送机构为螺杆泵，所述螺杆泵的转子为所述转动件。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述料桶具有进料口；所述供料装置还包括进料机构，所述进料机构还包括：

进料管，所述进料管的一端与所述进料口相连通，所述进料管的另一端用于与供料件相连通；

抽料泵，设置在所述进料管上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

安装架，所述料桶设置于所述安装架；

称重传感器，所述安装架压设在所述称重传感器上。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括第一控制阀，所述第一控制阀设置在所述料桶上且与所述料桶相连通。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

输送管路，所述输送管路具有相对设置的进口和出口，所述进口与所述泵送机构的送料口相连通，所述出口用于与执行机构相连通，所述输送管路还具有位于所述进口和出口之间的连通口；

第二控制阀，设置于所述连通口处。

10.一种涂敷设备，包括供料装置和执行机构，所述供料装置用于向所述执行机构供料，其特征在于，所述供料装置为权利要求1至9中任一项所述的供料装置。

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