CN215601680U - 伺服电机驱动器及具有其的驱动控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服电机驱动器及具有其的驱动控制***，其中，伺服电机驱动器，包括：散热器；外壳，罩设于至少部分散热器外；电路板，电路板安装于散热器上，电路板上设置有功率端子、电机端子、USB通讯端子、与上位机连接的IO端子、STO端子、编码器输出端子、编码器输入端子中的任意两种或两种以上，电路板上还设置有通信端子，通信端子包括通信输入端子和通信输出端子，通信输入端子和通信输出端子沿伺服电机驱动器的纵截面对称布置。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中的伺服电机驱动器的体积变小，占用空间大、不便于维修的问题。

Description

伺服电机驱动器及具有其的驱动控制***

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种伺服电机驱动器及具有其的驱动控制***。

背景技术

380V、3KW及以上大功率伺服电机驱动器的应用行业主要有：机械手行业(大型搬运)、光伏行业(线切割收放卷)、机床行业(锻压机)、包装印刷行业(瓦楞纸切割机、模切机)、锂电行业(卷绕机)等，其具体的应用要求为：过载能力强、运行速度快、稳定性要求高。

为了满足上述行业的需求，380V、3KW及以上大功率伺服伺服电机驱动器需要容纳更多的接线端子。而为了容纳更多的接线端子导致伺服电机驱动器的体积较大，占用的空间大，不利于伺服电机驱动器的放置。而且，行业内对于伺服电机驱动器的接线美观度和整洁度有一定的要求，但是目前市场上的很多伺服电机驱动器的接口的排布很容易在行业应用中造成接线的混乱，有时甚至会接错线，造成设备故障，不方便管理。

此外，目前，伺服电机驱动器在维修时需要将整个外壳拆下，才能够对内部的电路板进行维修，导致伺服电机驱动器的维修效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种伺服电机驱动器及具有其的驱动控制***，以解决现有技术中的伺服电机驱动器的占用空间大、不便于维修的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种伺服电机驱动器，包括：散热器；外壳，罩设于至少部分散热器外；电路板，电路板安装于散热器上，电路板上设置有功率端子、电机端子、USB通讯端子、与上位机连接的IO端子、STO端子、编码器输出端子、编码器输入端子中的任意两种或两种以上，电路板上还设置有通信端子，通信端子包括通信输入端子和通信输出端子，通信输入端子和通信输出端子沿伺服电机驱动器的纵截面方向上对称布置；外壳还包括前端盖，前端盖上设置有沿其宽度方向并排设置的至少两排开口，用于裸露功率端子、电机端子、USB通讯端子、IO端子、STO端子、编码器输出端子、编码器输入端子以及通信端子中的至少两个。

进一步地，外壳包括罩设于散热器的周向外侧的至少两个侧壳，散热器的周向外侧以及多个侧壳围成容纳腔，电路板位于容纳腔内。

进一步地，外壳还包括前端盖；前端盖盖设于至少两个侧壳围成的开口处，散热器周向外侧、多个侧壳以及前端盖围成容纳腔，电路板位于容纳腔内；或者，前端盖与其中一个侧壳一体成型。

进一步地，侧壳与散热器通过相互卡接配合的第一卡扣和第二卡扣卡接连接；和/或，前端盖与侧壳卡接连接。

进一步地，前端盖上设置有至少一个开口，用于裸露功率端子、电机端子、USB通讯端子、IO端子、STO端子、编码器输出端子、编码器输入端子以及通信端子中的至少一个；功率端子和电机端子为一体成型结构，或者，功率端子与电机端子间隔设置。

进一步地，电路板包括控制板以及驱动板，驱动板电连接连接有功率端子与电机端子，控制板电连接有USB通讯端子、IO端子、STO端子、编码器输出端子、编码器输入端子和通信端子。

进一步地，前端盖上设置有可滑动或可转动开合的第一盖板，第一盖板用于遮挡或者露出功率端子和/或电机端子。

进一步地，散热器包括安装面、设置在安装面一侧面的散热部以及设置在远离安装面一侧的散热部上的散热器支架，至少两个侧壳罩设于散热器支架的周向外侧，散热器支架包括相对设置的上边沿和下边沿以及位于上边沿与下边沿之间的左侧面和右侧面，上边沿和下边沿朝向背离安装面的方向延伸，电路板包括控制板以及驱动板，散热器支架和散热部的右侧面设置有第一安装柱用以安装控制板，散热器支架的左侧面设置有第二安装柱用以安装驱动板。

进一步地，前端盖或侧壳的上部或者下部上设置有分频输出端子开口，控制板上电连接有分频输出端子，分频输出端子开口用于裸露分频输出端子。

进一步地，伺服电机驱动器还包括：

显示单元，显示单元包括与驱动板电连接的按键显示板以及连接在按键显示板上的显控面板，其中，前端盖或侧壳上设置有显示单元开口用于裸露显示单元。

进一步地，显示单元开口处设置有可滑动或可转动开合的第二盖板，第二盖板用于遮挡或者裸露显示单元。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种驱动控制***，包括：伺服电机驱动器，伺服电机驱动器为上述的伺服电机驱动器。

应用本实用新型的技术方案，电路板上设置有多种端子以满足背景技术中的行业对伺服电机驱动器的需求。而为了减小伺服电机驱动器的占用空间，应用本实用新型的技术方案，通信输入端子和通信输出端子沿伺服电机驱动器的纵截面对称布置，上述端子的排布形式能够充分利用伺服电机驱动器的宽度，有效减小伺服电机驱动器的纵向高度，从而实现节约占用空间的目的。

此外，由于外壳包括罩设于散热器支架的周向外侧的两个侧壳，电路板包括控制板以及驱动板，驱动板和控制板安装于散热器支架的相对的两侧。这样当需要维修驱动板时，可以将位于驱动板一侧的侧壳拆下，即可维修，其他侧壳不必拆卸。同样地，当需要维修控制板时，可以将位于控制板一侧的侧壳拆下，即可维修，其他侧壳不必拆卸。因此上述结构能够根据实际要维修的部件拆下相应的侧壳，不必将侧壳全部拆卸，从而提高了维修效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的伺服电机驱动器的实施例的一个角度的立体结构示意图；

图2示出了图1的伺服电机驱动器的另一个角度的立体结构示意图；

图3示出了图1的伺服电机驱动器的散热器的一个角度的立体结构示意图；以及

图4示出了图3的散热器的另一个角度的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、散热器；11、散热器支架；111、第二卡扣；113、第一安装柱；114、第二安装柱；12、安装面；20、外壳；21、侧壳；211、第一卡扣；22、前端盖；221、开口；40、功率端子；50、电机端子；60、USB通讯端子；70、IO端子；80、STO端子；90、编码器输出端子；100、编码器输入端子；120、通信端子；121、通信输入端子；122、通信输出端子；130、第二盖板；140、散热风扇；150、接地端子。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一：

如图1至图4所示，实施例一的伺服电机驱动器包括：散热器10、外壳20以及电路板。其中，外壳20罩设于至少部分散热器10外。电路板安装于散热器10上，电路板上设置有功率端子40、电机端子50、USB通讯端子60、与上位机连接的IO端子70、STO端子80、编码器输出端子90、编码器输入端子100以及通信端子120，通信端子120包括通信输入端子121和通信输出端子122，通信输入端子121和通信输出端子122沿伺服电机驱动器的纵截面方向上对称布置，外壳还包括前端盖，前端盖上设置有沿其宽度方向并排设置的至少两排开口，用于裸露功率端子、电机端子、USB通讯端子、IO端子、STO端子、编码器输出端子、编码器输入端子以及通信端子中的至少两个。

应用实施例一的技术方案，电路板上设置有多种端子以满足背景技术中的行业对伺服电机驱动器的需求。而为了减小伺服电机驱动器的占用空间，在实施例一中，通信输入端子121和通信输出端子122沿伺服电机驱动器的纵截面对称布置，上述端子的排布形式能够充分利用伺服电机驱动器的宽度，有效减小伺服电机驱动器的纵向高度，从而实现节约占用空间的目的。另外，前端盖22上设置有沿其宽度方向并排设置的两排开口221，用于裸露功率端子40、电机端子50、USB通讯端子60、IO端子70、STO端子80、编码器输出端子90、编码器输入端子100以及通信端子120中的至少两个。上述结构能够充分利用伺服电机驱动器在宽度方向上的空间，有效减小伺服电机驱动器的纵向高度，从而实现节约占用空间的目的。

需要说明的是，在本实施例中，伺服电机驱动器的高度方向减小伺服电机驱动器的纵向高度，从而实现节约占用空间的目的。与上述“纵截面”平行，伺服电机驱动器的宽度方向与上述“纵截面”垂直。

还需要说明的是，在实施例一中，功率端子40为主回路与控制回路电源输入、制动电阻及直流母线端子的集合，电机端子50用于外接电机，USB通讯端子用于与上位机连接以对伺服电机驱动器进行调试，IO端子70用于与上位机连接以进行IO信号传输，STO端子用于在需要时断开输出转矩以实现安全转矩关断，编码器输出端子90和编码器输入端子100用于外接编码器，通信端子120用于与上位机进行通信。

当然，在图中未示出的其他实施例中，电路板上设置的端子类型可以根据实际需求设定，电路板上可以设置功率端子40、电机端子50、USB通讯端子60、与上位机连接的IO端子70、STO端子80、编码器输出端子90以及编码器输入端子100中的任意两种或两种以上。

另外，在本实施例中，可以根据实际需要，可以设置STO端子80或者不设置STO端子80。

如图1至图4所示，在实施例一中，外壳20包括罩设于散热器10的周向外侧的两个侧壳21，散热器10的周向外侧以及两个侧壳21围成容纳腔，电路板位于容纳腔内。上述结构使得，在需要维修时，可以根据实际维修需求拆下相应位置的侧壳21(即可以根据实际需要仅拆一个侧壳21或者两个侧壳21均拆下)，上述结构便于维修人员维修，有效提高维修效率。

当然，在图中未示出的其他实施例中，侧壳不仅可以为两个，也可以为两个以上。

如图1至图4所示，在实施例一中，外壳20还包括前端盖22，前端盖22盖设于两个侧壳21围成的开口处，散热器10周向外侧、两个侧壳21以及前端盖22围成容纳腔，电路板位于容纳腔内。具体地，在安装时，需要将两个侧壳21先装配至散热器10的周向外侧，然后将前端盖22装配至两个侧壳21围成的开口处即可完成伺服电机驱动器的装配。上述结构使得伺服电机驱动器的外壳20便于装配，有效提高装配效率。此外，在需要维修时，可以将前端盖22拆下，然后根据实际维修需求拆下相应位置的侧壳21(即可以根据实际需要仅拆一个侧壳21或者两个侧壳21均拆下)，上述结构便于维修人员维修，有效提高维修效率。

当然，在图中未示出的其他实施例中，前端盖22可以与其中一个侧壳21一体成型。上述结构能够减少装配步骤，从而提高装配效率。

如图1和图2所示，在实施例一中，侧壳21与散热器10通过相互卡接配合的第一卡扣211和第二卡扣111卡接连接。上述结构简单，一方面装配方便，从而进一步提高装配效率；另一方面连接稳定性强，使得侧壳21能够可靠地装配在散热器10上，保证伺服电机驱动器的可靠性。

在本实施例中的一种实施方式中，每一个侧壳21上设置有第一卡扣211，第一卡扣211为卡槽，散热器10上对应于第一卡扣211设置有第二卡扣111，第二卡扣111为凸起的卡接结构，第一卡扣211与第二卡扣111相互配合将侧壳21安装在散热器10上。

在本实施例中的另一种实施方式中，每一个侧壳21上设置有第一卡扣211，第一卡扣211为凸起的卡接结构，散热器10上对应于第一卡扣211设置有第二卡扣111，第二卡扣111为凸起的卡接结构，第一卡扣211与第二卡扣111相互配合将侧壳21安装在散热器10上。

如图1和图2所示，在实施例一中，前端盖22与侧壳21卡接连接。在本实施例中，侧壳21罩设于散热器10的周向外侧，在驱动器的前端留出一个开口，前端盖22则盖设在该开口上，前端盖22与侧壳21及散热器10围成内部中空的空腔用于容纳电路板及各种电子元器件。上述结构简单，一方面装配方便，从而进一步提高装配效率；另一方面连接稳定性强，使得前端盖22能够可靠地装配在侧壳21上，保证伺服电机驱动器的可靠性。此外，由于前端盖22与侧壳21卡接连接，因此在能够可靠固定前端盖22的基础上还能够进一步拉紧两侧壳21，从而使得外壳20的装配更加牢固。当然，在图中未示出的其他实施例中，可以仅侧壳与散热器卡接连接，前端盖与侧壳采用其他形式(插接、螺钉连接、磁吸连接)连接；或者，仅前端盖与侧壳卡接连接，侧壳与散热器采用其他形式连接。

在本实施例中的一种实施方式中，前端盖22上设有卡槽结构，每一个侧壳21上对应于前端盖的卡槽结构的位置设置有凸起的卡接结构，卡接结构卡在卡槽结构里将前端盖22与侧壳21卡接连接起来。

在本实施例中的另一种实施方式中，前端盖22上设有凸起的卡接结构，每一个侧壳21上对应于前端盖的卡槽结构的位置设置有卡槽结构，卡接结构卡在卡槽结构里将前端盖22与侧壳21卡接连接起来。

如图1所示，在实施例一中，前端盖22上设置有多个开口221，用于裸露功率端子40、电机端子50、USB通讯端子60、IO端子70、STO端子80、编码器输出端子90、编码器输入端子100以及通信端子120。每种端子对应一个开口221，上述结构在便于用户接线，提高接线便利性的情况下能够尽量减小裸露面积，从而降低灰尘进入伺服电机驱动器内部的几率，保证伺服电机驱动器的使用寿命。需要说明的是，在实施例一中，电路板包括控制板以及驱动板，功率端子40和电机端子50与驱动板连接，USB通讯端子60、IO端子70、STO端子80、编码器输出端子90、编码器输入端子100和通信端子120与控制板连接。当然，在图中未示出的其他实施例中，前端盖也可以仅设一个开口，或者设置多个开口，多个开口中至少一个开口对应至少两种端子。

如图1所示，在实施例一中，功率端子40与电机端子50间隔设置。上述结构有利于接线时用户进行区分，从而便于用户接线，改善用户的使用体验。

在实施例一中，前端盖22上设置有可转动开合的第一盖板(图中未示出)，第一盖板用于遮挡或者露出功率端子40和电机端子50。具体地，前端盖22具有遮挡功率端子40和电机端子50的第一遮挡位置以及裸露功率端子40和电机端子50的第一打开位置。当用户需要将线接在功率端子40和电机端子50上时，可以将第一盖板转动至第一打开位置，进行接线。当不需要在功率端子40和电机端子50上接线时，可以将第一盖板转动至第一遮挡位置，以防止外界的灰尘、水等杂质进入至功率端子40和电机端子50内，保证功率端子40和电机端子50的使用寿命。当然，在图中未示出的其他实施例中，第一盖板也可以可滑动地设置在外壳上，上述结构同样能够实现对功率端子和电机端子的裸露和遮挡，实现上述效果。

需要说明的是，在图中未示出的其他实施例中，第一盖板可以仅裸露和遮蔽功率端子，或者，仅裸露和遮蔽电机端子。

如图1至图4所示，在实施例一中，散热器10包括安装面12、设置在安装面12一侧面的散热部以及设置在远离安装面12一侧的散热部上的散热器支架11，至少两个侧壳21罩设于散热器支架11的周向外侧，散热器支架11包括相对设置的上边沿和下边沿以及位于上边沿与下边沿之间的左侧面和右侧面，上边沿和下边沿朝向背离安装面12的方向延伸，驱动板和控制板安装于散热器支架11的左右两侧。具体地，当需要维修驱动板时，可以将位于驱动板左侧的侧壳21拆下，即可维修，其他侧壳21不必拆卸。同样地，当需要维修控制板时，可以将位于控制板右侧的侧壳21拆下，即可维修，其他侧壳21不必拆卸。因此上述结构能够根据实际要维修的部件拆下相应的侧壳21，不必将侧壳21全部拆卸，从而提高了维修效率。

如图3和图4所示，在实施例一中，散热器支架11和散热部的右侧面设置有第一安装柱113用以安装控制板，散热器支架11的左侧面设置有第二安装柱114用以安装驱动板。上述结构简单，使得控制板和驱动板能够牢固地安装在散热器支架11上，保证伺服电机驱动器的可靠性。

在实施例一中，伺服电机驱动器还包括：显示单元(图中未示出)，显示单元包括与驱动板电连接的按键显示板以及连接在按键显示板上的显控面板，显控面板包括显示器和按键，其中，前端盖22上设置有显示单元开口用于裸露显示单元。上述结构使得用户能够通过显示单元获取伺服电机驱动器信息，并可以通过显示单元对伺服电机驱动器进行操作，使得伺服电机驱动器的使用更加便捷，改善用户的使用体验。当然，在图中未示出的其他实施例中，显示单元也可以设置于侧壳21的顶部(上部)。

如图1和图2所示，在实施例一中，显示单元开口处设置有可转动开合的第二盖板130，第二盖板130用于遮挡或者裸露显示单元。具体地，第二盖板130具有遮挡显示单元的第二遮挡位置以及裸露显示单元的第二打开位置。当用户需要查看伺服电机驱动器的状态时，可以将第二盖板130转动至第二打开位置。当用户不需要查看或操作伺服电机驱动器时，可以将第二盖板130转动至第二遮挡位置，以防止外界的灰尘或水通过显示单元进入至伺服电机驱动器内部，保证伺服电机驱动器的使用寿命。

如图1所示，在实施例一中，功率端子40和电机端子50均采用插接式端子。上述结构简单，便于接线，改善用户的使用体验。当然，在图中未示出的其他实施例中，功率端子40和电机端子50也可以均采用螺钉式端子，上述结构使得接线的可靠性更高。

在实施例一中，功率端子40、电机端子50与驱动板电连接，USB通讯端子60、IO端子70、STO端子80、编码器输出端子90以及编码器输入端子100与控制板电连接。

如图1所示，在实施例一中，散热部的底部处设置有散热风扇140，且设置在散热器的一端，散热风扇140给散热器进行散热，上述结构使得散热部的热量能够迅速排出，从而保证散热部的散热效果。

优选地，在实施例一中，散热风扇140可拆卸地设置，上述结构使得当散热风扇140损坏后，散热风扇140能够单独更换，从而降低维修成本。

进一步优选地，在实施例一中，散热部的底部处设置有风扇支架，散热风扇140可拆卸地设置在风扇支架上。

更进一步优选地，散热风扇140包括风扇本体以及位于风扇本体上侧的风扇外盖，风扇外盖上设置有透风孔，上述结构一方面提升伺服电机驱动器的安全性，另一方面使得伺服电机驱动器更加美观。

在实施例一中，侧壳21上设置有避让缺口，在两个侧壳21装配好后，多个侧壳21上的避让缺口围成避让散热风扇140的避让口。上述结构使得当维修风扇时，不必拆卸侧壳21，从而提高维修效率。

如图1所示，在实施例一中，散热器支架11上设置有接地端子150，接地端子150接地以保证伺服电机驱动器的使用安全。

优选地，在实施例一中，接地端子150位于散热器支架11的底部，且位于前端盖底部中间或者偏两侧的位置，上述结构便于用户进行接地操作。

实施例二：

实施例二的伺服电机驱动器(图中未示出)与实施例一的伺服电机驱动器的区别仅在于外壳的具体结构，具体地，在实施例二中，外壳包括罩设于散热器的周向外侧的至少两个侧壳，散热器周向外侧以及多个侧壳围成容纳腔，电路板位于容纳腔内。具体地，多个侧壳围成的结构的前端面相当于实施例一中的前端盖22。上述结构简单，减少了零部件，提高了拆装效率。

实施例三：

实施例三的伺服电机驱动器(图中未示出)与实施例一的伺服电机驱动器的区别在于功率端子40和电机端子50的结构。具体地，在实施例三中，功率端子40和电机端子50为一体成型结构。上述结构一方面结构简单，零部件少，能够提高装配效率；另一方面，由于功率端子40与电机端子50之间无间隔，因此能够有效减小伺服电机驱动器的纵向高度，从而实现节约占用空间的目的。

实施例四：

实施例四的伺服电机驱动器(图中未示出)与实施例一的伺服电机驱动器的区别在于外壳的结构，具体地，在实施例四中，前端盖22上设置有分频输出端子开口，用以避让与控制板电连接的分频输出端子，分频输出端子的作用是用来反馈编码器的位置。上述结构在前端盖22上预留分频输出端子开口，用户根据实际需要，选择是否需要新增分频输出端子。如果需要新增分频输出端子，则使分频输出端子由分频输出端子开口穿出即可。因此，上述结构提升了伺服电机驱动器的灵活性，可以根据实际情况进行选择，性价比较高。当然，在图中未示出的其他实施例中，分频输出端子开口也可以预设在侧壳21的顶部或底部(上部或下部)。

实施例五：

实施例五的伺服电机驱动器(图中未示出)与实施例一的伺服电机驱动器的区别在于外壳的结构，具体地，在实施例五中，前端盖22上设置有STO端子开口，用以避让STO端子。在本实施例中，由于可以根据需要是否设置STO端子，因此在前端盖上需要设置该STO端子开口，当需要设置STO端子时，可以用于裸露STO端子；当不需要设置STO端子时，可以将该STO端子开口封住。因此，上述结构提升了伺服电机驱动器的灵活性，可以根据实际情况进行选择，性价比较高。当然，在图中未示出的其他实施例中，端子开口也可以预设在侧壳21的顶部(上部)。

实施例六：

实施例六的伺服电机驱动器(图中未示出)与实施例一的伺服电机驱动器的区别在于显控面板的具体结构，具体地，在实施例六中，显控面板为显控一体的触摸屏。在上述结构中，显控面板不具有实体按键，用户不必使劲按压按键即可轻松选择相关功能，从而改善用户操作体验。

本申请还提供了一种驱动控制***，根据本申请的驱动控制***(图中未示出)的实施例包括：伺服电机驱动器，伺服电机驱动器为上述的伺服电机驱动器。由于上述的伺服电机驱动器具有小型化、节省占用空间的优点，因此具有其的驱动控制***也具有上述优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，包括：

散热器(10)；

外壳(20)，罩设于至少部分所述散热器(10)外；

电路板，所述电路板安装于所述散热器(10)上，所述电路板上设置有功率端子(40)、电机端子(50)、USB通讯端子(60)、与上位机连接的IO端子(70)、STO端子(80)、编码器输出端子(90)、编码器输入端子(100)中的任意两种或两种以上，所述电路板上还设置有通信端子(120)，所述通信端子(120)包括通信输入端子(121)和通信输出端子(122)，所述通信输入端子(121)和所述通信输出端子(122)沿所述伺服电机驱动器的纵截面方向上对称布置；

所述外壳(20)还包括前端盖(22)，所述前端盖(22)上设置有沿其宽度方向并排设置的至少两排开口(221)，用于裸露所述功率端子(40)、所述电机端子(50)、所述USB通讯端子(60)、所述IO端子(70)、所述STO端子(80)、所述编码器输出端子(90)、所述编码器输入端子(100)以及所述通信端子(120)中的至少两个。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述外壳(20)包括罩设于所述散热器(10)的周向外侧的至少两个侧壳(21)，所述散热器(10)的周向外侧以及多个所述侧壳(21)围成容纳腔，所述电路板位于所述容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述外壳(20)还包括前端盖(22)；

所述前端盖(22)盖设于至少两个所述侧壳(21)围成的开口处，所述散热器(10)周向外侧、多个所述侧壳(21)以及所述前端盖(22)围成所述容纳腔，所述电路板位于所述容纳腔内；或者，

所述前端盖(22)与其中一个所述侧壳(21)一体成型。

4.根据权利要求3所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述侧壳(21)与所述散热器(10)通过相互卡接配合的第一卡扣(211)和第二卡扣(111)卡接连接；和/或，所述前端盖(22)与所述侧壳(21)卡接连接。

5.根据权利要求3所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述前端盖(22)上设置有至少一个开口(221)，用于裸露所述功率端子(40)、所述电机端子(50)、所述USB通讯端子(60)、所述IO端子(70)、所述STO端子(80)、所述编码器输出端子(90)、所述编码器输入端子(100)以及所述通信端子(120)中的至少一个；其中，所述功率端子(40)和所述电机端子(50)为一体成型结构，或者，所述功率端子(40)与所述电机端子(50)间隔设置。

6.根据权利要求3所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述电路板包括控制板以及驱动板，所述驱动板电连接有所述功率端子(40)与所述电机端子(50)，所述控制板电连接有所述USB通讯端子(60)、所述IO端子(70)、所述STO端子(80)、所述编码器输出端子(90)、所述编码器输入端子(100)和所述通信端子(120)。

7.根据权利要求3所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述前端盖(22)上设置有可滑动或可转动开合的第一盖板，所述第一盖板用于遮挡或者露出所述功率端子(40)和/或所述电机端子。

8.根据权利要求2所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述散热器(10)包括安装面(12)、设置在所述安装面(12)一侧面的散热部以及设置在远离所述安装面(12)一侧的散热部上的散热器支架(11)，至少两个所述侧壳(21)罩设于所述散热器支架(11)的周向外侧，所述散热器支架(11)包括相对设置的上边沿和下边沿以及位于所述上边沿与所述下边沿之间的左侧面和右侧面，所述上边沿和所述下边沿朝向背离所述安装面(12)的方向延伸，所述电路板包括控制板以及驱动板，所述散热器支架(11)和所述散热部的右侧面设置有第一安装柱(113)用以安装所述控制板，所述散热器支架(11)的左侧面设置有第二安装柱(114)用以安装所述驱动板。

9.根据权利要求6所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述前端盖(22)或所述侧壳(21)的上部或者下部上设置有分频输出端子开口，所述控制板上电连接有分频输出端子，分频输出端子开口用于裸露分频输出端子。

10.根据权利要求6所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器还包括：

显示单元，所述显示单元包括与所述驱动板电连接的按键显示板以及连接在所述按键显示板上的显控面板，其中，所述前端盖(22)或所述侧壳(21)上设置有显示单元开口用于裸露所述显示单元。

11.根据权利要求10所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述显示单元开口处设置有可滑动或可转动开合的第二盖板(130)，所述第二盖板(130)用于遮挡或者裸露所述显示单元。

12.一种驱动控制***，包括：伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器为权利要求1至11中任一项所述的伺服电机驱动器。

Images