CN215600416U - 一种电芯套钢壳自动化组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯套钢壳自动化组装设备，包括底板，其特征是：所述底板的上侧固定连接方板的下侧，所述方板的一侧固定连接一组均匀分布的半弧槽体，所述底板的上侧固定连接支撑板的下侧，所述支撑板的一侧固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接转盘的一侧中心，所述转盘的另一侧偏心处活动连接移动机构。本实用新型涉及电芯生产领域，具体涉及一种电芯套钢壳自动化组装设备。本实用新型为电芯套钢壳自动化组装设备，有利于实现电芯套钢壳自动化组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯生产领域，具体涉及一种电芯套钢壳自动化组装设备。
背景技术
在电芯的生产过程中，需要将电芯套入于钢壳中，从而完成电芯套钢壳的组装工序。传统的是通过手工的方式将电芯套入钢壳中，组装工人一手拿着电芯，一手拿着钢壳，从而实现电芯套钢壳的组装工序，但是这种方式费时费力，而且会发生电芯与钢壳套不牢固。此为，现有技术的不足之处。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电芯套钢壳自动化组装设备，方便电芯套钢壳自动化组装。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种电芯套钢壳自动化组装设备，包括底板，其特征是：所述底板的上侧固定连接方板的下侧，所述方板的一侧固定连接一组均匀分布的半弧槽体，所述底板的上侧固定连接支撑板的下侧，所述支撑板的一侧固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接转盘的一侧中心，所述转盘的另一侧偏心处活动连接移动机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述移动机构包括滑块，所述转盘的另一侧偏心处活动连接所述滑块，所述支撑板的一侧固定连接圆杆的一端，所述圆杆的另一端活动连接滑槽杆的一端，所述滑槽杆的滑槽内设置有所述滑块，所述支撑板的一侧固定连接L形杆的短杆，所述L形杆的长杆穿过移动块。
作为本技术方案的进一步限定，所述移动块的一侧活动连接连杆的一端，所述连杆的另一端活动连接所述滑槽杆的另一端。
作为本技术方案的进一步限定，所述移动块的一端固定连接移动杆的一端，所述移动杆的一侧固定连接一组均匀分布的弹簧的一端。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述弹簧的另一端分别固定连接圆块，每个所述圆块的一侧中心分别固定连接导向杆的一端，每个所述导向杆分别穿过所述移动杆。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述导向杆的另一端分别固定连接止动块，每个所述弹簧分别环绕所述导向杆。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
(1)本装置有圆块，能够实现圆块的移动，有效的将电芯牢固的套在钢壳内；
(2)本装置有弹簧，能够实现缓冲，防止损坏电芯。
本实用新型为电芯套钢壳自动化组装设备，有利于实现电芯套钢壳自动化组装。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的立体结构示意图二。
图3为本实用新型的局部立体结构示意图三。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图四。
图中：1、支撑板，2、圆杆，3、电机，4、转盘，5、滑槽杆，6、底板，7、方板，8、L形杆，9、移动块，10、半弧槽体，11、滑块，12、连杆，14、移动杆，15、弹簧，16、圆块，17、导向杆，18、止动块。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本***的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此***，而是可应用于任何可以应用的其它***。
如图1-图4所示，本实用新型包括底板6，所述底板6的上侧固定连接方板7的下侧，所述方板7的一侧固定连接一组均匀分布的半弧槽体10，所述底板6的上侧固定连接支撑板1的下侧，所述支撑板1的一侧固定连接电机3，所述电机3的输出轴固定连接转盘4的一侧中心，所述转盘4的另一侧偏心处活动连接移动机构。
所述移动机构包括滑块11，所述转盘4的另一侧偏心处活动连接所述滑块11，所述支撑板1的一侧固定连接圆杆2的一端，所述圆杆2的另一端活动连接滑槽杆5的一端，所述滑槽杆5的滑槽内设置有所述滑块11，所述支撑板1的一侧固定连接L形杆8的短杆，所述L形杆8的长杆穿过移动块9。
所述移动块9的一侧活动连接连杆12的一端，所述连杆12的另一端活动连接所述滑槽杆5的另一端。
所述移动块9的一端固定连接移动杆14的一端，所述移动杆14的一侧固定连接一组均匀分布的弹簧15的一端。
每个所述弹簧15的另一端分别固定连接圆块16，每个所述圆块16的一侧中心分别固定连接导向杆17的一端，每个所述导向杆17分别穿过所述移动杆14。
每个所述导向杆17的另一端分别固定连接止动块18，每个所述弹簧15分别环绕所述导向杆17。
所述电机3的型号为伺服电机PLF120。
本实用新型的工作流程为：当电芯套钢壳时，将电芯及钢壳放置在半弧槽体10上，打开电机3，电机3带动转盘4转动，转盘4带动滑块11转动的同时沿着滑杆槽5的滑槽内移动，滑块11带动滑槽杆5摆动，滑槽杆5带动连杆12摆动，连杆12带动移动块9沿着L形杆8的长杆移动，移动块9带动移动杆14移动，移动杆14带动弹簧15、圆块16移动，圆块16带动导向杆17移动，导向杆17带动止动块18移动，当圆块16推动电芯移动到钢壳内时，圆块16及移动杆14挤压弹簧15，圆块16带动导向杆17沿着移动杆14的圆孔移动，导向杆17带动止动块18移动，弹簧15起到缓冲的作用，电芯套在钢壳内后，关闭电机3。
整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。
虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。
此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或***以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电芯套钢壳自动化组装设备，包括底板(6)，其特征是：
所述底板(6)的上侧固定连接方板(7)的下侧，所述方板(7)的一侧固定连接一组均匀分布的半弧槽体(10)；
所述底板(6)的上侧固定连接支撑板(1)的下侧，所述支撑板(1)的一侧固定连接电机(3)；
所述电机(3)的输出轴固定连接转盘(4)的一侧中心，所述转盘(4)的另一侧偏心处活动连接移动机构。
2.如权利要求1所述的电芯套钢壳自动化组装设备，其特征在于：所述移动机构包括滑块(11)，所述转盘(4)的另一侧偏心处活动连接所述滑块(11)，所述支撑板(1)的一侧固定连接圆杆(2)的一端，所述圆杆(2)的另一端活动连接滑槽杆(5)的一端，所述滑槽杆(5)的滑槽内设置有所述滑块(11)，所述支撑板(1)的一侧固定连接L形杆(8)的短杆，所述L形杆(8)的长杆穿过移动块(9)。
3.如权利要求2所述的电芯套钢壳自动化组装设备，其特征在于：所述移动块(9)的一侧活动连接连杆(12)的一端，所述连杆(12)的另一端活动连接所述滑槽杆(5)的另一端。
4.如权利要求3所述的电芯套钢壳自动化组装设备，其特征在于：所述移动块(9)的一端固定连接移动杆(14)的一端，所述移动杆(14)的一侧固定连接一组均匀分布的弹簧(15)的一端。
5.如权利要求4所述的电芯套钢壳自动化组装设备，其特征在于：每个所述弹簧(15)的另一端分别固定连接圆块(16)，每个所述圆块(16)的一侧中心分别固定连接导向杆(17)的一端，每个所述导向杆(17)分别穿过所述移动杆(14)。
6.如权利要求5所述的电芯套钢壳自动化组装设备，其特征在于：每个所述导向杆(17)的另一端分别固定连接止动块(18)，每个所述弹簧(15)分别环绕所述导向杆(17)。
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