CN215598326U - 一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，包括丝杆组件、连接板、偏航调节机构、滚转调节机构和俯仰调节机构；所述丝杆组件的输出端与所述连接板连接，所述丝杆组件用于调节所述连接板在所述丝杆组件长度方向的移动距离；所述偏航调节机构设置在所述连接板的上端，所述偏航调节机构用于调节偏航角度；所述滚转调节机构设置在所述偏航调节机构的上端；所述俯仰调节机构设置在所述滚转调节机构的上端；本申请旨在提供一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，在笛卡尔坐标系下对位姿进行调整，可多角度调节，调节范围广，且结构紧凑、刚性较好，属于支架技术领域。

Description

一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架

技术领域

本实用新型涉及支架技术领域，尤其涉及一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架。

背景技术

在工业检测中激光检测技术克服了人工检测的技术缺点，以检测的安全性、可靠性及自动化程度高等优点得到广泛的应用，成为尺寸检测的重要技术之一。待测物体的外形具有多样性，尺寸检测过程中，试验人员需要根据具体情况将激光传感器放置在一定位置并以一定姿态进行测量。基于上述需求,本专利设计了一种可多自由度位姿调整的激光传感器固定装置，可实现三个姿态角和一个轴向位置的调节，同时提供刻度比对，可辅助激光传感器以确定的位姿对物体进行扫描，简单、方便、灵活。支架对激光传感器表面大部分区域形成包裹，对激光传感器具有良好的保护效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，在笛卡尔坐标系下对位姿进行调整，完成传感器的多角度调节，调节范围广且结构紧凑、刚性较好。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，包括丝杆组件、连接板、偏航调节机构、滚转调节机构和俯仰调节机构；所述丝杆组件的输出端与所述连接板连接，所述丝杆组件用于调节所述连接板在所述丝杆组件长度方向的移动距离；所述偏航调节机构设置在所述连接板的上端，所述偏航调节机构用于调节偏航角度；所述滚转调节机构设置在所述偏航调节机构的上端，所述滚转调节机构用于调节滚转角度；所述俯仰调节机构设置在所述滚转调节机构的上端，所述俯仰调节机构用于调节俯仰角度。

优选的，所述连接板的上表面设置有铰接耳，所述偏航调节机构包括偏航安装座、偏航调节板和偏航调节螺丝，所述偏航调节板设置有弧形的偏航调节槽，所述偏航调节板与所述铰接耳铰接，所述偏航调节板的上端与所述偏航安装座连接，所述偏航调节槽通过所述偏航调节螺丝与所述铰接耳连接。

优选的，所述偏航调节槽的***设置有偏航调节刻度。

优选的，所述滚转调节机构包括滚转调节板和滚转调节螺丝，所述滚转调节板设置有弧形的滚转调节槽，所述滚转调节板的中部与偏航安装座的中部铰接，所述滚转调节槽通过所述滚转调节螺丝与偏航安装座连接。

优选的，所述滚转调节槽的***设置有滚转调节刻度。

优选的，所述俯仰调节机构包括俯仰安装座、俯仰调节板和俯仰调节螺丝，所述俯仰调节板设置有弧形的俯仰调节槽，所述俯仰调节板的上部与所述俯仰安装座铰接，所述俯仰调节板的下端与滚转调节板的上表面连接，所述俯仰调节槽通过所述俯仰调节螺丝与俯仰安装座连接。

优选的，所述俯仰调节槽的***设置有俯仰调节刻度。

优选的，所述丝杆组件包括底座、导向杆、滑动座、丝杆和手柄，所述导向杆架设在所述底座，所述滑动座滑动套设在所述导向杆上，所述丝杆与所述底座转动连接，所述丝杆的一端与所述滑动座连接，所述丝杆的另一端与所述手柄连接；所述滑动座与所述连接板连接。

本实用新型的一个技术方案的有益效果：通过丝杆组件调节偏航调节机构的水平距离，偏航调节机构进行偏航角度调节，即沿丝杆组件的轴向的左右两侧进行摆动调节；滚转调节机构进行滚转角度调节，即沿滚转调节机构的端面进行顺逆时钟方向的调节；俯仰调节机构进行俯仰角度调节，即沿俯仰调节机构的端面进行顺逆时钟方向的调节。

本申请根据实际使用需求通过丝杆组件、偏航调节机构、滚转调节机构和俯仰调节机构配合进行多角度调节，在笛卡尔坐标系下对位姿进行调整，调节范围广，且结构紧凑、刚性较好。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图之一；

图2是本实用新型一个实施例的立体结构示意图之二。

其中：丝杆组件1、底座11、导向杆12、滑动座13、丝杆14、手柄15、连接板2、铰接耳21、偏航调节机构3、偏航安装座31、偏航调节板32、偏航调节螺丝33、偏航调节槽34、滚转调节机构4、滚转调节板41、滚转调节螺丝42、滚转调节槽43、俯仰调节机构5、俯仰安装座51、俯仰调节板52、俯仰调节螺丝53、俯仰调节槽54。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1和图2所示，一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，包括丝杆组件1、连接板2、偏航调节机构3、滚转调节机构4和俯仰调节机构5；

所述丝杆组件1的输出端与所述连接板2连接，所述丝杆组件1用于调节所述连接板2在所述丝杆组件1长度方向的移动距离；

所述偏航调节机构3设置在所述连接板2的上端，所述偏航调节机构3用于调节传感器的偏航角度；

所述滚转调节机构4设置在所述偏航调节机构3的上端，所述滚转调节机构4用于调节传感器的滚转角度；

所述俯仰调节机构5设置在所述滚转调节机构4的上端，所述俯仰调节机构5用于调节传感器的俯仰角度。传感器或其它检测设备安装于俯仰调节机构5的输出端。

采用这种结构，通过丝杆组件1调节偏航调节机构3的水平距离，偏航调节机构3进行偏航角度调节，即传感器沿丝杆组件1的轴向的左右两侧进行摆动调节；滚转调节机构4进行滚转角度调节，即传感器沿滚转调节机构4的端面进行顺逆时钟方向的调节；俯仰调节机构5进行俯仰角度调节，即传感器沿俯仰调节机构5的端面进行顺逆时钟方向的调节。

本申请根据实际使用需求通过丝杆组件1、偏航调节机构3、滚转调节机构4和俯仰调节机构5配合对传感器进行多角度调节，并在笛卡尔坐标系下对位姿进行调整，调节范围广且结构紧凑、刚性较好。笛卡尔坐标系就是直角坐标系和斜坐标系的统称。轴向位移使用丝杆组件1进行调节，与手动抬升的调节方式相比更轻便。传感器多个姿态角分别通过各自的螺栓固定，调节方便，支架外伸程度较小，结构紧凑，刚性较好。

同时，所述连接板2的上表面设置有铰接耳21，所述偏航调节机构3包括偏航安装座31、偏航调节板32和偏航调节螺丝33，所述偏航调节板32设置有弧形的偏航调节槽34，所述偏航调节板32与所述铰接耳21铰接，所述偏航调节板32的上端与所述偏航安装座31连接，所述偏航调节槽34通过所述偏航调节螺丝33与所述铰接耳21连接。

优选的，所述偏航调节槽34***设置有偏航调节刻度。

采用这种结构，偏航安装座31以偏航调节板32与铰接耳21铰接的部位为轴心，沿丝杆组件1轴向的左右两侧调节偏航安装座31的角度位置，通过拧松偏航调节螺丝33，释放偏航调节板32，并根据偏航调节刻度调节好偏航角度后，拧紧偏航调节螺丝33固定偏航调节板32，从而完成偏航角度调节工作。

具体地，所述滚转调节机构4包括滚转调节板41和滚转调节螺丝42，所述滚转调节板41设置有弧形的滚转调节槽43，所述滚转调节板41的中部与偏航安装座31的中部铰接，所述滚转调节槽43通过所述滚转调节螺丝42与偏航安装座31连接。

优选的，所述滚转调节槽43***设置有滚转调节刻度。

采用这种结构，滚转调节板41以与偏航安装座31铰接的部位为轴心，沿滚转调节板41的端面从顺逆时钟方向调节滚转调节板41的角度位置，通过拧松滚转调节螺丝42，释放滚转调节板41，根据滚转调节刻度调节好滚转角度后，拧紧滚转调节螺丝42固定滚转调节板41，从而完成滚转角度调节工作。

本申请中，所述俯仰调节机构5包括俯仰安装座51、俯仰调节板52和俯仰调节螺丝53，所述俯仰调节板52设置有弧形的俯仰调节槽54，传感器安装于所述俯仰安装座51的内部，所述俯仰调节板52的上部与所述俯仰安装座51铰接，所述俯仰调节板52的下端与滚转调节板41的上表面连接，所述俯仰调节槽54通过所述俯仰调节螺丝53与俯仰安装座51连接。

具体地，所述俯仰调节槽54***设置有俯仰调节刻度。

采用这种结构，俯仰安装座51以俯仰调节板52与俯仰调节板52铰接的部位为轴心，沿俯仰调节板52的端面从顺逆时钟方向调节俯仰安装座51的角度位置，通过拧松俯仰调节螺丝53，释放俯仰安装座51，根据俯仰调节刻度调节好俯仰角度后，拧紧俯仰调节螺丝53固定俯仰安装座51，从而完成俯仰角度调节工作。

优选的，所述丝杆组件1包括底座11、导向杆12、滑动座13、丝杆14和手柄15，所述导向杆12架设在所述底座11，所述滑动座13滑动套设在所述导向杆12上，所述丝杆14与所述底座11转动连接，所述丝杆14的一端与所述滑动座13连接，所述丝杆14的另一端与所述手柄15连接；所述滑动座13与所述连接板2连接。

丝杆14和滑动座13之间为螺纹配合，通过转动丝杆14带动滑动座13沿导向杆12进行滑动，从而调节滑动座13在丝杆14轴向的位置。本申请的丝杆组件1可安装固定于平台上，通过人为转动手柄15，调节滑动座13的竖直高度，从而调节传感器的高度位置。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，其特征在于，包括丝杆组件、连接板、偏航调节机构、滚转调节机构和俯仰调节机构；

所述丝杆组件的输出端与所述连接板连接，所述丝杆组件用于调节所述连接板在所述丝杆组件长度方向的移动距离；

所述偏航调节机构设置在所述连接板的上端，所述偏航调节机构用于调节偏航角度；

所述滚转调节机构设置在所述偏航调节机构的上端，所述滚转调节机构用于调节滚转角度；

所述俯仰调节机构设置在所述滚转调节机构的上端，所述俯仰调节机构用于调节俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，其特征在于，所述连接板的上表面设置有铰接耳，所述偏航调节机构包括偏航安装座、偏航调节板和偏航调节螺丝，所述偏航调节板设置有弧形的偏航调节槽，所述偏航调节板与所述铰接耳铰接，所述偏航调节板的上端与所述偏航安装座连接，所述偏航调节槽通过所述偏航调节螺丝与所述铰接耳连接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，其特征在于，所述偏航调节槽的***设置有偏航调节刻度。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，其特征在于，所述滚转调节机构包括滚转调节板和滚转调节螺丝，所述滚转调节板设置有弧形的滚转调节槽，所述滚转调节板的中部与偏航安装座的中部铰接，所述滚转调节槽通过所述滚转调节螺丝与偏航安装座连接。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，其特征在于，所述滚转调节槽的***设置有滚转调节刻度。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，其特征在于，所述俯仰调节机构包括俯仰安装座、俯仰调节板和俯仰调节螺丝，所述俯仰调节板设置有弧形的俯仰调节槽，所述俯仰调节板的上部与所述俯仰安装座铰接，所述俯仰调节板的下端与滚转调节板的上表面连接，所述俯仰调节槽通过所述俯仰调节螺丝与俯仰安装座连接。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，其特征在于，所述俯仰调节槽***设置有俯仰调节刻度。

8.根据权利要求1所述的一种多自由度位姿调整的激光传感器固定支架，其特征在于，所述丝杆组件包括底座、导向杆、滑动座、丝杆和手柄，所述导向杆架设在所述底座，所述滑动座滑动套设在所述导向杆上，所述丝杆与所述底座转动连接，所述丝杆的一端与所述滑动座连接，所述丝杆的另一端与所述手柄连接；所述滑动座与所述连接板连接。

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