CN215595636U - 一种基于ai图像智能识别的风门*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于AI图像智能识别的风门***,包括风门、智能摄像仪、风门开闭传感器、主控箱、远程终端、云服务器、电磁阀组和驱动风门动作的驱动气缸;风门上开设有小门,小门的一侧铰接在风门上,风门和小门上均安装有所述风门开闭传感器,两扇风门为一组,每组风门的前后两侧均设置有智能摄像仪,智能摄像仪与云服务器通讯连接;驱动气缸电性连接于电磁阀组,电磁阀组与主控器相连接,主控器和云服务器均与远程终端通讯连接。本实用新型通过在风门的前后两侧安装智能摄像仪,不但实现了对风门状态的实时监控,同时也能通过智能摄像仪识别车辆和行人,并将识别结果作为开启风门或小门的触发信号,实现风门和小门的自动启闭。
Description
技术领域
本实用新型属于自动风门技术领域,具体涉及一种基于AI图像智能识别的风门***。
背景技术
煤矿井下的巷道里容易积聚瓦斯,从而极易导致井下***事故的发生,因此为了确保煤矿井下的安全生产,煤矿安全规程规定,煤矿必须设置有独立且完善的通风***,即必须在井下通风巷道建造风门、闭墙、风桥等通风设施。其中,风门不仅是煤矿井下生产最常见的通风设施之一,同时又是保证人车通行的一种设施。
现有的风门大多采用大小门设计,在大门上设置一个小门,行人通过时只打开小门,目前这类风门主要靠人工启闭,存在费时费力,耽误时间,影响通行效率,同时人工推启动风门安全系数较低,时常发生挤伤行人事故,且不能实现远程的统一调度或远程干预,也不能直观地监视和记录井下风门工作现场的安全生产情况,出现问题后不能提供有关的第一手图像资料,此为现有技术的不足之处。
有鉴于此,本实用新型提供一种基于AI图像智能识别的风门***;以解决现有技术中存在的上述缺陷,是非常有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,针对现有技术中存在需要人工启闭风门上的小门以及不能实现远程干预的缺陷,提供设计一种基于AI图像智能识别的风门***,以解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的,本实用新型给出以下技术方案:
一种基于AI图像智能识别的风门***,包括风门、智能摄像仪、风门开闭传感器、主控箱、远程终端、云服务器、电磁阀组和驱动风门动作的驱动气缸;
所述风门和主控箱均设于矿井下的巷道内,两扇所述风门为一组,每组风门的两扇风门对开式铰接于巷道的侧壁,每组风门的其中一扇风门上开设有小门,小门的一侧铰接在风门上,所述风门和小门上均安装有所述风门开闭传感器,所述风门开闭传感器电性连接于主控箱内的主控器;
每组风门的前后两侧均设置有所述智能摄像仪,所述智能摄像仪与云服务器通讯连接;
所述驱动气缸电性连接于电磁阀组,所述电磁阀组与主控器相连接,所述主控器和云服务器均与远程终端通讯连接。
作为优选,所述电磁阀组包括气缸总阀、小门电磁阀和风门电磁阀,所述气缸总阀安装在驱动气缸的气源出口处,气源经过气缸总阀进入气源处理元件,所述气源处理元件连接有风门控制气路和小门控制气路,所述风门控制气路通过风门电磁阀连接到风门,所述小门控制气路通过小门电磁阀连接到小门,便于主控器依据需要分别开启相应的风门或小门。
作为优选,还包括地感车辆检测器,所述地感车辆检测器安装在巷道内车辆通道的地面上,所述地感车辆检测器与主控器电性连接,便于当作为主要车辆检测元件的智能摄像仪出现故障时,地感车辆检测器也能作为辅助车辆检测元件,检测是否有车辆向风门驶来。
作为优选,所述主控箱内安装有电源、交换机和主控器,所述主控器采用PLC主控器,便于实现将智能摄像仪网络接入、风门及小门的控制等功能。
作为优选,还包括手持遥控器以及安装在主控箱内的遥控接收器,所述遥控接收器电性连接到主控器,便于当智能摄像仪出现故障时,工作人员也能够通过手持遥控器操控开启小门。
作为优选,所述智能摄像仪的型号为KBA12S(A)矿用本安型图像处理摄像仪,由于其自带智能分析模块,其除了具备普通摄像机功能外,还能够进行车辆、行人等识别。
本实用新型的有益效果在于,本实用新型通过在风门的前后两侧安装智能摄像仪,不但实现了对风门状态的实时监控,同时也能通过智能摄像仪识别车辆和行人,并将识别结果作为开启风门或小门的触发信号,实现风门和小门的自动启闭,同时设置地感车辆检测器和手持遥控器两个辅助触发元素,保证在智能摄像仪出现故障的情况下也能实现风门和小门的自动启闭。
此外,本实用新型设计原理可靠,结构简单,具有非常广泛的应用前景。
由此可见,本实用新型与现有技术相比,具有突出的实质性特点和显著地进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为风门***的结构示意图。
图2为风门***的关系示意图。
1为风门,11为小门,2为智能摄像仪,3为风门开闭传感器,41为主控器,42为交换机,43为手持遥控器,5为远程终端,51为声光报警器,6为云服务器,71为气缸总阀,72为小门电磁阀,73为风门电磁阀,74为气源处理元件,75为风门控制气路,76为小门控制气路,8为驱动气缸,91为车辆通道,92为地感车辆检测器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述,以下实施例是对本实用新型的解释,而本实用新型并不局限于以下实施方式。
如图1和图2所示,本实用新型提供一种基于AI图像智能识别的风门***,包括风门1、智能摄像仪2、风门开闭传感器3、主控箱、远程终端5、云服务器6、电磁阀组和驱动风门动作的驱动气缸8。
所述风门1和主控箱均设于矿井下的巷道内,两扇所述风门1为一组,每组风门的两扇风门对开式铰接于巷道的侧壁,每组风门的其中一扇风门上开设有小门11,小门11的一侧铰接在风门1上,所述风门1和小门11上均安装有所述风门开闭传感器3,所述风门开闭传感器3电性连接于主控箱内的主控器41,用于实时检测风门1和小门11的开闭状态。
为了实现风门1的自动化开闭,本实用新型在每组风门的前后两侧均安装所述智能摄像仪2,所述智能摄像仪2的型号为KBA12S(A)矿用本安型图像处理摄像仪,由于其自带智能分析模块,其除了具备普通摄像机功能外,还能够进行车辆、行人等识别;所述智能摄像仪2与云服务器6通讯连接,所述云服务器6用于配置整个***的智能摄像仪2通道,对整个工作面的智能摄像仪图像进行集中存储以及分析处理。
所述驱动气缸8电性连接于电磁阀组,所述电磁阀组与主控器41相连接,其中,所述电磁阀组包括气缸总阀71、小门电磁阀72和风门电磁阀73,所述气缸总阀71安装在驱动气缸8的气源出口处,气源经过气缸总阀8进入气源处理元件74,气源处理元件74对气源进行过滤处理,所述气源处理元件74连接有风门控制气路75和小门控制气路76,所述风门控制气路75通过风门电磁阀73连接到风门1,所述小门控制气路76通过小门电磁阀72连接到小门11,便于主控器41依据需要分别开启相应的风门1或小门11。
所述主控箱内安装有电源、交换机42和主控器41,所述主控器41采用PLC主控器,便于实现将智能摄像仪2网络接入、风门1及小门11的控制等功能;所述主控器41和云服务器6均与远程终端5通讯连接,所述远程终端5能够在矿井出现特殊事件时紧急远程控制风门1和小门11的开闭,同时远程终端5设置有显示屏。
为了做到双重保障,该风门***还包括地感车辆检测器92、手持遥控器43以及安装在主控箱内的遥控接收器;所述地感车辆检测器92安装在巷道内车辆通道91的地面上,所述地感车辆检测器92与主控器41电性连接,便于当作为主要车辆检测元件的智能摄像仪2出现故障时,地感车辆检测器92也能作为辅助车辆检测元件,检测是否有车辆向风门驶来;所述遥控接收器电性连接到主控器41,便于当智能摄像仪2出现故障时,工作人员也能够通过手持遥控器43操控开启小门11。
当智能摄像仪2检测到人员或车辆时,智能摄像仪2通过主控器41以及交换机42将拍摄到的图片上传至云服务器6,云服务器6对接收到的图片进行计算处理,判断出是人员或者车辆,当判断结果是人员需要通过时,主控器41通过小门电磁阀72启动小门11供人员通过,当判断结果是车辆需要通过时,主控器41通过风门电磁阀73启动风门1供人员通过,当人员和车辆通过预定时间后小门11和风门1均自动关闭,风门开闭传感器3实时监测风门1和小门11的开闭状态,当智能摄像仪2检测到人员或车辆需要启动小门或风门,但小门或风门为打开时,控制器将会启动安装在远程终端处的声光报警器51进行报警。
以上公开的仅为本实用新型的优选实施方式,但本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化,以及在不脱离本实用新型原理前提下所作的若干改进和润饰,都应落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于AI图像智能识别的风门***,其特征在于,包括风门、智能摄像仪、风门开闭传感器、主控箱、远程终端、云服务器、电磁阀组和驱动风门动作的驱动气缸;
所述风门和主控箱均设于矿井下的巷道内,两扇所述风门为一组,每组风门的两扇风门对开式铰接于巷道的侧壁,每组风门的其中一扇风门上开设有小门,小门的一侧铰接在风门上,所述风门和小门上均安装有所述风门开闭传感器,所述风门开闭传感器电性连接于主控箱内的主控器;
每组风门的前后两侧均设置有所述智能摄像仪,所述智能摄像仪与云服务器通讯连接;
所述驱动气缸电性连接于电磁阀组,所述电磁阀组与主控器相连接,所述主控器和云服务器均与远程终端通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于AI图像智能识别的风门***,其特征在于,所述电磁阀组包括气缸总阀、小门电磁阀和风门电磁阀,所述气缸总阀安装在驱动气缸的气源出口处,气源经过气缸总阀进入气源处理元件,所述气源处理元件连接有风门控制气路和小门控制气路,所述风门控制气路通过风门电磁阀连接到风门,所述小门控制气路通过小门电磁阀连接到小门。
3.根据权利要求1所述的一种基于AI图像智能识别的风门***,其特征在于,还包括地感车辆检测器,所述地感车辆检测器安装在巷道内车辆通道的地面上,所述地感车辆检测器与主控器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于AI图像智能识别的风门***,其特征在于,所述主控箱内安装有电源、交换机和主控器,所述主控器采用PLC主控器。
5.根据权利要求1所述的一种基于AI图像智能识别的风门***,其特征在于,还包括手持遥控器以及安装在主控箱内的遥控接收器,所述遥控接收器电性连接到主控器。
6.根据权利要求1所述的一种基于AI图像智能识别的风门***,其特征在于,所述智能摄像仪的型号为KBA12S(A)矿用本安型图像处理摄像仪。
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CN115012755A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-06 | 宜昌鹏海智能机器人有限公司 | 智能安防全自动海底隧道安全门及其使用方法 |
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