CN215584060U - 一种供液组件及清洁基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种供液组件及清洁基站，其中，供液组件包括主壳体和副壳体；主壳体设有容纳部和连接部，容纳部用于容纳清洁容器；副壳体设有第一储液腔和连通第一储液腔的第一敞口端，副壳体的第一敞口端与连接部密封连接，第一储液腔用于储存清洁液。通过将副壳体与主壳体上的连接部连接，从而快速、简便地组装成清洁液箱，并将该清洁液箱外置，即清洁液箱无需再复杂地装配到其他箱体内部，极大地提高了便捷性和安装效率。同时，清洁液箱也不会再占用其他箱体的空间，因此能保证其他箱体能装载足量的液体。

Description

一种供液组件及清洁基站

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种供液组件及清洁基站。

背景技术

清洁机器人，具有自动清扫、拖地等功能，常应用于商场、酒店、办公楼、家居中。与之配套的其中一种设备为清洁基站(又称清洁工作站)，其具有对清洁机器人进行供液等功能。

在现有的清洁基站或类似的智能清洁配件中，清洁液常用单独的专用容器存放，然后再将该容器放进清洁基站的箱体中。这种容器的生产成本高、装配复杂，而且由于箱体的形状小而高，容器难以放置以及装配到箱体内部，而且放置后还会占用箱体的内部空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种供液组件，旨在克服现有技术中清洁液容器装配困难的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种供液组件，应用于清洁机器人的清洁基站中，所述供液组件包括主壳体和副壳体；所述主壳体设有容纳部和连接部，所述容纳部用于容纳清洁容器；所述副壳体设有第一储液腔和连通所述第一储液腔的第一敞口端，所述副壳体的第一敞口端与所述连接部密封连接，所述第一储液腔用于储存清洁液。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接部设有第二储液腔和连通所述第二储液腔的第二敞口端，所述第二敞口端与所述第一敞口端对接连通并密封连接，以使所述第二储液腔和所述第一储液腔组成清洁液腔。

在本实用新型的一些实施例中，所述供液组件还包括密封圈，所述密封圈密封配合于所述第一敞口端与所述第二敞口端之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述主壳体设有至少一个容纳部，所述至少一个容纳部包括第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部用于容纳清水箱，所述第二容纳部用于容纳污水箱。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一容纳部和所述第二容纳部并排设置，所述第一容纳部和所述第二容纳部之间设有间隔，所述连接部和所述副壳***于所述间隔内。

在本实用新型的一些实施例中，所述主壳体设有连接所述容纳部和所述连接部的连接板，所述容纳部和所述连接部均相对所述连接板朝同一方向凸出设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接板设有连通所述第一储液腔的加液口，所述供液组件还包括密封塞，所述密封塞封盖所述加液口设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述容纳部、所述连接部和所述连接板一体注塑成型。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁液腔的内部设有用于检测清洁液余量的液位感应器。

本实用新型还提供一种清洁基站，包括如上所述的供液组件，还包括可容纳清洁机器人的底座；所述供液组件设置在所述底座上。

本实用新型技术方案通过将副壳体与主壳体上的连接部连接，从而快速、简便地组装成清洁液箱，并将该清洁液箱外置，即清洁液箱无需再复杂地装配到其他箱体内部，极大地提高了便捷性和安装效率。同时，清洁液箱也不会再占用其他箱体的空间，因此能保证其他箱体能装载足量的液体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的清洁基站的立体结构示意图；

图2是图1中的供液组件的立体结构示意图；

图3为图2中A位置的局部放大示意图；

图4为图2中B位置的局部放大示意图；

图5为图2中C位置的局部放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	清洁基站	22	密封圈
100	供液组件	23	环形槽
				10	主壳体	24	固定环
11a	第一容纳部	30	清洁液箱
				11b	第二容纳部	31	密封塞
11c	避让槽	32	箱盖
				12	连接部	40	清水箱
13	第二敞口端	41	第一盖体
				14	固定柱	42	锁扣件
15	连接板	50	污水箱
				16	加液口	51	第二盖体
17	限位槽	52	第三盖体
				20	副壳体	200	底座
21	第一敞口端	300	连接架

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参考图1至图3，本实用新型提出的一种供液组件100，可应用于清洁机器人(又称智能洗地机、扫地机器人)的清洁基站1000中。供液组件100包括主壳体10和副壳体20。

其中，主壳体10作为主要的承载主体，用于供各结构安装。该主壳体10的材质可以是塑料、轻质金属(如铝合金)及其他便于加工的材料。

该主壳体10上设有容纳部和连接部12。其中，容纳部用于容纳清洁容器(如清水箱40、污水箱50)。连接部12与副壳体20连接。连接部12的内部可以是中空结构，也可以是密实结构。连接部12的截面形状可以是圆形、矩形或其他形状。这些形状加工简易、制造成本较低。具体的，如图2所示，连接部12的截面形状大致为矩形，相比同样直径长度的圆形结构，矩形的面积更大，因此这种结构的体积也更大，即容量会更大。

该副壳体20为一端敞口的筒状结构，其设有第一储液腔，第一储液腔的上端为第一敞口端21，第一储液腔的下端开设有出液口(未图示)。同理，副壳体20的截面形状也可以是加工简易、制造成本较低的圆形、矩形或其他形状，在此不一一列举。副壳体20的第一敞口端21与连接部12密封连接，围成用于储存清洁液的清洁液箱30。

该第一敞口端21与连接部12的连接方式有多种。例如，第一敞口端21与连接部12之间为螺纹连接，第一敞口端21和连接部12分别设有内、外螺纹，并通过此螺纹进行螺纹连接。又如，第一敞口端21与连接部12之间为卡扣连接，第一敞口端21和连接部12分别设有卡槽、卡扣，并通过该卡槽、卡扣进行卡接。再如，第一敞口端21与连接部12之间为螺钉连接，第一敞口端21位置和连接部12上设有螺纹孔，通过螺钉将副壳体20与连接部12组装。

上述供液组件100，通过将副壳体20与位于主壳体10上的连接部12连接，从而快速、简便地组装成清洁液箱30，并将该清洁液箱30外置，即清洁液箱30无需再复杂地装配到其他箱体内部，极大地提高了便捷性和安装效率。同时，清洁液箱30也不会再占用其他箱体的空间，因此能保证其他箱体能装载足量的液体。

参考图1、图3，在一些实施方式中，该连接部12的外形大致为长方体状。连接部12的内部为中空结构，该连接部12设有第二储液腔以及与第二储液腔连通的第二敞口端13。该第二敞口端13与上述的第一敞口端21对接连通并且密封连接，第二储液腔和第一储液腔组成一个清洁液腔。如此，中空的连接部12与副壳体20组装后，形成的清洁液箱30的容量会更大。

进一步的，参考图3，为提高副壳体20与连接部12的连接位置处的密封性，以防止液体渗漏，供液组件100还包括密封件。其中，密封件设置在第一敞口端21与第二敞口端13之间。需要说明的是，连接部12与副壳体20之间的密封方式有多种，例如连接部12与副壳体20之间通过密封胶密封，又如连接部12与副壳体20之间通过密封圈密封。

具体的，如图3所示，连接部12与副壳体20之间通过密封圈22密封。具体的，副壳体20的第一敞口端21设有环形槽23，密封圈22安装于环形槽23中。其中，密封圈22的截面形状大致为四边形。密封圈22的材质可以是橡胶、硅胶等密封性能较好的材料。密封圈22安装到环形槽23中时可以部分伸出环形槽23，也可以与环形槽23的槽口基本平齐，只要能满足密封要求即可，在此不多作赘述。

在其他实施例中，该密封圈22的截面形状还可以呈“H”字形，密封圈22上下各有一个安装槽。所述连接部12的第二敞口端13插设在密封圈22上部的安装槽中，副壳体20的第一敞口端21插设在密封圈22下部的安装槽中。如此，通过连接部12和副壳体20对该密封圈22进行挤压，即可保证两者之间的密封性良好。

再进一步的，参考图3，副壳体20靠近第一敞口端21的两侧设有固定环24。连接部12上对应固定环24的位置设有固定柱14，固定柱14中开设有螺纹孔或销孔，锁紧件(螺钉或销钉)穿过固定环24后与固定柱14进行连接。如此，可确保连接部12与副壳体20之间连接牢固，同时通过卸下螺钉或销钉即可将连接部12与副壳体20快速分离，操作简易、高效。

在其他实施例中，第一敞口端21的一侧还可与连接部12铰接，另一侧设有所述固定环24。连接部12上对应固定环24的位置设有一个固定柱14，固定柱14中开设有螺纹孔或销孔，锁紧件(螺钉或销钉)穿过固定环24后与固定柱14进行连接，如此能快速地将第一敞口端21对准第二敞口端13，进一步提高副壳体20与连接部12的组装效率。

值得一说的是，副壳体20与连接部12组装成的清洁液箱30的形状有多种。例如，连接部12与副壳体20组装后形成“l”字形的箱体结构(见图2)。又如，连接部12与副壳体20组装后形成“L”字形的箱体结构(未图示)。再如，连接部12与副壳体20组装后形成倒“T”字形的箱体结构(未图示)，在此不一一列举。

更佳的，为了便于实时监控清洁液箱30内的剩余液体量，清洁液箱30的内部还设有液位感应器(未图示)。在一些个实施例中，液位感应器为接触式感应器，如浮球式液位感应器、浮筒式液位感应器等。在另一些实施例中，液位感应器为非接触式感应器，如光电式液位传感器、超声波液位传感器等。

参考图2，该主壳体10上至少设有一个容纳部，如1个、2个、4个等，容纳部的数量可根据箱体的清洁容器的数量而进行调整，在此不一一列举。如图2所示，该主壳体10上设有两个容纳部，包括第一容纳部11a和第二容纳部11b。上述清洁容器包括装有清水的清水箱40，以及用于回收污水的污水箱50。第一容纳部11a用于容纳清水箱40，第二容纳部11b用于容纳污水箱50。如此，可保证清水箱40和污水箱50的稳固定位，还使得供液组件100具备清水提供和污水回收的功能。

继续参考图2，第一容纳部11a和第二容纳部11b并排设置，且两者之间具有间隔。上述连接部12和副壳体20均位于该间隔内，其排列顺序可以是：污水箱-清洁液箱-清水箱，或者清水箱-清洁液箱-污水箱。由于第一容纳部11a与第二容纳部11b之间具有一定的间隔，通过在这两者之间设有清洁液箱30，不仅能充分地提高空间使用率，而且使得供液组件100的两侧结构相对平衡。

再次参考图2，该主壳体10还包括连接第一容纳部11a、第二容纳部11b和连接部12的连接板15，第一容纳部11a、连接部12和第二容纳部11b相对该连接板15朝下方凸出。需要说明的是，上述的容纳部和连接部12，与连接板15之间可以是拆卸式连接，也可以是一体式结构。较佳的，如图2所示，主壳体10以一体成型的方式加工而成，即连接板15、容纳部、连接部12三者为一体式结构。如此，通过在连接板15下延伸出容纳部和连接部12，因此无需组装，整体结构也更牢固。

一同参考图2、图4，该连接板15上贯穿有加液口16，该加液口16与连接部12的第二储液腔连通。为防止加液口16位置漏液以及异物落入到清洁液箱30中，清洁液箱30还具有与所述加液口16相适应的密封塞31，该密封塞31封盖所述加液口16设置。

例如，密封塞31的材质为耐腐蚀、弹性良好的软胶(见图4)。密封塞31塞进加液口16中，与加液口16作过盈配合，从而不易松脱。

又如，加液口16的侧壁设有内螺纹，密封塞31的外周设有外螺纹。如此，通过螺纹配合可将加液口16封闭。

进一步的，参考图4，清洁液箱30还设有箱盖32，上述密封塞31设置在箱盖32上。该箱盖32可以是板状(见图4)、长条状或块状。通过手持该箱盖32，就可方便地将密封塞31在加液口16中进行取放。

需要说明的是，箱盖32在连接板15上的安装方式有多种，如盖设、单边铰接、磁吸或者卡扣连接等。具体的，如图4所示，箱盖32以盖设的方式设置在连接部12上。如此，通过采用直接盖设这种简易的方式，不仅能简化相关的结构，无需添加额外的连接件，而且使得盖设后的箱盖32与支架面板的衔接更自然。

再进一步的，参考图4，加液口16的外周通过凹陷形成限位槽17，该限位槽17的形状与箱盖32的形状相适应。通过设有该限位槽17，当箱盖32位于限位槽17中时，箱盖32的表面与支架的表面基本平齐，这样能将加液口16与箱盖32隐蔽，更能体现其一体性。值得一提的是，该限位槽17大致呈锥状，其上端大、下端小，如此便留有足够的空间给手指进行取放箱盖32。

参考图2，该清水箱40可拆卸地安装在第一容纳部11a中。如此，通过设有清水箱40，使得供液组件100不仅能给清洁机器人提供清洁液，还能提供清水，极大地提高了便利性。但可以理解的是，在一些实施例中，清水也可以由外部的其他结构来提供，在此不多作赘述。

该污水箱50可拆卸地安装在第二容纳部11b中。如此，通过设有污水箱50，可将清洁机器人中的污水转移至污水箱50中，进一步提高了便捷性。但可以理解的是，在一些实施例中，清洁机器人中的污水也可以排到其他地方，在此不多作赘述。

需要说明的是，上述清水箱40、污水箱50与两个容纳部的可拆卸式连接方式包括：直接提放、卡接连接等方式，在此不一一列举。

具体的，如图2所示，清水箱40、污水箱50的形状大致为长方体状。在其他实施例中，清水箱40、污水箱50的形状还可以是圆筒状等。清水箱40和污水箱50的上部均敞口。清水箱40的下部设有出水口(未图示)。污水箱50的下部设有吸污口(未图示)。

一同参考图2、图5，该清水箱40的顶部设有第一盖体41。为了便于打开或关上第一盖体41，第一盖体41上设置有手提部，该手提部可以是凹槽或凸起。如图2所示，在本实施例中，该手提部优选为设置在第一盖体41上的两个凹槽，使用时可单手提拿，用一个手掌伸进两个凹槽中即可对第一盖体41施力，非常方便。

为防止第一盖体41松脱，清水箱40上还设有锁扣件42。如图5所示，锁扣件42大致呈板状，锁扣件42的一端与第一盖体41转动连接，另一端开设有销孔。清水箱40的主体上设有插销，该插销插进该销孔中。如此，可实现第一盖体41的快速锁上和打开。

继续参考图2，该污水箱50的顶部设有第二盖体51。同样的，为便于快速锁上和打开第二盖体51，污水箱50上也设有多个上述锁扣件42，在此不再重复赘述。

进一步的，如图2所示，该第二盖体51上还设有第三盖体52。第二盖体51的中部位置贯穿有通孔，第三盖体52位于该通孔中。需要说明的是，第三盖体52与第二盖体51之间可以是卡接或螺纹连接。如此，在需要将污水箱50中的污水泵走时，通过拧动第二盖体51上的第三盖体52，将第三盖体52取出，再将管道伸进污水箱50中，即可将污水抽走，从而无需繁琐地打开较大的第二盖体51，十分便捷。

由于上述清水箱40、污水箱50的上部位置均设有锁扣件42，为避免干涉到锁扣件42，第一容纳部11a和第二容纳部11b上对应锁扣件42的位置均设有避让槽11c(见图2)。

参考图1，本实用新型还提出一种清洁基站1000，该清洁基站1000包括上述供液组件100，还包括可容纳清洁机器人(未图示)的底座200。具体的，如图1所示，供液组件100设置在底座200上。底座200部分贯穿形成让位开口，以供清洁机器人进出。底座200中设有电控模块(未图示)，用以提供电力以及电路控制。为了能对清洁机器人进行充电，该底座200中还可以设有充电极片。

进一步的，为了便于对相关线路、管道(未图示)进行隐蔽处理，清洁基站1000还包括连接所述供液组件100与底座200的连接架300。该连接架300安装在底座200上，上述供液组件100安装在连接架300上，相关的线路、管道收纳在该连接架300中。需要说明的是，供液组件100的具体结构请参考上述实施例，由于本清洁基站1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不在重复赘述。

在一些实施方式中，当清洁机器人(未图示)与所述清洁基站1000对接时，清水箱40可以通过管道与清洁机器人的清水储存容器连通，清洁液箱30可以通过管道与清洁机器人的清洁液储存容器连通，便于往清洁液储存容器中输送清水或者清水与清洁液的混合液，污水箱50可以通过管道与清洁机器人的污水收集容器连通，便于将污水收集容器中的污水抽取至污水箱50中。如此，便可快速高效地对清洁机器人完成清水供给、清洁液供给与污水抽取。

在另一些实施方式中，当清洁机器人(未图示)与所述清洁基站1000对接时，所述清洁基站1000可以对清洁机器人的拖擦件进行清洁维护，清水箱40内的清水和清洁液箱30内的清洁液可以在管道内混合后向拖擦件输送，污水箱50可以通过管道回收清洁维护过程中所产生的污水。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种供液组件，应用于清洁机器人的清洁基站中，其特征在于，所述供液组件包括：

主壳体，所述主壳体设有容纳部和连接部，所述容纳部用于容纳清洁容器；

副壳体，所述副壳体设有第一储液腔和连通所述第一储液腔的第一敞口端，所述副壳体的第一敞口端与所述连接部密封连接，所述第一储液腔用于储存清洁液。

2.如权利要求1所述的供液组件，其特征在于，所述连接部设有第二储液腔和连通所述第二储液腔的第二敞口端，所述第二敞口端与所述第一敞口端对接连通并密封连接，以使所述第二储液腔和所述第一储液腔组成清洁液腔。

3.如权利要求2所述的供液组件，其特征在于，所述供液组件还包括密封圈，所述密封圈密封配合于所述第一敞口端与所述第二敞口端之间。

4.如权利要求1所述的供液组件，其特征在于，所述主壳体设有至少一个容纳部，所述至少一个容纳部包括第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部用于容纳清水箱，所述第二容纳部用于容纳污水箱。

5.如权利要求4所述的供液组件，其特征在于，所述第一容纳部和所述第二容纳部并排设置，所述第一容纳部和所述第二容纳部之间设有间隔，所述连接部和所述副壳***于所述间隔内。

6.如权利要求1所述的供液组件，其特征在于，所述主壳体设有连接所述容纳部和所述连接部的连接板，所述容纳部和所述连接部均相对所述连接板朝同一方向凸出设置。

7.如权利要求6所述的供液组件，其特征在于，所述连接板设有连通所述第一储液腔的加液口，所述供液组件还包括密封塞，所述密封塞封盖所述加液口设置。

8.如权利要求6所述的供液组件，其特征在于，所述容纳部、所述连接部和所述连接板一体注塑成型。

9.如权利要求1所述的供液组件，其特征在于，所述清洁液腔的内部设有用于检测清洁液余量的液位感应器。

10.一种清洁基站，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的供液组件，还包括可容纳清洁机器人的底座；所述供液组件设置在所述底座上。

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