CN215556226U - 货架及仓储装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种货架及仓储装置，其中，该货架包括：沿货架周向间隔设置的多根第一立柱和多根第二立柱，其中，在货架的宽度方向上，第一立柱位于两根第二立柱之间；至少一个暂存层板，暂存层板包括沿水平方向设置的第一横梁、沿第一横梁的两侧间隔设置的多个暂存构件，第一横梁的两端分别设置于两根第一立柱，暂存构件包括两个支撑臂以及在两个支撑臂之间形成的叉槽，暂存层板用于提供多个暂存位；至少一个储存层板，通过第一立柱和第二立柱在竖直方向上与暂存层板间隔设置，储存层板用于提供多个储存位。本申请的技术方案能提升货架的暂存能力，使得货架的空间在适于货物流量较低的场景下能被充分利用。

Description

货架及仓储装置

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，尤其涉及一种货架及仓储装置。

背景技术

货架是一种立体储存货物的设备，能增加仓库的利用效率。

目前，为了提高货物的出入库效率，通常会在货架的底部设置搬运机器人的行驶通道，供搬运机器人装载货物时行驶，这会占用货架的空间，使得货架的暂存能力受限，从而在货物流量较低的场景存在空间浪费。

实用新型内容

本申请实施例提供一种货架及仓储装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种货架，包括：

沿货架周向间隔设置的多根第一立柱和多根第二立柱，其中，在货架的宽度方向上，第一立柱位于两根第二立柱之间；

至少一个暂存层板，暂存层板包括沿水平方向设置的第一横梁、沿第一横梁的两侧间隔设置的多个暂存构件，第一横梁的两端分别设置于两根第一立柱，暂存构件包括两个支撑臂以及在两个支撑臂之间形成的叉槽，暂存层板用于提供多个暂存位；

至少一个储存层板，通过第一立柱和第二立柱在竖直方向上与暂存层板间隔设置，储存层板用于提供多个储存位。

在一种实施方式中，多个暂存构件可拆卸地设置于第一横梁。

在一种实施方式中，第一横梁可拆卸地设置于第一立柱。

在一种实施方式中，暂存位由暂存构件或相邻暂存构件的相邻支撑臂形成。

在一种实施方式中，暂存层板还包括：

多个固定板，各固定板分别连接于相邻暂存构件之间，并连接于第一横梁；

多个楔板，各楔板分别连接于相邻暂存构件之间，且设置在支撑臂远离第一横梁的一端。

在一种实施方式中，暂存层板的下方形成有放置第一机器人的存取货通道；当存取货物时，第一机器人位于存取货通道时，叉槽与第一机器人上的叉臂配合，以存取货物。

在一种实施方式中，存取货通道还用于供第一机器人空载时行驶。

在一种实施方式中，第二立柱的设置于暂存层板和储存层板的外周，第二立柱背离暂存层板的一侧形成有供第一机器人行驶的第一行驶通道。

第二方面，本申请实施例提供了一种仓储装置，包括上述任一种实施方式的货架。

本申请实施例采用上述技术方案可以通过在第一横梁的两侧间隔设置多个暂存构件，可以增加同一暂存层板所能提供的暂存位的数量，从而能提升货架的暂存能力，有利于通过延长第二机器人的作业时间来减少第二机器人的数量，使得货架的空间在货物流量较低的场景下能被充分利用，避免造成货架的空间资源浪费。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1A示出根据本申请第一实施例的货架的结构示意图；

图1B示出根据本申请第一实施例中暂存层板的结构示意图；

图2示出根据本申请第二实施例的仓储装置的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1A示出根据本申请第一实施例的货架100的结构示意图。图1B示出根据本申请第一实施例中暂存层板130的结构示意图。如图1A和图1B所示，该货架100可以包括：多根第一立柱110、多根第二立柱120、至少一个暂存层板 130和至少一个储存层板140。

多根第一立柱110和多根第二立柱120沿货架100的周向间隔设置，其中，在货架100的宽度方向上，第一立柱110位于两根第二立柱120之间。

暂存层板130包括沿水平方向设置的第一横梁131、沿第一横梁131的两侧间隔设置的多个暂存构件132，第一横梁131的两端分别设置于两根第一立柱110，暂存构件132包括两个支撑臂132A以及在两个支撑臂132A之间形成的叉槽132B，暂存层板130用于提供多个暂存位133，暂存位133如图1B虚线框所示。

储存层板140通过第一立柱110和第二立柱120在竖直方向上与暂存层板 130间隔设置，储存层板140用于提供多个储存位(附图中未标记出)。示例性地，储存层板140包括沿水平方向间隔设置的第二横梁141和多根第三横梁142 以及多个支撑板143，其中，第二横梁141的两端分别设置于两个第一立柱110，且第二横梁141与第一横梁131平行，第三横梁142的两端分别设置于两根第二立柱120，且第三横梁142与第二横梁141平行，多个支撑板143沿货架100 的长度方向间隔设置在第二横梁141与第三横梁142之间。可选地，储存层板140还可以包括设置在相邻第一立柱110与第二立柱120之间的第四横梁144，第四横梁144与第二横梁141垂直。

在一种应用场景中，请一并参考图2，存货物230时，第一机器人220将叉臂221叉入暂存层板130的叉槽132B并降低高度，将运载的货物230放置在暂存层板130上暂存，使得第二机器人(附图中未示出)将暂存层板130上的货物230搬运至储存层板140进行储存。取货物230时，第二机器人将储存层板140上的货物230搬运至暂存层板130上进行暂存，使得第一机器人220 利用叉臂221叉入暂存层板130上的叉槽132B并向上托起货物230，并将货物230搬离暂存层板130。第一机器人220和第二机器人利用货架100的暂层板交接货物230。

其中，第一机器人220可以是具有叉臂221的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车，简称AGV)车，其叉臂221可以设置于第一机器人 220的顶部，也可以设置于第一机器人220的侧边，本申请实施例对第一机器人220的叉臂221的设置方式不作限制。第二机器人可以是具有升降机构和存取机构的AGV车，也可以是堆垛机等，本申请实施例对第二机器人的类型不作限制，只要具备存取货物230和搬运货物230的功能即可。

上述方案，通过在第一横梁131的两侧间隔设置多个暂存构件132，可以增加同一暂存层板130所能提供的暂存位133的数量，从而能提升货架100的暂存能力，有利于通过延长第二机器人的作业时间来减少第二机器人的数量，使得货架空间在货物流量较低的场景下能被充分利用，避免造成货架的空间资源浪费。

再者，由于第二机器人的成本通常比第一机器人220的成本高出几倍或几十倍，通过充分利用第二机器人，还能避免造成资源浪费和降低出入库成本。

在一种可选的实施方式中，暂存层板130所提供的暂存位133还可以用作储存位，以便增加货架100中储存位的数量。

在一种实施方式中，如图1A和图1B所示，多个暂存构件132可拆卸地设置于第一横梁131。

示例性地，可以将第一横梁131的第一侧131A的暂存构件132拆除，使得第一横梁131的第一侧131A与第二立柱120之间形成供第一机器人行驶的行驶通道，可以避免第一机器人与第二机器人共用行驶通道，使得货架100适于货物流量高的场景。

基于此，由于可以将暂存构件132设置在第一横梁131的一侧或两侧，使得货架100可以灵活适用于货物流量高的场景和货物流量较低的场景。

在一种实施方式中，第一横梁131可拆卸地设置于第一立柱110。如此，可以根据实际需要在货架100上设置暂存层板130或不设置暂存层板130，使得货架100适于不同的出入库需求，有利于提升货架100使用的多样性。

在一种实施方式中，如图1B所示，暂存位133由暂存构件132或相邻暂存构件132的相邻支撑臂形成。

在一个示例中，暂存位133可以由暂存构件132的两个支撑臂132A及其围成的区域构成，如图1B中位于左侧的暂存位133所示，该暂存层板130的叉槽132B位于两个支撑臂132A之间，有利于暂存层板130与具有单叉臂的第一机器人配合。例如，第一机器人从暂存层板130的叉槽侧将单个叉臂对准暂存层板130的叉槽132B，使得叉臂直接叉入叉槽132B，以进行货物的存取。

在另一个示例中，暂存位133由相邻暂存构件132的相邻支撑臂132A及其围成的区域构成，如图1B中位于右侧的暂存位133所示，该暂存层板130 的叉槽132B位于暂存位133的两侧，可有利于暂层板与具有双叉臂的第一机器人配合。例如，第一机器人从暂存层板130的叉槽132B侧将两个叉臂对准暂存位133两侧的叉槽132B，使得两个叉臂直接叉入两个叉槽132B，以进行货物的存取。

在一种实施方式中，如图1A和图1B所示，暂存层板130还包括：多个固定板134和多个楔板135。

各固定板134分别连接于相邻暂存构件132之间，并连接于第一横梁131。这样不仅可以加强支撑臂132A与第一横梁131之间的强度，还能提升支撑臂 132A的稳定性。

各楔板135分别连接于相邻暂存构件132之间，且设置在支撑臂132A远离第一横梁131的一端。例如，楔板135连接于相邻暂存构件132的相邻支撑臂132A的外侧之间，这样可以增加相邻暂存构件132的相邻支撑臂132A之间的连接强度，有利于提升暂存构件132的承载能力。

在一种实施方式中，请一并参考图1A、图1B和图2，暂存层板130的下方形成有放置第一机器人的存取货通道150；当存取货物230时，第一机器人 220位于存取货通道150时，叉槽132B与第一机器人220上的叉臂221配合，以存取货物230。如此，可以避免第一机器人220在存取货物230时占用货架 100外周的空间，提高空间的利用率。

在一种实施方式中，存取货通道150还用于供第一机器人220空载时行驶。示例性地，第一机器人220空载时，第一机器人220的叉臂221上未承载有货物230，则第一机器人220的高度较低，能够在存取货通道150行驶，这样第一机器人220空载时可以不与第二机器人共用行驶通道，有利于提升出入库效率。

在一种实施方式中，请一并参考图1A、图1B和图2所示，第二立柱120 的设置于暂存层板130和储存层板140的外周，第二立柱120背离暂存层板130 的一侧形成有供第一机器人220行驶的第一行驶通道(附图中未标记)。这样，在第一机器人220装载有货物230时，第一机器人220可以沿第一行驶通道行驶，以对货物230进行搬运。

图2示出根据本申请第二实施例的仓储装置200的结构示意图。如图2所示，该仓储装置200可以包括：多个上述任一种实施方式的货架100，相邻货架100之间形成有供第二机器人行驶的第二行驶通道210，第二机器人用于在暂存层板130与储存层板140之间搬运货物230。

示例性地，第二行驶通道210沿竖直方向的投影区域可以与第一行驶通道沿竖直方向的投影区域重合，使得第一机器人220在装载有货物230时与第二机器人共用行驶通道，使得仓储装置200适于货物流量较低的场景。

第二机器人可以在同一货架100或相邻货架100的暂存层板130与储存层板140之间搬运货物。

上述实施例的货架100及仓储装置200的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种货架，其特征在于，包括：

沿货架周向间隔设置的多根第一立柱和多根第二立柱，其中，在所述货架的宽度方向上，所述第一立柱位于两根所述第二立柱之间；

至少一个暂存层板，所述暂存层板包括沿水平方向设置的第一横梁、沿所述第一横梁的两侧间隔设置的多个暂存构件，所述第一横梁的两端分别设置于两根所述第一立柱，所述暂存构件包括两个支撑臂以及在两个所述支撑臂之间形成的叉槽，所述暂存层板用于提供多个暂存位；

至少一个储存层板，通过所述第一立柱和所述第二立柱在竖直方向上与所述暂存层板间隔设置，所述储存层板用于提供多个储存位。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，多个所述暂存构件可拆卸地设置于所述第一横梁。

3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述第一横梁可拆卸地设置于所述第一立柱。

4.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述暂存位由所述暂存构件或相邻暂存构件的相邻支撑臂形成。

5.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述暂存层板还包括：

多个固定板，各所述固定板分别连接于相邻暂存构件之间，并连接于所述第一横梁。

6.根据权利要求5所述的货架，其特征在于，所述暂存层板还包括：

多个楔板，各所述楔板分别连接于相邻暂存构件之间，且设置在所述支撑臂远离所述第一横梁的一端。

7.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述暂存层板的下方形成有放置第一机器人的存取货通道；当存取货物时，所述第一机器人位于所述存取货通道时，所述叉槽与所述第一机器人上的叉臂配合，以存取货物。

8.根据权利要求7所述的货架，其特征在于，所述存取货通道还用于供所述第一机器人空载时行驶。

9.根据权利要求7所述的货架，其特征在于，所述第二立柱设置于所述暂存层板和所述储存层板的外周，所述第二立柱背离所述暂存层板的一侧形成有供第一机器人行驶的第一行驶通道。

10.一种仓储装置，其特征在于，包括：

多个如权利要求1至9中任一项所述的货架；

相邻所述货架之间形成有供第二机器人行驶的第二行驶通道，所述第二机器人用于在所述暂存层板与所述储存层板之间搬运货物。

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