CN215554139U - 一种轻型折叠式多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种轻型折叠式多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均开设有两个安装槽，位于同一侧的两个安装槽之间开设有同一个收回槽，所述安装槽的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有同一个竖轴，所述竖轴的外侧固定套接有机臂和两个固定轮，所述机臂的一端固定设置有机箱。本实用新型结构合理，减轻了无人机的重量，通过驱动轴、插槽、固定螺杆B、固定槽和连接轴的配合，方便对螺旋桨的拆装，便于对螺旋桨进行单独放置保护，通过竖轴、安装槽、收回槽、固定轮、卡槽、卡杆、滑板、复位弹簧和拉杆的配合，可把机臂折叠收到收回槽内，减小了无人机整体体积，方便了无人机的携带。

Description

一种轻型折叠式多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种轻型折叠式多旋翼无人机。

背景技术

无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人人机，或者由机载计算机完全地或间歇的自主操作。

然而现有的无人机大都体积较大，重量较重，且不能进行拆装和折叠，导致运输携带十分不便，因此我们提出了一种轻型折叠式多旋翼无人机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的无人机大都体积较大，重量较重，且不能进行拆装和折叠，导致运输携带十分不便的缺点，而提出的一种轻型折叠式多旋翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轻型折叠式多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均开设有两个安装槽，位于同一侧的两个安装槽之间开设有同一个收回槽，所述安装槽的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有同一个竖轴，所述竖轴的外侧固定套接有机臂和两个固定轮，所述机臂的一端固定设置有机箱，所述机箱内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有驱动轴，所述驱动轴的顶端开设有插槽，所述插槽内活动卡接有连接轴，所述连接轴的外侧固定套接有螺旋桨，所述固定轮的外侧开设有多个卡槽，两个安装槽相互远离的一侧内壁上均开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动套接有滑板，所述滑板的一侧固定安装有卡杆，所述卡杆活动卡接在对应的卡槽内，所述滑板的另一侧固定安装有复位弹簧和拉杆，所述复位弹簧远离滑板的一端固定安装在滑槽的一侧内壁上。

优选的，所述机箱的前后侧开设有散热口，所述散热口内均固定安装有防尘网。

优选的，所述无人机本体的前后侧均开设有四个滑孔，八个拉杆分别滑动套接在对应的滑孔内。

优选的，所述机臂的一端固定安装有安装板，所述安装板的一侧螺纹设置有四个固定螺杆A，所述安装板通过四个固定螺杆A固定安装在机箱的一侧。

优选的，所述连接轴的两侧均开设有固定槽，所述驱动轴的两侧均螺纹设置有固定螺杆B，两个固定螺杆B分别活动卡接在对应的固定槽。

优选的，所述安装槽的顶部内壁上和底部内壁上均固定安装有轴承，两个轴承的内圈均固定套设在竖轴的外侧。

本实用新型中，所述的一种轻型折叠式多旋翼无人机，通过驱动轴、插槽、固定螺杆B、固定槽、连接轴的配合，方便对螺旋桨拆装，便于对螺旋桨进行单独的放置，通过安装板和固定螺杆A的配合，方便机箱的拆装，便于对驱动电机进行检修维护；

本实用新型中，所述的一种轻型折叠式多旋翼无人机，通过竖轴、安装槽、收回槽、固定轮、卡槽、卡杆、滑板、复位弹簧和拉杆的配合，可把机臂折叠收到收回槽内，从而减小了无人机本体的整体体积，方便了无人机本体携带和放置；

本实用新型结构设计合理，减轻了无人机的重量，通过驱动轴、插槽、固定螺杆B、固定槽、连接轴的配合，方便对螺旋桨的拆装，便于对螺旋桨进行单独的放置保护，通过竖轴、安装槽、收回槽、固定轮、卡槽、卡杆、滑板、复位弹簧和拉杆的配合，可把机臂折叠收到收回槽内，减小了无人机整体的体积，方便了无人机的携带。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轻型折叠式多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种轻型折叠式多旋翼无人机的局部侧视剖视图；

图3为本实用新型提出的一种轻型折叠式多旋翼无人机的机箱的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种轻型折叠式多旋翼无人机的A部分的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、安装槽；3、收回槽；4、竖轴；5、拉杆；6、机臂；7、安装板；8、固定螺杆A；9、机箱；10、防尘网；11、驱动轴；12、固定螺杆B；13、连接轴；14、螺旋桨；15、驱动电机；16、插槽；17、固定槽；18、滑槽；19、复位弹簧；20、滑板；21、卡杆；22、固定轮；23、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种轻型折叠式多旋翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧均开设有两个安装槽2，位于同一侧的两个安装槽2之间开设有同一个收回槽3，安装槽2的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有同一个竖轴4，竖轴4的外侧固定套接有机臂6和两个固定轮22，机臂6的一端固定设置有机箱9，机箱9内固定安装有驱动电机15，驱动电机15的输出轴上固定安装有驱动轴11，驱动轴11的顶端开设有插槽16，插槽16内活动卡接有连接轴13，连接轴13的外侧固定套接有螺旋桨14，固定轮22的外侧开设有多个卡槽23，两个安装槽2相互远离的一侧内壁上均开设有两个滑槽18，滑槽18内滑动套接有滑板20，滑板20的一侧固定安装有卡杆21，卡杆21活动卡接在对应的卡槽23内，滑板20的另一侧固定安装有复位弹簧19和拉杆5，复位弹簧19远离滑板20的一端固定安装在滑槽18的一侧内壁上，拉动拉杆5，拉杆5带动了滑板20的滑动并挤压复位弹簧19，滑板20带动了卡杆21脱离卡槽23，从而不对固定轮22、竖轴4和机臂6进行固定，此时可转动机臂6到收回槽3内进行放置，然后松开拉杆5，此时在复位弹簧19的作用下，滑板20在滑槽18内滑动复位并带动了卡杆21卡接在对应的卡槽23内，从而可对固定轮22、竖轴4和机臂6进行固定，从而可把机臂6固定在收回槽3内，方便了机臂的折叠，减小了无人机本体1整体的体积，方便了无人机本体1携带和放置。

本实用新型中，机箱9的前后侧开设有散热口，散热口内均固定安装有防尘网10，通过散热口和防尘网10的配合，方便对驱动电机15进行散热防尘保护。

本实用新型中，无人机本体1的前后侧均开设有四个滑孔，八个拉杆5分别滑动套接在对应的滑孔内，通过滑孔，方便对拉杆5进行导向，使其移动的更加稳定。

本实用新型中，机臂6的一端固定安装有安装板7，安装板7的一侧螺纹设置有四个固定螺杆A8，安装板7通过四个固定螺杆A8固定安装在机箱9的一侧，通过安装板7和固定螺杆A8的配合，方便了机箱9与机臂6之间的拆装，便于对机箱9中的驱动电机15进行检修维护，同时方便单独携带。

本实用新型中，连接轴13的两侧均开设有固定槽17，驱动轴11的两侧均螺纹设置有固定螺杆B12，两个固定螺杆B12分别活动卡接在对应的固定槽17，通过固定螺杆B12与固定槽17的卡接，便于对连接轴13和螺旋桨14的拆装，在不使用时，方便对螺旋桨14进行单独的存放保护。

本实用新型中，安装槽2的顶部内壁上和底部内壁上均固定安装有轴承，两个轴承的内圈均固定套设在竖轴4的外侧，通过轴承，可对竖轴4进行支撑，使其旋转的更加稳定。

本实用新型中，在使用时，通过无人机本体1、四个机臂6、四个机箱9和四个螺旋桨14的设置，使得无人机本体1结构更加的简单，体积更小，重量更轻，当需要驱动时，启动驱动电机15，驱动电机15带动了驱动轴11、连接轴13和螺旋桨14的转动，通过四个螺旋桨14的转动，可带动无人机本体1的起飞，当不使用时，拧松固定螺杆B12，使得固定螺杆B12脱离固定槽17，即可把连接轴13和螺旋桨14拆卸下来进行放置，通过安装板7和固定螺杆A8的配合，方便了机箱9与机臂6之间的拆装，便于对机箱9中的驱动电机15进行检修维护，同时方便单独携带，把机箱9拆卸下来进行放置，然后拉动拉杆5，拉杆5带动了滑板20的滑动并挤压复位弹簧19，滑板20带动了卡杆21脱离卡槽23，从而不对固定轮22、竖轴4和机臂6进行固定，此时可转动机臂6到收回槽3内进行放置，然后松开拉杆5，此时在复位弹簧19的作用下，滑板20在滑槽18内滑动复位并带动了卡杆21卡接在对应的卡槽23内，从而可对固定轮22、竖轴4和机臂6进行固定，从而可把机臂6固定在收回槽3内，从而方便了机臂的折叠，减小了无人机本体1的整体的体积，方便了无人机本体1携带和放置。

Claims (6)

1.一种轻型折叠式多旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的两侧均开设有两个安装槽(2)，位于同一侧的两个安装槽(2)之间开设有同一个收回槽(3)，所述安装槽(2)的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有同一个竖轴(4)，所述竖轴(4)的外侧固定套接有机臂(6)和两个固定轮(22)，所述机臂(6)的一端固定设置有机箱(9)，所述机箱(9)内固定安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出轴上固定安装有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的顶端开设有插槽(16)，所述插槽(16)内活动卡接有连接轴(13)，所述连接轴(13)的外侧固定套接有螺旋桨(14)，所述固定轮(22)的外侧开设有多个卡槽(23)，两个安装槽(2)相互远离的一侧内壁上均开设有两个滑槽(18)，所述滑槽(18)内滑动套接有滑板(20)，所述滑板(20)的一侧固定安装有卡杆(21)，所述卡杆(21)活动卡接在对应的卡槽(23)内，所述滑板(20)的另一侧固定安装有复位弹簧(19)和拉杆(5)，所述复位弹簧(19)远离滑板(20)的一端固定安装在滑槽(18)的一侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种轻型折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述机箱(9)的前后侧开设有散热口，所述散热口内均固定安装有防尘网(10)。

3.根据权利要求1所述的一种轻型折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的前后侧均开设有四个滑孔，八个拉杆(5)分别滑动套接在对应的滑孔内。

4.根据权利要求1所述的一种轻型折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂(6)的一端固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)的一侧螺纹设置有四个固定螺杆A(8)，所述安装板(7)通过四个固定螺杆A(8)固定安装在机箱(9)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种轻型折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述连接轴(13)的两侧均开设有固定槽(17)，所述驱动轴(11)的两侧均螺纹设置有固定螺杆B(12)，两个固定螺杆B(12)分别活动卡接在对应的固定槽(17)。

6.根据权利要求1所述的一种轻型折叠式多旋翼无人机，其特征在于，所述安装槽(2)的顶部内壁上和底部内壁上均固定安装有轴承，两个轴承的内圈均固定套设在竖轴(4)的外侧。

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