CN215542286U - 镜头模组组装双工站流水线的点胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，包括有工件搬移装置和多个工件治具，工件搬移装置用于在不同的工件治具之间转移工件，工件治具设在工件搬移装置的两侧，每侧的所有工件治具以等间距地直线排布形成一条流水线，工件搬移装置能同步的使两条流水线上的不同的工件治具之间转移工件；在每条流水线的工件治具对应设有测高装置、点胶装置、固化装置和视觉检测装置，测高装置用于点胶前将工件压紧并检测工作高度以判断工件是否装配到位，点胶装置用于对工件进行点胶，固化装置用于工件点胶后固化，视觉检测装置用于对点胶的效果进行比对评估，以确定是否点胶合格。

Description

镜头模组组装双工站流水线的点胶设备

技术领域

本申请属于镜头模组组装设备技术领域，涉及一种镜头模组组装双工站流水线的点胶设备。

背景技术

相关技术中，应用于相机、摄像机或光学仪器上的镜头模组通常包括有镜筒和安装在镜筒内的光学元件，参见图1所示，为一种镜筒100的剖面图，在镜筒内设有用于固定滤光片110的环形台面101，滤光片101被设置在环形台面101上。

在镜头模组的组装过程中，一般是利用点胶工艺将滤光片粘贴在环形台面上，具体是使用点胶装置将胶水涂布在环形台面上，后面工序再装入滤光片。又或者是，先装入滤光片，然后利用点胶工艺在滤光片的边缘与镜筒之间点胶，将滤光片粘贴在镜筒的内侧壁上。如授权公告号为CN211190784的实用新型专利中，公开了一种光学镜头点胶设备，点胶设备点胶头在点胶过程中无需移动，利用工件绕其轴线旋转即可完成环形点胶，简化了点胶设备结构，使点胶设备布局更加紧凑，调试使用更加方便，但是其只是单流水线，生产效率不高。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，能够在双流水线同时同步工作，大大提高效率。

本申请是通过如下的技术方案来实现的。

本申请的技术方案是一种镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，包括有工件搬移装置和多个工件治具，工件搬移装置用于在不同的工件治具之间转移工件，工件治具设在工件搬移装置的两侧，每侧的所有工件治具以等间距地直线排布形成一条流水线，工件搬移装置能同步的使两条流水线上的不同的工件治具之间转移工件；

在每条流水线的工件治具对应设有测高装置、点胶装置、固化装置和视觉检测装置，测高装置用于点胶前将工件压紧并检测工作高度以判断工件是否装配到位，点胶装置用于对工件进行点胶，固化装置用于工件点胶后固化，视觉检测装置用于对点胶的效果进行比对评估，以确定是否点胶合格。

在该技术方案一个实施例中，对应于点胶装置的工件治具包括有治具轴承座、治具旋转轴、三爪气缸和电机，治具旋转轴设置在治具轴承座上转动，三爪气缸连接在治具旋转轴上，三爪气缸用于夹紧工件，治具旋转轴与电机相连接，对应于点胶装置的工件治具可带动工件绕预设的轴心旋转，以配合点胶装置完成对工件的环形路径点胶。

在该技术方案一个实施例中，点胶装置包括点胶头组件、驱动点胶头组件水平方向移动的横移模组、以及驱动点胶头组件上下方向移动的竖移模组，竖移模组安装于横移模组的滑块上，点胶头组件安装于竖移模组的滑块上。

在该技术方案一个实施例中，测高装置包括测高装置支架、测高检测头组件和测高驱动气缸，测高检测头组件通过滑轨组件连接于测高装置支架上，并在测高驱动气缸的驱动下沿滑轨组件往复运动，测高驱动气缸安装于测高装置支架上。

在该技术方案一个实施例中，固化装置包括至少一个第一固化装置，第一固化装置包括工件夹持夹具、固化装置支架、固化灯、固化灯安装架和安装架驱动气缸，工件夹持夹具位于固化灯下方用于夹紧工件，固化灯安装架通过滑轨组件连接于固化装置支架上，固化灯安装在固化灯安装架上，安装架驱动气缸安装于固化装置支架上，固化灯安装架与安装架驱动气缸相连接。

在该技术方案一个实施例中，固化装置还包括有用于将工件在工件治具与第一固化装置的工件夹持夹具之间转移的旋转搬运机构，旋转搬运机构包括搬运底座、设置于搬运底座上转动的搬运旋转轴、连接在搬运旋转轴上的搬运升降气缸、连接在搬运升降气缸的输出轴上的搬运夹爪组件和驱动搬运旋转轴进行转动的驱动组件，搬运夹爪组件用于夹持工件。

在该技术方案一个实施例中，搬运夹爪组件包括搬运夹爪和顶板，搬运夹爪安装在顶板上，顶板安装在搬运升降气缸，同时顶板还通过直线轴承件与搬运升降气缸的缸体相连接，直线轴承件保证顶板进行升降运动的稳定。

在该技术方案一个实施例中，固化装置还包括有位于第一固化装后的至少一个第二固化装置，第二固化装置包括固化安装座和安装于固化安装座上的固化灯。

在该技术方案一个实施例中，视觉检测装置包括相机立柱及安装在相机立柱上的相机光源和相机。

在该技术方案一个实施例中，工件搬移装置包括与工件治具对应的多个移动夹爪组件和用于安装移动夹爪组件的安装板，安装板通过多个滑动轴承件与至少一个顶升气缸连接于横移板上，使安装板可以在顶升气缸的驱动下相对于横移板进行上下运动，横移板下方设有滑轨组件，使横移板可以在滑轨组件上沿流水线方向进行往复运动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的工件的剖面结构示意图。

图2是本申请实施例示出的点胶设备的结构示意图。

图3是本申请实施例示出的点胶设备的部分结构示意图。

图4是本申请实施例示出的工件搬移装置的结构示意图。

图5是本申请实施例示出的测高装置的结构示意图。

图6是本申请实施例示出的点胶装置的结构示意图。

图7是本申请实施例示出的固化装置的结构示意图。

图8是本申请实施例示出的旋转搬运机构的结构示意图。

图9是本申请实施例示出的第一固化装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/ 或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面通过具体实施例结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图2和图3中所示，本实施例是一种具有双流水线的镜头模组组装的点胶设备，包括有固定板200、工件搬移装置300和多个工件治具400，工件搬移装置安装在固定板200上，用于在不同的工件治具之间转移工件100，工件治具安装在固定板上，并且设在工件搬移装置的两侧，每侧的所有工件治具以等间距地直线排布形成一条流水线，也就是在工件搬移装置的两侧各有一条流水线，工件搬移装置300能同步的使两条流水线上的不同的工件治具之间转移工件，在本实施例中，工件是镜筒或者是已经装配有光学元件后的镜筒。

在每条流水线的工件治具400对应设有测高装置500、点胶装置600、固化装置和视觉检测装置800，测高装置500用于点胶前将工件压紧并检测工作高度以判断工件是否装配到位，点胶装置600用于对工件进行点胶，固化装置用于工件点胶后固化，视觉检测装置用于对点胶的效果进行比对评估，以确定是否点胶合格。

为便于说明这种点胶设备的结构，图3是为了说明点胶设备，隐藏了工件搬移装置及位于工件搬移装置一侧的流水线上的工件治和测高装置、点胶装置、固化装置和视觉检测装置。

在图3中所示，其中一侧流水线上的工件治具400等距设有十组，第一工件治具401对应设有测高装置，第二工件治具402对应设有点胶装置，第三工件治具403为过渡的治具，第四工件治具404和第五工作治具405分别对应设有一个第一固化装置710，即第一固化装置具有两组，第六工件治具406、第七工件治具407和第八工件治具408分别对应设有一个第二固化装置720，即第二固化装置具有三组，第九工件治具409对应设有视觉检测装置，第十工件冶具410为过渡的治具，用于点胶设备与后工序设备组成自动化线体时，后工序设备设有的工件搬移装置从第十组定位治具410将点胶完成的工件移动至下一工序设备中。

如图4中所示，工件搬移装置300包括有与工件治具400对应的二十个移动夹爪组件320和用于安装移动夹爪组件的安装板310，所有的移动夹爪组件320分两排设置，移动夹爪组件320主要包括夹爪气缸，每排十个对应于一侧流水线的十个工件治具400，安装板310具有两个，每个安装板通过两个滑动轴承件330与一个顶升气缸340连接于横移板350上，滑动轴承件330包括有安装在安装板310上的滑动轴承331和安装在横移板上的导杆332，使安装板可以沿导杆332进行上下运动，其运动由顶升气缸340进行驱动，顶升气缸340的缸体固定在横移板上，顶升气缸的活塞杆输出端通过浮动接头与安装板310连接，使安装板310可以在顶升气缸340的驱动下相对于横移板350进行上下运动。

横移板350下方设有滑轨组件360，横移板350的背面安装有滑轨组件360的多个滑块，而滑轨组件360的滑轨固定在固定板200上，横移板一端安装有拉动块351，另一端安装有拉动槽352，拉动块可以与需要组成线体的后工序设备的拉动槽卡合，拉动槽可以与需要组成线体的前工序设备的拉动块卡合，从而达到与其他设备共用横移板移动所需的动力装置。

每个导杆332的上端安装有导杆限位块371，导杆限位块用于限制安装板向上的极限位置，安装板上还安装有与导杆限位块371对应的缓冲器370，在顶升气缸将安装板 310顶起的过程中，缓冲器370抵接于导杆限位块371以保证安装板运行平稳；安装板 310上还设有下限位器380和下限位缓冲器390，横移板上设有与下限位器380对应的下限位柱381，及与下限位缓冲器390对应的下限位缓冲柱391，顶升气缸将安装板向下运动时下限位器精确限制安装板向下运动极限位置，下限位缓冲保证安装板310向下运动过程中运行平稳。

如图5中所示，测高装置500包括测高装置支架510、测高检测头组件520和测高驱动气缸530，测高检测头组件连接于滑轨组件540的滑块上，而滑轨组件的滑轨固定安装在测高装置支架上，测高驱动气缸安装于测高装置支架上，测高检测头组件在测高驱动气缸的驱动下沿滑轨组件往复运动，测高检测头组件520包括测高检测头521和检测头固定座522，测高检测头安装在检测头固定座上，检测头固定座522连接在滑块上，同时检测头固定座还通过浮动接头与测高驱动气缸的活塞杆输出端连接，测高检测头主要为测高的传感器，其结构属于本领域现有技术不做赘述。

测高装置还设有上限位缓冲器540和下限位器550，在检测头固定座522上设有感应片551，下限位器包括有能检测到感应片的光电传感器552，光电传感器通过检测底座553安装在测高装置支架510上，检测底座还具有调整光电传感器的高度功能。在设备运行过程中，测高驱动气缸驱动测高检测头组件向下运动，测高检测头压紧工件，同时传感器得到测高数值并与预设数值进行比较，如测高数值属于预设数值范围内则代表工件装配符合要求，可以进行点胶，反之则代表工件装配不符合要求，不进行点胶。

第一工件夹具401包括三爪气缸4011和用于检测三爪气缸上是否具有工件的检测部件4012，检测部件可以选择对射式光电传感器，对射式光电传感器的发射部与接收端分别通过立柱4013安装在气缸底座4014上，三爪气缸4011通过气缸底座4014连接测高装置支架510上

如图6中所示，第二工件治具402包括有安装在固定板200上的治具轴承座4021、治具旋转轴4022、三爪气缸4023和电机4024，治具旋转轴设置在治具轴承座上转动，三爪气缸连接在治具旋转轴的上端，三爪气缸用于夹紧工件，治具旋转轴的下端与电机的输出轴相连接，电机4024安装在固定板200上，第二工件治具可带动工件绕预设的轴心旋转，以配合点胶装置完成对工件的环形路径点胶。

点胶装置600包括点胶头组件610、驱动点胶头组件610水平方向移动的横移模组620、以及驱动点胶头组件上下方向移动的竖移模组630，竖移模组630通过转换板631 安装于横移模组620的滑块上，横移模组通过点胶装置支架640安装在固定板200上，点胶头组件610安装于竖移模组630的滑块上，横移模组和竖移模组都是采用电机驱动的直线模组，其结构都是属于本领域现有技术不再赘述。

如图7和图9中所示，每一条流水线上的第一固化装置710具有两组，每个第一固化装置包括工件夹持夹具711、固化装置支架712、固化灯713、固化灯安装架714和安装架驱动气缸715，工件夹持夹具位于固化灯下方用于夹紧工件，固化灯安装架714连接于滑轨组件716的滑块上，滑轨组件的滑轨连接于固化装置支架上，固化灯713安装在固化灯安装架上，固化灯为UV灯，具有四个，可同时照射至工件的点胶处，安装架驱动气缸715安装于固化装置支架上，其活塞杆通过浮动接头717和连接杆718连接于固化灯安装架714。

工件夹持夹具711包括有三爪气缸和用于检测三爪气缸上是否具有工件的检测部件，检测部件可以选择对射式光电传感器，对射式光电传感器的发射部与接收端分别通过立柱安装在气缸底座上，三爪气缸通过气缸底座连接固化装置支架上。工件夹持夹具711的结构与第二工件治具402的结构相同。

如图7和图8中所示，由于第一固化装置不是安装在第四、五工件治具的上方，提供一个用于将工件在工件治具与第一固化装置的工件夹持夹具之间转移的旋转搬运机构730，旋转搬运机构730包括有搬运底座731、设置于搬运底座上转动的搬运旋转轴 732、连接在搬运旋转轴上的搬运升降气缸733、连接在搬运升降气缸的输出轴上的搬运夹爪组件734和驱动搬运旋转轴进行转动的驱动组件735，搬运夹爪组件734用于夹持工件；驱动组件735包括有安装在固定板200上的电机7351，电机的输出轴连接有主动轮7352，而搬运旋转轴732上设有被动轮7353，主动轮与被动轮之间通过皮带7354 连接同步。

搬运夹爪组件734包括搬运夹爪7341和顶板7342，搬运夹爪7341与移动夹爪组件320结构相同，搬运夹爪安装在顶板上，顶板安装在搬运升降气缸，同时顶板7342还通过直线轴承件7343与搬运升降气缸733的缸体相连接，直线轴承件保证顶板进行升降运动的稳定。

如图7中所示，第二固化装置720安装在固定板200上，具有相同的三组，每一组第二固化装置720包括固化安装座721和安装于固化安装座721上的固化灯722，固化灯为UV灯。

如图3中所示，视觉检测装置800包括相机立柱810及安装在相机立柱上的相机光源820和相机830。设备运行时，相机对其正下方的第九工件治具上的工件进行拍照，将拍照获得的图片与预设模板进行比对，可以对点胶的效果进行评估，确认是否存在溢胶、断胶、欠胶和无胶的瑕疵品，若出现以上瑕疵品，可以记录以便后工序采取处理。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，包括有工件搬移装置和多个工件治具，工件搬移装置用于在不同的工件治具之间转移工件，工件治具设在工件搬移装置的两侧，每侧的所有工件治具以等间距地直线排布形成一条流水线，工件搬移装置能同步的使两条流水线上的不同的工件治具之间转移工件；

在每条流水线的工件治具对应设有测高装置、点胶装置、固化装置和视觉检测装置，测高装置用于点胶前将工件压紧并检测工作高度以判断工件是否装配到位，点胶装置用于对工件进行点胶，固化装置用于工件点胶后固化，视觉检测装置用于对点胶的效果进行比对评估，以确定是否点胶合格。

2.根据权利要求1所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，对应于点胶装置的工件治具包括有治具轴承座、治具旋转轴、三爪气缸和电机，治具旋转轴设置在治具轴承座上转动，三爪气缸连接在治具旋转轴上，三爪气缸用于夹紧工件，治具旋转轴与电机相连接，对应于点胶装置的工件治具可带动工件绕预设的轴心旋转，以配合点胶装置完成对工件的环形路径点胶。

3.根据权利要求2所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，点胶装置包括点胶头组件、驱动点胶头组件水平方向移动的横移模组、以及驱动点胶头组件上下方向移动的竖移模组，竖移模组安装于横移模组的滑块上，点胶头组件安装于竖移模组的滑块上。

4.根据权利要求1所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，测高装置包括测高装置支架、测高检测头组件和测高驱动气缸，测高检测头组件通过滑轨组件连接于测高装置支架上，并在测高驱动气缸的驱动下沿滑轨组件往复运动，测高驱动气缸安装于测高装置支架上。

5.根据权利要求1所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，固化装置包括至少一个第一固化装置，第一固化装置包括工件夹持夹具、固化装置支架、固化灯、固化灯安装架和安装架驱动气缸，工件夹持夹具位于固化灯下方用于夹紧工件，固化灯安装架通过滑轨组件连接于固化装置支架上，固化灯安装在固化灯安装架上，安装架驱动气缸安装于固化装置支架上，固化灯安装架与安装架驱动气缸相连接。

6.根据权利要求5所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，固化装置还包括有用于将工件在工件治具与第一固化装置的工件夹持夹具之间转移的旋转搬运机构，旋转搬运机构包括搬运底座、设置于搬运底座上转动的搬运旋转轴、连接在搬运旋转轴上的搬运升降气缸、连接在搬运升降气缸的输出轴上的搬运夹爪组件和驱动搬运旋转轴进行转动的驱动组件，搬运夹爪组件用于夹持工件。

7.根据权利要求6所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，搬运夹爪组件包括搬运夹爪和顶板，搬运夹爪安装在顶板上，顶板安装在搬运升降气缸，同时顶板还通过直线轴承件与搬运升降气缸的缸体相连接，直线轴承件保证顶板进行升降运动的稳定。

8.根据权利要求5所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，固化装置还包括有位于第一固化装后的至少一个第二固化装置，第二固化装置包括固化安装座和安装于固化安装座上的固化灯。

9.根据权利要求1所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，视觉检测装置包括相机立柱及安装在相机立柱上的相机光源和相机。

10.根据权利要求1所述的镜头模组组装双工站流水线的点胶设备，其特征在于，工件搬移装置包括与工件治具对应的多个移动夹爪组件和用于安装移动夹爪组件的安装板，安装板通过多个滑动轴承件与至少一个顶升气缸连接于横移板上，使安装板可以在顶升气缸的驱动下相对于横移板进行上下运动，横移板下方设有滑轨组件，使横移板可以在滑轨组件上沿流水线方向进行往复运动。

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