CN215521717U - 离合器执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于离合器技术领域，公开了一种离合器执行机构，离合器执行机构包括：环面包络蜗杆；滚子蜗轮，滚动连接在环面包络蜗杆上，滚子蜗轮设有第一沟槽，第一沟槽的深度由第一端向第二端逐渐变小；球凸轮从动盘，球凸轮从动盘设有第二沟槽，第二沟槽与第一沟槽对置，球凸轮从动盘与滚子蜗轮的背离端面连接离合器；以及滚球，滚动设置在第一沟槽和第二沟槽之间，滚球在第一沟槽的第一端时，球凸轮从动盘与滚子蜗轮的间距最小，当滚球向第一沟槽的第二端运动时，球凸轮从动盘与滚子蜗轮的间距最大。环面包络蜗杆带动滚子蜗轮转动，使滚球相对滚子蜗轮转动，进而推动球凸轮从动盘远离滚子蜗轮，反之，使球凸轮从动盘靠近滚子蜗轮。

Description

离合器执行机构

技术领域

本实用新型涉及离合器技术领域，尤其涉及一种离合器执行机构。

背景技术

分动器作为实现汽车四驱功能的核心总成，主要负责扭矩的分配和调节，而电控湿式离合器是目前分动器所采用的主流的实现扭矩分配和调节的关键部件。电控湿式离合器由湿式离合器和离合器执行机构两部分组成，通过对离合器执行机构施加控制命令，控制离合器执行机构产生一定的轴向推力，该轴向推力作用到湿式离合器上，实现分动器需求的扭矩分配和调节功能。

对于离合器执行机构，现有技术中有采用执行电机总成、杠杆凸轮机构合球凸轮机构组合也有采用执行电机总成、蜗轮蜗杆机构和球凸轮机构组合还有采用液压直接驱动机构，或采用电磁铁总成和球凸轮机构组合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种离合器执行机构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种离合器执行机构，包括：

环面包络蜗杆；

滚子蜗轮，滚动连接在所述环面包络蜗杆上，所述滚子蜗轮的第一端面设有第一沟槽，所述第一沟槽的第一端向第二端的深度逐渐变小；

球凸轮从动盘，与所述滚子蜗轮同轴对置，所述球凸轮从动盘与所述滚子蜗轮相对置的第二端面设有第二沟槽，所述第二沟槽与所述第一沟槽对置，所述球凸轮从动盘与所述滚子蜗轮的背离端面连接离合器；以及

滚球，滚动设置在所述第一沟槽和所述第二沟槽之间，其中：

所述滚球在所述第一沟槽的第一端时，所述球凸轮从动盘与所述滚子蜗轮的间距最小，当所述滚球向所述第一沟槽的第二端运动时，所述球凸轮从动盘与所述滚子蜗轮的间距最大。

环面包络蜗杆带动滚子蜗轮转动，并使滚球相对滚子蜗轮转动，滚子蜗轮中设有第一沟槽，且第一沟槽的深度从第一端至第二端逐渐减小，进而推动球凸轮从动盘远离滚子蜗轮，反之，能够使球凸轮从动盘靠近滚子蜗轮。

作为优选，所述第一沟槽呈圆弧形，且所述第一沟槽的第一端向第二端延伸时的弧度变化与槽深变化呈线性关系；

所述第二沟槽的槽深沿自身延伸方向保持一致。

第一沟槽呈圆弧形，当第一沟槽相对圆心旋转时，第一沟槽能够呈线性推动滚球向外运动，且第二沟槽的槽深沿自身延伸方向保持一致，控制第一沟槽旋转时能够使滚球向外运动呈线性变化，进而提高控制精度和执行效率。

作为优选，所述滚子蜗轮设有至少两个第一沟槽，各所述第一沟槽的深度变化方向均沿顺时针方向；

所述球凸轮从动盘设有与所述第一沟槽一一对应的第二沟槽。

滚子蜗轮设置至少两个第一沟槽，能够沿周向在至少两个位置联接球凸轮从动盘，并且各第一沟槽的深度变化方向均沿顺时针方向，滚子蜗轮在旋转时能够带动各滚球同时相对第一端面靠近或远离。

作为优选，所述滚子蜗轮设有三个第一沟槽，且相邻两个所述第一沟槽之间的间隔角度相同。

相邻两个沟槽之间间隔120°。

作为优选，所述环面包络蜗杆沿轴向设有多个环形槽；

所述滚子蜗轮的周向表面设有若干个呈环状排列的滚子轴承，所述滚子轴承与所述环形槽相配合。

环面包络蜗杆旋转时，环面包络蜗杆的环形槽带动滚子轴承绕滚子蜗轮的中心旋转，进而使滚子蜗轮旋转。滚子轴承与环面包络蜗杆相配合能够保证传动控制精度、执行效率和传扭可靠性。

作为优选，所述环面包络蜗杆沿轴向设有若干个间隔布置的齿部，相邻两个所述齿部之间设有所述环形槽。

相邻两个齿部之间设有一个环形槽。滚子轴承在环形槽中被两个齿部限位。

作为优选，所述齿部包括位于第一齿部的轴向两侧的多个第二齿部，且对于任一侧的各所述第二齿部，与所述第一齿部距离越远，直径越大。

滚子蜗轮在旋转时，使更多的滚子轴承被第二齿部限位，进而保持滚子蜗轮旋转时的稳定性。

作为优选，各所述滚子轴承的转动轴线沿所述滚子蜗轮的径向布置。

滚子轴承的转动轴线沿滚子蜗轮的径向布置，滚子轴承能够更好地带动滚子蜗轮转动。

作为优选，所述环面包络蜗杆连接执行电机，所述执行电机用于带动所述环面包络蜗杆旋转。

执行电机用于带动环面包络蜗杆旋转，进而驱动滚子蜗轮旋转。

作为优选，所述执行电机连接控制器，所述控制器用于根据离合器断开或接合信号，控制所述执行电机旋转。

控制器用于根据离合器断开或接合信号，控制执行电机旋转。

本实用新型的有益效果：

对于离合器执行机构，环面包络蜗杆带动滚子蜗轮转动，并使滚球相对滚子蜗轮转动，滚子蜗轮中设有第一沟槽，且第一沟槽的深度从第一端至第二端逐渐减小，进而推动球凸轮从动盘远离滚子蜗轮，反之，能够使球凸轮从动盘靠近滚子蜗轮。

附图说明

图1是本申请实施例的离合器执行机构的结构示意图；

图2是本申请实施例的离合器执行机构的***图一；

图3是本申请实施例的离合器执行机构的***图二；

图4是本申请实施例的离合器执行机构的滚子蜗轮和球凸轮从动盘在第一状态下的示意图；

图5是本申请实施例的离合器执行机构的滚子蜗轮和球凸轮从动盘在第二状态下的示意图。

图中：

1-控制器；

2-执行电机；

3-环面包络蜗杆；

4-滚子蜗轮；40-第一沟槽；

5-球凸轮从动盘；50-第二沟槽；

6-滚球；

7-滚子轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种离合器执行机构，如图1-图3所示，该离合器执行机构包括环面包络蜗杆3、滚子蜗轮4、球凸轮从动盘5和滚球6。

滚子蜗轮4滚动连接在所述环面包络蜗杆3上，所述滚子蜗轮4的第一端面设有第一沟槽40，所述第一沟槽40的深度由第一端向第二端逐渐变小。

球凸轮从动盘5与所述滚子蜗轮4同轴对置，所述球凸轮从动盘5与所述滚子蜗轮4相对置的第二端面设有第二沟槽50，所述第二沟槽50与所述第一沟槽40对置，所述球凸轮从动盘5与所述滚子蜗轮4的背离端面连接离合器。进一步，第一沟槽40和第二沟槽50均设置为圆弧形。

滚球6滚动设置在所述第一沟槽40和所述第二沟槽50之间。

如图4所示，所述滚球6在所述第一沟槽40的第一端时，所述球凸轮从动盘5与所述滚子蜗轮4的间距最小。

如图5所示，当所述滚球6向所述第一沟槽40的第二端运动时，所述球凸轮从动盘5与所述滚子蜗轮4的间距最大。

环面包络蜗杆3带动滚子蜗轮4转动，并使滚球6相对滚子蜗轮4转动，滚子蜗轮4中设有第一沟槽40，且第一沟槽40的深度从第一端至第二端逐渐减小，进而推动球凸轮从动盘5远离滚子蜗轮4，反之，能够使球凸轮从动盘5靠近滚子蜗轮4。

进一步，所述第一沟槽40呈圆弧形，所述第一沟槽40的第一端向第二端延伸时的弧度变化与槽深变化呈线性关系。且所述第二沟槽50的槽深沿自身延伸方向保持一致。

需要说明的是，所述第一沟槽40呈圆弧形，所述第一沟槽40相对圆弧形的圆心旋转时，所述第一沟槽40能够呈线性推动所述滚球6向外运动，且所述第二沟槽50的槽深沿自身延伸方向保持一致，控制所述第一沟槽40旋转时能够使所述滚球6向外运动呈线性变化，进而提高控制精度和执行效率。

在本申请实施例中，第一沟槽40上的第一端向第二端沿圆弧形每延伸1°，槽深减小1mm。

进一步，所述环面包络蜗杆3沿轴向设有多个环形槽；所述滚子蜗轮4的周向表面设有若干个呈环状排列的滚子轴承7，所述滚子轴承7与所述环形槽相配合。

环面包络蜗杆3旋转时，环面包络蜗杆3的环形槽带动滚子轴承7绕滚子蜗轮4的中心旋转，进而使滚子蜗轮4旋转。滚子轴承7与环面包络蜗杆3相配合能够保证传动控制精度、执行效率和传扭可靠性。

所述环面包络蜗杆3沿轴向设有若干个间隔布置的齿部，相邻两个齿部之间设有所述环形槽，滚子轴承7在环形槽中被两个齿部限位。

所述齿部包括位于第一齿部的轴向两侧的多个第二齿部，且对于任一侧的各所述第二齿部，与所述第一齿部距离越远，直径越大。

滚子蜗轮4在旋转时，使更多的滚子轴承7被第二齿部限位，进而保持滚子蜗轮4旋转时的稳定性。

各所述滚子轴承7的转动轴线沿所述滚子蜗轮4的径向布置，滚子轴承7能够更好地带动滚子蜗轮4转动。

所述滚子蜗轮4设有至少两个第一沟槽40，各所述第一沟槽40的深度变化方向均沿顺时针方向；球凸轮从动盘5设有与所述第一沟槽40一一对应的第二沟槽50。

滚子蜗轮4设置至少两个第一沟槽40，能够沿周向在至少两个位置联接球凸轮从动盘5，并且各第一沟槽40的深度变化方向均沿顺时针方向，滚子蜗轮4在旋转时能够带动各滚球6同时相对第一端面靠近或远离。

所述滚子蜗轮4设有三个第一沟槽40，且相邻两个所述第一沟槽40之间的间隔角度相同，均为120°。

环面包络蜗杆3连接执行电机2，所述执行电机2用于带动所述环面包络蜗杆3旋转，进而驱动滚子蜗轮4旋转。

执行电机2连接控制器1，所述控制器1用于根据离合器断开或接合信号，控制所述执行电机2旋转。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器执行机构，其特征在于，包括：

环面包络蜗杆(3)；

滚子蜗轮(4)，滚动连接在所述环面包络蜗杆(3)上，所述滚子蜗轮(4)的第一端面设有第一沟槽(40)，所述第一沟槽(40)的深度由第一端向第二端逐渐变小；

球凸轮从动盘(5)，与所述滚子蜗轮(4)同轴对置，所述球凸轮从动盘(5)与所述滚子蜗轮(4)相对置的第二端面设有第二沟槽(50)，所述第二沟槽(50)与所述第一沟槽(40)对置，所述球凸轮从动盘(5)与所述滚子蜗轮(4)的背离端面连接离合器；以及

滚球(6)，滚动设置在所述第一沟槽(40)和所述第二沟槽(50)之间，其中：

所述滚球(6)在所述第一沟槽(40)的第一端时，所述球凸轮从动盘(5)与所述滚子蜗轮(4)的间距最小，当所述滚球(6)向所述第一沟槽(40)的第二端运动时，所述球凸轮从动盘(5)与所述滚子蜗轮(4)的间距最大。

2.根据权利要求1所述的离合器执行机构，其特征在于，所述第一沟槽(40)呈圆弧形，且所述第一沟槽(40)的第一端向第二端延伸时的弧度变化与槽深变化呈线性关系；

所述第二沟槽(50)的槽深沿自身延伸方向保持一致。

3.根据权利要求2所述的离合器执行机构，其特征在于，所述滚子蜗轮(4)设有至少两个第一沟槽(40)，各所述第一沟槽(40)的深度变化方向均沿顺时针方向；

所述球凸轮从动盘(5)设有与所述第一沟槽(40)一一对应的第二沟槽(50)。

4.根据权利要求3所述的离合器执行机构，其特征在于，所述滚子蜗轮(4)设有三个第一沟槽(40)，且相邻两个所述第一沟槽(40)之间的间隔角度相同。

5.根据权利要求1-4任一项所述的离合器执行机构，其特征在于，所述环面包络蜗杆(3)沿轴向设有多个环形槽；

所述滚子蜗轮(4)的周向表面设有若干个呈环状排列的滚子轴承(7)，所述滚子轴承(7)与所述环形槽相配合。

6.根据权利要求5所述的离合器执行机构，其特征在于，所述环面包络蜗杆(3)沿轴向设有若干个间隔布置的齿部，相邻两个所述齿部之间设有所述环形槽。

7.根据权利要求6所述的离合器执行机构，其特征在于，所述齿部包括位于第一齿部的轴向两侧的多个第二齿部，且对于任一侧的各所述第二齿部，与所述第一齿部距离越远，直径越大。

8.根据权利要求5所述的离合器执行机构，其特征在于，各所述滚子轴承(7)的转动轴线沿所述滚子蜗轮(4)的径向布置。

9.根据权利要求1所述的离合器执行机构，其特征在于，所述环面包络蜗杆(3)连接执行电机(2)，所述执行电机(2)用于带动所述环面包络蜗杆(3)旋转。

10.根据权利要求9所述的离合器执行机构，其特征在于，所述执行电机(2)连接控制器(1)，所述控制器(1)用于根据离合器断开或接合信号，控制所述执行电机(2)旋转。

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