CN215510266U - 一种白胎侧打磨机用定中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于白胎侧打磨设备领域，具体公开一种白胎侧打磨机用定中装置，包括设置于打磨机机架两侧的水平滑动组件以及固定于水平滑动组件上的抱胎爪装置，所述抱胎爪装置在水平滑动组件上间隔固定有两对，每对抱胎爪装置沿水平滑动组件的对称轴对称设置。通过设置两对抱胎爪装置，使得运动到输送辊上的轮胎直接通过抱胎后定中，再通过水平滑动组件将定中后的轮胎始终维持定中位置移动至打磨机中心处，而同时，另一对抱胎爪装置则将打磨机中心处打磨好的轮胎抱走，输送至出料辊筒处，从而实现同步上料和下料，整体过程无需人力介入，抱胎爪装置主动操作不会出现仅输送辊转动导致受力不均的卡壳状况，提高生产效率。

Description

一种白胎侧打磨机用定中装置

技术领域

本实用新型属于白胎侧打磨设备领域，具体地说涉及一种白胎侧打磨机用定中装置。

背景技术

对需要在轮胎胎侧打磨白边的特殊轮胎，在轮胎整体生产后需要通过人工打磨来增加白边的清晰度和光滑程度，专利CN204321764U中公开了一种轮胎磨白边机，上坡输送带装置用于将轮胎输送到一次定中机构，一次定中机构将轮胎定中之后输送到二次定中及中间轨道，经二次定中及中间轨道二次定中之后输送到定中装置，经定中装置再次定中之后进入轮胎旋转驱动装置，轮胎旋转驱动装置用于转动和上下调节轮胎并用于给轮胎充气，磨削装置用于磨削轮胎的白边，吸尘装置用于将磨削产生的碎屑收集到吸尘机组中，下胎轨道装置用于将磨白边后的轮胎平稳地从主机装置上卸下来。该磨白边机可将磨削的“胶沫”吸走，避免粉末堆积，防止着火；同时，字体打磨光滑，字体一致，对实心字体、空心字体均可打磨；最后，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。但该设备需要设置一次定中机构和定中装置两套定中过程来实现轮胎的定中到位过程，尤其是在一次定中机构处，轮胎与导正机架之间会产生较大的摩擦，易损伤轮胎，同时增加传输辊的输送负担，轮胎在导正机架处很容易卡住，进而影响下一步工序的顺利进行。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种白胎侧打磨机用定中装置。本实用新型提供如下技术方案：

一种白胎侧打磨机用定中装置，包括设置于打磨机机架两侧的水平滑动组件以及固定于水平滑动组件上的抱胎爪装置，所述抱胎爪装置在水平滑动组件上间隔固定有两对，每对抱胎爪装置沿水平滑动组件的对称轴对称设置。

进一步的，所述抱胎爪装置包括用于固定抱胎臂的抱胎座、用于定中轮胎的抱胎臂以及用于驱动抱胎臂抱胎的旋转驱动机构，所述抱胎臂转动连接于抱胎座上，抱胎座固定于水平滑动组件上，旋转驱动机构固定于抱胎臂下方的水平滑动组件上。

进一步的，所述抱胎座与抱胎臂通过旋转轴转动连接，每个抱胎座上设置有两个用于安装旋转轴的旋转孔，每个旋转孔内的旋转轴上均套接有转齿，相邻两转齿啮合连接带动相邻两旋转轴反向转动。

进一步的，所述旋转驱动机构包括安装于水平滑动组件上的驱动气缸以及用于将驱动位移传递给旋转轴的驱动连杆，所述驱动连杆铰接于驱动气缸与旋转轴之间。

进一步的，所述驱动连杆包括用于连接旋转轴的第一连杆以及用于连接两个相对抱胎爪装置的第二连杆，所述第二连杆两端分别铰接第一连杆的一端，第一连杆另一端固定连接旋转轴，驱动气缸铰接于一侧抱胎爪装置的第一连杆上。

进一步的，所述抱胎臂端部设置有用于保护轮胎的辊筒，所述辊筒垂直于抱胎臂旋转连接于抱胎臂自由端端部。

进一步的，所述辊筒为尼龙辊筒。

进一步的，所述水平滑动组件包括用于固定抱胎爪装置的滑动架、用于支撑滑动架的固定架以及用于驱动滑动架在固定架上滑动的推拉气缸，所述固定架固定连接于打磨机机架两侧，所述滑动架滑动连接于固定架上方，所述推拉气缸固定于打磨机机架上，推拉气缸的输出端铰接于滑动架上。

进一步的，所述固定架顶部固定有滑轨，对应滑动架底部固定有与滑轨相匹配的滑块，滑块与滑轨滑动连接。

进一步的，所述滑动架底部同轴固定有多个滑块。

有益效果：

1、通过设置两对抱胎爪装置，配合水平滑动组件移动对轮胎执行抱胎定中动作，使得运动到输送辊上的轮胎直接通过抱胎后定中，再通过水平滑动组件将定中后的轮胎始终维持定中位置移动至打磨机中心处，而同时，另一对抱胎爪装置则将打磨机中心处打磨好的轮胎抱走，输送至出料辊筒处，从而实现同步上料和下料，整体过程无需人力介入，抱胎爪装置主动操作不会出现仅输送辊转动导致受力不均的卡壳状况，提高生产效率；

2、通过设置辊筒，避免轮胎与抱胎臂的刚性接触，有效保护轮胎不受损伤，尼龙材质具备很好的耐磨性和减震性；

3、通过设置多个尺寸较短的滑块，降低滑动架与固定架之间的接触面积，从而减少摩擦和重力，减轻推拉气缸的推拉压力，延长推拉气缸以及滑轨的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例中一种白胎侧打磨机用定中装置结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例中一种白胎侧打磨机用定中装置左视部分结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例中旋转驱动机构结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例中抱胎爪装置结构示意图；

附图中：100、抱胎爪装置；110、抱胎座；120、抱胎臂；121、辊筒；130、旋转轴；131、转齿；140、旋转驱动机构；141、驱动气缸；142、第一连杆；143、第二连杆；200、水平滑动组件；210、滑动架；211、滑块；220、固定架；221、滑轨。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

如图1-4所示，一种白胎侧打磨机用定中装置，包括设置于打磨机机架两侧的水平滑动组件200以及固定于水平滑动组件200上的抱胎爪装置100，所述抱胎爪装置100在水平滑动组件200上间隔固定有两对，每对抱胎爪装置100沿水平滑动组件200的对称轴对称设置。通过设置两对抱胎爪装置100，配合水平滑动组件200移动对轮胎执行抱胎定中动作，使得运动到输送辊上的轮胎直接通过抱胎后定中，再通过水平滑动组件200将定中后的轮胎始终维持定中位置移动至打磨机中心处，而同时，另一对抱胎爪装置100则将打磨机中心处打磨好的轮胎抱走，输送至出料辊筒121处，从而实现同步上料和下料，整体过程无需人力介入，抱胎爪装置100主动操作不会出现仅输送辊转动导致受力不均的卡壳状况，提高生产效率。

进一步的，所述抱胎爪装置100包括用于固定抱胎臂120的抱胎座110、用于定中轮胎的抱胎臂120以及用于驱动抱胎臂120抱胎的旋转驱动机构140，所述抱胎臂120转动连接于抱胎座110上，抱胎座110固定于水平滑动组件200上，旋转驱动机构140固定于抱胎臂120下方的水平滑动组件200上。

进一步的，所述抱胎座110与抱胎臂120通过旋转轴130转动连接，每个抱胎座110上设置有两个用于安装旋转轴130的旋转孔，每个旋转孔内的旋转轴130上均套接有转齿131，相邻两转齿131啮合连接带动相邻两旋转轴130反向转动。通过设置两啮合的转齿131，实现控制一个旋转轴130转动就能同时操作两个旋转轴130相对运动，进而实现两抱胎臂120的开合动作，同时转动确保定中功能的实现，配合对向的另一组抱胎爪装置100，实现四爪同心定位，因而水平滑动组件200仅需运动到打磨机指定位置处就能保证轮胎的位置准确定心。

进一步的，所述旋转驱动机构140包括安装于水平滑动组件200上的驱动气缸141以及用于将驱动位移传递给旋转轴130的驱动连杆，所述驱动连杆铰接于驱动气缸141与旋转轴130之间。

进一步的，所述驱动连杆包括用于连接旋转轴130的第一连杆142以及用于连接两个相对抱胎爪装置100的第二连杆143，所述第二连杆143两端分别铰接第一连杆142的一端，第一连杆142另一端固定连接旋转轴130，驱动气缸141铰接于一侧抱胎爪装置100的第一连杆142上。通过驱动气缸141伸出杆的伸缩带动铰接于伸出杆端部的第一连杆142转动，进而带动铰接于第一连杆142两端的旋转轴130和第二连杆143转动，第二连杆143转动的同时带动另一侧的第一连杆142转动，另一侧的第一连杆142再带动另一侧的旋转轴130转动，实现一个驱动气缸141驱动两侧的旋转轴130同时转动，进而实现两侧的抱胎爪装置100同步夹紧或松开。

进一步的，所述抱胎臂120端部设置有用于保护轮胎的辊筒121，所述辊筒121垂直于抱胎臂120旋转连接于抱胎臂120自由端端部。

进一步的，所述辊筒121为尼龙辊筒121。通过设置辊筒121，避免轮胎与抱胎臂120的刚性接触，有效保护轮胎不受损伤，尼龙材质具备很好的耐磨性和减震性。

进一步的，所述水平滑动组件200包括用于固定抱胎爪装置100的滑动架210、用于支撑滑动架210的固定架220以及用于驱动滑动架210在固定架220上滑动的推拉气缸，所述固定架220固定连接于打磨机机架两侧，所述滑动架210滑动连接于固定架220上方，所述推拉气缸固定于打磨机机架上，推拉气缸的输出端铰接于滑动架210上。

进一步的，所述固定架220顶部固定有滑轨221，对应滑动架210底部固定有与滑轨221相匹配的滑块211，滑块211与滑轨221滑动连接。

进一步的，所述滑动架210底部同轴固定有多个滑块211。具体来说，在滑动架210每侧底部设置有三个长度较短的滑块211，分别位于两侧和中央，通过设置多个尺寸较短的滑块211，降低滑动架210与固定架220之间的接触面积，从而减少摩擦和重力，减轻推拉气缸的推拉压力，延长推拉气缸以及滑轨221的使用寿命。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种白胎侧打磨机用定中装置，其特征在于，包括设置于打磨机机架两侧的水平滑动组件以及固定于水平滑动组件上的抱胎爪装置，所述抱胎爪装置在水平滑动组件上间隔固定有两对，每对抱胎爪装置沿水平滑动组件的对称轴对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种白胎侧打磨机用定中装置，其特征在于，所述抱胎爪装置包括用于固定抱胎臂的抱胎座、用于定中轮胎的抱胎臂以及用于驱动抱胎臂抱胎的旋转驱动机构，所述抱胎臂转动连接于抱胎座上，抱胎座固定于水平滑动组件上，旋转驱动机构固定于抱胎臂下方的水平滑动组件上。

3.根据权利要求2所述的一种白胎侧打磨机用定中装置，其特征在于，所述抱胎座与抱胎臂通过旋转轴转动连接，每个抱胎座上设置有两个用于安装旋转轴的旋转孔，每个旋转孔内的旋转轴上均套接有转齿，相邻两转齿啮合连接带动相邻两旋转轴反向转动。

4.根据权利要求3所述的一种白胎侧打磨机用定中装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装于水平滑动组件上的驱动气缸以及用于将驱动位移传递给旋转轴的驱动连杆，所述驱动连杆铰接于驱动气缸与旋转轴之间。

5.根据权利要求4所述的一种白胎侧打磨机用定中装置，其特征在于，所述驱动连杆包括用于连接旋转轴的第一连杆以及用于连接两个相对抱胎爪装置的第二连杆，所述第二连杆两端分别铰接第一连杆的一端，第一连杆另一端固定连接旋转轴，驱动气缸铰接于一侧抱胎爪装置的第一连杆上。

6.根据权利要求2所述的一种白胎侧打磨机用定中装置，其特征在于，所述抱胎臂端部设置有用于保护轮胎的辊筒，所述辊筒垂直于抱胎臂旋转连接于抱胎臂自由端端部。

7.根据权利要求6所述的一种白胎侧打磨机用定中装置，其特征在于，所述辊筒为尼龙辊筒。

8.根据权利要求1所述的一种白胎侧打磨机用定中装置，其特征在于，所述水平滑动组件包括用于固定抱胎爪装置的滑动架、用于支撑滑动架的固定架以及用于驱动滑动架在固定架上滑动的推拉气缸，所述固定架固定连接于打磨机机架两侧，所述滑动架滑动连接于固定架上方，所述推拉气缸固定于打磨机机架上，推拉气缸的输出端铰接于滑动架上。

9.根据权利要求8所述的一种白胎侧打磨机用定中装置，其特征在于，所述固定架顶部固定有滑轨，对应滑动架底部固定有与滑轨相匹配的滑块，滑块与滑轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种白胎侧打磨机用定中装置，其特征在于，所述滑动架底部同轴固定有多个滑块。

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