CN215500507U - 植物采收装置及植物收获装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业机械技术领域。一种植物采收装置,包括:割台;升降机构,用于割台的升降;切割机构,设置在割台上,包括割刀、割刀驱动装置;拨轮机构,设置在割台上且位于切割装置正上方,包括拨禾轮、拨禾轮驱动装置;推料机构,用于推动割台上的蔬菜或农作物,包括推板、推板驱动装置,推板滑动设置在割台上;集料机构,用于收集推料机构推动的蔬菜或农作物,设置在割台端部。一种植物收获装置,包括:传输单元、传输单元上设置种植单元、生长单元、收获单元,在传输单元的作用下,种植单元、生长单元、收获单元形成串联回路。本实用新型解决了现有植物采收劳动强大、工作效率低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种植物采收装置、植物收获装置,属于农业机械技术领域。
背景技术
目前植物工厂的采收装置自动化程度不够,还是主要以人工为主,劳动强度大,工作效率低下,不能满足市场的需求。因此有必要设计一种自动化、高效化的植物工厂自动收获装置来降低收获成本,降低劳动力的使用,提高蔬菜的收获品质。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的是提供一种植物采收装置,用以解决现有植物采收装置劳动强大、工作效率低的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案,一种植物采收装置,其特征是,包括:
割台,用于放置采收的蔬菜或农作物;
升降机构,用于割台的升降;
切割机构,用于切割蔬菜或农作物,设置在割台上,包括割刀、割刀驱动装置;
拨轮机构,用于将切割后的蔬菜或农作物拨至割台,设置在割台上且位于切割装置正上方,包括拨禾轮、拨禾轮驱动装置;
推料机构,用于推动割台上的蔬菜或农作物,包括推板、推板驱动装置,推板滑动设置在割台上;
集料机构,用于收集推料机构推动的蔬菜或农作物,设置在割台端部。
采用上述技术方案,具有以下有益效果:切割机构割下蔬菜或农作物的同时,拨轮机构将割断的蔬菜或农作物拨到割台上,割刀完成工作后,电动推杆拉动推板,将拨到割台上的蔬菜或农作物推到集料机构内,降低了劳动强度,提高了工作效率。
为解决升降机构如何实现的技术问题,本实用新型采用以下技术方案,所述升降机构为丝杆升降装置,包括丝杆、丝杠上螺纹连接的螺母,割台通过滑块与螺母滑动连接,丝杆转动带动螺母与割台升降,升降方便,便于锁紧。
为解决切割机构如何固定的技术问题,本实用新型采用以下技术方案,所述割刀、割刀驱动装置设置在割台前端设置的支架上,使得割刀高于割台,割刀上植物便于被拨轮机构拨至割台。
为解决拨轮机构如何固定的技术问题,本实用新型采用以下技术方案,拨禾轮驱动装置设置在支架上,拨禾轮驱动连接拨禾轮,结构紧凑。
为解决推料机构如何实现的技术问题,本实用新型采用以下技术方案,所述推板驱动装置为电动推杆,电动推杆的推杆与推板固接,推板长度与割台对应端长度相当,推料效果好。
为解决电动推杆固定位置的技术问题,本实用新型采用以下技术方案,所述电动推杆固接在集料机构的后方,避免影响。
为解决集料机构与割台之间位置关系的技术问题,本实用新型采用以下技术方案,所述集料机构设置在割台的一侧,便于收集推料装置推来的作物。
为解决切割装置组件如何布置的技术问题,本实用新型采用以下技术方案,所述割刀设置在支架的前端,割刀驱动装置设置在支架的一侧,结构紧凑。
本实用新型的第二个目的是提供一种植物收获装置,解决用以解决现有植物收获方法劳动强大、工作效率低的技术问题。
本实用新型的第二个目的是通过以下技术方案实现的,一种植物收获装置,其特征是,包括:
种植单元,用于蔬菜或农作物的种植;
生长单元,用于蔬菜或农作物的生长;
收获单元,包括上述植物采收装置,用于蔬菜或农作物的采收;
传输单元,为回路结构,传输单元上设置种植单元、生长单元、收获单元,在传输单元的作用下,种植单元、生长单元、收获单元形成环形回路。
采用上述技术方案,具有以下有益效果:本实用新型由收获单元、种植单元、生长单元及传输单元。采收装置放置在收获单元里。采收装置通过丝杆升降装置可实现上下移动,完成多层工作;生长单元内苗盘蔬菜成熟后,通过传输单元将苗盘传送到收获单元,割刀割下苗盘中的蔬菜的同时,拨禾轮将割断的蔬菜拨到割台上,割刀完成工作后,电动推杆拉动推板,将拨到割台上的蔬菜推到收集箱内;收获完成后,将空苗盘传送到种植单元,进行新苗的种植,种植完成后,再将苗盘依次传送到生长单元。本实用新型结构紧凑,提高了自动化水平,弥补了传统植物工厂采收装置效率低下,自动化程度不够的缺点。
附图说明
图1为本实用新型植物采收装置的侧视图;
图2是本实用新型植物采收装置的俯视图;
图3是本实用新型植物收获装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
实施例1
如图1、2所示,一种植物采收装置800,包括丝杆升降装置801、割台802、收集箱803、支架804、割刀805、拨禾轮806、推板807、电动推杆808、割刀电机809和拨禾轮电机810。
割台802通过滑块与丝杆升降装置801滑动连接,收集箱803固定安装在割台802的侧面,支架804固定安装在割台802的前端,割刀805固定安装在支架804的前端,割刀电机809通过螺栓固定安装在支架804的侧面。采收装置800可通过丝杆升降装置实现上下移动,完成多层收获作业。
拨禾轮805通过轴固定设置在支架804上端,拨禾轮电机810固定安装在拨禾轮806的侧面,推板807滑动安装在割台802上,电动推杆808通过螺栓固定安装在收集箱803的后方,推板807与电动推杆808的推杆连接。
一种植物采收装置800的工作方法:割刀808采用现有的双动往复式割刀,在割刀电机809的驱动下实现切割动作,割刀805割下苗盘中的蔬菜的同时,拨禾轮806在拨禾轮电机810的驱动下旋转,将割断的蔬菜拨到割台802上,割刀805完成工作后,电动推杆808拉动推板807,将掉落在割台上的蔬菜推到收集箱803内。
实施例2
如图3所示,一种植物工厂自动收获装置,包括收获单元100、种植单元200、生长单元一300、生长单元二400、生长单元三500、生长单元四600和传输单元700;采收装置800放置在收获单元100里。传输单元700为回路结构,传输单元上设置种植单元、生长单元、收获单元,在传输单元的作用下,种植单元、生长单元、收获单元形成环形回路。种植单元、生长单元、传输单元均为现有技术。
一种植物工厂自动收获装置的工作步骤,包括:
第一步骤,放置在生长单元四600、生长单元三500、生长单元二400、生长单元一300的苗盘里的蔬菜成熟时,按照顺时针旋转顺序,通过传输单元700,依次向收获单元100传递;
第二步骤,采收装置800收获完成熟的蔬菜后,再通过传输单元700,将收获完的空苗盘传输送到种植单元200;
第三步骤,空苗盘在种植单元200完成下一批的种苗,通过传输单元700,将新苗盘按照顺时针顺序,依次放置在生长单元一300、生长单元二400、生长单元三500、生长单元四600;当苗盘中的蔬菜成熟时,重复第一步骤。
一种植物收获装置工作原理如下:生长单元内苗盘蔬菜成熟后,通过传输单元将苗盘传送到收获单元,割刀割下苗盘中的蔬菜的同时,拨禾轮将割断的蔬菜拨到割台上,割刀完成工作后,电动推杆拉动推板,将拨到割台上的蔬菜推到收集箱内;收获完成后,将空苗盘传送到种植单元,进行新苗的种植,种植完成后,再将苗盘依次传送到生长单元。本实用新型结构紧凑,提高了植物工厂自动化收获水平,弥补了传统植物工厂采收装置效率低下,自动化程度不高的缺点。
Claims (9)
1.植物采收装置,其特征是,包括:
割台,用于放置采收的蔬菜或农作物;
升降机构,用于割台的升降;
切割机构,用于切割蔬菜或农作物,设置在割台上,包括割刀、割刀驱动装置;
拨轮机构,用于将切割后的蔬菜或农作物拨至割台,设置在割台上且位于切割装置正上方,包括拨禾轮、拨禾轮驱动装置;
推料机构,用于推动割台上的蔬菜或农作物,包括推板、推板驱动装置,推板滑动设置在割台上;
集料机构,用于收集推料机构推动的蔬菜或农作物,设置在割台端部。
2.根据权利要求1所述的植物采收装置,其特征是,所述升降机构为丝杆升降装置,包括丝杆、丝杠上螺纹连接的螺母,割台通过滑块与螺母滑动连接,丝杆转动带动螺母与割台升降。
3.根据权利要求1所述的植物采收装置,其特征是,所述割刀、割刀驱动装置设置在割台前端设置的支架上。
4.根据权利要求3所述的植物采收装置,其特征是,所述拨禾轮驱动装置设置在支架上,拨禾轮驱动连接拨禾轮。
5.根据权利要求1所述的植物采收装置,其特征是,所述推板驱动装置为电动推杆,电动推杆的推杆与推板固接。
6.根据权利要求5所述的植物采收装置,其特征是,所述电动推杆固接在集料机构的后方。
7.根据权利要求1所述的植物采收装置,其特征是,所述集料机构设置在割台的一侧。
8.根据权利要求3所述的植物采收装置,其特征是,所述割刀设置在支架的前端,割刀驱动装置设置在支架的一侧。
9.植物收获装置,其特征是,包括:
种植单元,用于蔬菜或农作物的种植;
生长单元,用于蔬菜或农作物的生长;
收获单元,包括权利要求1所述的植物采收装置,用于蔬菜或农作物的采收;
传输单元,为回路结构,传输单元上设置种植单元、生长单元、收获单元,在传输单元的作用下,种植单元、生长单元、收获单元形成串联回路。
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---|---|---|---|---|
CN115500147A (zh) * | 2022-10-14 | 2022-12-23 | 国际稻都智能装备(湖南)有限公司 | 一种用于工业化种植的收割机器人 |
CN115589863A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-13 | 江苏大学(Cn) | 一种嫁接苗整盘切削装置 |
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