CN215497128U - 带热缩套管的线缆连接结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带热缩套管的线缆连接结构和无人机，其中，一种带热缩套管的线缆连接结构，包括第一线缆、第二线缆、第一热缩套管、第二热缩套管、第三热缩套管、线缆插头以及线缆插座；第一线缆和第二线缆均具有线芯导体和套设在线芯导体外部的绝缘保护层，第一线缆的线芯导体的一端电连接线缆插头，第二线缆的线芯导体的一端电连接线缆插座；第一热缩套管套设于第一线缆和线缆插头的连接处，第二热缩套管套设于第二线缆和线缆插座的连接处，线缆插头***线缆插座内以使第一线缆和第二线缆能接电导通，第三热缩套管套设于线缆插头与线缆插座的连接处，并至少包裹线缆插头以及线缆插座。本实用新型技术方案能保证线缆电连接的稳定性。

Description

带热缩套管的线缆连接结构和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机线缆技术领域，特别涉及一种带热缩套管的线缆连接结构和无人机。

背景技术

近年来，无人机快速发展，出现了各种形式的无人机，在航拍、测绘、电力巡检、农业植保、物流运输、灾难救援等使用场景中发挥着越来越大的作用。

由于无人机重量与成本的限制，线缆连接多使用焊接方式。由于焊接方式的固有缺陷，使得焊接可靠性难以验证，并且焊接对温度变化比较敏感，在快速温度变化后，焊点有开裂失效的可能。限制了无人机的应用场景。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种带热缩套管的线缆连接结构，旨在提供一种可用在动力线等大电流、高温的无人机线缆的连接结构。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种带热缩套管的线缆连接结构，包括第一线缆、第二线缆、第一热缩套管、第二热缩套管、第三热缩套管、线缆插头以及线缆插座；所述第一线缆和所述第二线缆均具有线芯导体和套设在所述线芯导体外部的绝缘保护层，所述第一线缆的线芯导体的一端电连接所述线缆插头，所述第二线缆的线芯导体的一端电连接所述线缆插座；所述第一热缩套管套设于所述第一线缆和所述线缆插头的连接处，所述第二热缩套管套设于所述第二线缆和所述线缆插座的连接处，所述线缆插头***所述线缆插座内以使所述第一线缆和所述第二线缆能接电导通，所述第三热缩套管套设于所述线缆插头与所述线缆插座的连接处，并至少包裹所述线缆插头以及线缆插座。

可选地，所述线缆插头包括能接电导通的插头段和第一连接段，所述第一线缆的线芯导体与所述第一连接段相连接，所述第一热缩套管受热后将所述第一连接段以及部分绝缘保护层包裹并封闭在所述第一热缩套管内。

可选地，，所述线缆插座包括能接电导通的插座段和第二连接段，所述第二线缆的线芯导体与所述第二连接段相连接，所述第二热缩套管受热后将所述线缆插座的外部以及部分绝缘保护层包裹并封闭在所述第二热缩套管内。

可选地，所述插座段包括绝缘壳体和设于所述绝缘壳体内的导电腔，所述导电腔能与所述第二连接段接电导通，所述导电腔与所述插头段相适配以使所述插头段能***所述导电腔接电导通所述第一线缆与所述第二线缆。

可选地，所述插座段与所述导电腔为过盈配合。

可选地，所述插座段、所述导电腔、所述第一连接段以及所述第二连接段为金属导电材料。

可选地，所述插座段、所述导电腔、所述第一连接段以及所述第二连接段为黄铜或铝合金。

可选地，所述插头段的外表面以及所述导电腔的内表面镀有金或银。

可选地，所述线缆插头和所述线缆插座的截面形状为圆形。

本实用新型还提出一种无人机，包括，机体；和

电子设备，设于所述机体，所述电子设备的线缆铺设在所述机体上，所述线缆形成有上述的带热缩套管的线缆连接结构。

本实用新型技术方案通过采用第一线缆、第二线缆、第一热缩套管、第二热缩套管、第三热缩套管、线缆插头以及线缆插座；第一线缆的线芯导体的一端电连接线缆插头，第二线缆的线芯导体的一端电连接线缆插座，第一热缩套管套设于第一线缆和线缆插头的连接处，第二热缩套管套设于第二线缆和线缆插座的连接处；第一热缩套管和第二热缩套管用来保护连接处的电性能稳定，免受外界摩擦，腐蚀等损害，第三热缩套管套设于线缆插头与线缆插座的连接处，用来保护二者的电连接稳定性，免受外界摩擦，腐蚀等损害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型带热缩套管的线缆连接结构中线缆和线缆接头相连接的立体结构示意图；

图2为图1中线缆、线缆接头、第一热缩套管连接后的立体结构示意图；

图3为本实用新型带热缩套管的线缆连接结构中线缆和线缆插座相连接的立体结构示意图；

图4为图3中线缆、线缆插座、第二热缩套管连接后的立体结构示意图；

图5为图4中线缆、线缆插座、第二热缩套管连接后的剖面图；

图6为本实用新型带热缩套管的线缆连接结构的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	第一线缆	50	线缆插座
20	第二线缆	51	插座段
				30	线缆接头	511	导电腔
31	插头段	52	第二连接段
				32	第一连接段	60	第二热缩套管
40	第一热缩套管	70	第三热缩套管

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

近年来，无人机快速发展，出现了各种形式的无人机，在航拍、测绘、电力巡检、农业植保、物流运输、灾难救援等使用场景中发挥着越来越大的作用。由于无人机重量与成本的限制，线缆连接多使用焊接方式。由于焊接方式的固有缺陷，使得焊接可靠性难以验证，并且焊接对温度变化比较敏感，在快速温度变化后，焊点有开裂失效的可能。限制了无人机的应用场景。

本实用新型提出一种带热缩套管的线缆连接结构。

在本实用新型实施例中，如图1至图6所示，该带热缩套管的线缆连接结构，包括第一线缆10、第二线缆20、第一热缩套管40、第二热缩套管60、第三热缩套管70、线缆插头30以及线缆插座50；

所述第一线缆10和所述第二线缆20均具有线芯导体和套设在所述线芯导体外部的绝缘保护层，所述第一线缆10的线芯导体的一端电连接所述线缆插头30，所述第二线缆20的线芯导体的一端电连接所述线缆插座50；

所述第一热缩套管40套设于所述第一线缆10和所述线缆插头30的连接处，所述第二热缩套管60套设于所述第二线缆20和所述线缆插座50的连接处，所述线缆插头30***所述线缆插座50内以使所述第一线缆10和所述第二线缆20能接电导通，所述第三热缩套管70套设于所述线缆插头30与所述线缆插座50的连接处，并至少包裹所述线缆插头30以及线缆插座50。

线缆的结构，总体上可分为线芯导体、绝缘层(保护层)、屏蔽、和护层这四个结构组成部分、或称为结构元件、构件。

导体是产品发挥其使用功能的主体构件，是传输电力或传递信息的，即在导体上要通过电流或传电磁波。光缆则以传输光波的光导纤维作为导体。

绝缘层是在导体外层起着电绝缘作用的构件。即保证传输的电流或电磁波只沿着导体行进而不流向外面、导体上具有的电位(对周围物体形成的电位差，即电压)能被隔离。因此绝缘层是保证导体正常传输功能，又确保外界物体和人身安全的重要构件。导体与绝缘是构成线缆产品须具备的两个基本构件。至于仅有导体而没有绝缘的品种(如钢芯铝绞线、接触网导线)，事实上它必须依靠加上外部绝缘(对地距离、空间间距和绝缘子)组合后才成为架空电线。这些品种的名称也略有区别，即称为架空“导体”，接触网“导”线等。

护层是对线缆整体特别是对绝缘起保护作用的构件。由于绝缘材料要求优良的电绝缘性能，所用材料纯度很高、杂质含量极微，往往无法兼顾其对外界的保护能力；因此对于外界(即安装、使用场合)各种机械力承受或抵抗，耐大气环境、耐化学药品，对生物或有害防止，以及减少火宅危害等都必须由各种护层结构来承担。所以，护层是电线电缆能在各种外部环境条件下长期正常工作的保证性构件。

如果电线电缆使用良好的外部环境下，或者它的绝缘层材料也具有一定的机械经轼、耐气候性，则就可以没有护层。

屏蔽是一种将线缆产品中电磁场与外界的电磁场进行隔离的构件；有的线缆产品在其内部不同线对(或线组)之间也需要相互隔离。可以说屏蔽层是一种“电磁隔离屏”。

从某种意义上讲，线缆制造业是一个材料精加工和组装的行业。一是材料用量巨大，线缆产品的制造成本中，材料的成本要占60～90％；二是所用材料的类别与品种非常多；三是材料的选用对产品的结构，制造工艺性能和使用寿命能起决定性的作用；因此在产品结构设计时必须与材料的选用同时进行。从所用材料的使用部位及功能来分，电线电缆材料可分为导电材料、绝缘材料、护层材料和屏蔽材料四大类，此外还有一些辅助材料，如矿用电缆中的垫芯材料，电力电缆中填充间隙用的材料，以及工艺过程中用的消耗材料如漆包线漆中的溶剂等。

线缆产品制造中所用的材料涉及材料的类别非常广泛、品种规格(牌号)特别多，上述对线缆的基本情况做了介绍，本申请不对线缆产品所述用的材料、结构做出限定。

具体地，如图1、图2所示，第一线缆10的线芯导体的一端电连接所述线缆插头30，所述第二线缆20的线芯导体的一端电连接所述线缆插座50，线缆在使用时需要剥去外层绝缘皮，露出线芯导体并与线缆插头30连接。线缆插头30与线芯导体的连接方式可以是焊接、压接、粘接，挤压，超声波焊接等多种完成。为了连接质量的较好，剥线时要保证绝缘皮切割口平滑，线芯完好，线芯上没有绝缘皮遗留等，错误的剥线会让连接效果大打折扣。***时要留意长短深度。线缆***过短容易导致端接达不到规定的拉拔力，因为线缆与端子之间的金属间接触减少了；而线缆***过深则会缩短连接器的使用寿命。而连接方式的如何选择，主要依据对连接器的结构要求及现场使用环境等方面考虑，选择合适的连接方式。因此，无论连接器与线缆的连接结构是那种，都能适用本方案的热缩套管的线缆连接结构。

具体地，热缩套管又名热收缩保护套管，为电线、电缆和电线端子提供绝缘保护。具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀等，广泛用于各种线束、焊点、电感的绝缘保护和金属管、棒的防锈、防蚀等，热缩管的材料主要是塑料，包括PVC，ABS，EVA，PET等等。按材质分可分为pvc热缩套管、pet热缩套管、辐照交联pe热缩套管、10KV高压母排保护热缩套管、35KV高压母排保护热缩套管、含胶双壁热缩套管、仿木纹热缩套管。

第一热缩套管40套设于第一线缆10和线缆插头30的连接处，第二热缩套管60套设于第二线缆20和线缆插座50的连接处，线缆插头30***线缆插座50内以使第一线缆10和第二线缆20能接电导通，第三热缩套管70套设于线缆插头30与线缆插座50的连接处，并至少包裹线缆插头30以及线缆插座50。在线缆剥开绝缘层露出线芯导体通过一种连接方式如焊接，与插头或插座进行连接，在连接之后的插头和线缆之间，套入第一热缩保护套，第一热缩套管40包覆部分插头和部分线缆，用来保护连接处的电性能稳定，免受外界摩擦，腐蚀等损害。这是应为，插头导体部分需要***插座内，因此不难理解，第二热缩套管60包覆插座的外轮廓以及部分线缆，用来保护线缆插座50和连接处的电性能稳定，免受外界摩擦，腐蚀等损害。最后，将线缆插头30***线缆插座50与之连接好后，再在外面套上较大的第三热缩套管70，用来保护二者的电连接稳定性，免受外界摩擦，腐蚀等损害。

本实用新型技术方案通过采用第一线缆10、第二线缆20、第一热缩套管40、第二热缩套管60、第三热缩套管70、线缆插头30以及线缆插座50；第一线缆10的线芯导体的一端电连接线缆插头30，第二线缆20的线芯导体的一端电连接线缆插座50，第一热缩套管40套设于第一线缆10和线缆插头30的连接处，第二热缩套管60套设于第二线缆20和线缆插座50的连接处，用来保护连接处的电性能稳定，免受外界摩擦，腐蚀等损害，第三热缩套管70套设于线缆插头30与线缆插座50的连接处，用来保护二者的电连接稳定性，免受外界摩擦，腐蚀等损害。

可选地，如图1、图2所示，线缆插头30包括能接电导通的插头段31和第一连接段32，第一线缆10的线芯导体与第一连接段32相连接，第一热缩套管40受热后将第一连接段32以及部分绝缘保护层包裹并封闭在第一热缩套管40内。线缆插头30的插头端用来与对接线缆插座50，其外轮廓为导体。第一连接段32为线缆插头30与线芯导体连接部分，可通过上文所述介绍的多种连接方式使线芯导体与第一连接段32导通连接。热缩套管包覆第一连接段32和部分线缆(不包覆插头部分)，用来保护连接段的电性能稳定，免受外界摩擦，腐蚀等损害。

进一步地，如图2至图5所示，线缆插座50包括能接电导通的插座段51和第二连接段52，第二线缆20的线芯导体与第二连接段52相连接，第二热缩套管60受热后将线缆插座50的外部以及部分绝缘保护层包裹并封闭在第二热缩套管60内。具体地，插座段51包括绝缘壳体和设于绝缘壳体内的导电腔511，导电腔511能与第二连接段52接电导通，导电腔511与插头段31相适配以使插头段31能***导电腔511接电导通第一线缆10与第二线缆20。线缆插座50端由插座段51，第二连接段52，热缩套管和线缆本体组成。其中，第二连接段52和线芯导体的连接方式，可参照线缆插头30与线芯导体的介绍，插座段51是与对接的插头段31相匹配，其内部为腔体，内轮廓为导体。热缩套管包覆插座段51的外轮廓，第二连接段52和部分线缆，用来保护连接插座和连接段的电性能稳定，免受外界摩擦，腐蚀等损害。

如图6所示，为了线缆插头30和线缆插座50的连接稳定，插座段51与导电腔511为过盈配合。当线缆连接时，插头段31的连接插头***插座段51的连接插座中，使连接插头的外轮廓导体与连接插座的内轮廓导体充分接触。连接插头与连接插座的配合关系可采用较小的过盈配合。连接插头与插座连接好后，再在外面套上较大的热缩套管，用来保护连接处的电连接稳定性，免受外界摩擦，腐蚀等损害。

为了导电效果较佳，插座段51、导电腔511、第一连接段32以及第二连接段52为金属导电材料。插座段51、导电腔511、第一连接段32以及第二连接段52为黄铜或铝合金。

插头段31的外表面以及导电腔511的内表面镀有金或银。使用黄铜，铝合金等导电材料具有较好的导电效果，保证线缆的传递效率，在连接插头和连接插座的表面镀金或银等良导体，可进一步增强导电能力。

为了易于制造和扩大生产，所述线缆插头30和所述线缆插座50的截面形状为圆形。连接插头和插座的截面形状可为方形或圆形(推荐圆形)，长度可为20mm－40mm。连接器(插头或插座)的大小可根据安装线缆直径确定，并根据不同线缆的直径形成一系列的产品。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括机体、电子设备；所述电子设备的线缆采用带热缩套管的线缆连接结构，该带热缩套管的线缆连接结构的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，地面遥控站人员通过雷达等设备，对其进行遥控、遥测和数字传输。所以，无人飞机上搭载的电子设备繁多且电子设备内部各功能模块之间需要相互通信，所敷设的电缆相互位置和连接方式，对设备架整体的电磁兼容性能产生影响，这些线缆通过设备架进行布线，它是所有飞机线缆中的核心部分，其质量与精确，直接影响到飞机的安全与精准。所以必须对导线各电缆进行合理的分类，规划，必须对电缆和线扎进行合理有效的空间布局，以保证设备的正常运行。因此，不管线缆的布局如何，在线缆和线缆的的连接方式形成有本申请的带热缩套管的线缆连接结构，能保证线缆连接处的电性能稳定，免受外界摩擦，腐蚀等损害。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带热缩套管的线缆连接结构，其特征在于，包括第一线缆、第二线缆、第一热缩套管、第二热缩套管、第三热缩套管、线缆插头以及线缆插座；

所述第一线缆和所述第二线缆均具有线芯导体和套设在所述线芯导体外部的绝缘保护层，所述第一线缆的线芯导体的一端电连接所述线缆插头，所述第二线缆的线芯导体的一端电连接所述线缆插座；

所述第一热缩套管套设于所述第一线缆和所述线缆插头的连接处，所述第二热缩套管套设于所述第二线缆和所述线缆插座的连接处，所述线缆插头***所述线缆插座内以使所述第一线缆和所述第二线缆能接电导通，所述第三热缩套管套设于所述线缆插头与所述线缆插座的连接处，并至少包裹所述线缆插头以及线缆插座。

2.如权利要求1所述的带热缩套管的线缆连接结构，其特征在于，所述线缆插头包括能接电导通的插头段和第一连接段，所述第一线缆的线芯导体与所述第一连接段相连接，所述第一热缩套管受热后将所述第一连接段以及部分绝缘保护层包裹并封闭在所述第一热缩套管内。

3.如权利要求2所述的带热缩套管的线缆连接结构，其特征在于，所述线缆插座包括能接电导通的插座段和第二连接段，所述第二线缆的线芯导体与所述第二连接段相连接，所述第二热缩套管受热后将所述线缆插座的外部以及部分绝缘保护层包裹并封闭在所述第二热缩套管内。

4.如权利要求3所述的带热缩套管的线缆连接结构，其特征在于，所述插座段包括绝缘壳体和设于所述绝缘壳体内的导电腔，所述导电腔能与所述第二连接段接电导通，所述导电腔与所述插头段相适配以使所述插头段能***所述导电腔接电导通所述第一线缆与所述第二线缆。

5.如权利要求4所述的带热缩套管的线缆连接结构，其特征在于，所述插座段与所述导电腔为过盈配合。

6.如权利要求5所述的带热缩套管的线缆连接结构，其特征在于，所述插座段、所述导电腔、所述第一连接段以及所述第二连接段为金属导电材料。

7.如权利要求6所述的带热缩套管的线缆连接结构，其特征在于，所述插座段、所述导电腔、所述第一连接段以及所述第二连接段为黄铜或铝合金。

8.如权利要求7所述的带热缩套管的线缆连接结构，其特征在于，所述插头段的外表面以及所述导电腔的内表面镀有金或银。

9.如权利要求1所述的带热缩套管的线缆连接结构，其特征在于，所述线缆插头和所述线缆插座的截面形状为圆形。

10.一种无人机，其特征在于，包括：

机体；和

电子设备，设于所述机体，所述电子设备的线缆铺设在所述机体上，所述线缆形成有如权利要求1至9中任一项所述的带热缩套管的线缆连接结构。

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