CN215483197U - 一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于工程机械技术领域,提供了一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪,包括:一挖机本体,其具有一驾驶室,和所述驾驶室固定连接的大臂,所述大臂远离所述驾驶室的一端转动的连接有一小臂,所述小臂的底端设置有一铲斗,所述驾驶室的底部对称设置有两个用于带动所述驾驶室行进的行进履带,当工作人员需要使用液压剪时,只需操作铲斗向后翻转,通过伺服电机的输出端转动,带动第一锥齿轮将动能传递到第二锥齿轮上,在将动能传递到齿轮上,通过齿轮的转动带动铁链进行传动,进而驱动连接板在小臂上进行升降,从而通过连接板将液压剪伸出至预设位置,接通外部工作元件后实现液压剪的工作,使用完成后,将液压剪收回。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械技术领域,尤其涉及一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪。
背景技术
现在的城市改造中,很多旧房及厂区拆迁中用挖掘机安装破碎锤捣毁房屋,再用挖掘机安装铲斗把断墙残壁铲装上车拉走。
整个作业过程中,一个很麻烦的事情是旧房建筑中出现很多钢筋,有的在挖掘机的斗臂前端安装一台大型的液压剪,可以剪断钢筋,但一台挖掘机斗臂前端一会换成铲斗,一会换成液压剪,一会又换成破碎锤,并且,随时可能出现钢筋,更换铲斗、破碎锤、液压剪很费时,严重影响工作进度。
同样,在地震救援中,挖掘机铲斗在作业时,也经常遇到钢筋,更换液压剪也很麻烦,加上这种液压剪很笨重,必须用挖掘机铲斗随时带走。
实用新型内容
本实用新型提供一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪,旨在解决上述背景技术中提到的问题。
本实用新型是这样实现的,一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪,包括:
一挖机本体,其具有一驾驶室,和所述驾驶室固定连接的大臂,所述大臂远离所述驾驶室的一端转动的连接有一小臂,所述小臂的底端设置有一铲斗,所述驾驶室的底部对称设置有两个用于带动所述驾驶室行进的行进履带;
一驱动部件,其固定连接于所述小臂的一侧外壁上;
一升降装置,其设置于所述驱动部件内,且部分的和所述驱动部件传动连接,用以通过所述驱动部件带动所述升降装置在所述小臂的外壁上进行升降运动;以及,
一液压剪组件,其固定连接在所述升降装置的底部,且同步的跟随所述升降装置实现升降运动。
优选的,所述驱动部件包括一固定连接在所述小臂上的盒体,所述盒体的内部具有空腔结构,一伺服电机,其固定连接于所述盒体的内顶壁上,一第一锥齿轮,其固定安装于所述伺服电机的输出端上,位于所述盒体的下方,还设置有两个沿所述小臂宽度方向对称设置的安装板,两个所述安装板相靠近的一侧壁上均开设有一向内部延伸的安装槽,每个所述安装槽的两端均转动的连接有一齿轮,且对应设置的两个所述齿轮的外侧传动连接有一铁链,其中一个所述安装槽内的所述齿轮上设置有一贯穿该安装板的转轴,且所述转轴的一端部设置有一和所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮。
优选的,所述第一锥齿轮和所述伺服电机的输出端之间固定连接有一减速器。
优选的,所述升降装置包括一位于两个所述安装板之间的连接板,所述连接板对称设置的两侧壁上均固定连接有多个延伸至对应所述铁链内的连接块,通过多个所述连接块对所述连接板进行锁紧限位。
优选的,每个所述连接块远离所述连接板的一端部上均固定连接有一限位挡块。
优选的,所述液压剪组件包括一和所述连接板底部固定连接的承载板,一安装座,其固定连接于所述承载板的底部,一液压剪本体,其固定连接于所述安装座的底部,且跟随所述连接板实现升降。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪:
当工作人员需要使用液压剪时,只需操作铲斗向后翻转,接着,通过伺服电机的输出端转动,带动第一锥齿轮将动能传递到第二锥齿轮上,在将动能传递到齿轮上,通过齿轮的转动带动铁链进行传动,进而驱动连接板在小臂上进行升降,从而通过连接板将液压剪伸出至预设位置,接通外部工作元件后实现液压剪的工作,在使用完成后,将液压剪收回,重新将铲斗翻出,即可继续完成作业,不再需要频繁更换铲斗、破碎锤、液压剪,节省了工作人员的工作时间和工作量,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型中盒体的剖视图;
图3为本实用新型中连接板的剖视图;
图4为本实用新型图3中A处的局部结构放大示意图;
图中:
1、挖机本体;11、驾驶室;12、大臂;13、小臂;14、铲斗;15、行进履带;
2、驱动部件;21、盒体;22、伺服电机;23、第一锥齿轮;24、安装板;241、安装槽;25、齿轮;26、铁链;27、转轴;28、第二锥齿轮;29、减速器;
3、升降装置;31、连接板;32、连接块;33、限位挡块;
4、液压剪组件;41、承载板;42、安装座;43、液压剪本体。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,本实用新型提供一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪,包括:
一挖机本体1,其具有一驾驶室11,和驾驶室11固定连接的大臂12,大臂12远离驾驶室11的一端转动的连接有一小臂13,小臂13的底端设置有一铲斗14,驾驶室11的底部对称设置有两个用于带动驾驶室11行进的行进履带15。
具体的,驾驶人员在驾驶室11内,通过控制***控制挖机本体1的大臂12、小臂13以及铲斗14和行进履带15工作,从而使得挖机本体1能够移动到工作场地内的任意位置,实现其正常工作。
需要说明的是,由于挖机本体1的工作方式为现有技术,因此,在此处实施例中不做过多赘述。
请参阅图1-3,一驱动部件2,其固定连接于小臂13的一侧外壁上;驱动部件2包括一固定连接在小臂13上的盒体21,盒体21的内部具有空腔结构,一伺服电机22,其固定连接于盒体21的内顶壁上,一第一锥齿轮23,其固定安装于伺服电机22的输出端上,位于盒体21的下方,还设置有两个沿小臂13宽度方向对称设置的安装板24,两个安装板24相靠近的一侧壁上均开设有一向内部延伸的安装槽241,每个安装槽241的两端均转动的连接有一齿轮25,且对应设置的两个齿轮25的外侧传动连接有一铁链26,其中一个安装槽241内的齿轮25上设置有一贯穿该安装板24的转轴27,且转轴27的一端部设置有一和第一锥齿轮23啮合连接的第二锥齿轮28,第一锥齿轮23和伺服电机22的输出端之间固定连接有一减速器29。
具体的,工作人员在小臂13的一侧外壁上固定安装一内部中空的盒体21,且在盒体21的内顶壁上固定安装一输出端朝下的伺服电机22,优选的,工作人员在该伺服电机22的输出端上固定安装一减速器29,并在减速器29的输出端内固定连接第一锥齿轮23,其目的在于,通过减速器29将伺服电机22输出端旋转时产生的动力进行分解,在传递到第一锥齿轮23上,从而降低第一锥齿轮23的转速,延长了本装置的使用寿命,避免速度过快给本装置造成损坏,接着,工作人员在盒体21下方的小臂13的外壁上对称安装两个相互平行的安装板24,并在两个安装板24内均开设相互靠近的安装槽241,同时,每个安装槽241的内部工作人员均在其两端设置一齿轮25,并在相对应的两个齿轮25之间传动连接一具有若干通孔(便于安装固定连接块32)的通孔,在位于盒体21下方的安装板24内的齿轮25中心位置设置一贯穿该安装板24的转轴27,且该转轴27延伸至盒体21内得端部上连接固定一和第一锥齿轮23啮合连接的第二锥齿轮28,当本装置工作时,工作人员将伺服电机22接通外部电源,接着,控制伺服电机22的输出端转动,并经由减速器29将动能分解后传递给第一锥齿轮23,第一锥齿轮23将动能传递给相啮合的第二锥齿轮28,接着,转轴27旋转,带动其中一个齿轮25转动,同时,该齿轮25带动外侧的铁链26传动,由于两个安装板24之间设置有一连接板31,且连接板31的侧壁上设置有多个延伸至上述铁链26上通孔内部的连接块32,因此,在连接板31升降的过程中,另一侧的铁链26也会从动转动,从而保证了连接板31稳定的升降,进而带动和连接板31稳定连接的液压剪本体43升降,从而使得液压剪本体43能够对钢筋正常工作。
需要说明的是,优选采用伺服电机22的作用在于,能够有效的保证转动行程,避免第一锥齿轮23和第二锥齿轮28脱节,给工作人员带来不必要的麻烦。
在一些实施例中,优选的,工作人员还可以将第一锥齿轮23和第二锥齿轮28采用半锥齿轮设计(半环形锥齿轮、1/2锥齿轮),从而对转动行程做进一步的控制,避免连接板31脱离铁链26,提高了本装置的实用性。
请参阅图1、3、4,一升降装置3,其设置于驱动部件2内,且部分的和驱动部件2传动连接,用以通过驱动部件2带动升降装置3在小臂13的外壁上进行升降运动,升降装置3包括一位于两个安装板24之间的连接板31,连接板31对称设置的两侧壁上均固定连接有多个延伸至对应铁链26内的连接块32,通过多个连接块32对连接板31进行锁紧限位,每个连接块32远离连接板31的一端部上均固定连接有一限位挡块33。
具体的,由上述实施例可知,升降装置3由连接板31、连接块32以及限位挡块33组成,连接板31设置在两个安装板24之间,且连接板31对称设置的两侧壁上沿其高度方向依次设置有多个延伸至铁链26上通孔内部的连接块32,通过和铁链26连接固定的连接块32,能够有效的保证连接板31稳定固定在两个安装板24之间,从而使得铁链26在传动的过程中能够轻松的带动连接板31在竖直方向的升降,进而带动安装在连接板31底部的液压剪本体43升降,实现其工作。
需要说明的是,连接板31的长度优选的等于1/2~1/3两个齿轮25之间的距离,从而能够保证连接板31能够带动液压剪本体43轻松的移出和复位,避免给铲斗14正常工作时造成影响。
在一些实施例中,工作人员还可以在连接块32的一端部上设置一限位挡块33,且限位挡块33的尺寸大于铁链26上通孔的尺寸,从而能够避免连接块32从通孔中脱节,避免连接板31出现脱落的现象,给工作人员使用本装置提供了便利,减少了工作人员维修的工作量,提高了本装置的工作效率。
请参阅图1和3,一液压剪组件4,其固定连接在升降装置3的底部,且同步的跟随升降装置3实现升降运动,液压剪组件4包括一和连接板31底部固定连接的承载板41,一安装座42,其固定连接于承载板41的底部,一液压剪本体43,其固定连接于安装座42的底部,且跟随连接板31实现升降。
具体的,工作人员在连接板31的底部安装一承载板41,承载板41的目的在于,一方面连接固定安装在其下方的安装座42,另一方面,对安装座42进行安装固定,防止其发生晃动,从而保证了安装在安装座42上的液压剪本体43的结构稳定,以使得液压剪本体43能够对钢筋进行有效、快速的剪断,给本装置的正常使用提供了便利。
需要说明的是,液压剪本体43工作时需要连通外部液压油,此为现有技术,再次不做过多赘述。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,当需要使用液压剪本体43时,工作人员控制铲斗14向后翻折,接着,在驾驶室11内通过控制装置向伺服电机22内输入外部电源,控制其输出端旋转,并将动能通过减速器29—第一锥齿轮23—第二锥齿轮28—转轴27传递到齿轮25上,接着,控制铁链26传动,通过铁链26的传动带动连接板31升降,从而带动和连接板31稳定固定的液压剪组件4升降,在液压剪组件4升降的过程中,实现对液压剪本体43的升降,进而,方便工作人员操控液压剪本体43进行工作,当使用完成后,逆向操作上述步骤,完成对液压剪本体43的回收,由于液压剪本体43稳定安装在小臂13上,因此,减少了频繁拆卸更换的工作量,给工作人员的正常工作提供了便利。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪,其特征在于,包括:
一挖机本体(1),其具有一驾驶室(11),和所述驾驶室(11)固定连接的大臂(12),所述大臂(12)远离所述驾驶室(11)的一端转动的连接有一小臂(13),所述小臂(13)的底端设置有一铲斗(14),所述驾驶室(11)的底部对称设置有两个用于带动所述驾驶室(11)行进的行进履带(15);
一驱动部件(2),其固定连接于所述小臂(13)的一侧外壁上;
一升降装置(3),其设置于所述驱动部件(2)内,且部分的和所述驱动部件(2)传动连接,用以通过所述驱动部件(2)带动所述升降装置(3)在所述小臂(13)的外壁上进行升降运动;以及,
一液压剪组件(4),其固定连接在所述升降装置(3)的底部,且同步的跟随所述升降装置(3)实现升降运动。
2.如权利要求1所述的一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪,其特征在于,所述驱动部件(2)包括一固定连接在所述小臂(13)上的盒体(21),所述盒体(21)的内部具有空腔结构;
一伺服电机(22),其固定连接于所述盒体(21)的内顶壁上;
一第一锥齿轮(23),其固定安装于所述伺服电机(22)的输出端上;
位于所述盒体(21)的下方,还设置有两个沿所述小臂(13)宽度方向对称设置的安装板(24),两个所述安装板(24)相靠近的一侧壁上均开设有一向内部延伸的安装槽(241);
每个所述安装槽(241)的两端均转动的连接有一齿轮(25),且对应设置的两个所述齿轮(25)的外侧传动连接有一铁链(26);
其中一个所述安装槽(241)内的所述齿轮(25)上设置有一贯穿该安装板(24)的转轴(27),且所述转轴(27)的一端部设置有一和所述第一锥齿轮(23)啮合连接的第二锥齿轮(28)。
3.如权利要求2所述的一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪,其特征在于,所述第一锥齿轮(23)和所述伺服电机(22)的输出端之间固定连接有一减速器(29)。
4.如权利要求2所述的一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪,其特征在于,所述升降装置(3)包括一位于两个所述安装板(24)之间的连接板(31);
所述连接板(31)对称设置的两侧壁上均固定连接有多个延伸至对应所述铁链(26)内的连接块(32),通过多个所述连接块(32)对所述连接板(31)进行锁紧限位。
5.如权利要求4所述的一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪,其特征在于,每个所述连接块(32)远离所述连接板(31)的一端部上均固定连接有一限位挡块(33)。
6.如权利要求4所述的一种挖掘机斗臂上不用更换的液压剪,其特征在于,所述液压剪组件(4)包括一和所述连接板(31)底部固定连接的承载板(41);
一安装座(42),其固定连接于所述承载板(41)的底部;
一液压剪本体(43),其固定连接于所述安装座(42)的底部,且跟随所述连接板(31)实现升降。
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